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altoysavunmasanayiveHavacilikanonimsirketiMember2022-10-142022-10-140001368622avav: altoysavunmasanayiveHavacilikanonimsirketiMember2021-09-152021-09-150001368622AVAV：有限合伙基金成员2021-05-012022-04-300001368622AVAV: Amprius Technologies Inc.会员AVAV：可兑换认股证会员2022-09-122022-09-120001368622AVAV: Amprius Technologies Inc.会员US-GAAP：Equity Securities成员2022-09-122022-09-120001368622AVAV: Nauticus Robotics incemberUS-GAAP：Equity Securities成员2022-09-092022-09-090001368622avav: arcturusuaVinc.memberUS-GAAP：备用信用证成员2021-02-190001368622avav: arcturusuaVinc.memberAVAV: 定期贷款设施会员AVAV：债务工具周期为一至四名成员2021-02-192021-02-190001368622US-GAAP：循环信贷机制成员2023-06-060001368622US-GAAP：循环信贷机制成员2023-06-050001368622AVAV：有限合伙基金成员AVAV：权益法投资亏损净额纳税成员2023-05-012023-07-290001368622AVAV：有限合伙基金成员AVAV：权益法投资亏损净额纳税成员2022-05-012022-07-3000013686222023-07-290001368622AVAV: Amprius Technologies Inc.会员AVAV：可兑换认股证会员2022-09-1200013686222023-05-012023-07-2900013686222023-04-300001368622avav: arcturusuaVinc.memberAVAV: 定期贷款设施会员US-GAAP：债务工具赎回期五成员2021-02-192021-02-190001368622avav: arcturusuaVinc.memberAVAV: 定期贷款设施会员US-GAAP：债务工具赎回期五成员2021-02-190001368622SRT: 最大成员avav: arcturusuaVinc.memberUS-GAAP：循环信贷机制成员2021-02-192021-02-190001368622US-GAAP：循环信贷机制成员2022-02-042022-02-040001368622SRT: 最低成员AVAV：财季结束期 2022 年 5 月至 2022 年 10 月 21 日会员US-GAAP：循环信贷机制成员2022-02-042022-02-040001368622SRT: 最低成员AVAV：截至2022年1月29日的财季和2022年4月的会员US-GAAP：循环信贷机制成员2022-02-042022-02-040001368622SRT: 最低成员AVAV：此后为期结束的财政季度US-GAAP：循环信贷机制成员2022-02-042022-02-040001368622SRT: 最大成员AVAV：财季结束期 2022 年 5 月至 2022 年 10 月 21 日会员US-GAAP：循环信贷机制成员2022-02-042022-02-040001368622SRT: 最大成员AVAV：截至2022年1月29日的财季和2022年4月的会员US-GAAP：循环信贷机制成员2022-02-042022-02-040001368622SRT: 最大成员AVAV：此后为期结束的财政季度US-GAAP：循环信贷机制成员2022-02-042022-02-040001368622US-GAAP：循环信贷机制成员US-GAAP：隔夜指数互换率成员的担保隔夜融资利率2022-02-042022-02-040001368622avav: arcturusuaVinc.memberAVAV: 定期贷款设施会员2021-02-192021-02-190001368622AVAV: PlanckaeroSystems Inc.planckMember2022-08-170001368622AVAV：无人系统投资 sgmbH 会员2021-05-032021-05-030001368622AVAV: PlanckaeroSystems Inc.planckMember2022-08-172022-08-170001368622AVAV：无人系统投资 sgmbH 会员2023-04-300001368622AVAV：无人系统投资 sgmbH 会员2023-07-290001368622AVAV：无人系统投资 sgmbH 会员2021-05-0300013686222022-05-012022-07-300001368622US-GAAP：运营部门成员avav: UMSMember2023-05-012023-07-290001368622US-GAAP：运营部门成员AVAV: mwMember2023-05-012023-07-290001368622US-GAAP：运营部门成员AVAV: LMSMember2023-05-012023-07-290001368622US-GAAP：运营部门成员2023-05-012023-07-290001368622US-GAAP：运营部门成员avav: UMSMember2022-05-012022-07-300001368622US-GAAP：运营部门成员AVAV: mwMember2022-05-012022-07-300001368622US-GAAP：运营部门成员AVAV: LMSMember2022-05-012022-07-300001368622US-GAAP：运营部门成员2022-05-012022-07-300001368622AVAV：有限合伙基金科技和初创公司成员2019-07-012019-07-31iso421:USDxbrli: 股票iso421:EURxbrli: pureavav: 付款iso421:USDxbrli: 股票avav: 合约avav: 分段

美国
证券交易委员会

华盛顿特区 20549

表单10-Q

☒

根据1934年《证券交易法》第13或15 (d) 条提交的季度报告。

在截至的季度期间 2023年7月29日

或者

☐

根据1934年《证券交易法》第13条或第15（d）条提交的过渡报告

在从到的过渡期内

委员会档案编号： 001-33261

AEROVIRONMENT, INC.

（注册人的确切姓名如其章程所示）

特拉华		95-2705790
（公司或组织的州或其他司法管辖区）		（美国国税局雇主识别号）

241 18^第四南街，415 号套房
阿灵顿, 弗吉尼亚州		22202
（主要行政办公室地址）		（邮政编码）

(805) 520-8350

（注册人的电话号码，包括区号）

不适用

（如果自上次报告以来发生了变化，则以前的姓名、以前的地址和以前的财政年度）

根据该法第12（b）条注册的证券：


每个班级的标题	交易品种	注册的每个交易所的名称
普通股，面值每股0.0001美元	AVAV	这个纳斯达克股票市场有限责任公司

用勾号指明注册人 (1) 是否在过去 12 个月内（或在要求注册人提交此类报告的较短时间内）提交了 1934 年《证券交易法》第 13 条或第 15 (d) 条要求提交的所有报告，以及 (2) 在过去的 90 天内是否受到此类申报要求的约束。是的 ☒没有 ☐

用复选标记注明注册人是否以电子方式提交了根据S-T法规（本章第232.405条）第405条（或注册人必须提交此类文件的较短期限）中必须提交的每个交互式数据文件。是的 ☒没有 ☐

用复选标记指明注册人是大型加速申报人、加速申报人、非加速申报人、小型申报公司还是新兴成长型公司。参见《交易法》第12b-2条中 “大型加速申报人”、“加速申报公司”、“小型申报公司” 和 “新兴成长型公司” 的定义。


大型加速过滤器 ☒		加速过滤器 ☐

非加速过滤器 ☐		规模较小的申报公司 ☐

		新兴成长型公司 ☐

如果是新兴成长型公司，请用复选标记表明注册人是否选择不使用延长的过渡期来遵守根据《交易法》第13（a）条规定的任何新的或修订后的财务会计准则。 ☐

用复选标记表明注册人是否为空壳公司（定义见《交易法》第12b-2条）。是的 ☐没有 ☒

截至2023年8月30日，注册人普通股的已发行股票数量，面值为0.0001美元 26,290,440.

AeroVironment, Inc.

第 1 项。	财务报表 :
	截至2023年7月29日（未经审计）和2023年4月30日的简明合并资产负债表	3
	浓缩截至2023年7月29日（未经审计）和2022年7月30日（未经审计）的三个月合并经营报表（未经审计）	4
	浓缩截至2023年7月29日（未经审计）和2022年7月30日（未经审计）三个月的综合收益（亏损）合并报表（未经审计）	5
	截至2023年7月29日（未经审计）和2022年7月30日（未经审计）的三个月（未经审计）的简明合并股东权益报表	6
	浓缩截至2023年7月29日（未经审计）和2022年7月30日（未经审计）的三个月合并现金流量表（未经审计）	7
	的注意事项浓缩合并财务报表（未经审计）	8
第 2 项。	管理层对财务状况和经营业绩的讨论和分析	29
第 3 项。	关于市场风险的定量和定性披露	36
第 4 项。	控制和程序	37

第二部分。其他信息

第 1 项。	法律诉讼	38
第 1A 项。	风险因素	38
第 2 项。	未注册的股权证券销售和所得款项的使用	38
第 3 项。	优先证券违约	38
第 4 项。	矿山安全披露	38
第 5 项。	其他信息	38
第 6 项。	展品	39
签名		40

第一部分财务信息

第 1 项。财务报表

AeroVironment, Inc.

简明合并资产负债表

（除股票和每股数据外，以千计）


	7月29日		4月30日
	2023		2023
	（未经审计）
资产
流动资产：
现金和现金等价物	$	105,871	$	132,859
应收账款，扣除可疑账款备抵金美元1242023 年 7 月 29 日和 $1562023 年 4 月 30 日		79,214		87,633
未开票的应收账款和留存款		107,258		105,653
库存，净额		175,396		138,814
预付费用和其他流动资产		13,949		12,043
流动资产总额		481,688		477,002
长期投资		22,578		23,613
财产和设备，净额		39,770		39,795
经营租赁使用权资产		25,742		27,363
递延所得税		27,633		27,206
无形资产，净值		40,540		43,577
善意		180,797		180,801
其他资产		7,312		5,220
总资产	$	826,060	$	824,577
负债和股东权益
流动负债：
应付账款	$	28,824	$	31,355
工资和相关应计费用		16,875		35,637
客户预付款		19,940		16,645
长期债务的当前部分		10,000		7,500
当期经营租赁负债		8,272		8,229
应缴所得税		4,058		2,342
其他流动负债		19,220		19,626
流动负债总额		107,189		121,334
长期债务，扣除流动部分		118,537		125,904
非流动经营租赁负债		19,454		21,189
其他非流动负债		1,901		746
对不确定税收状况的责任		2,705		2,705
递延所得税		1,729		1,729
承付款和意外开支
股东权益：
优先股，$0.0001面值：
授权股份—10,000,000；截至2023年7月29日和2023年4月30日，均未发行或未偿还		—		—
普通股，$0.0001面值：
授权股份—100,000,000
已发行和杰出的股票—26,292,130截至2023年7月29日的股票以及 26,216,897截至2023年4月30日的股票		4		4
额外的实收资本		386,140		384,397
累计其他综合亏损		(4,515)		(4,452)
留存收益		192,916		171,021
AeroEvironment, Inc. 股东权益总额		574,545		550,970
非控股权益		—		—
权益总额		574,545		550,970
负债和股东权益总额	$	826,060	$	824,577

见简明合并财务报表的附注（未经审计）。

AeroVironment, Inc.

