附录 5.1

2024 年 1 月 26 日

Foresight 自主控股有限公司

7 Golda Meir St.

Ness Ziona 7403650

以色列

回复：F-3 表格上的 注册声明

女士们 和先生们，

我们 曾担任根据以色列国法律组建的公司Foresight Autonomonous Holdings Ltd.（“公司”）的以色列法律顾问， 处理公司在2024年1月26日左右根据1933年《证券法》向美国证券交易委员会（“SEC”）提交的F-3表格（“注册声明”）的注册声明， 修订（“证券法”）。注册声明不时涉及公司的拟议要约和出售， 如注册声明（“招股说明书”）中所载的招股说明书所述， 应在招股说明书的一份或多份补充文件（均为 “招股说明书补充文件”）中列出，总额不超过5000万美元的美国存托股份（“ADS”），每股代表公司 的三十股普通股（“普通股”），无面值。

在本文中 ，我们审查了 (i) 注册 声明的原件或副本，经过认证或以其他方式确认，令我们满意，该声明作为附录附后；(ii) 目前生效的 公司章程副本（“章程”）；(iii) 公司 董事会（“董事会”）的决议 迄今为止已获得批准，与注册声明及与之相关的行动有关；以及 (iv) 此类其他公司记录、协议，文件和其他文书，以及我们认为相关且必要的公开 官员以及公司高级职员和代表的证书或类似文件，作为下文 所述意见的依据。我们还对我们认为相关和必要的官员和代表进行了询问，以此作为下文 意见的依据。

在 此类审查中，我们假设：(i) 原始文件的真实性和所有签名的真实性；(ii) 与以副本形式提交给我们的所有文件的原件一致 ；(iii) 我们审查过的公司记录、文件、证书和文书中包含的信息、陈述 和保证的真实性、准确性和完整性；(iv) 应有的执行和 交付以正当执行和交付为其生效的先决条件的所有文件；以及 (v) 法律行为能力 所有自然人。至于任何对此类意见至关重要的事实，如果我们没有独立证实相关事实， 我们依赖公职人员证书和公司官员或其他代表的证书。

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出于下述观点的目的，我们进一步假设，根据注册声明 发行美国存托凭证或普通股后，已发行的普通股总数以及在行使、交换或转换 当时已发行的任何可行使、可交换或可转换证券 时（视情况而定）预留发行的普通股总数将不超过总数公司经修订和重述的公司章程 规定的法定股本。

基于前述内容并依据这些内容，我们认为，假设 (a) 随后采取一切必要的 公司行动来授权和批准发行任何标的普通股、其发行条款 及相关事项（“授权决议”），(b) 注册声明的有效性（不终止或撤销），根据证券法的最终修订（包括任何生效后的修正案），(c) 交付 并提交相应的文件关于根据《证券 法》及其适用规章制度发行美国存托凭证的招股说明书补充文件（如有必要），(d) 公司与任何第三方根据 达成的任何适用的最终收购、承保或类似协议，经董事会批准，公司根据该协议签订并履行 ，其中任何ADS和普通股所依据的 可以在任何事后以注册 声明的附录形式发行和出售-对其或外国私人发行人在 6-K 表格（“承保协议”）上的报告进行有效修订， 和 (e) 根据授权决议的规定以及 任何此类承销协议的规定，此类普通股将有效发行、全额支付且不可评估。

我们 是以色列律师协会的成员，除了以色列国法律 之外，我们对与任何司法管辖区的法律相关的任何事项不发表任何意见。本意见仅限于本文所述事项，除了明确陈述的 事项外，没有任何暗示或可以推断出任何意见。此处提出的意见自本协议发布之日起提出，受此处所述事实事项未来变更的约束，并可能受到其限制，我们没有义务就此向您提供同样的建议。此处表达的观点 基于截至本文发布之日生效（并已公布或以其他方式公开发布）的法律，如果立法行动、司法裁决或其他方式对此类法律进行修改，我们认为没有义务修改 或补充这些意见。

您 已告知我们，您打算不时 延迟或连续发行美国存托凭证和/或普通股（合称 “证券”），并且本意见仅限于法律，包括规则和法规，自发布之日起生效的 。我们了解，在发行任何证券之前，您将使我们有机会审查发行此类证券所依据的有效文件 （包括适用的招股说明书补充文件），并将在我们合理认为必要或适当的范围内对本意见提出补充或 修正案（如果有）。

我们 特此同意将本意见作为注册声明的证物提交，并同意在招股说明书中 “法律事务” 和 “民事责任的可执行性” 标题下提及我们的公司。我们还同意您 在遵守这些州有关证券发行和出售的法律的过程中，向这些州的机构提交本意见的副本作为注册声明的附件。因此，在给予此类同意时， 不承认我们属于《证券法》第 7 条或《美国证券交易委员会规章条例》 要求同意的人员类别。