附件5.1

				古德温·普罗克特有限责任公司 北街100号 马萨诸塞州波士顿，邮编：02210 Goodwinlaw.com +1 617 570 1000

2024年2月27日

IRobot公司

克罗斯比大道8号

马萨诸塞州贝德福德邮编：01730

回复：

根据《S-3表格注册表》登记的证券

我们曾担任您的法律顾问，就您根据经修订的1933年证券法(证券法)提交的S-3ASR表格注册声明(经修订或补充的注册声明)，涉及特拉华州的iRobot公司(公司)提供以下任何组合的产品：(I)公司普通股，每股面值0.01美元(普通股)，(Ii)优先股，每股面值0.01美元，公司(优先股)，(Iii)本公司的债务证券(债务证券)，(Iv)购买普通股、优先股或债务证券的权证(定义见下文)(权证)，及 (V)由普通股、优先股、债务证券或任何组合的权证组成的单位(？单位)。普通股、优先股、债务证券、权证和单位在本文中有时统称为证券。证券可以发行数量不详的证券(相对于普通股、优先股、权证和单位)或本金数额不详的证券(相对于债务证券)。注册说明书 规定，证券可按注册说明书所载招股说明书的一份或多份招股说明书附录(每份招股说明书补编)所载的一份或多份招股说明书(每份招股说明书补编)所载的金额、价格及条款，分开或一并发售。

我们已审阅了这些文件，并进行了我们认为适当的法律审查，以提出以下意见 。吾等在未经独立核实的情况下，一直依赖公职人员的证书，而就与下文所载意见有关的事实事项而言，则依赖本公司高级人员的证书。

以下观点仅限于特拉华州公司法和纽约州法律。

就下文所载意见而言，在不限制本文所载任何其他例外或限制的情况下，我们假设(I)根据注册声明发行的债务证券、认股权证和单位，以及契据、认股权证协议、单位协议和其他证券管理协议将受纽约本地法律管辖，且 (Ii)在根据注册声明发行任何证券后，普通股或优先股(视何者适用而定)的已发行股份总数，连同可于行使、交换、转换或交收时发行的该等股票的股份总数，视属何情况而定，任何可行使、可交换或

iRobot公司

2024年2月27日

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当时已发行的可转换证券(包括但不限于任何单位)不会 超过当时可根据本公司当时有效的S公司注册证书(宪章)发行的普通股或优先股(视何者适用而定)的法定股份总数。

就下文所载意见而言，吾等将下文称为“证券的未来批准及发行”：

•

对于任何证券，（a）公司批准 此类证券的金额、条款和发行（“批准书”），以及（b）在公司收到根据批准书支付的对价（对于普通股或优先股，不 低于此类股票的面值）后，根据批准书发行此类证券;

•

关于优先股，(A)公司根据《宪章》和适用法律确定此类优先股的条款，以及(B)签署、确认和向特拉华州国务秘书提交《宪章》指定证书，该证书按照《宪章》和适用法律列明此类优先股的条款；

•

对于债务证券，（a）公司及其受托人批准、签署和交付与该证券相关的票据或补充票据，和/或（b）公司根据适用票据或补充票据和适用法律确定该证券的条款，以及（c）签署，根据适用的身份证或补充身份证和适用法律认证和发行此类证券;以及

•

就认股权证或单位而言，（a）本公司及任何其他 方批准、签署及交付发行该等证券所依据的任何协议，及（b）确立该等证券的条款及根据该等条款、任何适用协议的条款及适用法律发行该等证券。

基于上述情况，并根据下文所述的附加条件，我们认为：

1.

在普通股股票的未来批准和发行后，此类普通股股票将被有效发行、全额支付且无需纳税。

2.

在优先股的未来批准和发行后，此类优先股将 有效发行、缴足且无需纳税。

iRobot公司

2024年2月27日

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3.

在未来批准和发行债务证券后，此类债务证券将成为公司的有效和具有约束力的义务。

4.

在未来批准和发行认股权证后，该等认股权证将对 公司有效并具有约束力。

5.

在未来批准和发行单位后，此类单位将成为 公司的有效和具有约束力的义务。

上述意见须受破产、无力偿债、欺诈性转让、重组、延期偿付和其他影响债权人权利和救济的普遍适用的类似法律以及一般公平原则的约束。

本意见书及其包含的 意见应根据74 Business Lawyer 815（2019年夏季）中发布的核心意见原则进行解释。

我们特此 同意将本意见作为注册声明的附件5.1，并同意在注册声明中的法律事项标题下提及我公司。在给予我们的同意时，我们不承认我们属于证券法第7节或其下的规则和法规要求其同意的类别。