简明合并运营报表（未经审计）

（除股票和每股数据外，以千计）


	三个月已结束
	7月29日		7月30日
	2023		2022
收入：
产品销售	$	119,471	$	57,974
合同服务		32,876		50,542
		152,347		108,516
销售成本：
产品销售		61,608		32,899
合同服务		25,079		41,903
		86,687		74,802
毛利率：
产品销售		57,863		25,075
合同服务		7,797		8,639
		65,660		33,714
销售、一般和管理		23,827		21,943
研究和开发		15,466		15,045
运营收入（亏损）		26,367		(3,274)
其他损失：
利息支出，净额		(2,008)		(1,603)
其他费用，净额		(1,129)		(406)
所得税前收入（亏损）		23,230		(5,283)
所得税准备金		1,314		2,606
权益法投资亏损，扣除税款		(21)		(500)
净收益（亏损）		21,895		(8,389)
归属于非控股权益的净收益		—		(6)
归属于AeroEvironment, Inc.的净收益（亏损）	$	21,895	$	(8,395)
归属于AeroEvironment, Inc.的每股净收益（亏损）
基本	$	0.84	$	(0.34)
稀释	$	0.84	$	(0.34)
加权平均已发行股数：
基本		26,088,277		24,804,232
稀释		26,179,042		24,804,232

见简明合并财务报表的附注（未经审计）。

AeroVironment, Inc.

综合收益（亏损）简明合并报表（未经审计）

（以千计）


	三个月已结束
	7月29日		7月30日
	2023		2022
净收益（亏损）	$	21,895	$	(8,389)
其他综合收益（亏损）：
可供出售投资的未实现收益，扣除递延所得税支出0和 $6分别截至2023年7月29日和2022年7月30日的三个月		—		20
外币折算调整的变化		(63)		(1,064)
综合收益总额（亏损）		21,832		(9,433)
归属于非控股权益的净收益		—		(6)
归属于AeroEvironment, Inc.的综合收益（亏损）	$	21,832	$	(9,439)

见简明合并财务报表的附注（未经审计）。

AeroVironment, Inc.

股东权益简明合并报表

截至2023年7月29日和2022年7月30日的三个月（未经审计）

（除股票数据外，以千计）


								累积的
				额外				其他		总计		非-
	普通股			付费		已保留		全面		AeroVironment, Inc.		控制
	股份	金额		资本		收益		（亏损）收入		公平		利息		总计
截至2023年4月30日的余额	26,216,897	$	4	$	384,397	$	171,021	$	(4,452)	$	550,970	$	—	$	550,970
净收入	—		—		—		21,895		—		21,895		—		21,895
外币折算	—		—		—		—		(63)		(63)		—		(63)
限制性股票奖励	91,913		—		—		—		—		—		—		—
限制性股票奖励被没收	(3,438)		—		—		—		—		—		—		—
与股权奖励净额结算相关的预扣税款	(13,242)		—		(1,298)		—		—		(1,298)		—		(1,298)
已发行股票的发行成本	—		—		(163)		—		—		(163)		—		(163)
基于股票的薪酬	—		—		3,204		—		—		3,204		—		3,204
截至2023年7月29日的余额	26,292,130	$	4	$	386,140	$	192,916	$	(4,515)	$	574,545	$	—	$	574,545

								累积的
				额外				其他		总计		非-
	普通股			付费		已保留		全面		AeroVironment, Inc.		控制
	股份	金额		资本		收益		（亏损）收入		公平		利息		总计
截至2022年4月30日的余额	24,951,287	$	2	$	267,248	$	347,233	$	(6,514)	$	607,969	$	241	$	608,210
净（亏损）收入	—		—		—		(8,395)		—		(8,395)		6		(8,389)
未实现的投资损失	—		—		—		—		20		20		—		20
外币折算	—		—		—		—		(1,064)		(1,064)		—		(1,064)
限制性股票奖励	55,817		—		—		—		—		—		—		—
限制性股票奖励被没收	(6,138)		—		—		—		—		—		—		—
与股权奖励净额结算相关的预扣税款	(10,376)		—		(824)		—		—		(824)		—		(824)
基于股票的薪酬	—		—		2,217		—		—		2,217		—		2,217
截至2022年7月30日的余额	24,990,590	$	2	$	268,641	$	338,838	$	(7,558)	$	599,923	$	247	$	600,170

AeroVironment, Inc.

简明合并现金流量表（未经审计）

（以千计）


	三个月已结束
	7月29日		7月30日
	2023		2022
经营活动
净收益（亏损）	$	21,895	$	(8,389)
为调节经营活动提供的净收益（亏损）与现金（用于）而进行的调整：
折旧和摊销		6,951		14,000
权益法投资的亏损		21		500
债务发行成本的摊销		214		211
可疑账款准备金		(15)		23
库存过剩和过时准备金		3,330		220
其他非现金支出，净额		173		153
非现金租赁费用		2,184		1,590
外币交易的亏损（收益）		132		(44)
可供出售股票证券的未实现亏损，净额		1,013		—
递延所得税		(427)		(381)
基于股票的薪酬		3,204		2,217
处置财产和设备损失		116		485
债务证券折扣的摊销		—		130
扣除收购后的运营资产和负债的变化：
应收账款		8,207		8,053
未开票的应收账款和留存款		(1,603)		14,754
库存		(40,004)		(11,927)
应收所得税		—		442
预付费用和其他资产		(4,401)		46
应付账款		(2,780)		3,323
其他负债		(15,272)		(9,519)
经营活动提供的（用于）净现金		(17,062)		15,887
投资活动
购置财产和设备		(3,632)		(5,393)
权益法投资		—		(2,774)
赎回可供出售的投资		—		13,280
购买可供出售的投资		—		(1,326)
投资活动提供的（用于）净现金		(3,632)		3,787
筹资活动
定期贷款的本金支付		(5,000)		(2,500)
支付债务发行成本		(9)		—
与股权奖励净额结算相关的预扣税款		(1,298)		(824)
其他		(8)		(7)
用于融资活动的净现金		(6,315)		(3,331)
货币折算对现金和现金等价物的影响		21		(391)
现金、现金等价物和限制性现金的净增加（减少）		(26,988)		15,952
期初现金、现金等价物和限制性现金		132,859		77,231
期末现金、现金等价物和限制性现金	$	105,871	$	93,183
现金流信息的补充披露
支付的现金，该期间的净额为：
所得税	$	35	$	—
利息	$	1,782	$	2,169
非现金活动
可供出售投资的未实现收益，扣除递延所得税支出0和 $6分别截至2023年7月29日和2022年7月30日的三个月	$	—	$	(20)
外币折算调整的变化	$	(63)	$	(1,064)
向不动产和设备、ISR在役资产发放库存	$	—	$	3,364
购置列入应付账款的财产和设备	$	969	$	543

见简明合并财务报表的附注（未经审计）。

AeroVironment, Inc.

简明合并财务报表附注（未经审计）

1。组织和重要会计政策

组织

AeroVironment, Inc. 是特拉华州的一家公司（以下简称 “公司”），致力于为政府机构和企业设计、开发、生产、交付和支持一系列技术先进的智能多域机器人系统和相关服务。AeroEvironment, Inc. 主要向美国政府内部的组织和国际盟国政府提供无人驾驶系统（“UMS”）、游荡弹药系统（“LMS”）和相关服务。

演示基础

随附的未经审计的简明合并财务报表是根据美国普遍接受的临时财务信息会计原则（“美国公认会计原则”）以及10-Q表格和S-X条例第10条的指示编制的。因此，它们不包括美国公认会计原则要求的完整财务报表的所有信息和脚注。管理层认为，所有调整均已包括在内，这些调整仅包括公允列报临时财务报表所必需的正常经常性调整。截至2023年7月29日的三个月的经营业绩不一定代表截至2024年4月30日的全年业绩。欲了解更多信息，请参阅公司10-K表年度报告中包含的截至2023年4月30日的合并财务报表及其脚注。

按照美国公认会计原则编制财务报表要求管理层做出估计和假设，包括对预期合同成本和收入确认过程中使用的收入的估计，这些估计和假设会影响未经审计的简明合并财务报表和随附附注中报告的金额。实际结果可能与这些估计值不同。

公司未经审计的简明合并财务报表包括全资子公司的资产、负债和经营业绩。所有公司间账户和交易均已删除。

2021 年 9 月 15 日，公司与 Toygun Savunma Sanayi ve Havacilik Anonim Sirketi（“Toygun”）签订了股票买卖协议，公司据此出售 35该公司土耳其合资企业Altoy Savunma Sanayi ve Havacilik Anonim Sirketi（“Altoy”）的普通股百分比归Toygun。2022年10月14日，该公司又出售了一台 35Altoy 普通股的百分比归于 Toygun。由于股票出售，该公司减少了对Altoy的兴趣 85% 至 15% 并已确定它不再控制 Altoy。因此，公司不再将Altoy合并到公司未经审计的简明合并财务报表中。由于公司有能力对Altoy的运营和财务政策施加重大影响，因此公司将该投资记为权益法投资，并记录其在权益法投资中Altoy任何损益的比例，扣除税款。更多详情请参阅附注5——权益法投资。

2022年8月17日，该公司根据收购协议完成了对普朗克航空系统公司（“普朗克”）的收购，收购后，普朗克已并入无人驾驶系统领域。普朗克的资产、负债和经营业绩已包含在公司未经审计的简明合并财务报表中。有关更多详细信息，请参阅附注16——业务收购。

最近采用的会计准则

在截至2023年7月29日的三个月中，公司没有采用任何会计准则。

改叙

某些上一年度的金额已重新分类，以符合本年度的列报方式。具体而言，在所有报告期的合并现金流量表中，公司的库存过剩和报废储备金已从库存变化重新归类为经营活动中的非现金调整。截至2022年7月30日的三个月的应报告细分市场报告已重新分类，以符合本年度应报告的细分市场：无人驾驶系统（“UMS”）、游荡弹药系统（“LMS”）和MacCready Works（“MW”），该重组于2023年5月1日生效。有关更多详细信息，请参阅注释18——区段。

