附件2.1

执行版本

修正案：

资产购买协议

本资产购买协议修正案(以下简称《修正案》)于2022年11月4日由特拉华州的触觉系统技术公司(买方)和德克萨斯州的Movair公司(前身为国际生物物理公司)(以下简称卖方)签订，并修订买方和卖方之间于2021年9月8日签署的特定资产购买协议(以下简称《购买协议》)，仅就购买协议第5.5和5.7节而言。(“股东”)。本修正案中使用的未在本修正案中另作定义的大写术语应具有购买协议中赋予该等术语的含义。

独奏会

A.《采购协议》第9.1条规定，只有经买卖双方书面同意，才能对《采购协议》进行修改、修改或补充。

B.买方和卖方希望修改《采购协议》的某些条款，如下所述。

协议书

因此，现在，考虑到前述情况，并出于其他良好和有价值的对价--在此确认已收到并得到充分的对价--双方拟在此受法律约束，同意如下：

1.对购买协议的修订-赚取。

(A)现修订《购买协议》第1.9(B)条，在该条第二句之后增加如下内容：

买方和卖方确认并同意初始收益付款为10,000,000美元。买方应在2022年11月28日或之前向卖方支付初始收益付款的5,000,000美元。买方应在2023年5月26日或之前支付初始收益付款5,000,000美元的剩余部分，外加预计利息250,000美元，总付款为5,250,000美元。

(B)对1.9(N)(九)节中的第二次赚取酬金的定义进行了修订，并将其全文重述如下：

“第二次盈利支付”是指等于(A)3.0乘以(B)企业在第二盈利期间的收入超过初始期间收入的数额；但在任何情况下，第二次盈利支付不得超过10,000,000美元。

(a)

(b)

(C)在第1.9节中增加一个新的(O)段，内容如下：

(O)鉴于各方在第9.7(O)节中达成的协议，在按照第1.9节规定的到期日未支付的任何赚取款项的任何部分应计入从到期之日起至全额支付之日为止的利息，利率等于(I)任何适用法律允许的最高利率或(Ii)LIBOR利率(如信贷协议所定义的)，或如果LIBOR利率不再可用或根据信贷协议不再使用，则任何基准替代利率(如信贷协议所界定的)加5.50%的利率。

(D)在第9.7节中增加以下定义：

“信贷协议”是指买方、富国银行、全国银行协会作为贷款人的行政代理和贷款人签字人之间于2021年4月30日签署的修订和重新签署的信贷协议，以及对其的所有修订、重述、补充和修改，包括日期为2021年9月8日的第一次修订协议和2022年2月22日的第二次修订协议。

2.申述及保证。为了促使另一方订立本修正案，每一方均表示并向另一方保证：(A)该方拥有执行和交付本修正案以及履行本修正案项下义务的法人权力和授权；(B)该方签署和交付本修正案已得到该方所有必要的企业行动的正式授权；(C)本修正案已由该方正式有效地签署和交付，并构成该方的合法、有效和具有约束力的协议，可根据其条款对其强制执行，但本协议及其执行能力可能受到执行例外情况的限制；(D)该订约方签署和交付本修正案不会违反、冲突或导致违反该订约方作为订约方的任何重要合同(就买方而言，包括信贷协议)的任何条款的任何条款；及(E)截至本修订日期，该订约方并不知悉其根据购买协议第7条提出的任何损害赔偿要求。

3.全力以赴。采购协议仅根据本修正案的明文规定进行修改，否则应继续完全有效。

4.术语法团。采购协议的第9.1节至第9.19节的规定以引用的方式并入本文，并适用于本修正案作必要的变通。

5.依法治国。本修正案将受特拉华州法律管辖，并根据特拉华州法律进行解释，排除任何其他法院的法律，尽管任何司法管辖区的法律选择规则有相反的规定。

6.对口单位。本修正案可签署两份或两份以上副本，每份副本将被视为原件，但所有副本一起构成一份相同的文书。这样的副本可以通过传真或其他方式执行和递送

兹证明，买方和卖方已促使本修正案自上文第一次写明的日期起执行。

买家：

触觉系统技术公司。

撰稿：S/Daniel·L·路弗斯

姓名：Daniel·L·鲁弗斯

头衔：首席执行官

卖家：

MOVAIR公司

作者：S/H.David肖克利，Jr.

姓名：小David·肖克利

职务：总裁/首席执行官

[《资产购买协议修正案》签字页]