附录 5.1

SIMPSON THACHER & BARLETT LLP

汉诺威街 2475 号

加利福尼亚州帕洛阿尔托 94304

2024 年 3 月 15 日

Aeva 科技股份有限公司

埃利斯街 555 号

山景城， 加利福尼亚州 94043

女士们、先生们：

我们曾担任特拉华州的一家公司Aeva Technologies, Inc.（以下简称 “公司”）的 法律顾问，处理公司 根据经修订的1933年《证券法》向美国证券交易委员会（委员会）提交的S-8表格注册声明（“注册声明”），该声明涉及发行（1）股不超过13,097,240股普通股，面值每股0.0001美元，根据经修订的2021年激励奖励计划（2021年计划），公司股份（ 2021年计划股份），以及（2）最多13,097,240股股份根据2022年员工股票购买计划（ESPP），公司的普通股（ESPP股票和 连同2021年计划股份），每股面值0.0001美元。

我们已经审查了 注册声明、一种股票证书形式、第二次修订和重述的公司注册证书（以下简称 “证书”）以及2021年计划和ESPP，每份计划和ESP都已作为注册声明的附录提交给委员会 。此外，我们已经审查了此类记录、协议、文件和其他文书以及公职人员和公司高级职员和代表的 证书或类似文件的原件、副本、核证或合格副本，并以事实为依据，并进行了我们认为与下述意见有关和必要的其他调查。

在提出下述意见时，我们假设所有签名的真实性、自然人的法律行为能力、作为原件提交给我们的所有 文件的真实性、作为副本、经认证或合格副本提交给我们的所有文件与原始文件的一致性，以及后一类文件原件的真实性。

基于上述情况，并遵守此处所述的资格、假设和限制，我们认为这些股票已获得正式授权，在根据2021年计划或ESPP（如适用）发行和交付后，股票将有效发行、全额支付且不可估税。

除特拉华州通用公司法外，我们在此不对任何法律发表任何意见。

我们特此同意将本意见书作为注册声明附录5.1提交。

真的是你的，

/s/ SIMPSON THACHER & BARTLETT LLP