收入确认

公司的收入是根据书面合同安排产生的，用于设计、开发、制造和/或修改复杂产品，并根据客户的规格提供相关的工程、技术和其他服务。这些合同可以是固定价格（“FFP”）、成本加固定费用（“CPFF”）或时间和材料（“T&M”）。公司认为所有这些合同都属于亚利桑那州立大学2014-09年度的范围， 与客户签订合同的收入（“ASC 606”）。

履约义务

履约义务是合同中向客户转让不同商品或服务的承诺，它是ASC 606中的记账单位。合同的交易价格分配给每项不同的履约义务，当合同条款规定的每项履约义务得到履行时，收入即被确认。收入以公司为换取转移商品或提供服务而预期获得的对价来衡量。对于具有多项履约义务的合同，公司使用其可观察到的产品和服务的独立销售价格将合同的交易价格分配给每项履约义务。当无法直接观察到独立销售价格时，公司使用成本加利润率方法，使用对合同中每种不同商品或服务的独立销售价格的最佳估计。这种方法估算了公司履行履约义务的预期成本，然后为该独特的商品或服务增加适当的利润。

合同修改是公司履行合同的例行程序。在大多数情况下，对合同的修改是针对额外的商品和/或服务，这些商品和/或服务是不同的，因此被记作新合同。

公司的履约义务会随着时间的推移或在某个时间点得到履行。如果客户像公司一样获得收益，如果客户在开发或生产时控制资产，或者为客户生产的产品没有其他用途，并且公司有合同权利要求支付公司迄今为止产生的费用外加合理的利润，则履约义务将随着时间的推移而得到履行。合同的付款权通常由为方便而终止条款的支持，该条款允许客户为方便起见单方面终止合同，向公司支付所产生的费用外加合理的利润，并控制任何正在进行的工作。随着时间的推移，LMS产品交付和客户资助的研发合同的收入在产生成本时确认。合同服务收入由提供服务的合同中确认的收入组成，包括维修和保养、培训、工程设计、开发和原型制作活动以及技术支持服务。合同服务收入在提供服务时随着时间的推移予以确认。通常，收入是使用投入衡量标准（例如，迄今为止发生的成本与完工时估计总成本）来衡量进展情况。合同服务收入（历史上包括情报、监视和侦察（“ISR”）服务的收入，随着时间的推移在提供服务时确认。根据ASC 606，公司选择了开具实际权宜之计的发票权，即如果一个实体有权要求客户对价的金额与该实体迄今为止完成的业绩（例如ISR服务的飞行时长）直接对应的金额，则该实体可以按该实体有权开具发票的金额确认收入。过去，该公司运营其中型无人驾驶飞机系统

（“MUAS”）在海外地点，根据承包商所有、承包商运营（“COCO”）的安排，根据ISR服务合同支持美国的军事行动。在截至2023年4月30日的一年中，所有COCO基地都已关闭。随着时间的推移，使用基于完成培训天数的输出方法来识别培训服务。

对于在一段时间内履行的履约义务，通常使用迄今为止发生的费用相对于完工时估计费用总额来确认收入，以衡量进展情况。产生的成本代表所完成的工作，这些工作与向客户移交控制权相对应，因此最能描述这种移交。合同成本包括人工、材料、分包商成本、其他直接成本以及适用于政府和商业合同的间接成本。

对于根据上述标准未随着时间的推移而履行的履约义务，收入在每项履约义务得到充分履行的时间点确认。该公司的小型无人机（“SUAS”）、MUAS和无人驾驶地面飞行器（“UGV”）产品的销售收入分别由SUAS、MUAS和UGV系统及备件交付合同中确认的收入组成。收入是在控制权移交给客户的时间点确认的，这种情况通常发生在所有权和损失风险移交给客户的时候。

已计入一段时间内履行的履约义务 39%和 60%在截至2023年7月29日和2022年7月30日的三个月中，分别占收入的百分比。在某一时间点履行的履约义务已入账 61%和 40%在截至2023年7月29日和2022年7月30日的三个月中，分别占收入的百分比。

2023 年 7 月 29 日，该公司拥有大约 $539,731,000与客户签订的全额资金合同下的剩余履约义务，公司也将其称为已到位的积压。该公司目前预计将确认大约 80剩余履约义务占财年收入的百分比 2024剩下的 20财政年度百分比 2025.

公司在收取创收活动的同时征收销售税、增值税和其他税，当这些税款既适用于特定交易又向客户征收时，这些税款不包括在收入中。

合同估算

主要为期少于六个月的合同和计划的会计涉及使用各种方法来估算合同总收入和成本。对于长期合同，公司估算完成合同的预期总成本，并根据期末产生的成本百分比确认收入。通常，收入是使用迄今为止发生的成本相对于完工时总估计成本来确认的，以衡量公司履行履约义务的进展情况。产生的成本代表所完成的工作，这些工作与向客户移交控制权相对应，因此最好地描述了控制权的移交。合同成本包括人工、材料、分包商成本、其他直接成本以及适用于政府和商业合同的间接成本。

合同估算基于各种假设，以预测可能持续数年的未来事件的结果。这些假设包括劳动生产率和可用性、待执行工作的复杂性、材料的成本和可用性、分包商的绩效以及客户资金的可用性和时机。

公司合同的性质导致了几种类型的可变对价，包括未定义的合同诉讼，这些诉讼属于ASC 606的范围，最终合同价值有待谈判，罚款和通常针对延迟交货和提前交付的激励性奖励。公司通常将可变对价进行估计，例如最有可能的金额。此外，公司还包括估计的可变对价，前提是相关不确定性得到解决后，确认的累计收入金额可能不会发生重大逆转。这些估计基于历史奖励经验、预期业绩和公司当时的最佳判断。根据估算这些金额的经验，它们包含在公司合同的交易价格和相关的剩余履约义务中。

由于其中一项或多项估计值的重大变化可能会影响公司合同的盈利能力，因此公司定期审查和更新其与合同相关的估计。由于估计交易价格或成本估计数的变化而导致的累计收入估计数的变化是使用一段时间内确认履约义务的合同的累计追补调整来记录的。由于估计交易价格变动而导致的累计收入估计值的变化是使用在某一时间点有履约义务的合同（包括未定义的合同行动）所确定的期间内的累计追补调整来记录的。在确定未定义的合同行为期间，将记录累积的追补调整以反映最终对价，这可能会产生重大的正面或负面影响。

如果合同盈利能力的估计值在任何时候表明合同存在预期亏损，则公司确认确定的季度中的总亏损，并将其记录在其他流动负债中。截至2023年7月29日和2023年4月30日，远期亏损准备金余额为美元1,404,000和 $1,878,000，分别是。该公司记录了远期亏损准备金，因为完成合同的估计总成本超过了合同的剩余对价总额。对于公司截至2023年7月29日或2022年7月30日的三个月未经审计的简明合并财务报表，任何一份合约的远期亏损准备金的调整均不重要。

合同估算调整对公司营业收益的影响可以反映在运营成本和支出中，也可以反映在收入中。在截至2023年7月29日或2022年7月30日的三个月期间，合同估算调整对与前期履行或部分履行的履约义务相关的收入的总体影响并不大。没有调整任何一合同对公司截至2023年7月29日的三个月期间未经审计的简明合并财务报表具有重要意义。在截至2022年7月30日的三个月中，公司修订了对完成LMS变体合同的预期总成本的估计。合同估计数中的这些调整对与前几期履行或部分履行的履约义务有关的收入的总体影响是收入减少约美元1,146,000.

按类别划分的收入

下表列出了按细分市场、合同类型、客户类别和地理位置分列的公司收入（以千计）：


	三个月已结束
	7月29日		7月30日
各细分市场收入	2023		2022
UMS	$	98,207	$	67,775
哈哈哈		30,917		23,011
兆瓦		23,223		17,730
总收入	$	152,347	$	108,516


	三个月已结束
	7月29日		7月30日
按合同类型划分的收入	2023		2022
FFP	$	129,942	$	80,829
CPFF		21,293		26,456
T&M		1,112		1,231
总收入	$	152,347	$	108,516

每种合同类型都有其优点和缺点。通常，公司对FFP合约承担更多风险。但是，当公司以低于最初估计的价格完成工作时，这些类型的合同通常会带来额外的利润。CPFF合同通常会使公司承受较低的风险。因此，相关的基本费用通常低于FFP合约的费用。根据T＆M合同，如果实际工时费率与协议费率有很大差异，则公司的利润可能会有所不同。


	三个月已结束
	7月29日		7月30日
按客户类别划分的收入	2023		2022
美国政府	$	101,348	$	67,299
非美国政府		50,999		41,217
总收入	$	152,347	$	108,516

	三个月已结束
	7月29日		7月30日
按地理位置划分的收入	2023		2022
国内	$	58,126	$	50,103
国际		94,221		58,413
总收入	$	152,347	$	108,516

合约余额

收入确认、账单和现金收款的时间会导致在简明的合并资产负债表上显示已计账的应收账款、未开票的应收账款以及客户预付款和存款。在公司的服务合同中，金额是根据商定的合同条款随着工作进展而计费的，要么是定期（通常是按月计费），要么是在合同里程碑实现后计费。通常，账单发生在收入确认之后，导致合同资产记录在未开票的应收账款中，留存额记录在简明的合并资产负债表上。但是，公司有时会在确认收入之前从客户那里收到预付款或存款，这导致合同负债记录在简明的合并资产负债表上的客户预付款中。合同负债不是重要的融资组成部分，因为它们通常用于在一年内支付合同费用或用于确保客户满足合同要求。这些资产和负债在每个报告期末按合同列报在简明的合并资产负债表上。对于公司的产品收入，公司通常在通过交付产品履行履约义务后收到现金付款，从而产生账单应收账款。在截至2023年7月29日的三个月期间，合同资产和负债余额的变化没有受到任何其他因素的重大影响。对于公司的合同，在收到付款和向客户转移相关商品和服务以获得大量对价之间没有显著差距。

截至2023年4月30日，截至2023年7月29日的三个月期间确认的收入包含在合同负债余额中，为美元2,538,000，截至2022年4月30日，截至2022年7月30日的三个月期间已确认的收入包含在合同负债余额中，为美元1,925,000.

