T H I R D Q U A R T E R 2 0 2 3 S H A R E H O L D E R L E T E R N O V E M B E R R 1、2 0 2 3 附录 99.1
2 3 Q 2 3 S H A R E H O LD E R LD E R T T E R 致股东的一封信 2023 年第三季度是 Aurora 高度关注执行和资本纪律的时期。我们在结案 Aurora Driver Safety Case 方面继续取得强劲进展，进一步提高了我们的自动驾驶绩效，扩大了我们的卡车运输业务，推进了我们的合作伙伴关系，同时将现金支出控制在季度平均目标以下。
3 3 Q 2 3 S H A R E H O LD E R LD E R LD E R 推进发射道安全案例以实现 Aurora Driver Ready 里程碑正如我们已经说过的那样，我们的安全案例是一种全面的、基于证据的方法，旨在确认我们的自动驾驶车辆在公共道路上运行是可以接受的，并且是我们商业发射所必需的。这不仅仅是确保车辆行驶得足够好，可以进行演示；相反，它表明我们的产品和我们的公司在整体和可持续方面是安全的。自主准备度量标准（ARM）是衡量我们对发射道安全案例的所有主张完整性的加权衡量标准。它反映了从我们在第一季度末实现的功能完成里程碑转变为下一个关键里程碑（Aurora Driver Ready Ready）所需的工作百分比，届时我们将对Aurora Driver能够在没有人员陪同的情况下安全运行充满信心。截至2023年9月30日，我们的ARM达到84％，自第一季度末功能完成里程碑以来上升了40个百分点，在第三季度上升了19个百分点。在Aurora内部，我们跟踪产品核心要素安全案例的结案工作：• Aurora驱动程序硬件 • Aurora服务 • 车辆集成 • Aurora 驱动程序软件今天，我们已经完成了与商业发布所需的Aurora驱动程序硬件和Aurora服务有关的所有索赔。我们还关闭了所有
4 3 Q 2 3 S H A R E H O LD E R LD E R LET T T E R 车辆集成索赔 Aurora Driver Ready。为了实现商业投放，我们还需要完成另外三项索赔，这些索赔取决于我们合作伙伴正在开发的具有自动驾驶功能的卡车的测试。这些团队现在主要专注于各自的工作，为我们计划中的商业发布之后的增长做准备。具体而言，深入研究硬件，设计 Aurora Driver 硬件以增强可靠性并承受卡车在路上可能遇到的恶劣环境条件，对于最大限度地延长正常运行时间至关重要。我们已经完成了对无人驾驶硬件的强化，我们的新车队配备了最新一代的Aurora Driver套件，这将是我们的商业发射硬件平台。该套件包含我们专有的 FirstLight 激光雷达和计算机的强化版本，两者都经过测试，符合我们的商业发射目标可靠性水平。我们的 Aurora 驱动程序软件团队在 Aurora Driver Ready 方面也取得了长足的进展。提醒一下，自动驾驶系统的性能必须在大量场景下进行验证，幸运的是，其中许多场景在公共道路上很少见。要了解Aurora司机在路上遇到并经过专业处理的一些不寻常场景的示例，您可以访问我们的产品能力展示网站。但是，仅通过累积在路上行驶里程来充分接触罕见的、具有挑战性的场景是不可行的。反过来，我们方法的一个关键组成部分利用Aurora的虚拟测试套件来扩大对罕见和尚未见过的事件的曝光率，以测试Aurora驱动程序在这些场景下的性能。这些测试的成功将支持安全案例索赔的结案，因为我们认为Aurora Driver是为适当应对此类罕见情况而设计的。
5 3 Q 2 3 S H A R E H H O LD E R LD E R LE T T E R 我们现在预计，完成少量 Aurora Driver 软件安全案例索赔（实现 Aurora Driver Ready 所必需的）的验证工作将超过我们的年底目标。重要的是，这部分索赔方面的工作不会影响我们预期的商业发布时机。这项工作由一小部分团队完成，我们预计这项工作以及Aurora Driver Ready的成就将在2024年第一季度末左右完成。我们已决定不为此重新分配额外资源，而是保持商业就绪的势头。作为展示计划的一部分，我们的合作伙伴、客户和监管机构定期看到，我们的验证工作不断加快，Aurora Driver 的质量每天都在提高。