F O U R T H Q U A R T E R 2 0 2 3 S H A R E H A R E H O L D E R L D E R L E T E R F E F E B R U B R U A R Y 1 4, 2 0 2 4 附录 99.1

2 4 Q 2 3 S H A R E H O LD E R LE T T E R A 致股东的一封信回顾一下，2023 年对于 Aurora 来说是关键的一年，因为我们已经完成了许多最后的项目来支持我们计划的大规模商业启动和运营。我们将通过执行以技术、商业和财务进步为中心的重点战略，继续领导自动驾驶卡车运输公司。就我们的技术而言，Aurora 驱动程序已于 2023 年第一季度末成为 “功能完备”。从那时起，我们显著提高了Aurora Driver的自动驾驶性能，在达拉斯至休斯敦车道的商业发布方面取得了巨大进展。商业上，我们在美国建立了第一条可商用的自动卡车运输车道，同时深化和扩大了我们的客户群。现在，我们每周持续安排超过100次装载，并且正在签订发射和2025年的合同。我们继续与 OEM 合作伙伴共同开发支持自动驾驶的卡车平台，最终向我们的车队交付了后期原型。随着我们与大陆集团建立行业首创的合作伙伴关系，我们建立了任何竞争对手都无法比拟的自动驾驶卡车运输合作伙伴生态系统。我们相信，这种全面的合作方式对于自动驾驶卡车技术作为企业的未来发展是正确的，并相信只有Aurora才能实现大规模的无人驾驶商业运营。去年夏天，我们成功筹集了资金，在保持财务纪律和加强流动性状况的同时完成了所有这些工作。

3 4 Q 2 3 S H A R E H O LD E R LE T T E R 4 Q 2 3 S H A R E H O LD E R LE T T E R 2023 亮点自主行驶 82 万英里以上的商用负荷 100 万多英里准时交付约 3,000 英里的商业负载（奥罗拉控制）接近 100%

4 4 Q 2 3 S H A R E H O LD E R LE T T E R 向商业发布迈进我们的车辆合作伙伴关系推进我们的车辆合作伙伴关系要将商业上可行的无人驾驶卡车产品推向市场，与原始设备制造商和供应商的深度整合绝对是当务之急。我们与合作伙伴的合作为我们在OEM和供应商认可的平台上实现无人驾驶的发布提供了支持，也为真正的商业规模的长期部署奠定了基础。在第四季度，我们完成了首批能够完全自动驾驶的硬件齐全的沃尔沃卡车的启动工作，并开始对这些卡车进行自动驾驶的轨道测试。1月，沃尔沃卡车向公众推出了全新的沃尔沃VNL，它将作为由Aurora Driver提供支持的沃尔沃自主解决方案（VAS）自动驾驶卡车产品的平台。这辆卡车的设计目的是在VAS为启动枢纽业务做准备时实现完全自动驾驶。我们还继续推出由PACCAR的彼得比尔特579卡车组成的新车队，该车队配备了最新一代的商用Aurora Driver硬件套件。该卡车平台配备了无人驾驶操作所需的原型系统，包括冗余制动、转向和动力，我们正在积极测试这些系统。PACCAR继续强调我们共同取得的进展，包括我们在2024年消费电子展（CES）的展览中联合展出。为我们的技术做好准备我们的使命是安全、快速、广泛地提供自动驾驶技术的好处。安全是我们的第一承诺；这是我们 Aurora 一切工作的核心指导原则。为了证明我们产品的安全性并赢得公众的信任，我们使用了安全案例框架，并一直在量化我们在通过自主准备措施（ARM）关闭发射道安全案例方面的进展。我们是业内唯一一家提供这种透明度的公司。如前所述，我们的安全案例是一种全面的、以证据为基础的方法，旨在确认我们的自动驾驶车辆在公共道路上行驶的安全性是可以接受的，并且是我们的商业发布所必需的。ARM 是衡量我们发射轨道安全案例中所有声明完整性的加权衡量标准。