细分市场

运营部门被定义为企业的组成部分，其财务信息由首席运营决策者（“CODM”）在决定如何分配资源和评估绩效时定期进行评估。在截至2023年7月29日的季度中，公司的首席执行官CODM做出运营决策，评估业绩并做出资源分配决策，包括研发拨款（“研发”）。因此，公司确定三可报告的细分。有关更多详细信息，请参阅注释18——区段。

投资

该公司的投资记作可供出售，并按公允价值列报。债务证券的未实现损益不计入收益，并作为股东权益的单独组成部分列报，扣除了

可供出售投资的递延所得税。处置投资证券时实现的损益是根据具体的识别基础确定的，并记入收入或记入收入。股票证券和认股权证的投资按公允价值计量，公允价值变动产生的未实现损益净额计入其他支出，净额。管理层在购买时确定证券的适当分类，并从每个资产负债表日起重新评估此类指定。

金融工具的公允价值

由于到期时间短，现金和现金等价物、应收账款、未开票应收账款和留存款以及应付账款的公允价值近似成本。

政府合同

根据政府CPFF或T＆M合同向公司支付的款项基于临时或估计的间接费率，并接受国防合同审计局（“DCAA”）的年度审计。成本审计的结果是谈判和确定公司在审计期间可能使用的最终间接成本费率。如果最终利率与临时利率不同，则可能会给公司带来额外的CPFF和T＆M合同应收账款或负债。

例如，在审计过程中，DCAA可能会质疑公司的产生成本，如果DCAA认为公司对此类成本的核算方式不符合《联邦收购条例》的要求，则DCAA审计师可以建议公司的行政订约官员不允许此类费用。从历史上看，公司没有因政府审计而出现重大不允许的成本。但是，公司无法保证DCAA或其他政府审计不会导致对未来产生的费用进行重大扣除。公司的收入确认政策要求所有可报销成本的政府合同中确认的收入均按实际费率记录，除非无法合理地保证可收款。截至2023年7月29日和2023年4月30日，该公司已经不为已发生的费用索赔审计准备金。

每股收益（亏损）

每股基本收益（亏损）是使用已发行普通股的加权平均数计算得出的，不包括未归属的限制性股票。

基本股与摊薄后股票的对账情况如下（除股票数据外，以千份为单位）：


		三个月已结束
	2023年7月29日		2022年7月30日
归属于AeroEvironment, Inc.的净收益（亏损）	$	21,895	$	(8,395)
每股基本收益（亏损）的分母：
加权平均普通股		26,088,277		24,804,232
员工股票期权、限制性股票和限制性股票单位的稀释效应		90,765		—
摊薄后每股收益（亏损）的分母		26,179,042		24,804,232

在摊薄后的加权平均普通股的计算中不包括潜在的稀释股份，因为它们的影响本来是反稀释的 738在截至2023年7月29日的三个月中。由于截至2022年7月30日的三个月出现净亏损，不在行使股票期权时预留发行的股票或未归属的限制性股票包括在摊薄后每股亏损的计算中，因为将它们包括在内本来会起到反稀释作用。在摊薄后的加权平均普通股的计算中不包括潜在的稀释股份，因为它们的影响本来是反稀释的 164,312分别为截至2022年7月30日的三个月。

最近发布的会计准则

预计最近发布的会计准则不会对公司产生影响。

2。投资

投资包括以下内容（以千计）：


	7月29日		4月30日
	2023		2023
长期投资：
可供出售证券：
股权证券和认股权证		3,955		4,969
可供出售的长期证券投资总额		3,955		4,969
权益法投资
投资有限合伙基金		18,623		18,644
权益法投资总额		18,623		18,644
长期投资总额	$	22,578	$	23,613

股票证券

股票证券和认股权证按公允价值计量，公允价值变动产生的未实现损益净额计入其他支出，净额。记录的未实现亏损（以千计）：


	三个月已结束
	2023年7月29日
本期内确认的股权证券净亏损	$	(1,013)
减去：该期间确认的该期间出售的股票证券的净亏损		—
报告期内确认截至报告日仍持有的股票证券的未实现亏损	$	(1,013)

3。公允价值测量

公允价值是指在计量日市场参与者之间的有序交易中，在资产或负债的本金市场或最有利的市场中，出售资产或为转移负债（退出价格）而获得的价格（退出价格）。公允价值层次结构包含三个级别，如下所示：

●第 1 级——根据截至计量之日可获得的活跃市场中相同资产或负债的报价（未经调整）进行估值的输入。

●第 2 级——估值的输入包括不活跃的市场或活跃市场的类似资产或负债的报价、可观察到的报价以外的投入，以及主要来自可观察到的市场数据或得到其证实的投入。

●第 3 级-估值的输入是资产或负债的不可观察的输入。

截至2023年7月29日，公司定期按公允价值计量的金融资产如下（以千计）：


	使用公允价值计量
			意义重大
	报价在		其他		意义重大
	活跃的市场		可观察		不可观察
	相同的资产		输入		输入
描述	（第 1 级）		（第 2 级）		（第 3 级）		总计
股权证券	$	3,715	$	—	$	—	$	3,715
认股证		—		240		—		240
总计	$	3,715	$	240	$	—	$	3,955

截至2023年7月29日，公司按公允价值计量的经常性金融负债如下（以千计）：


	使用公允价值计量
			意义重大
	报价在		其他		意义重大
	活跃的市场		可观察		不可观察
	相同的资产		输入		输入
描述	（第 1 级）		（第 2 级）		（第 3 级）		总计
或有考虑	$	—	$	—	$	2,206	$	2,206
总计	$	—	$	—	$	2,206	$	2,206

截至2023年4月30日，公司定期按公允价值计量的金融资产如下（以千计）：


	使用公允价值计量
			意义重大
	报价在		其他		意义重大
	活跃的市场		可观察		不可观察
	相同的资产		输入		输入
描述	（第 1 级）		（第 2 级）		（第 3 级）		总计
股权证券	$	4,714	$	—	$	—	$	4,714
认股证		—		255		—		255
总计	$	4,714	$	255	$	—	$	4,969

截至2023年4月30日，公司按公允价值计量的经常性金融负债如下（以千计）：


	使用公允价值计量
			意义重大
	报价在		其他		意义重大
	活跃的市场		可观察		不可观察
	相同的资产		输入		输入
描述	（第 1 级）		（第 2 级）		（第 3 级）		总计
或有考虑	$	—	$	—	$	2,109	$	2,109
总计	$	—	$	—	$	2,109	$	2,109

下表提供了以公允价值计量的经常性项目的期初余额和期末余额之间的对账情况，这些项目使用了大量不可观察的投入（第三级）（以千计）：


	公允价值
	测量使用
	意义重大
	不可观察的输入
		负债
描述	（第 3 级）
截至 2023 年 5 月 1 日的余额	$	2,109
业务收购		—
转移到 3 级		—
公允价值计量调整总额（已实现或未实现）
包含在销售、一般和管理中		97
定居点		—
截至2023年7月29日的余额	$	2,206
该期间收益中包含的总额（收益）或亏损金额，归因于截至2023年7月29日仍持有的资产或负债的未实现损益变动	$	—

2021年5月3日，根据其股票购买协议，公司完成了对Telerob Gesellschaft für Fernhantierungstechnik mbH（“Telerob GmbH”）（“Telerob GmbH”）的收购，其中包括Telerob GmbH的全资子公司Telerob USA, Inc.（“Telerob USA”，并与Telerob GmbH合并，“Telerob GmbH”）与无人系统投资有限公司（“Telerob卖方”）签订的 “Telerob购买协议”）。根据Telerob购买协议，Telerob卖家最多可以获得欧元6,000,000（大约 $6,609,000）如果在此期间实现了Telerob的特定收入和合同授予目标，则可以获得额外的现金对价 36 个月收盘后的一段时间。或有对价是使用Black-Scholes期权定价模型进行估值的。除其他外，该分析考虑了Telerob购买协议的合同条款、公司的贴现率、预期的未来现金流的时间以及实现支付或有对价所需的收入和合同授予目标的可能性。或有对价的公允价值记录在简明合并资产负债表上的其他流动负债中。第一年收入为 €2,000,000（大约 $2,206,000) 未实现。在截至2023年4月30日的财年中，第二年的收益为欧元2,000,000（大约 $2,206,000) 已实现，将在截至2023年10月28日的三个月内支付。

2022年9月12日，该公司投资了美元5,000,000并获得了 500,000股票和 500,000Amprius Technologies, Inc.的私募可赎回认股权证。私募的可赎回认股权证的行使价为美元12.50兑换价格为 $20.00。公司使用行使价为美元的公开认股权证的报价来衡量私募的可赎回认股权证的公允价值11.50兑换价格为 $18.00并将认股权证归类为二级公允价值衡量标准。2022年9月9日，该公司收购了 10,000Nauticus Robotics, Inc. 的股票价格为美元100,000.

