证券交易委员会
华盛顿特区 20549
附表 13G
根据 1934 年的《证券交易法》
（第1号修正案）*
CYNGN, Inc.
（发行人名称）
普通股，面值每股0.00001美元
证券类别的标题）
23257B 107
（CUSIP 号码）
2023 年 12 月 31 日，
（需要提交本声明的事件日期）
选中相应的复选框以指定提交 本附表所依据的规则：
§ 规则 13d-1 (b)
¨规则 13d-1 (c)
x细则13d-1 (d)
* 本封面页的其余部分应填写，用于 申报人在本表格上首次提交的有关证券标的类别，以及随后任何包含会改变先前封面页中披露的信息的修正案 。
就1934年《证券交易法》（“法案”）第18条而言， 本封面其余部分所要求的信息不应被视为 “已提交”，也不得以其他方式受该法该部分的责任约束，但应受该法所有其他条款的约束（但是， 看到 注意事项).
| CUSIP 编号 23257B 107 | 13G |
| 1. | 举报人姓名 Redpoint Ventures IV，L.P |
| 2. |
如果是群组成员，请选中相应的复选框（参见说明）
|
| (a) ¨ | |
| (b) x (1) | |
| 3. | 仅限秒钟使用 |
| 4. |
国籍或组织地点 特拉华 |
|
的数量 股份 受益地 由... 拥有 每个 报告 拥有： |
5. |
唯一的投票权 0 |
| 6. |
共享投票权 2,642,481 (2) | |
| 7. |
唯一的处置力 0 | |
| 8. |
共享处置权 2,642,481 (2) |
| 9. |
每位申报人实益拥有的总金额 2,642,481 (2) | |
| 10. | 检查行 (9) 中的总金额是否不包括某些股份（参见说明） | ¨ |
| 11. |
第 9 行中金额所代表的类别百分比 3.5% (3) | |
| 12. |
举报人的类型（参见说明） PN | |
| (1) | 本附表13G声明由特拉华州有限合伙企业Redpoint Ventures IV, L.P.（“RV IV”）、特拉华州有限责任公司Redpoint Associates IV, LLC和特拉华州有限责任 公司Redpoint Ventures IV, LLC（“RV IV LLC”，以及RA IV，“申报人”）提交。就本附表13G而言，申报人 明确宣布放弃作为 “团体” 的地位。 |
| (2) | 由RV IV持有的2,642,481股普通股组成。RV IV LLC是RV IV的唯一普通合伙人。因此，RV IV LLC拥有指导RV IV所持股份的投票和处置的权力，并可能被视为拥有RV IV所持股份的间接实益所有权 。RV IV LLC 和 RA IV 处于共同控制之下。RV IV LLC不直接拥有发行人的证券。关于在附表13G中提交本声明的申报人对普通股所有权的信息 是截至2023年12月31日提供的。 |
| (3) | 该百分比是根据发行人于2023年12月11日向证券交易委员会（“SEC”）提交的招股说明书中报告的截至2023年12月12日的75,140,356股已发行普通股计算得出的。 |
第 2 页
| CUSIP 编号 23257B 107 | 13G |
| 1. | 举报人姓名 红点联营四号有限责任公司 |
| 2. |
如果是群组成员，请选中相应的复选框（参见说明）
|
| (a) ¨ | |
| (b) x (1) | |
| 3. | 仅限秒钟使用 |
| 4. |
国籍或组织地点 特拉华 |
|
的数量 股份 受益地 由... 拥有 每个 报告 拥有： |
5. |
唯一的投票权 0 |
| 6. |
共享投票权 67,756 (2) | |
| 7. |
唯一的处置力 0 | |
| 8. |
共享处置权 67,756 (2) |
| 9. |
每位申报人实益拥有的总金额 67,756 (2) | |
| 10. | 检查行 (9) 中的总金额是否不包括某些股份（参见说明） | ¨ |
| 11. |
第 9 行中金额所代表的类别百分比 0.1% (3) | |
| 12. |
举报人的类型（参见说明） OO | |
(1) 附表 13G 上的本声明由申报人提交。就本附表 13G 而言，举报人明确宣布放弃 “群体” 身份。
(2) 由RA IV持有的67,756股 股普通股组成。RV IV LLC 和 RA IV 处于共同控制之下。因此，RV IV LLC拥有指导RA IV所持股份的投票和 处置的权力，并可能被视为对RA IV持有的股份拥有间接实益所有权。关于在附表13G中提交本声明的申报人对普通股所有权的信息 是截至2023年12月31日提供的。
| (3) | 该百分比是根据发行人于2023年12月11日向美国证券交易委员会提交的招股说明书中报告的截至2023年12月12日的75,140,356股已发行普通股计算得出的。 |
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| CUSIP 编号 23257B 107 | 13G |
| 1. | 举报人姓名 红点风险投资四号有限责任公司 |
| 2. |
如果是群组成员，请选中相应的复选框（参见说明）
|
| (a) ¨ | |
| (b) x (1) | |
| 3. | 仅限秒钟使用 |
| 4. |
国籍或组织地点 特拉华 |
|
的数量 股份 受益地 由... 拥有 每个 报告 拥有： |
5. |
唯一的投票权 0 |
| 6. |
共享投票权 2,710,237 (2) | |
| 7. |
唯一的处置力 0 | |
| 8. |
共享处置权 2,710,237 (2) |
| 9. |
每位申报人实益拥有的总金额 2,710,237 (2) | |
| 10. | 检查行 (9) 中的总金额是否不包括某些股份（参见说明） | ¨ |
| 11. |
第 9 行中金额所代表的类别百分比 3.6% (3) | |
| 12. |
举报人的类型（参见说明） OO | |
(1) 附表 13G 上的本声明由申报人提交。就本附表 13G 而言，举报人明确宣布放弃 “群体” 身份。
| (2) | 包括（i）RV IV持有的2,642,481股普通股和（ii）RA IV持有的67,756股普通股。RV IV LLC是RV IV的唯一普通合伙人。因此，RV IV LLC 有权指导RV IV所持股份的投票和处置，并可能被视为拥有RV IV所持股份的间接实益所有权 。RV IV LLC 和 RA IV 处于共同控制之下。RV IV LLC不直接拥有发行人的证券。关于在附表13G中提交本声明的申报人对普通股所有权的信息 是截至2023年12月31日提供的。 |
| (3) | 该百分比是根据发行人于2023年12月11日向美国证券交易委员会提交的招股说明书中报告的截至2023年12月12日的75,140,356股已发行普通股计算得出的。 |
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| CUSIP 编号 23257B 107 | 13G |
介绍性说明：本附表 13G声明由申报人就CYNGN, Inc.（“发行人”）的普通股提交，面值为每股0.00001美元（“普通股”）。
| 项目 1 (a)。 | 发行人姓名： |
CYNGN, Inc.
