附件21.1
附属公司
(As 2024年3月15日）
| 附属公司名称 | 法团的司法管辖权 |
| Asensus Surgical US，Inc. | 特拉华州 |
| Asensus International，Inc | 特拉华州 |
| Asensus Surgical Italia，S.r.l. | 意大利 |
| Asensus Surgical Europe S. à r.l. | 卢森堡 |
| Asensus Surgical Netherlands B.V. | 荷兰 |
| Asensus Surgical Israel Ltd | 以色列 |
| Asensus Surgical Canada，Inc. | 加拿大安大略省 |
| Asensus Surgical Japan K.K. | 日本 |
| Asensus台湾有限公司 | 台湾 |