4。库存，净额

库存包括以下内容（以千计）：


	7月29日		4月30日
	2023		2023


原材料	$	70,599	$	67,775
工作正在进行中		66,148		43,276
成品		55,986		42,968
库存，总额		192,733		154,019
库存过剩和过时准备金		(17,337)		(15,205)
库存，净额	$	175,396	$	138,814

5。权益法投资

对有限合伙基金的投资

2019年7月，该公司向一家有限合伙基金进行了首次出资，该基金专注于为国防和工业市场提供高度相关的技术和初创公司。根据有限合伙协议的条款，该公司共出资$10,000,000在截至2021年4月30日和2022年4月30日的财政年度中，有不自2022年4月30日起，对该基金的进一步捐款承诺。2022年3月，公司与第二家有限合伙基金签订了有限合伙协议，该基金也专注于为国防和工业市场提供高度相关的技术和初创公司。根据第二份有限合伙协议的条款，公司承诺捐款总额为$20,000,000超出预期五年时期。在截至2023年4月30日的财年中，该公司的捐款总额为美元5,778,000。该公司做了不截至2023年7月29日的三个月期间的资本出资。根据第二份有限合伙协议的条款，公司已承诺额外出资 $14,222,000给基金。公司将有限合伙企业的投资记作权益法投资，因为当公司持有超过少量权益时，公司被视为具有影响力。在截至2023年7月29日和2022年7月30日的三个月中，公司记录了其在有限合伙企业净亏损中的所有权百分比，即$ (21,000) 和 $ (500,000)，分别按权益法计算的投资亏损，扣除美元0分别在未经审计的简明合并运营报表中纳税。截至2023年7月29日和2023年4月30日，有限合伙基金投资的账面价值为美元18,623,000和 $18,644,000，分别记录在未经审计的简明合并资产负债表上的长期投资中。

对 Altoy 的投资

2021年9月15日，公司与Toygun签订了股票买卖协议，根据该协议，公司出售 35Altoy 普通股的百分比归于 Toygun。2022 年 10 月 14 日，该公司又出售了一台 35Altoy 普通股的百分比归于 Toygun。由于出售，该公司减少了对Altoy的兴趣 85% 至 15%。该公司不再控制Altoy，因此已在公司未经审计的简明合并财务报表中对Altoy进行解散。该公司保持着巨大的影响力，将其对Altoy的投资列为权益法投资，并记录了其在扣除税款后的权益法投资亏损中占Altoy任何损益的比例。在截至2023年7月29日的三个月中，该公司记录了美元0在未经审计的简明合并运营报表中，其所有权占有限合伙企业净亏损的权益法投资亏损，扣除税款。截至2023年7月29日和2023年4月30日，对Altoy的投资账面价值为美元114,000记入未经审计的简明合并资产负债表上的其他资产。

6。保修储备

公司根据当前和历史产品销售数据以及产生的保修成本，对保修索赔风险进行估计。保修准备金包含在未经审计的简明合并资产负债表上的其他流动负债中。相关费用包含在销售成本中。截至2023年7月29日和2022年7月30日的三个月，保修储备金活动汇总如下（以千计）：


	三个月已结束
	7月29日		7月30日
	2023		2022
期初余额	$	3,642	$	2,190
保修费用		1,750		1,239
保修费用已结算		(765)		(441)
期末余额	$	4,627	$	2,988

7。无形资产，净额

无形资产的组成如下（以千计）：


	7月29日		4月30日
	2023		2023
科技	$	60,815	$	60,817
许可证		1,008		1,008
客户关系		72,644		72,645
待办事项		2,894		2,895
正在进行的研究和开发		550		550
非竞争协议		320		320
商标和商品名称		68		68
其他		150		150
无形资产，毛额		138,449		138,453
减去累计摊销		(97,909)		(94,876)
无形资产，净值	$	40,540	$	43,577

截至2023年7月29日和2023年4月30日的加权平均摊销期为三和四年，分别是。截至2023年7月29日和2022年7月30日的三个月，摊销费用为美元3,030,000和 $5,869,000，分别地。

未来五年的摊销费用估计如下（以千计）：


	年底
	4月30日
2024	$	8,773
2025		9,494
2026		6,857
2027		5,786
2028		5,175
	$	36,085

8.善意

下表按细分市场列出了公司商誉余额的变化（以千计）：


	UMS		哈哈哈		兆瓦		总计
截至2023年4月30日的余额	$	161,547	$	—	$	19,254	$	180,801
改为商誉		(4)		—		—		(4)
截至2023年7月29日的余额	$	161,543	$	—	$	19,254	$	180,797

自2023年5月1日起，商誉的报告分部为UMS、LMS和MW。UMS板块包括收购Pulse Aerospace, LLC（“Pulse”）、Arcturus UAV, Inc.（“Arcturus”）、Telerob和Planck收购所产生的商誉。兆瓦板块包括收购Progeny Systems Corporation智能系统集团业务部门（“ISG”）某些资产所产生的商誉。UMS的商誉变动归因于Telerob的收购，在每个报告日以欧元记录并折算成美元。由于在截至2023年4月30日的第四季度进行的最新年度商誉减值测试中记录了减值，因此被纳入UMS应申报板块的MUAS报告部门被认为未来量化商誉减值测试失败的风险增加。公司截至2024年4月30日的财年的年度减值测试将在第四季度进行。MUAS申报单位中包含的无形资产，即美元16,701,000截至2023年7月29日，还将对第四季度的潜在减值进行评估。

9。债务

关于完成对Arcturus的收购，一家加州公司根据与Arcturus以及Arcturus的每位股东和其他股权持有人达成的股票购买协议，将收购Arcturus 1002021年2月19日Arcturus（“Arcturus收购”）已发行和流通股权的百分比，该公司作为借款人，Arcturus作为担保人，与某些贷款机构、信用证发行人、作为管理代理人和摇摆线贷款人的北美银行和美国银行证券公司和北卡罗来纳州摩根大通银行的美国银行证券公司签订了信贷协议以及作为联合牵头安排人和联席账簿管理人的美国银行全国协会（“信贷协议”）。

信贷协议及其相关的担保和质押协议规定了 (i) a 的条款和条件五年 $100,000,000循环信贷额度，其中包括 $10,000,000签发备用信用证和商业信用证的次级限额（“循环贷款”），以及（ii）a 五年摊销 $200,000,000定期A贷款（“定期贷款额度”，与循环贷款一起称为 “信贷额度”）。摩根大通银行签发的某些现有信用证在结算时已保留在循环贷款项下，根据其条款仍未兑现。信贷协议执行后，公司提取了定期贷款机制的全部本金，用于收购Arcturus。定期贷款机制需要支付 5第一批债务中每笔未偿债务的百分比四贷款年限，剩余年限 80第五个贷款年度的应付百分比，包括三每季度付款 1.25各%，定期贷款机制的剩余未偿还本金将在最终到期日到期支付。定期贷款机制的收益部分用于为收购Arcturus的部分现金对价提供资金。循环贷款下的借款可用于营运资金和其他一般公司用途。

信贷协议下的任何借款都可以随时不时全部或部分偿还，除了惯常的破损费用外，无需支付溢价或罚款，根据循环融资还款的任何款项都可以重新借款。当借款和信用证使用量超过所有贷款人的循环承诺总额时，循环贷款项下必须进行强制性预付款。在未进行再投资和未经许可的债务交易的情况下，在处置资产时也需要强制性预付款。

为了支持其根据信贷额度承担的义务，公司已授予公司及其国内子公司几乎所有个人财产的担保权益，包括质押其子公司的股权（仅限于 65外国子公司占未偿还股权的百分比）及其收益，但惯例除外情况和例外情况除外。该公司现有和未来的国内子公司，包括Arcturus，是信贷额度的担保人。

信贷协议包含某些惯例陈述和担保以及肯定和否定契约，包括对公司及其子公司（定义见信贷协议）承担任何额外债务或担保他人债务、对财产或资产设立留置权或进行某些资产和股票交易的能力的某些限制。此外，信贷协议还包括某些财务维持契约，要求 (x) 合并杠杆比率（定义见信贷协议）不得超过 3.00到 1.00截至任何财政季度末和 (y) 合并固定费用覆盖率（定义见信贷协议）不得低于 1.25到 1.00截至任何财政季度末。

2022年2月4日，公司签订了与其现有信贷协议（“信贷协议第一修正案”）有关的信贷协议和豁免的第一修正案。信贷协议第一修正案免除了由于公司可能未能遵守截至2022年1月29日的财季信贷协议中规定的合并杠杆比率契约而可能发生的任何违约事件。此外，双方修改了允许的最大合并杠杆比率，因此该比率不得超过 4.00到 1.00截至2022年1月29日和2022年4月30日的公司财季； 3.50到 1.00截至2022年5月1日至2022年10月31日期间的任何公司财政季度；以及 3.00到 1.00适用于此后结束的任何财政季度。2023年6月6日，公司签订了与其现有信贷协议有关的信贷协议第二修正案，该修正案将分项限额从美元上调10,000,000到 $25,000,000.

经信贷协议第一修正案修订的信贷协议包含某些惯常违约事件，包括未能在到期时付款、陈述或担保严重不准确、未能遵守或履行某些契约、交叉违约、破产和破产相关事件、某些判决、某些与ERISA相关的事件、贷款文件无效或控制权变更（定义见信贷协议）。一旦违约事件发生并持续下去，贷款人可以停止根据信贷协议发放未来的贷款，并可以宣布信贷协议下的所有欠款立即到期支付。

信贷协议第一修正案还实施了某些担保隔夜融资利率（“SOFR”）利率机制和利率参考基准替代条款，以实现从伦敦银行同业拆借利率作为参考利率的过渡。根据信贷协议第一修正案，公司可以在 (a) 定期SOFR（和 0% 下限）加上适用保证金；或 (b) 基准利率（定义为 (a) 联邦基金利率中最高加上半个百分点（0.50%)，(b) 美国银行最优惠利率，以及 (c) 一 (1) 个月的SOFR加上百分之一 (1.00%)) 加上适用保证金。适用保证金基于合并杠杆比率（定义见信贷协议）以及公司是否选择SOFR（范围从 1.50 - 2.50%) 或基本利率（范围为 0.50 - 1.50%)。公司可以就定期SOFR选择一个月、三个月或六个月的利息期，所有这些利率都将包括 0.10% SOFR 调整率。公司还负责支付来自以下来源的某些承诺费 0.20-0.35% 取决于合并杠杆比率以及与信贷额度相关的行政代理费用。如果发生违约，则额外的 2如果指定了适用利率，则加上默认利率的百分比；如果未指定适用利率，则加上基准利率加上适用保证金。截至2023年7月29日，公司遵守了所有经修订的契约。

长期债务和本期利率如下：


	7月29日		4月30日
	2023		2023
	（以千计）		（以千计）
定期贷款	$	130,000	$	135,000
循环信贷额度		—		—
债务总额		130,000		135,000
减少当前部分		10,000		7,500
长期债务总额，减去流动部分		120,000		127,500
减少未摊销的债务发行成本——定期贷款		1,463		1,596
扣除未摊销债务发行成本后的长期债务总额——定期贷款	$	118,537	$	125,904
未摊销的债务发行成本——循环信贷额度	$	723	$	795
本期利率		7.0%		7.1%