5 4 Q 2 3 S H A R E H E H O LD E R LE T T E R 18 个月前我们推出 ARM 时，我们估计 Aurora Driver Ready 的 ARM 将达到大约 95%，当与该车辆相对应的剩余大约 5% 的安全案例索赔完成后，我们将为商用发布做好准备。截至今年1月中旬，我们的ARM达到93％。我们与 OEM 合作伙伴合作，为他们的自动驾驶卡车做好整合准备，因此我们对 Aurora Driver Ready 里程碑的关注促成了这一快速进展。随着我们计划使用的运载车原型已经准备就绪，我们现在的重点是共同完成Aurora Driver和卡车平台之间安全案例的最后7％，以使我们计划于今年年底在我们预计将收到的最终自动驾驶卡车平台上进行商业发布。Aurora 驱动程序就绪和商用发布的里程碑和时间表的这种协调使我们能够最有效地分配资源以完成完整产品的最终准备。在我们继续努力完成发射通道安全案例的过程中，我们将继续报告 ARM。93% 84% 65% 44% 44% 23年第一季度 44% 23年第二季度第三季度24年1月中旬

6 4 Q 2 3 S H A R E H O LD E R LE T T E R 自主性能指标 (API) 1 是评估 Aurora 驾驶员表现的关键指标。该指标惩罚了使用现场支持的行为，这将是为启用Aurora驱动程序而提供的最昂贵的支持。2023年第四季度，API为99％，表明同比再次增长。在2023年第四季度在我们发射轨道上完成的具有商业代表性的载荷中，88％的API大于或等于99％，62％的API大于或等于99％，62％的API为100％。在整个 2024 年，我们将重点提高 100% 的 API 负载百分比，并将继续报告这一指标，我们认为这将有力地表明我们在商业发布方面的进展。但是，提醒一下，即使在发布时，我们预计聚合API也不会达到100％，因为某些情况（例如轮胎漏气）将始终需要现场支持。23 年第三季度 '23Q4 '23 Q4 Q4 Q4 '23 Q2 '23 Q2 '23 Q2 '23 Q1 '23 Q1 '23 73% 84% 61% 61% 62% 48% 32% 88% 1 正式而言，API 是指本季度在我们发射车道上行驶的具有商业代表性的总里程的百分比，其中包括：• 本季度不需要支持的行驶里程，支持意味着通过当地车辆或运营商提供的援助其他现场支持 • 通过 Aurora 服务平台的远程输入自动行驶里程 • 车辆获得支持的里程，但通过包括仿真在内的内部分析确定了里程获得的支持不是 Aurora 驱动程序所要求的

7 4 Q 2 3 S H A R E H E H O LD E R LE T T E R Aurora Horizon 发布路线图 4 Q 2 3 S H A R E H O LD E R LE T E R 1 Aurora 驱动程序功能完成被定义为已实现了启动所需的所有功能并取消了所有政策干预措施。2 商业发布包括 Aurora 驱动程序就绪（验证已完成，Aurora 驾驶员安全案例已结案）以及其余发布安全案例索赔的结案卡车平台。3 坚固的无人驾驶硬件专为极端环境而设计，可增强可靠性。4 Pilot 客户将有机会更深入地评估和评估Aurora Driver的表现，这是推进无人驾驶运营的最后一步。

8 4 Q 2 3 S H A R E H O LD E R LE T T E R 客户签订合同，为商业发射做准备随着我们继续努力实现计划中的商业发射，我们与几位客户取得了稳步的商业进展。我们已经获得了关于2024年和2025年部分产能的产量和定价的合同承诺，并制定了向无人驾驶运营过渡的机制，另外几份合同也即将执行。扩大我们的卡车运输业务通过我们的试点业务，我们向客户展示了Aurora Driver可以为他们的网络带来的价值。在 2023 年第四季度，我们加深和扩大了我们的客户关系。我们开始为现有客户自动运输联运拖车，我们还在达拉斯至休斯敦的航道上启动了新的商用试点项目。现在，我们每周持续为客户安排超过 100 次装载，每周记录大约 25,000 英里商业里程。截至21年9月23日至24年1月31日，我们累计交付了4,300件货物（在车辆操作人员的监督下），行驶了超过一百万商业里程，我们的试点客户（包括联邦快递、维尔纳、施耐德、赫希巴赫和优步货运等）的准时率接近100％。

