附件23.1

独立的注册会计师事务所同意

我们同意通过引用的方式将2024年3月7日的报告中的S-3表(第333-264887号文件)、S-8表(第333-262130号文件)、S-3表(第333-271567号文件)和S-8表(第333-276792号文件)的《信诺公司关于S-1号表格生效后修正案的登记说明书》纳入其中，其中包括一段关于公司继续经营能力的说明性段落，关于我们对Cyngn Inc.截至2023年12月31日和2022年12月31日以及截至2023年12月31日和2022年12月31日的综合财务报表的审计，该报告 包含在Cyngn Inc.截至2023年12月31日的Form 10-K年度报告中。

/s/Marcum LLP

马库姆律师事务所

加州旧金山

2024年3月7日