截至2023年7月29日，未来的长期债务本金支付情况如下：


	（以千计）
2024	$	7,500
2025		10,000
2026		112,500
2027		—
2028		—
	$	130,000

10。租赁

该公司租赁某些建筑物、土地和设备。在合同开始时，公司决定合同是还是包含租赁，以及该租赁应归类为运营租赁还是融资租赁。正在运营

租赁记录在未经审计的简明合并资产负债表上的经营租赁使用权资产、流动经营租赁负债和非流动经营租赁负债中。

公司根据生效之日租赁期内未来最低租赁付款的现值确认经营租赁使用权资产和经营租赁负债。公司根据生效日期提供的信息，使用其增量借款利率来确定未来还款的现值和适当的租赁分类。公司将初始租赁期限定义为包括确定为合理确定的续订选项。该公司的租约剩余租赁期限少于一年到七年，其中一些可能包括扩展选项租约最高可达九年，其中一些可能包括终止选项之后的租约三年。如果公司认为延长或终止的选择是合理确定的，则将其包含在租赁资产和负债的确定中。对于经营租赁，公司在租赁期内按直线方式确认这些租赁的租赁费用。

公司的许多房地产租赁协议都包含租户改善激励措施、租金假期或租金上涨条款。对于租户改善激励措施，如果确定激励措施是承租人拥有的租赁权改善，则公司通常将激励措施记录为减少固定租赁付款，从而减少租金支出。对于租赁期内的租金假期和租金上涨条款，公司按直线记录租赁期内的租金支出。对于这些租赁激励措施，公司使用初始占有日期作为开始日期，这通常是公司获得进入空间的权利，并开始进行改进，为预期用途做准备的时候。

公司在其租赁协议、售后回租交易、土地地役权或剩余价值担保中没有任何实质性限制或契约。

在确定增量借款利率计算的投入时，公司对租赁资产的价值、信用评级和租赁期限做出判断，包括行使延长或终止标的租赁期权的可能性。此外，公司在确定合同是否包含租赁时围绕合同资产替代权做出判断。

销售和销售成本、一般和管理费用（“SG&A”）中记录的租赁成本组成部分如下（以千计）：


	三个月已结束		三个月已结束
	7月29日		7月30日
	2023		2022
运营租赁成本	$	2,184	$	1,590
短期租赁成本		385		188
可变租赁成本		513		260
转租收入		—		—
租赁费用总额，净额	$	3,082	$	2,038

补充租赁信息如下：


	三个月已结束		三个月已结束
	7月29日		7月30日
	2023		2022
	（以千计）		（以千计）
为计量经营租赁负债所含金额支付的现金	$	2,241	$	1,575
为换取新的租赁负债而获得的使用权资产	$	247	$	1,173

剩余租赁期限的加权平均值		51 个月		60 个月
加权平均折扣率		4.3%		3.4%

截至2023年7月29日，经营租赁负债的到期日如下（以千计）：


2024	$	6,860
2025		8,628
2026		5,233
2027		4,563
2028		2,646
此后		3,249
租赁付款总额		31,179
减去：估算利息		(3,453)
经营租赁负债的现值总额	$	27,726

11。累计其他综合（亏损）收益和重新分类调整

累计其他综合收益（亏损）和调整的组成部分如下（以千计）：


	三个月已结束		三个月已结束
	7月29日		7月30日
	2023		2022
余额，扣除 $0和 $8递延所得税，分别截至2023年4月30日和2022年4月30日	$	(4,452)	$	(6,514)
可供出售投资的未实现收益，扣除递延所得税支出0和 $6分别截至2023年7月29日和2022年7月30日的三个月		—		20
外币折算调整的变化		(63)		(1,064)
余额，扣除 $0和 $2递延所得税，分别截至2023年7月29日和2022年7月30日	$	(4,515)	$	(7,558)

12。客户资助的研发

客户资助的研发成本是根据根据客户规格开展研发活动的合同（收入安排）产生的。这些成本是直接的合同成本，在产生成本时记入销售成本。客户资助的研发合同的收入按照 ASC 606 随着时间的推移计入成本。客户资助的研发收入约为 $24,383,000和 $22,999,000分别为截至2023年7月29日和2022年7月30日的三个月。

13。长期激励奖励

在截至2023年7月29日的三个月中，公司根据其2021年股权激励计划（“2021年计划”）向关键员工（“2024财年LTIP”）发放了奖励。2024财年LTIP下的奖励包括：（i）基于时间的限制性股票奖励和基于时间的限制性股票单位，分别在2024年7月、2025年7月和2026年7月等额归属；（ii）基于业绩的限制性股票单位（“PRSU”），其归属基于公司实现收入和非公认会计准则营业收入目标的情况三年截至2026年4月30日的期间。在授标之日，为减贫股确定了每项财务业绩指标的目标实现水平，减贫单位将达到该水平 100每个此类指标的百分比。PRSU 将达到的门槛成就等级 50每个此类指标的百分比和此类奖励的最大成就等级 250还确定了每个此类指标的百分比。业绩期末PRSU的实际支出将根据公司实现业绩期既定收入和非公认会计准则营业收入目标的情况来计算。PRSU的结算将以公司普通股的全额既得股份进行。在截至2023年7月29日的三个月中，该公司记录了美元634,000的薪酬支出分别与2024财年LTIP有关。该公司记录了不截至2022年7月30日的三个月，与2024财年LTIP相关的薪酬支出。截至2023年7月29日，2023财年LTIP中基于绩效的部分可能记录的最高薪酬支出为美元15,511,000.

在截至2022年7月30日的三个月中，公司根据2021年计划向关键员工发放了奖励（“2023财年LTIP”）。2023财年LTIP下的奖励包括：（i）基于时间的限制性股票奖励和基于时间的限制性股票单位，分别于2023年7月、2024年7月和2025年7月等额归属；（ii）PRSU，根据公司实现收入和非公认会计准则营业收入目标的情况进行归属三年截至 2025 年 4 月 30 日的期间。在授标之日，为减贫股确定了每项财务业绩指标的目标实现水平，减贫单位将达到该水平 100每个此类指标的百分比。PRSU 将达到的门槛成就等级 50每个此类指标的百分比和此类奖励的最大成就等级 250还确定了每个此类指标的百分比。业绩期末PRSU的实际支出将根据公司实现业绩期既定收入和非公认会计准则营业收入目标的情况来计算。PRSU的结算将以公司普通股的全额既得股份进行。在截至2023年7月29日和2022年7月30日的三个月中，该公司记录了美元661,000和 $397,000分别与2023财年LTIP相关的薪酬支出。截至2023年7月29日，2023财年LTIP中基于绩效的部分可能记录的最高薪酬支出为美元11,895,000.

在截至2021年7月31日的三个月中，公司根据其修订和重述的2006年股权激励计划（“重述的2006年计划”）向关键员工（“2022财年LTIP”）发放了奖励。2022财年LTIP下的奖励包括：（i）基于时间的限制性股票奖励和基于时间的限制性股票单位，分别在2022年7月、2023年7月和2024年7月等额归属；（ii）PRSU，根据公司实现收入和非公认会计准则营业收入目标的情况进行归属三年截至 2024 年 4 月 30 日的期间。在授标之日，为减贫股确定了每项财务业绩指标的目标实现水平，减贫单位将达到该水平 100每个此类指标的百分比。PRSU 将达到的门槛成就等级 50每个此类指标的百分比和此类奖励的最大成就等级 250还确定了每个此类指标的百分比。业绩期末PRSU的实际支出将根据公司实现业绩期既定收入和非公认会计准则营业收入目标的情况来计算。PRSU的结算将以公司普通股的全额既得股份进行。在截至2023年7月29日和2022年7月30日的三个月中，该公司记录了美元132,000和 $195,000分别与2022财年LTIP相关的薪酬支出。截至2023年7月29日，2022财年LTIP中基于绩效的部分可能记录的最高薪酬支出为美元9,458,000.

在截至2020年8月1日的三个月中，公司还根据重述的2006年计划（“2021财年LTIP”）向关键员工发放了奖励。2021财年LTIP下的奖励包括：（i）基于时间的限制性股票奖励，该奖励在2021年7月、2022年7月和2023年7月等额授予；（ii）PRSU，根据公司实现收入和营业收入目标的情况进行授权三年截至 2023 年 4 月 30 日的期间。在截至2023年7月29日的三个月中，该公司共发行了 5,772公司普通股的全额归属股份，用于结算2021财年LTIP中的PRSU。在截至2023年7月29日和2022年7月30日的三个月中，该公司记录了不补偿费用和 $76,000分别与2021财年LTIP相关的薪酬支出。

在每个报告期，公司都会重新评估实现PRSU绩效目标的可能性。对能否实现绩效目标的估计需要判断，如果实际业绩或更新后的估计与公司当前的估计有所不同，则这些变化对本期和前一时期的累积影响将记录在修订的期间估计值中。对于雇员没有提供必要服务并被没收的奖励，最终不承认任何补偿成本。

14。所得税

在截至2023年7月29日的三个月中，公司记录的所得税准备金为美元1,314,000产生的有效税率为 5.7%。在截至2022年7月30日的三个月中，公司记录的所得税准备金为美元2,606,000产生的有效税率为 (49.3)%。截至2023年7月29日的三个月，与法定利率的差异主要是由于国外衍生的无形收入扣除额和联邦研发信贷。截至2022年7月30日的三个月，与法定税率的差异主要是由于联邦研发信贷和国外衍生的无形收入扣除额以及2023财年的预计税前收入共同造成的。

15。股票回购计划和发行

公司董事会于2022年9月终止了2015年9月宣布的股票回购计划。曾经有不在截至2022年7月30日的三个月中回购了公司的普通股。

2022年9月8日，公司提交了发行和出售公司普通股的S-3上架注册声明，包括与公开市场销售协议相关的招股说明书补充文件^军士长，同样日期为2022年9月8日，Jefferies LLC涉及我们普通股的拟议要约和出售，总发行价最高为美元200,000,000不时通过杰富瑞集团作为销售代理。曾经有不在截至2023年7月29日的三个月中出售的股票。截至2023年7月29日，该公司已出售 1,109,730其股份，总收益为美元108,686,000, 收到的总收益为美元105,425,000，扣除佣金支出和 $104,649,000扣除股票发行成本。该公司有 $91,314,000注册声明中剩余的总发行价格。