9 4 Q 2 3 S H A R E H O LD E R LE T T E R 与德克萨斯州执法部门合作为商业启动做准备我们的积极合作方针还适用于立法者、监管机构和执法部门。为此，我们在2023年第四季度与德克萨斯州的弗里斯科警察局合作，在达拉斯郊外的I-45上进行了模拟交通停留，以模拟自动驾驶卡车如何识别和响应应急车辆。我们感谢他们合作努力使德克萨斯州的道路对所有人来说都更安全，我们将利用本次测试的反馈来进一步磨练Aurora驾驶员与应急车辆的互动。“自动驾驶卡车正成长为德克萨斯州经济和供应链的重要组成部分。弗里斯科警察局很高兴有机会帮助确保这些车辆能够与执法部门及其所在社区进行安全互动。我们要感谢Aurora与我们的部门合作开展这项工作，并感谢他们在整个过程中表现出的透明度。”— 弗里斯科警察局交通部门警官 T. MROZINSKI — 商用机动车执法部门 4 Q 2 3 S H A R E H A R E H O LD E R LE T T E R LE T T E R

10 4 Q 2 3 S H A R E H O LD E R LE T T E R 为了为商业发射做准备，我们还在为执法人员和其他公共安全官员开展培训，让他们了解他们在与无人驾驶卡车和指挥中心专家互动时应该期待什么。我们努力与我们的公共安全官员密切合作推出Aurora Driver，他们每天都会带着我们的车辆上路。我们相信，这种透明的协作方式将继续促进德克萨斯州的商誉，这是我们商业启动的支撑地带。“自动驾驶汽车有望帮助提高安全性，刺激经济增长并改善所有德克萨斯人的交通体验。”—得克萨斯州交通部 (TXDOT)

11 4 Q 2 3 S H A R E H O LD E R LE T T E R 绘制我们的规模和盈利之路除了与 OEM 合作伙伴 PACCAR 和沃尔沃卡车的深度整合外，我们还与大陆集团建立了长期的独家合作伙伴关系，共同开发、制造和服务下一代的 Aurora Driver 硬件。这种兼职合作关系为我们提供了大规模部署自动驾驶卡车的途径，其成本结构旨在支持我们的长期盈利目标。一月份，大陆集团和奥罗拉实现了重要的发展里程碑。我们宣布未来一代Aurora Driver硬件的设计和架构已经完成，其中包括一个新的备用系统，大陆集团计划于2027年开始生产该硬件。我们还与一辆Aurora卡车共同展示了我们的合作，该卡车在大陆集团的CES展会上展出。有了系统架构，Continental将构建硬件的初始版本，用于在德克萨斯州新布朗费尔斯的新工厂及其全球制造基地进行测试。凭借大陆集团的汽车开发和制造专业知识，未来的 Aurora Driver 将在一百万英里内为客户提供价值而设计。在硬件即服务的商业模式下，Aurora将按每英里支付硬件费用；因此，我们预计，客户购买自动驾驶卡车的成本将与传统卡车的成本相对一致，从而限制了在运营中采用自主权所需的资本投资。“自汽车问世以来，自动驾驶技术为改变驾驶行为提供了最大的机会。实现这一里程碑使我们走上了一条可靠的道路，可以部署客户所需的易于维修的自动卡车运输系统。”-菲利普·冯·赫希海特，大陆集团汽车集团执行董事会成员

12 4 Q 2 3 S H A R E H O LD E R LE T T E R 展望2024年，透明度和积极的外部参与在安全关键行业中至关重要。在自动驾驶汽车行业的声誉受到考验的时候，我们为围绕安全和完整性建立的文化感到特别自豪，我们相信这种文化使Aurora成为该领域值得信赖的合作伙伴和思想领袖。为此，我们很高兴与大家分享我们的首席安全官 Nat Beuse 被选中加入美国交通部新成立的交通转型咨询委员会。我们希望该委员会在塑造交通的未来方面发挥有意义的作用。Nat的加入突显了Aurora对自动驾驶领域负责任创新的承诺，我们很荣幸能在联邦一级拥有如此重要的发言权。最后，如果没有我们世界一流的团队、合作伙伴和投资者，我们在2023年取得的巨大进展是不可能的——感谢你们一直以来的支持。我们将继续负责任地朝着计划于2024年底的商业发布迈进，并期待在Aurora激动人心的一年中随时向您通报最新情况。“这个令人印象深刻的团队的深厚专业知识和多元视角将提供建议，以确保未来的交通安全、高效、可持续、公平和具有变革性。”— 美国交通部长皮特·布蒂吉格谈美国交通部交通转型咨询委员会的成立克里斯·厄姆森（Chris Urmson）首席执行官兼联合创始人

