附录 5.1

Maslon LLP 办公室拨号：612.672.8200 www.maslon.com

2023年12月22日

Navidea Biopharmaceuticals, Inc. 布雷登顿大道 4995 号，240 号套房
俄亥俄州都柏林 43017

回复：S-8 表格上的注册声明

女士们、先生们：

我们曾担任特拉华州的一家公司 Navidea Biopharmaceuticals, Inc. 的法律顾问（”公司”），涉及公司根据经修订的1933年《证券法》（“该法”）在S-8表格（“注册声明”）上提交的注册声明，该声明涵盖了公司2023年股权激励计划（“计划”）下可能发行的1,000,000股普通股（“股份”），每股面值0.001美元。

在审查了我们认为就本计划目的而言必要或可取的公司文件和记录后，我们认为，如果股票按照本计划的设想发行和支付，以及按计划所设想的方式按付款交付，则将得到有效发行、全额支付且不可估税。

我们是明尼苏达州律师协会的成员，除特拉华州通用公司法外，我们对任何州或司法管辖区的法律均不发表任何意见。我们特此同意将本意见书作为注册声明的附录提交。因此，在给予这种同意时，我们并不承认我们是该法所指的 “专家”。

真的是你的，

/s/MASLON LLP