到目前为止，我们取得了良好的进展，今天已经在重新分配部分工程团队，开始在Aurora Driver Ready里程碑之后的工作，包括努力提高成本效益，增加Aurora驱动程序可以运行的场所和条件的广度和条件。我们继续取得长足进展，并致力于在2024年底如期实现商业发布。一段时间以来，我一直认为 Aurora Driver Ready 的时间误差幅度是几个月，而不是几年或四分之一，这反映在我们所看到的进展中。我们预测时间表的能力不断提高。令人兴奋的是，在我们努力完成Aurora Driver Ready里程碑的同时，商业发布的关键工作流程取得了长足的进展。“这项技术在短时间内取得了长足的进步，Aurora Driver的流畅性能给我留下了深刻的印象。我们期待在来年与Aurora继续合作并进行进一步测试。我们共同设想为通往互联、高效和可持续的未来铺平道路。”—埃里克·唐宁，执行副总裁兼首席运营官——维尔纳企业有限公司
6 4 Q 2 2 S H A R E H O LD E R LD E R T T E R Aurora Horizon 发布路线图 3 Q 2 3 S H A R E H R E H O LD E R E R
7 3 Q 2 3 S H A R E H O LD E R LD E R LE T T E R 在这项安全案例工作以及使用无人驾驶硬件启动新车队的同时，我们在第三季度继续扩大卡车运输业务。我们完成了位于休斯敦的第二个商业就绪航站楼的建造。该航站楼完善了达拉斯至休斯敦商业发射道上无人驾驶运营所需的基础设施，并建立了美国第一条商用就绪的自动卡车车道。我们利用南达拉斯航站楼首次开发的设计模板和创新功能来发射和接收全自动驾驶车辆，并优化客户的资产利用率。尽管商业货运市场面临周期性挑战，但我们在提高商业货运量和运营能力方面继续取得稳步进展，为商业发布做准备。反过来，我们实现了第三季度末的目标，即每周为客户自动运输75批货物。现在，我们每周记录的商业里程超过 20,000 英里。截至10月29日，我们累计已自动交付（在车辆运营商的监督下）超过3,200件货物，行驶了超过89.5万英里的商业里程，我们的试点客户（包括联邦快递、维尔纳、施耐德、赫施巴赫和优步货运）的准时率接近 100%。
8 3 Q 2 3 S H A R E H O LD E R LD E R T T E R 准时装载将近 3,200+ 895k+ 100% 截至23 年 10 月 29 日，我们已经交付：
9 3 Q 2 3 S H A R E H O LD E R LD E R LET T E R 继续提高自动驾驶性能我们在具有商业代表性的环境中成功运营 Aurora Horizon 服务绩效的方法之一是通过道路自主性能指标 (API)。该指标使我们不仅可以跟踪我们的技术状况，还可以跟踪业务运营流程和程序的成熟度。该指标不利于使用现场支持，而现场支持将是为启用Aurora Horizon而提供的最昂贵的支持。2023年第三季度，API为98％，再次同比增长。从形式上讲，API 是指本季度在我们发射道上行驶的具有商业代表性的总里程的百分比，其中包括：• 本季度行驶的里程不需要支持，支持意味着通过当地车辆操作员或其他现场支持提供帮助 • 使用来自 Aurora 服务平台的远程输入自动驾驶里程 • 车辆获得支援但通过包括模拟在内的内部分析确定获得的支持不是奥罗拉驾驶员需要的里程穿过第三季度在我们的发射轨道上完成了具有商业代表性的装载，我们再次看到自主性能同比显著提高，其中60％以上的负荷的API为100％，API大于或等于99％的84％。在第三季度，我们的周API分别为99.5％和99.8％。提醒一下，我们预计聚合API不会达到100％，即使在发布时也是如此，因为某些情况（例如轮胎漏气）将始终需要现场支持。
10 3 Q 2 3 S H A R E H O LD E R LD E R LET T E R 展望商业上市及以后，所需现场支持水平的降低将支持可扩展性以及最终的盈利能力。我们认为，让我们的团队负责交付完整的、具有商业代表性的产品并在此基础上评估其性能非常重要。API 是我们做到这一点的一种方式。推进我们的车辆平台和硬件即服务合作伙伴关系我们与卡车OEM合作伙伴PACCAR和Volvo Trucks以及新的硬件即服务合作伙伴Continental的合作在为商业发布及以后做准备的过程中继续取得进展。今年早些时候，我们宣布与大陆集团建立长期的独家合作伙伴关系。