13 4 Q 2 3 S H A R E H O LD E R LE T T E R 首席财务官办公桌上 2023 年第四季度，我们在执行 Aurora Driver Ready 里程碑和计划中的商业上市的同时，继续表现出强劲的财政支出。2023年第四季度的运营支出，包括股票薪酬（SBC），总额为1.98亿美元。不包括SBC的3700万美元，运营支出总额为1.61亿美元，反映了1.38亿美元的研发费用，主要包括我们继续投资行业领先的自动驾驶技术所需的人员成本，以及2,300万美元的SG&A。由于Aurora Driver处于发射通道的完善和验证的最后阶段，并且与丰田合作框架协议下的所有收入均已得到确认，我们在第四季度没有记录任何收入 2023。我们在2023年第四季度使用了约1.33亿美元的运营现金，资本支出总额为400万美元。这笔现金支出大大低于我们平均每季度1.75亿至1.85亿美元的目标，这反映了本季度的薪资周期减少了一个以及我们对财务纪律的持续承诺。2024年，我们仍然预计季度现金使用量平均为1.75亿至1.85亿美元，这反映了在我们为商业启动做准备时，资本支出与2023年相比有所增加。第四季度末，我们的资产负债表非常强劲，包括超过13亿美元的现金以及短期和长期投资。我们仍然预计，这种流动性将支持我们计划的商业启动，并为我们在2025年下半年的运营提供资金。大卫·梅迪首席财务官

14 4 Q 2 3 S H A R E H O LD E LE T T E R 关于前瞻性陈述的警示声明本投资者信函包含联邦证券法所指的某些前瞻性陈述。本投资者信函中所有与历史事实无关的陈述均应被视为前瞻性陈述，包括但不限于围绕Aurora Driver及相关服务的开发、制造、扩展和商业化实现某些里程碑并实现其潜在收益的能力的陈述，包括与合作伙伴和客户的关系和预期收益，以及在我们预期或根本上监管的时间范围内不利因素和框架我们的运营，以及我们预期的现金流以及我们完成任何机会主义筹款机会的能力。这些陈述基于管理层当前的假设，既不是承诺也不是保证，但涉及已知和未知的风险、不确定性和其他重要因素，这些因素可能导致我们的实际业绩、业绩或成就与前瞻性陈述所表达或暗示的任何未来业绩、业绩或成就存在重大差异。有关可能导致实际业绩与本投资者信函中的前瞻性陈述存在重大差异的因素，请参阅Aurora Innovation, Inc.（“Aurora”）于2023年11月2日向美国证券交易委员会提交的截至2023年9月30日的季度10-Q表季度报告 “风险因素” 标题下确定的风险和不确定性，以及Aurora不时向美国证券交易委员会提交的其他文件，这些文件可在美国证券交易委员会网站上查阅 www.sec.gov。请参阅我们于 2023 年 7 月 18 日提交的 8-K 表最新报告，了解我们某些财务预测所依据的关键预测假设和估计。所有前瞻性陈述仅反映我们截至本投资者信函发布之日的信念和假设。Aurora没有义务更新前瞻性陈述以反映未来的事件或情况。

15 Aurora Innovation, Inc. 合并资产负债表（以百万计）2023 年 12 月 31 日资产流动资产：现金及现金等价物 501 美元 262 短期投资 699 839 其他流动资产 17 17 流动资产总额 1,217 1,118 财产和设备，净额 94 91 经营租赁使用权资产 122 138 与收购相关的无形资产 617 618 长期投资 148 — 其他资产 37 36 总资产 2,235 美元负债和股东权益流动负债：经营租赁负债，当前 15 美元 13 美元其他流动负债 96 70 流动负债总额 111 83 长期运营租赁负债 107 123 衍生负债 24 4 其他负债 8 7 总负债 250 217 股东权益：普通股——面值0.00001美元，授权51,000股，分别发行和流通1,529股和1,166股——额外实收资本 5,594 4,600 累计其他综合亏损 1 (2) 累计赤字 (3,610) (2,814) 股东权益总额 1,814 985 1,784 总负债和股东权益 2,235 美元 2,001 美元

