附录 31.1

根据以下规定对首席执行官进行认证

1934 年《证券交易所 法》第 13a-14 (a) 和 15d-14 (a) 条,

根据2002年《萨班斯-奥克斯利法案》第302条通过

我,克里斯·厄姆森,证明:

1.

我已经查看了这份 Aurora Innovation, Inc. 10-Q 表季度报告;

2.

据我所知,这份报告没有包含任何对重大事实的不真实陈述,也没有省略陈述发表声明所必需的 重要事实,这与本报告所涉时期无误导性;

3.

根据我的了解、财务报表和本报告中包含的其他财务信息, 在所有重大方面公允地反映了注册人截至本报告所述期间的财务状况、经营业绩和现金流;

4.

注册人的其他认证人员和我负责为注册人建立和维护 披露控制和程序(定义见《交易法》第 13a-15 (e) 和 15d-15 (e) 条),并拥有:

a.

设计了此类披露控制和程序,或使此类披露控制和程序在 的监督下设计,以确保这些实体内的其他人向我们提供与注册人(包括其合并子公司)相关的重要信息,尤其是在本报告 编写期间;

b.

[根据美国证券交易委员会发布号 34-47986 和 34-54942,故意省略了该段落];

c.

评估了注册人披露控制和程序的有效性,并在本 报告中根据此类评估得出了截至本报告所涉期末对披露控制和程序有效性的结论;以及

d.

在本报告中披露了注册人对财务报告的内部控制发生的 在注册人最近一个财政季度(就年度报告而言,为注册人的第四个财政季度)发生的任何变化,这些变化对注册人对财务报告的内部 控制产生了重大影响或有理由可能产生重大影响;以及

5.

根据我们对 财务报告内部控制的最新评估,注册人、其他认证人员和我向注册人审计师和注册人董事会审计委员会(或履行同等职能的人员)披露了以下信息:

a.

财务报告内部控制的设计或运作中存在的所有重大缺陷和重大缺陷,这些缺陷和重大缺陷很可能会对注册人记录、处理、汇总和报告财务信息的能力产生不利影响;以及

b.

任何涉及在 注册人财务报告内部控制中起重要作用的管理层或其他员工的欺诈行为,无论是否重大。

日期:2021 年 11 月 15 日 来自: /s/ Chris Urmson
克里斯·厄姆森
首席执行官