| 项目1 (b)。 | 发行人主要执行官地址： |
1015 O'Brien Dr.
加利福尼亚州门洛帕克 94025
| 项目 2 (a)。 | 申报人姓名： |
Redpoint Ventures IV，L.P.（“RV IV”）
Redpoint Associates IV, LLC（“RA IV
红点风险投资四有限责任公司（“RV IV LLC”）
| 项目2 (b)。 | 主要业务办公室地址： |
红点风险投资公司
伍德赛德路 2969 号
加利福尼亚州伍德赛德 94062
| 项目 2 (c)。 | 公民身份： |
RV IV是特拉华州的有限合伙企业。
RA IV 是一家特拉华州有限责任公司。
RV IV LLC是一家特拉华州有限责任公司。
| 项目2 (d)。 | 证券类别的标题： |
普通股，面值每股0.00001美元。
| 项目2 (e)。 | CUSIP 号码： |
23257B 107
| 第 3 项。 | 如果本声明是根据规则 13d-1 (b)、13d-2 (b) 或 (c) 提交的，请检查申报人是否是： |
不适用。
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| CUSIP 编号 23257B 107 | 13G |
| 项目 4 (a)。 | 实益拥有的金额： |
| 项目4 (b)。 | 班级百分比： |
| 项目 4 (c)。 | 这些人持有的股份数量： |
截至2023年12月31日，提供了有关在附表13G中提交本声明的申报人对普通股的 所有权的以下信息：
| 举报人 | 直接持有的普通股 | 唯一 投票 权力 | 已共享 投票 权力 | 唯一 决定性的 权力 | 共享处置权 | 实益所有权 | 班级百分比 (2) | |||||||||||||||||||||
| 房车 IV | 2,642,481 | 0 | 2,642,481 | 0 | 2,642,481 | 2,642,481 | 3.5 | % | ||||||||||||||||||||
| RA IV | 67,756 | 0 | 67,756 | 0 | 67,756 | 67,756 | 0.1 | % | ||||||||||||||||||||
| RV IV 有限责任公司 (1) | 0 | 0 | 2,710,237 | 0 | 2,710,237 | 2,710,237 | 3.6 | % | ||||||||||||||||||||
| (1) | RV IV LLC是RV IV的唯一普通合伙人。因此，RV IV LLC有权指导RV IV所持股份的 的投票和处置，并可能被视为对RV IV持有的股份拥有间接实益所有权。RV IV LLC 和 RA IV 处于 的共同控制之下。RV IV LLC不直接拥有发行人的证券。 |
| (2) | 这些百分比是根据发行人于2023年12月11日向美国证券交易委员会提交的招股说明书中报告的截至2023年12月12日的75,140,356股已发行普通股计算得出的。 |
| 第 5 项。 | 一个班级百分之五或以下的所有权： |
如果 提交本声明是为了报告截至本声明发布之日，申报人已不再是该类别超过百分之五的证券的受益所有人 ，请检查以下内容：x
| 第 6 项。 | 代表他人拥有超过百分之五的所有权： |
不适用。
| 第 7 项。 | 收购母控股公司报告的证券的子公司的识别和分类： |
不适用。
| 第 8 项。 | 小组成员的识别和分类： |
不适用。
| 第 9 项。 | 集团解散通知： |
不适用。
| 第 10 项。 | 认证： |
不适用。
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| CUSIP 编号 23257B 107 | 13G |
签名
经过合理的询问，尽我所知 ，我保证本声明中提供的信息是真实、完整和正确的。
| 日期：2024 年 2 月 14 日 | ||
| REDPOINT VENTURES IV，L.P | ||
| 由其普通合伙人红点风险投资四号有限责任公司撰写 | ||
| 来自： | /s/ 斯科特·雷尼 | |
| 姓名： | 斯科特·雷尼 | |
| 董事总经理 | ||
| REDPOINT ASSOCIATES | ||
| 来自： | /s/ 斯科特·雷尼 | |
| 姓名： | 斯科特·雷尼 | |
| 董事总经理 | ||
| 红点风险投资 IV, LLC | ||
| 来自： | /s/ 斯科特·雷尼 | |
| 姓名： | 斯科特·雷尼 | |
| 董事总经理 | ||
展品：
| 99.1: | 联合申报声明 |
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