16 Aurora Innovation, Inc. 合并运营报表（以百万计，每股数据除外）截至2023年12月31日的三个月，截至2023年12月31日的十二个月 2023 2022年合作收入美元 — 2美元 — 68美元运营费用：研发 170 169 716 677 销售、一般和管理业务 28 31 119 129 商誉减值 — 114 — 1,114 总运营费用 198 314 835 1,920 运营亏损 (198) (312) (312) (835) (1,852) 其他收入（支出）：衍生负债公允价值的变化 (13) 11 (20) 114 其他收益，净额 198 59 15 所得税前亏损 (192) (293) (796) (1,723) 所得税支出 — — — 净亏损美元 (192) 美元 (293) 美元 (796) 美元 (1,723) 美元 (1,723) 基本和摊薄后每股净亏损 (0.13) 美元 (0.25) 美元 (0.60) 美元 (1.51) 基本和摊薄后的加权平均已发行股份 1,521 1,62 327 1,143

17 Aurora Innovation, Inc. 合并现金流量表（百万美元）截至2023年12月31日的十二个月经营活动产生的现金流净亏损（796）美元（1,723）调整净亏损：折旧和摊销 21 22 使用权资产账面金额减少 27 28 股票薪酬 160 156 商誉减值 — 1,114 衍生负债公允价值变动 20 (114) 增加投资折扣 (28) — 其他经营活动 — (3) 变动运营资产和负债：其他流动和非流动资产 1 47 经营租赁负债 (25) (25) 其他流动和非流动负债 22 (10) 经营活动中使用的净现金 (598) (508) 投资活动产生的现金流购买不动产和设备 (15) (15) 购买短期投资 (1,297) (1,610) 短期投资的到期日 1,320 773 由（用于）投资提供的净现金活动 8 (852) 来自融资活动的现金流普通股发行的收益 840 13 其他融资活动 (9)(2) 融资活动提供的净现金 831 11 现金、现金等价物和限制性现金净增加（减少）241（1,349）期初现金、现金等价物和限制性现金 277 1,626 期末现金、现金等价物和限制性现金518美元 277美元