16。业务收购

普朗克收购

2022年8月17日，该公司完成了对总部位于加利福尼亚州圣地亚哥的先进无人驾驶飞机导航解决方案的领先提供商普朗克的收购。根据收购协议，公司支付的总收购价为$5,105,000从手头现金加一美元起500,000对普朗克某些资产的扣留。Planck是一家小型科技公司，被纳入AeroEvironment的UMS部门，用于MUAS产品线，专注于将其飞行自主解决方案（例如ACE™ 或自主控制引擎）整合到公司的产品中，以便在没有GPS的环境中从陆地或海上的移动平台上实现安全、自动起飞和降落。其他解决方案包括AVEM™，这是一款完全集成的移动系留传感器平台，专为在任何环境中行驶的车辆和船只的持续自主操作而设计，以及一套针对特定最终用户需求定制的机器学习物体检测和跟踪系统。公司采用企业合并会计的收购方法对收购进行核算。

下表汇总了收购普朗克时假设的资产和负债的估计公允价值之上的收购价格的最终分配。在截至2023年7月29日的三个月中，公司最终确定了收购普朗克时假设的资产和负债的公允价值，与最初的估计（以千计）相比没有重大变化：


	8月17日
	2022
收购资产的公允价值：
科技	$	3,200
待办事项		700
库存		109
其他资产		19
财产和设备，净额		13
善意		1,633
可识别净资产总额	$	5,674

假设负债的公允价值：
客户预付款		69
承担的负债总额		69
可识别净资产总额	$	5,605

转让对价的公允价值：
现金	$	5,105
阻碍		500
全部对价	$	5,605

确定收购的无形资产的公允价值需要大量的判断，包括预期的未来现金流的金额和时间、长期增长率和贴现率。无形资产的公允价值是使用贴现现金流分析确定的，该分析基于公司在考虑总体市场状况、预期客户需求、营运资金变化、长期业务计划和近期经营业绩等因素后对未来销售、收益和现金流的初步估计。使用不同的估计和判断可能会产生截然不同的结果。

该商誉归因于公司期望通过利用收购的技术为其现有客户、普朗克的员工和MUAS市场的预期未来客户实现的协同效应。出于税收目的，此次收购被视为资产收购，商誉可以扣除。

Planck 补充预定表格信息（未经审计）

以下未经审计的预计摘要列出了公司的简明合并信息，就好像业务收购发生在2021年5月1日（以千计）：


	三个月已结束
	7月30日
	2022
收入	$	110,460
归属于AeroEvironment, Inc.的净亏损	$	(7,741)

该公司在报告的预计收入和收益中没有直接归因于业务收购的任何重大的、非经常性的预计调整。

这些预计金额是根据公司的会计政策计算的，假设交易成本是在截至2021年7月31日的三个月内产生的，反映了本应收取的额外摊销，包括普朗克在收购前的业绩。

未经审计的预计补充信息基于估计和假设，公司认为这些估计和假设是合理的，不一定代表截至2021年5月1日将收购合并到上表所实现的业绩，也不代表未来可能出现的经营业绩。

17。养老金

作为收购Telerob的一部分，该公司收购了一份小型的国外固定福利养老金计划。根据向员工签发的个人合同，Rheinmetall-Zusatzversorgung的服务计划涵盖了三名前雇员。没有其他员工有资格参加。公司有为参与的前雇员购买的再保险单，这些保单是向员工承诺的。公司养老金计划的计量日期为2023年4月30日。

下表包括截至2023年4月30日的预计福利义务和计划资产的公允价值。计划资产的净公允价值（以千计）记入未经审计的简明合并资产负债表上的其他资产。


	4月30日
	2023
	（以千计）
预计的福利债务	$	(3,192)
计划资产的公允价值		3,870
计划的资金状况	$	678

预计福利义务包括贴现率的假设 2.4% 和未付补助金的养老金增加 1.52023 年 7 月 29 日和 2023 年 4 月 30 日的百分比。累计福利义务大致等于公司的预计福利义务。计划资产包括三项养老金承诺中每一项的再保险单。再保险单是固定收益投资，根据可观察到的保单投入，被视为二级公允价值等级制度。该公司预计在截至2024年4月30日的财年中不会向该计划缴纳任何款项。该公司假设计划资产的预期回报率为 2.92023 年 7 月 29 日和 2023 年 4 月 30 日的百分比。

截至2023年4月30日的预期福利支付（以千计）：


2024	$	177
2025		190
2026		192
2027		195
2028		197
2029-2033		1,008
预期补助金支付总额	$	1,959

净定期福利成本（以千计）记入利息支出净额。


	三个月已结束		三个月已结束
	7月29日		7月30日
	2023		2022
	（以千计）		（以千计）
计划资产的预期回报率	$	—	$	—
利息成本		30		(17)
精算收益		—		241
定期福利净成本	$	30	$	224

18。细分市场

自 2023 年 5 月 1 日起，公司对其分部进行了重组。由于公司作为一个组织的发展，实施重组是为了推动进一步的运营改进，促进协同效应，并为领导者提供对其产品线更大的自主权。该公司的应报告细分市场如下：

无人系统— UMS部门由前小型无人驾驶飞机系统、中型无人驾驶飞机和无人驾驶地面车辆系统部门组成，主要侧重于小型无人机系统产品，这些产品旨在在各种环境条件下在较低的高度可靠运行，为收集和提供有价值的信息以及相关的支持服务（包括培训、备件、产品维修、产品更换和客户合同运营）提供了一个有利位置；中型无人机系统产品设计用于在以下条件下可靠运行中等射程更远的高度，包括机载平台、有效载荷和有效载荷集成、地面控制系统和地面支援设备以及其他与历史上通常与无人驾驶飞机系统相关的物品和服务，包括ISR服务；以及旨在帮助救援人员在简易爆炸装置、腐蚀性化学物质、核、放射性或生物危害或暴力人员对人类构成重大危险的情况下消除、遏制或消除这些危险的UGV产品。

游荡弹药系统— LMS部门由以前的战术导弹系统部门组成，主要侧重于只需按一下按钮即可部署、以比小型无人机系统产品更高的速度飞行、执行效果交付或侦察任务的管状发射飞机，以及相关的支持服务，包括培训、备件、产品维修和产品更换。LMS领域还包括客户资助的研发计划。

MacCready 工作坊— MW部门由以前的MacCready Works和高空伪卫星系统（“HAPS”）部门组成，专注于HAPS、机器人、传感器、软件分析、数据智能和连接领域的客户资助的研发。该部门包含公司开发机器学习、物体识别和自主解决方案的卓越中心，还寻求为公司寻找新的产品、服务和业务。

各分部的会计政策与附注1 “组织和重要会计政策” 中描述的相同。运营部门互不进行销售。下表（以千计）集合

第四分部收入、毛利率、运营收入（亏损）和所述期间的调整后运营收入（亏损）。调整后的运营收益（亏损）定义为无形资产摊销前的经营收入（亏损）、与将某些资产的账面价值增加到公允价值相关的购买会计调整摊销以及与收购相关的费用。


	截至2023年7月29日的三个月
	UMS		哈哈哈		兆瓦		总计
收入	$	98,207	$	30,917	$	23,223	$	152,347
毛利率		48,369		12,323		4,968		65,660

运营收入（亏损）		21,749		4,910		(292)		26,367
收购相关费用		673		—		—		673
收购的无形资产摊销和其他收购会计调整		2,601		—		565		3,166
调整后的运营收入	$	25,023	$	4,910	$	273	$	30,206


	截至2022年7月30日的三个月
	UMS		哈哈哈		兆瓦		总计
收入	$	67,775	$	23,011	$	17,730	$	108,516
毛利率		21,504		7,746		4,464		33,714

（亏损）运营收入		(3,698)		(1,031)		1,455		(3,274)
收购相关费用		304		—		31		335
收购的无形资产摊销和其他收购会计调整		6,231		—		616		6,847
调整后的运营收入（亏损）	$	2,837	$	(1,031)	$	2,102	$	3,908

下表汇总了分部资产。公司资产主要包括现金和现金等价物、短期投资、预付费用和其他流动资产、长期投资、不动产和设备、净额、经营租赁使用权资产、递延所得税以及代表业务部门集中管理的其他资产。


	2023年7月29日
	UMS		哈哈哈		兆瓦		企业		总计
可识别资产	$	423,495	$	114,768	$	48,548	$	239,249	$	826,060


	2023年4月30日
	UMS		哈哈哈		兆瓦		企业		总计
可识别资产	$	474,417	$	103,375	$	39,650	$	207,135	$	824,577

19。后续事件

2023年8月22日，该公司宣布预计将收购支持人工智能的机器人控制系统的领导者战斧机器人公司（“战斧机器人”）。该公司与 Tomahawk Robotics 签订了最终协议，根据该协议，AeroEvironment 将收购 100总收购价为 $ 时占战斧机器人公司权益的百分比120,000,000以现金和股票的混合方式支付。此次收购将使两家公司的技术能够更深入地整合，从而通过具有相似控制功能的单一平台增强无人驾驶系统的互操作性和互连性。Tomahawk Robotics将并入无人系统领域。

第 2 项。

管理层对财务状况和经营业绩的讨论和分析

以下是对我们的财务状况和截至下述期间的经营业绩的讨论和分析。以下讨论和分析应与本10-Q表季度报告其他地方的 “简明合并财务报表” 及其附注一起阅读。本节和本10-Q表季度报告的其他部分包含涉及风险和不确定性的前瞻性陈述。在某些情况下，前瞻性陈述可以用 “预期”、“相信”、“可以”、“估计”、“预期”、“打算”、“可能”、“计划”、“潜在”、“预测”、“项目”、“应该”、“将”、“将” 或类似的表达方式来识别。此类前瞻性陈述基于当前对我们行业的预期、估计和预测、管理层的信念和管理层做出的假设。前瞻性陈述并不能保证未来的业绩，我们的实际业绩可能与前瞻性陈述中讨论的结果有很大不同。可能导致此类差异的因素包括但不限于我们在截至2023年4月30日财年的10-K表年度报告中第一部分第1A项 “风险因素” 中讨论的因素，该报告由我们随后根据经修订的1934年《证券交易法》（“交易法”）提交的文件中进行了更新。