我们合作的目标是通过共同开发、制造和服务下一代 Aurora Driver 硬件，将自动驾驶技术以商业规模带入卡车运输行业。在硬件即服务商业模式下，Aurora将按每英里为硬件付费。在第三季度，Continental和Aurora团队实现了第一个重要的合作里程碑，最终确定了未来几代Aurora Driver硬件的详细开发计划。我们期待继续与大陆集团合作，实现首批商业可扩展的自动驾驶卡车运输系统的工业化，其成本结构旨在支持我们的长期盈利目标。在车辆平台方面，我们在第三季度将配备最新一代Aurora Driver套件的Peterbilt 579卡车上线。该卡车平台配备了无人驾驶操作所必需的原型系统，包括冗余制动、转向和动力，我们正在积极测试这些系统。
11 3 Q 2 3 S H A R E H O LD E R LD E R T T E R 我们还在第三季度收到了第一款支持自动驾驶的沃尔沃 VNL。除了具有原型冗余制动、转向和动力系统外，这辆卡车还配备了必要的结构接口，以支持我们的传感器舱，从而简化了硬件安装过程。反过来，我们得以快速集成预先组装和预先测试的无人驾驶硬件套件。我们的沃尔沃卡车将在第四季度继续生产，为该平台的自动驾驶测试做准备，该测试预计将于2024年第一季度开始。随着我们的团队继续朝着合作中这一有意义的时刻迈进，沃尔沃自动驾驶解决方案（V.A.S.）最近再次表示，他们对由Aurora Driver提供支持的自动卡车运输产品以及他们认为未来的巨大收入机会感到兴奋。与原始设备制造商和供应商的深度整合对于将商业上可行的无人驾驶卡车产品推向市场绝对是必不可少的。尽管多年来，我们已经看到少数自动驾驶卡车运输公司邀请司机参加单一或一小系列的演示，但这些公司都没有在与其原始设备制造商和主要供应商共同开发或批准的卡车平台上进行大规模无人驾驶操作或商业化。随着我们达到的每一个发展里程碑，我们还与我们的OEM合作伙伴及其一级供应商共同开发自动驾驶卡车平台及其所有子系统。我们相信，这是未来自动驾驶卡车技术业务的正确方法，坦率地说，我们相信这是大规模商业部署的唯一方法。
12 3 Q 2 3 S H A R E H O LD E R LD E R T T E R 商业发布的支持监管环境我们很荣幸能与整个运输生态系统中的一流合作伙伴合作，在未来几年支持我们的业务增长。有利的监管环境为我们正在开展的共同工作提供了支持，这些努力继续推动Aurora Horizon朝着计划于2024年底商业上市的方向发展。根据现行法律和法规，如今可以在包括德克萨斯州在内的美国绝大多数州部署自动驾驶汽车，那里的现行法律明确规定，无论有没有人类驾驶员，自动驾驶汽车都可以安全运行。但是，加州在自动驾驶卡车运输方面一直处于异常状态，随着加利福尼亚州议会第316号法案（AB-316）的出台，该行业在这方面面临着越来越大的压力。该法案将禁止没有司机的自动驾驶卡车运行。9月，州长纽瑟姆否决了 AB-316，这是一项有意义的声明，旨在认可我们的技术在安全性和经济效益方面可以带来的价值。创新是加州经济的核心，我们致力于与加州机动车辆部和加州公路管理局密切合作，预计重型自动驾驶汽车法规草案将作为该州目前正在进行的规则制定过程的一部分发布。我们看到两党都支持这项关键技术，美国其他几个司法管辖区的决策者投票否决或推迟了旨在阻碍自动驾驶汽车技术持续部署的提案。在联邦立法方面，我有幸在第三季度向众议院交通和基础设施委员会提交了关于 “自动商用机动车的未来：对社会、供应链和美国经济领导力的影响” 的演讲。作为唯一一家受邀代表该行业的公司，这凸显了我们在自动驾驶卡车运输领域的领导地位，也凸显了我们通过透明和参与的方式与决策者建立的信任。我很自豪地谈到了自动驾驶卡车的经济价值、我们作为公司和行业取得的有意义的进展，以及最重要的是我们在Aurora如何优先考虑安全。“第316号议会法案没有必要对加利福尼亚州的重型自动驾驶汽车技术进行监管和监督，因为现行法律为建立适当的监管框架提供了足够的权力。”—州长加文·纽瑟姆
13 3 Q 2 3 S H A R E H O LD E R LET T E R 两党认可这项技术的安全和效率优势，以及美国必须巩固其在自动驾驶汽车技术方面的领导地位的共识是讨论的核心。在我的整个职业生涯中，我与政府伙伴共度了重要时光，在这次国会会议上，我看到语气发生了切实的变化。这不再是 “是否” 自动驾驶卡车会到货的问题，而只是 “何时” 的问题。我们期待在未来几个季度取得持续进展，努力实现Aurora Driver Ready里程碑，为计划于2024年底的商业发布做准备。感谢您一直以来的支持。克里斯·厄姆森首席执行官兼联合创始人 “听起来像 [奥罗拉是]制定金本位制。”— 国会议员 SALUD CARBAJAL（D-CA）
