附录 3.1

对经修订和重述的章程的第一次修正案

的

TUSIMPLE 控股 INC.

通过时间：2024 年 1 月 15 日

特此修订和重述特拉华州的一家公司TuSimple Holdings Inc.（以下简称 “公司”）的章程（以下简称 “章程”），自2024年1月15日起生效，内容如下：

1。特此在《章程》中增加了 新的第 1.15 节，其规定如下：

第 1.15 节。 公司不得与任何 Chen 关联公司（定义见下文）或 S-K 法规第 404 (a) 项所定义的任何其他关联方进行任何交易，除非该交易已获得大多数独立董事（或仅由独立董事组成的董事会委员会）或 A类公司大多数无利益持有人的批准普通股。陈关联公司的定义包括任何集团的成员（该术语在规则12b-2中通常被理解）、与莫晨（陈氏家族集团）有任何家族关系的 个人，以及由莫晨、任何此类集团成员或陈氏家族集团的任何成员，或莫晨直接或间接拥有或控制的任何其他 公司、合伙企业、协会或其他组织设立或为其受益的任何信托，任何此类团体成员或陈氏家族集团的任何成员。

2。特此在《章程》第 2.1 节最后一句之后添加以下句子：

整个董事会应由至少三 (3) 名独立董事组成。

3.特此对《章程》第 4.4 节的最后一句进行修订和重述，其全文如下 ：

独立董事应具有公司与莫晨之间于 2024 年 15 日签订的合作协议中赋予该任期的含义。

4。本修订自公司董事会决议通过 之日起生效。

5。除非特此明确修改，否则章程及其中包含的所有 条文将保持完全效力和效力。