附录 5.1

Simpson Thacher & Bartlett 法律师事务所

汉诺威街 2475 号

帕洛阿尔托， 加利福尼亚州 94304

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2024年1月8日

Aeva Technologies

埃利斯街 555 号

加利福尼亚州山景城 94043

女士们、先生们：

我们曾担任特拉华州的一家公司（以下简称 “公司”）Aeva Technologies, Inc. 的法律顾问，该声明涉及公司根据经修订的1933年《证券法》向美国证券交易委员会（委员会）提交的S-3表格注册 声明（“注册声明”），该声明涉及注册声明中所载招股说明书中提及的出售股东出售总额不超过51,51的股份公司802,299股普通股，面值每股0.0001美元（普通股 股），包括：（i）已发行和流通的36,802,299股普通股（PIPE股份）和（ii）在行使注册声明中确定的出售股东持有的A系列认股权证 时可发行的15,000,000股普通股（认股权证），每股可行使购买一股股票（A系列认股权证）。

Aeva Technologies		2		2024年1月8日

我们已经审查了注册声明、经修订和重述的公司 注册证书（以引用方式纳入注册声明附录3.1）、2023年11月8日的认购协议、2023年11月8日的备用股权购买协议和A系列 认股权证。此外，我们已经审查了此类记录、协议、文件和其他文书以及公职人员和公司官员和代表的证书或同类 文件的原件、副本、核证或合格副本，并以事实为依据，我们还进行了我们认为与下述意见有关和必要的其他调查。

在提出下述意见时，我们假设所有签名的真实性、自然人的法律行为能力、作为原件提交给我们的所有文件的 真实性、作为副本、经认证或合格副本提交给我们的所有文件与原始文件的一致性，以及后一类文件原件的真实性。

在发表下述意见时，我们进一步假设，在发行和交付每股认股权证时， (1) 根据其组织所在司法管辖区的法律，公司将有效存在并信誉良好；(2) 公司发行和交付此类认股权证股份不会构成对其 组织文件的违反或违反，也不会违反其所在司法管辖区的法律是有组织的，或者是任何其他司法管辖区（除非没有对特拉华州做出这样的假设）通用公司法，假设此类法律不会有任何 变更影响认股权证的有效性或可执行性），以及（3）公司发行和交付此类认股权证（a）不构成违约或违约， 对公司具有约束力的任何协议或文书，并且（b）将遵守所有适用的监管要求。

基于前述情况，并以 为前提条件、假设和限制，我们认为：

1。PIPE股票已有效发行 ，已全额支付，不可估税。

Aeva Technologies		3		2024年1月8日

2。关于认股权证，假设认股权证 股份到期发行和交付，在根据适用的A系列认股权证付款后，以及根据此类A系列认股权证、第二经修订和重述的公司注册证书以及特拉华州 通用公司法的规定，认股权证股份将有效发行、全额支付且不可评估。

除特拉华州通用公司法外，我们在此 中不对任何法律发表任何意见。

我们特此同意将本意见书作为注册声明附录5.1提交，并同意在注册声明中包含的招股说明书中以 “法律事务” 为标题使用我们的名字。