14 3 Q 2 3 S H A R E H H O LD E R LD E R T T E R 在首席财务官办公桌前 2023 年第三季度，我们在努力实现 Aurora Driver Ready 里程碑的同时，继续表现出严格的财政纪律。2023 年第三季度的运营支出，包括股票薪酬 (SBC)，总额为 2.12 亿美元。不包括中英国际银行的4,100万美元，运营支出总额为1.71亿美元，反映了1.46亿美元的研发，主要包括人事成本，因为我们继续投资行业领先的自动驾驶技术，以及2,500万美元的销售和收购费用。由于Aurora Driver处于发射道完善和验证的最后阶段，以及先前确认的与丰田合作框架协议下的所有收入，我们在2023年第三季度没有录得任何收入。我们在2023年第三季度使用了约1.47亿美元的运营现金，资本支出总额为500万美元。这笔现金支出低于我们平均每季度1.75亿至1.85亿美元的目标，这反映了我们对财务纪律的承诺。在第三季度，我们通过私募和公开发行A类普通股筹集了8.53亿美元的总收益。净收益总额为8.28亿美元。第三季度末，我们的资产负债表非常强劲，包括15亿美元的现金和短期投资。我们仍然预计，这种流动性将支持我们计划中的商业启动，并为我们在2025年下半年的运营提供资金。David Maday 首席财务官
15 3 Q 2 3 S H A R E H O LD E R LD E R T T E R 关于前瞻性陈述的警示声明这封投资者信函包含联邦证券法所指的某些前瞻性陈述。本投资者信函中包含的所有与历史事实无关的陈述均应被视为前瞻性陈述，包括但不限于围绕Aurora Driver及相关服务的开发、制造、规模和商业化实现某些里程碑和实现其潜在收益的能力，以及我们预期或根本的时间框架以及预期的现金流道的陈述。这些陈述基于管理层当前的假设，既不是承诺也不是保证，而是涉及已知和未知的风险、不确定性和其他重要因素，这些因素可能导致我们的实际业绩、业绩或成就与前瞻性陈述所表达或暗示的任何未来业绩、业绩或成就存在巨大差异。有关可能导致实际业绩与本投资者信函中的前瞻性陈述存在重大差异的因素，请参阅Aurora Innovation, Inc.（“Aurora”）于2023年2月21日向美国证券交易委员会提交的截至2022年12月31日止年度的10-K表年度报告 “风险因素” 部分下确定的风险和不确定性，以及Aurora不时向美国证券交易委员会提交的其他文件，可在美国证券交易委员会网站www.sec上查阅 .gov。其他信息也将在截至2023年9月30日的季度10-Q表季度报告中列出。请参阅我们于2023年7月18日提交的8-K表的最新报告，了解我们某些财务预测所依据的关键预测假设和估计。所有前瞻性陈述仅反映截至本投资者信函之日的信念和假设。Aurora没有义务更新前瞻性陈述以反映未来的事件或情况。
16 Aurora Innovation, Inc. 简明合并资产负债表（未经审计）（百万美元）2023年9月30日2022年12月31日资产流动资产：现金及现金等价物 953 美元 262 短期投资 518 839 其他流动资产 11 17 流动资产总额 1,482 1,118 不动产和设备，净额 90 91 经营租赁使用权资产 126 138 与收购相关的无形资产 617 618 其他资产 39 36 总资产 2,354 美元 2,001 美元负债和股东权益流动负债：经营租赁负债，现值 14 美元 13 美元其他流动负债负债 77 70 流动负债总额 91 83 长期经营租赁负债 111 123 衍生负债 11 4 其他负债 7 7 总负债 220 217 股东权益：普通股-面值 0.00001 美元，已发行和流通股票 5,514 股和 1,166 股 — 额外实收资本 5,552 4,600 累计其他综合亏损 — (2) 累计赤字 (3,418) (2,814) 股东总额权益 2,134 1,784 总负债和股东权益 2,354 美元 2,001 美元
