附录 5.1

2024年2月20日

普雷斯托自动化公司
工业路 985 号
加利福尼亚州圣卡洛斯 94070

回复：S-8 表格上的注册声明

女士们、先生们：

我们曾担任特拉华州的一家公司 Presto Automation Inc. 的法律顾问 （”公司”），涉及编制将由公司向美国证券交易委员会 提交的S-8表格的注册声明（”佣金”) 在本文发布日期 当天或前后（”注册声明”）根据经修订的1933年《证券法》进行注册 （”《证券法》”），共计2,984,302股（”股份”) 在 公司的普通股中，每股面值0.0001美元 (”普通股”），留待根据 公司经修订和重述的2022年激励奖励计划（”计划”)，包括：(i) 因公司董事会通过并经公司股东批准的增持而产生的2,000,000股 普通股 和 (ii) 984,302股普通股，这些普通股先前根据公司2022年激励 奖励计划作为限制性股票单位授予，随后被没收、取消或以其他方式终止并在未交付的情况下退回计划其下的任何普通股 。

作为此类法律顾问，出于下述意见的目的，我们 已审查并依赖本公司向我们提供的此类文件、决议、 证书和文书以及公司记录的原件或副本，经认证或以其他方式确定的内容，并审查了 公职人员的证书、章程、记录以及我们认为必要或适当的其他文书和文件作为意见依据 如下所述，包括但不限于：

普雷斯托自动化公司

2024年2月20日

第 2 页

除上述内容外，我们还对法律 进行了我们认为必要或适当的调查，以此作为本意见书中提出的意见的依据。

在进行此类审查和提出下述意见时，我们 在未经独立调查或核实的情况下假定：(i) 提交给我们的所有协议、文书、 公司记录、证书和其他文件上的所有签名的真实性；(ii) 作为原始文件提交给我们的所有协议、文书、 公司记录、证书和其他文件的真实性和完整性；(iii) 所有协议、文书、公司文书、公司文件、公司文件都是公司的 以经认证的电子形式提交给我们的记录、证书和其他文件、传真、合格、影印或其他副本 与其原件一致，且此类原件是真实和完整的；(iv) 执行所有协议、文书、公司记录、证书和其他文件的所有个人的法律行为能力、资格和权限 ；(v) 协议各方对所有协议、文书、公司记录、证书和其他文件的正当授权、 的执行和交付（其他 比公司）；(vi) 提交给我们的任何文件均未经口头修改或终止，或除非 以书面形式向我们披露；(vii) 我们在本意见书中依赖的公职人员、 官员和代表以及其他人员的证书和类似文件中包含的陈述是真实的 ，截至本文发布之日也是正确的；(viii) 公司的良好信誉与 相比没有任何变化在信誉良好的证明书中报告；以及（ix）公司的每位高级管理人员和董事都已正确申报行使 他或她的信托职责。对于本意见书的所有事实实质性问题，以及此处提及的任何事实或其他 事项的实质性，我们（未经独立调查或核实）依赖于公司高管和代表的陈述和证书或 份类似文件。我们还假设，本计划下的个人发行、补助、奖励 或购买权的授予将得到公司所有必要的公司行动的正式授权，并根据法律、本计划和协议、文书、奖励 和根据该计划正式通过的补助金的要求正式发放、授予或行使。我们还假设，在发行任何股票时，已发行和流通的普通股 总数将不超过公司当时根据 公司注册证书获准发行的普通股总数。

基于前述内容并以此为依据，并根据此处规定的 假设、限制、资格和例外情况，我们认为股票已获得正式授权， 在按注册声明所述发行和出售时，根据本计划和适用的奖励协议或证明该计划购买权的 形式的文书（包括公司收到的全部对价）， 将有效发行、已全额付款且不可纳税。

在不限制本意见书发布之日生效的《特拉华州通用公司法》以外的任何其他假设、限制、资格 和例外情况的前提下，我们对除特拉华州通用公司法以外的任何司法管辖区 法律的适用性或效力不发表任何意见。

普雷斯托自动化公司

2024年2月20日

第 3 页

本意见信仅涉及此处 明确提及的特定法律问题，您不应从本意见 信中涉及的任何问题中推断出此处未明确陈述的任何观点。

本意见书仅在编写 和提交注册声明时提交。本意见书自本意见书发布之日起发出，我们没有义务就本意见书发布之日后可能影响到本 所述事项的情形或法律的任何变更向您或任何其他人告知 ，即使该变更可能影响本意见书中的法律分析或法律结论或其他事项。

我们特此同意将本意见书作为注册声明附录5.1提交。在给予此类同意时，我们特此不承认我们属于《证券法》第 7 条或委员会相关规则或条例要求其同意 的人员类别。

真的是你的，

//Paul Hastings LLP