附录 5.1

皮博迪广场的塔楼

100 Peabody Place, Suite 1300 田纳西州孟菲斯 38103

(901) 543-5900

2024年3月1日

ClearPoint Neuro, Inc.

南塞拉大道 120 号，100 号套房

加利福尼亚州索拉纳海滩 92075

女士们、先生们：

我们 曾担任特拉华州的一家公司ClearPoint Neuro, Inc. 的法律顾问（”公司”），与 S-3 表格上的注册声明有关的 ，注册号为 333-275476（”注册声明”）， 由公司向美国证券交易委员会提交（”佣金”）根据经修订的1933年《证券 法》（”《证券法》”），以及2024年3月1日向委员会 提交的相关招股说明书补充文件（”招股说明书补充文件”），涉及 (i) 公司出售2,307,694股股票（”公司股票”）公司普通股，面值每股0.01美元（”普通股票 ”），以及（ii）公司根据承销商（定义见下文）的选择出售最多346,154股额外的 股普通股，仅用于支付超额配股（”可选股票，” 以及 公司股票一起，”股份”），由公司根据2024年2月28日 的承保协议发行（”承保协议”），由公司与莱克街资本市场有限责任公司共同创建（”承销商”）。 本意见是根据《证券 法》第S-K条第601（b）（5）项的要求提供的，除本文中有关股票发行的明确规定外，此处未就与注册声明或招股说明书补充文件内容有关的任何事项发表任何意见。

关于本意见，我们审查并依据了注册声明和招股说明书补充文件、承保 协议、经不时修订的公司经修订和重述的公司注册证书、公司的第四份 经修订和重述的章程、截至本文发布之日由公司 首席财务官达尼洛·达莱桑德罗交付的某些意见书，以及经认证以使我们满意的其他记录、文件、证书、 备忘录的原件或副本以及我们认为其他手段是必要或适当的，使我们能够提出下述观点。

在 上述检查中，我们假设所有签名的真实性、自然人的法律行为能力、提交给我们的所有文件的准确性和 完整性、所有原始文件的真实性，以及以认证、传真、静态或复制的形式提交给我们的所有文件是否符合真实的原始文件 。我们还假定了我们所依赖的上述官员证明和事实陈述的准确性、完整性 和真实性，并且没有对此进行任何独立的 调查。本意见书是在前述背景下给出的，此处的所有陈述均在前述背景下作出。

基于并遵守前述内容以及此处规定的其他假设和限定，我们认为，截至本文发布之日 ：

此 意见还受以下条件限制：

本 意见是为了您的利益，根据《证券法》的适用条款，您和有权依据 注册声明的人士均可依据该意见。我们同意您将此意见作为公司将于2024年3月1日提交的8-K表格 最新报告的证物提交。因此，在给予此类同意时，我们不承认我们属于 类 ，根据《证券法》第 7 条或委员会的规章和条例，必须征得其同意。