17 Aurora Innovation, Inc. 简明合并运营报表（未经审计）（百万美元，每股数据除外）截至2023年9月30日的三个月，截至2023年9月30日的九个月 2022 2022 合作收入 $ — 3 美元 — 66 美元运营费用：研发 182 170 546 508 销售、一般和管理 30 33 91 98 商誉减值 — — 1,000 总运营费用 212 203 637 1,606 运营亏损 (212) (200) (637) (1,540) 其他收入（支出）：衍生负债公允价值的变化 5 (3) (7) 103 其他收益，净额 17 5 40 8 所得税前亏损 (190) (198) (604) (1,429) 所得税支出 — — — — 净亏损 $ (190) 美元 (198) 美元 (604) 美元 (1,429) 美元 (0.13) 美元 (0.17) 美元 (0.48) 美元 (1.26) 基本和摊薄后已发行的加权平均股数 1,432 52 1,261 1,137
18 Aurora Innovation, Inc. 简明合并现金流量表（未经审计）（单位：百万）截至2023年9月30日的九个月经营活动现金流净亏损（604）美元（1,429）调整净亏损与用于经营活动的净现金：折旧和摊销 15 17 使用权资产账面金额减少 21 21 股票薪酬 123 112 商誉减值 — 1,000 衍生负债公允价值变动 7 (103) 增加短期投资的折扣 (20) — 其他业务活动 (1) 1 运营资产和负债的变化：其他流动和非流动资产 8 51 经营租赁负债 (20) (19) 其他流动和非流动负债 6 (18) 用于经营活动的净现金 (465) (367) 来自投资活动的现金流购买财产和设备 (11) (12) 购买短期投资 (692) (1,220) 提供的短期投资的到期日 1,035 466 净现金（用于）投资活动 332 (766) 来自融资活动的现金流普通股发行收益 835 12其他融资活动 (8) (2) 融资活动提供的净现金 827 10 现金、现金等价物和限制性现金净增（减少）694（1,123）期初现金、现金等价物和限制性现金277 1,626期末现金、现金等价物和限制性现金971 美元 503 美元
19 Aurora Innovation, Inc. 非公认会计准则财务信息（未经审计）（以百万计）下表将我们报告的美国公认会计准则净亏损与非公认会计准则调整后的息税折旧摊销前利润进行了核对。截至9月30日的三个月，截至2023年9月30日的九个月 2022 2022 年净亏损 $ (190) 美元 (198) 美元 (604) 美元 (1,429) 折旧和摊销 5 6 15 17 股票薪酬 41 36 123 112 商誉减值 — — 1,000 衍生负债公允价值变化 (5) 3 7 (103) 其他净收益 (17) (5) (40) (8) 调整后息税折旧摊销前利润 (166) 美元 (158) 美元 (499) 美元 (411) 非公认会计准则财务信息的使用我们的非公认会计准则调整后的息税折旧摊销前利润不包括我们认为不代表持续经营的某些项目，因为这些项目是非经常性或非经常性的现金性质。我们认为，非公认会计准则调整后的息税折旧摊销前利润为管理层在评估持续运营时使用的关键指标提供了更高的透明度，使投资者能够更好地评估我们的经营业绩。我们将调整后的息税折旧摊销前利润定义为净亏损，这是根据美国公认会计原则计算的最直接可比的财务指标，经调整后不包括（i）所得税、（ii）折旧和摊销、（iii）股票薪酬、（iv）衍生负债公允价值变动、（v）商誉减值和（vi）其他非营业收入和支出的影响。Aurora认为，调整后的息税折旧摊销前利润为投资者和其他人提供了有用的信息，帮助他们以与管理层相同的方式理解和评估Aurora的经营业绩。但是，调整后的息税折旧摊销前利润不是根据美国公认会计原则计算的财务指标，不应被视为根据美国公认会计原则计算的净亏损、营业亏损或任何其他经营业绩指标的替代或优于这些指标。使用任何此类财务指标来分析Aurora的业务都会受到重大限制，因为这些计算基于管理层对事件和情况的性质和分类的主观决定，投资者可能会认为这些事件和情况很重要，因为它们排除了美国公认会计原则要求在Aurora财务指标中记录的重大支出。此外，尽管Aurora行业的其他公司可能会报告名为调整后的息税折旧摊销前利润的指标，但此类财务指标的计算方式可能与Aurora计算此类财务指标的方式不同，这降低了它们作为比较指标的总体用处。