独立注册会计师事务所的同意

我们特此同意在本Aurora Innovation, Inc.S-8表格注册声明中以引用方式纳入我们2024年2月14日关于财务报表和财务报告内部控制有效性的报告，该报告载于Aurora Innovation, Inc.中。”截至2023年12月31日止年度的10-K表年度报告。

/s/ 普华永道会计师事务所

宾夕法尼亚匹兹堡

2024年2月14日