18 Aurora Innovation, Inc.非公认会计准则财务信息（未经审计）（以百万计）下表将我们报告的美国公认会计准则净亏损与非公认会计准则调整后的息税折旧摊销前利润进行了对账。截至12月31日的三个月，截至2023年12月31日的十二个月 2023 2022年净亏损美元 (192) 美元 (293) 美元 (796) 美元 (1,723) 折旧和摊销 6 5 21 22 股票薪酬 37 44 160 156 商誉减值 — 114 — 1,114 衍生负债公允价值变动 13 (11) 20 (114) 其他收益，净额 (19) (8) (59) (15) 调整后息税折旧摊销前利润 DA $ (155) $ (149) $ (654) $ (560) 非公认会计准则财务信息的使用我们的非公认会计准则调整后息税折旧摊销前利润不包括我们认为不能代表持续经营的某些项目，因为这些项目是非经常性或非现金性质。我们认为，非公认会计准则调整后的息税折旧摊销前利润为管理层评估正在进行的业务时使用的关键指标提供了更大的透明度，使投资者能够更好地评估我们的经营业绩。我们将调整后的息税折旧摊销前利润定义为净亏损，这是根据美国公认会计原则计算的最直接可比的财务指标，经调整后不包括（i）所得税、（ii）折旧和摊销、（iii）股票薪酬、（iv）衍生负债公允价值变化、（v）商誉减值以及（vi）其他非营业收入和支出的影响。我们认为，调整后的息税折旧摊销前利润为投资者和其他人提供了有用的信息，使他们能够以与管理层相同的方式理解和评估我们的经营业绩。但是，调整后的息税折旧摊销前利润不是根据美国公认会计原则计算的财务指标，不应被视为或优于根据美国公认会计原则计算的净亏损、营业亏损或任何其他经营业绩指标。使用任何此类财务指标来分析我们的业务都会有实质性的局限性，因为这些计算是基于管理层对投资者可能认为重要的事件和情况的性质和分类的主观决定，因为它们不包括美国公认会计原则要求在我们的财务指标中记录的巨额支出。此外，尽管我们行业中的其他公司可能会报告名为调整后息税折旧摊销前利润的指标，但此类财务指标的计算方式可能与我们计算此类财务指标的方式不同，这降低了它们作为比较衡量标准的总体用处。Aurora Innovation, Inc.非公认会计准则财务信息（未经审计）（以百万计）下表将我们报告的美国公认会计准则净亏损与非公认会计准则调整后的息税折旧摊销前利润进行了对账。截至12月31日的三个月，截至2023年12月31日的十二个月 2023 2022年净亏损美元 (192) 美元 (293) 美元 (796) 美元 (1,723) 折旧和摊销 5 5 21 22 股票薪酬 37 44 160 156 商誉减值 — 114 — 1,114 衍生负债公允价值变动 13 (11) 20 (114) 其他收益，净额 (19) (8) (59) (15) 调整后 BITDA $ (156) $ (9) $ (654) $ (560) 非公认会计准则财务信息的使用我们的非公认会计准则调整后息税折旧摊销前利润不包括我们认为不能代表持续经营的某些项目，因为这些项目是非经常性或非经常性的现金性质。我们认为，非公认会计准则调整后的息税折旧摊销前利润为管理层评估正在进行的业务时使用的关键指标提供了更大的透明度，使投资者能够更好地评估我们的经营业绩。我们将调整后的息税折旧摊销前利润定义为净亏损，这是根据美国公认会计原则计算的最直接可比的财务指标，经调整后不包括（i）所得税、（ii）折旧和摊销、（iii）股票薪酬、（iv）衍生负债公允价值变化、（v）商誉减值以及（vi）其他非营业收入和支出的影响。Aurora认为，调整后的息税折旧摊销前利润为投资者和其他人提供了有用的信息，使他们能够以与管理层相同的方式履行和评估Aurora的经营业绩。但是，调整后的息税折旧摊销前利润不是根据美国公认会计原则计算的财务指标，不应被视为或优于根据美国公认会计原则计算的净亏损、营业亏损或任何其他经营业绩指标。使用任何此类财务指标来分析Aurora的业务都会有实质性的局限性，因为这些计算是基于管理层的主观决定，而不是投资者可能认为大量使用的事件和情况的性质和分类，它们不包括美国公认会计原则要求记录在Aur ra的财务ncia指标中的巨额支出。此外，尽管Aurora行业中的其他公司可能会报告名为调整后息税折旧摊销前利润的指标，但此类财务指标的计算方式可能与Aurora计算此类财务指标的方式不同，这降低了其作为比较指标的总体用处。合并现金流量表截至2023年12月31日的十二个月经营活动产生的现金流净亏损美元 (796) 美元 (1,723) 调整净亏损与经营活动中使用的净现金：折旧和摊销 21 22 使用权资产账面金额减少 27 28 股票薪酬 160 156 商誉减值 — 1,114 衍生负债公允价值变动 20 (114) 投资折扣的增加 (28) — 其他经营活动 —（3）运营资产和负债的变化：其他流动和非流动资产 1 47 经营租赁负债 (25) (25) 其他流动和非流动负债 22 (10) 经营活动中使用的净现金 (598) (508) 投资活动产生的现金流购买不动产和设备 (15) (15) 购买短期投资 (1,297) (1,610) 短期投资到期 1,320 773 投资活动提供的净现金 8 (852) 来自融资活动的现金流 es 来自普通股的发行 840 13 其他融资活动 (9) (2) 融资提供的净现金活动 831 11 现金、现金等价物和限制性现金净增加（减少）241（1,349）期初现金、现金等价物和限制性现金 277 1,626 期末现金、现金等价物和限制性现金 518 美元 277