附录 23.1

独立 注册会计师事务所的同意

我们同意将Cyngn, Inc.的本注册声明以提及方式纳入我们2023年3月16日的报告，该报告涉及我们对Cyngn, Inc.截至2022年12月31日和2021年12月31日的合并财务报表以及截至2022年12月31日和2021年12月31日止年度的Cyngn, Inc.合并财务报表的审计，该报告载于截至12月31日的10-K表年度报告中，2022。我们还同意招股说明书中以 标题 “专家” 提及我们的公司，这是本注册声明的一部分。

/s/ Marcum llp

加利福尼亚州旧金山

2023年11月13日