除非法律要求，否则我们明确声明不承担任何公开更新任何前瞻性陈述的义务，无论是由于新信息、未来事件还是其他原因。

关键会计政策与估计

以下内容应与我们在截至2023年4月30日的财年的10-K表年度报告中提供的关键会计估算一起阅读。

管理层对财务状况和经营业绩的讨论与分析讨论了我们的简明合并财务报表，这些报表是根据美国普遍接受的会计原则编制的。在编制这些简明的合并财务报表时，我们需要做出估计和假设，这些估计和假设会影响财务报表之日报告的资产和负债金额以及或有资产和负债的披露以及报告期内报告的收入和支出金额。我们的一些会计政策要求我们做出主观判断，包括涉及本质上不确定事项的估计。我们最关键的估计包括与收入确认、过剩和过时的库存储备、企业合并中收购的无形资产、商誉和所得税相关的估计。我们的估计和判断基于历史经验以及我们认为在这种情况下合理的其他各种因素，这些因素的结果构成了我们判断从其他来源不容易看到的资产和负债账面价值的基础。在不同的假设或条件下，我们的实际结果可能与这些估计值有所不同。

收入确认

我们根据亚利桑那州立大学 2014-09 年确认收入， 与客户签订合同的收入(“ASC 606”)。ASC 606要求在向客户转让承诺的商品或服务时，必须确认收入，其金额应反映我们期望为换取这些商品或服务而有权获得的对价。

LMS产品交付和客户资助的研发合同的收入随着时间的推移在成本产生时确认。合同服务收入由提供服务的合同中确认的收入组成，包括维修和保养、培训、工程设计、开发和原型制作活动以及技术支持服务。合同服务收入，包括ISR服务，随着时间的推移在提供服务时确认。我们选择了开具实际权宜之计的发票权，在这种权宜之计中，如果一个实体有权从客户那里获得与该实体迄今为止完成的业绩对客户的价值直接相对应的对价，例如ISR服务的飞行时长，则该实体可以按该实体有权开具发票的金额确认收入。在截至2023年4月30日的一年中，我们所有的MUAS COCO基地都已关闭。随着时间的推移，使用基于完成培训天数的输出方法来识别培训服务。对于在一段时间内履行的履约义务，通常使用迄今为止发生的费用相对于完工时估计费用总额来确认收入，以衡量进展情况。已发生的成本代表已完成的工作，这些工作与移交相对应，因此最能描述移交

控制权交给客户。合同成本包括人工、材料、分包商成本、其他直接成本以及适用于政府和商业合同的间接成本。

对于根据上述标准未随着时间的推移而履行的履约义务，收入在每项履约义务得到充分履行的时间点确认。我们的无人驾驶系统产品销售收入分别由SUAS、MUAS和UGV系统及备件交付合同中确认的收入组成。收入是在控制权移交给客户的时间点确认的，这种情况通常发生在所有权和损失风险移交给客户的时候。

我们至少每季度对成本绩效、预计完成情况和可变考虑因素进行一次审查，在许多情况下更频繁地进行审查。尽管合同要求的工作范围可能不会改变，或者合同的修改，包括未确定的合同行动的最终完成，但随着合同工作的进展、经验的积累和信息的获得，通常需要对合同收入、竣工时的估计成本和估计的损益进行调整。对所有类型合同的完成估算和可变对价的修订所产生的影响，在修订期间按累计追补的基础上予以确认。与最终确定未定义的合同行动相关的可变对价的变化可能会导致收入的累积性追赶调整，这可能是重大的。在截至2023年7月29日和2022年7月30日的三个月中，随着时间的推移，确认的合同的会计估计变动如下所示。

在截至2023年7月29日和2022年7月30日的三个月中，收入中包含的有利和不利的累计追补调整如下（以千计）：


	三个月已结束
	7月29日		7月30日
	2023		2022

总有利调整	$	2,704	$	1,288
总不利调整		(1,119)		(2,093)
净有利（不利）调整	$	1,585	$	(805)

在截至2023年7月29日的三个月中，累计追补调整为270万美元，这主要是由于对11份合同进行了最终成本调整，而这些调整单独并不重要。同期，累计追补调整数为110万美元不利，主要与七份合同的成本高于预期有关，而这些合同个别成本并不重要。

在截至2022年7月30日的三个月中，累计追补调整为130万美元，这主要是由于14份合同的最终成本调整，这些调整单独并不重要。同期，累计追补调整额为210万美元，主要与四份合同的成本高于预期有关。在截至2022年7月30日的三个月中，我们修订了对完成LMS变体合同的预期总成本的估计。合同估计数中的这些调整对与前几期履行或部分履行的履约义务有关的收入的总体影响是收入减少约110万美元。

善意

商誉是指被收购实体的成本超过所收购净资产公允价值的部分。我们每年在本财年的第四季度对商誉进行减值测试，或者当事件或情况发生变化以表明商誉可能受到减值时。可能触发减值审查的事件或情况包括但不限于法律因素或商业或政治环境的重大不利变化、监管机构的不利行为或评估、意想不到的竞争、关键人员的流失、我们对所收购资产的使用方式或整体业务战略的重大变化、行业或经济趋势的重大负面变化或与预期的未来经营业绩相比表现严重不佳。

我们对减值商誉的评估包括将每个申报单位的公允价值与其账面价值进行比较。在减值测试中，我们首先评估定性因素、宏观经济状况、行业和市场考虑因素、触发事件、成本因素和整体财务业绩，以确定是否有必要

进行定量商誉减值测试。或者，我们可以绕过其部分或全部申报单位的定性评估，而采用定量减值测试。如果确定有必要，则应使用量化减值测试来确定商誉减值并衡量待确认的商誉减值损失金额（如果有）。在量化减值测试中，我们通过加权收益法和市场方法的结果来估算公允价值。这些估值方法考虑了许多因素，包括但不限于潜在的财务信息、增长率、终端价值、贴现率以及来自我们行业上市公司的可比倍数，并要求我们对行业经济因素及其业务的未来盈利能力做出某些假设和估计。

继我们对2023财年的年度商誉减值测试进行之后，在2023年5月发现了一个触发事件，表明MUAS申报单位的账面价值超过了其公允价值。具体而言，我们收到了通知，称我们没有被选入美国国防部记录在案的计划，这导致MUAS报告部门的预计未来现金流大幅减少。因此，我们更新了对未来长期现金流的估计，以反映MUAS报告单位估值中使用的收入下降和息税折旧摊销前利润增长率预期。估计值的这些变化导致MUAS报告部门在截至2023年4月30日的财年中确认了1.560亿美元的商誉减值费用。

我们的MUAS报告部门被认为未来量化商誉减值测试失败的风险增加，因为在截至2023年4月30日的第四季度进行的最新年度商誉减值测试中记录了减值。截至2023年7月29日，MUAS申报单位中包含的1,670万美元的无形资产也将在第四季度商誉减值测试中进行潜在减值评估。

用于确定我们申报单位公允价值的估计和假设本质上是高度主观的。实际结果可能与估计和假设存在重大差异。如果实际市场条件不如行业或我们的预测那么有利，或者如果发生事件或情况发生变化，使我们无限期无形资产的估计公允价值降至账面金额以下，我们可以确认未来的减值费用，其金额可能很大。

财政期间

由于我们的固定年终日期为4月30日，因此我们的第一和第四季度各为大约13周。第二和第三季度各由13周组成。我们的前三个季度在星期六结束。我们的2024财年于2024年4月30日结束，我们的财季分别于2023年7月29日、2023年10月28日和2024年1月27日结束。

运营结果

下表列出了我们在指定时期内的经营业绩（以千计）：

截至2023年7月29日的三个月与截至2022年7月30日的三个月相比


	三个月已结束
	7月29日		7月30日
	2023		2022

收入	$	152,347	$	108,516
销售成本		86,687		74,802
毛利率		65,660		33,714
销售、一般和管理		23,827		21,943
研究和开发		15,466		15,045
运营收入（亏损）		26,367		(3,274)
其他损失：
利息支出，净额		(2,008)		(1,603)
其他费用，净额		(1,129)		(406)
所得税前收入（亏损）		23,230		(5,283)
所得税准备金		1,314		2,606
权益法投资亏损，扣除税款		(21)		(500)
净收益（亏损）	$	21,895	$	(8,389)

我们已经确定了三个应报告的细分市场，无人驾驶系统（“UMS”）、游荡弹药系统（“LMS”）和MacCready Works（“MW”）。UMS细分市场包括我们的小型无人机、中型无人机和UGV产品线。LMS 部门由我们重命名的现有战术导弹系统产品线组成。兆瓦部门包括该公司的MacCready Works产品和服务以及高空伪卫星系统（“HAPS”）的开发。下表（以千计）列出了我们在指定期间的收入、毛利率和每个报告分部产生的业务的调整后营业收入（亏损）。调整后的营业收入定义为扣除无形资产摊销、购买会计调整摊销和收购相关费用之前的营业收入。所有公司和总部费用均分配给应申报部门。


	截至2023年7月29日的三个月
	UMS		哈哈哈		兆瓦		总计
收入	$	98,207	$	30,917	$	23,223	$	152,347
毛利率		48,369		12,323		4,968		65,660

运营收入（亏损）		21,749		4,910		(292)		26,367
收购相关费用		673		—		—		673
收购的无形资产摊销和其他收购会计调整		2,601		—		565		3,166
调整后的运营收入	$	25,023	$	4,910	$	273	$	30,206


	截至2022年7月30日的三个月
	UMS		哈哈哈		兆瓦		总计
收入	$	67,775	$	23,011	$	17,730	$	108,516
毛利率		21,504		7,746		4,464		33,714

（亏损）运营收入		(3,698)		(1,031)		1,455		(3,274)
收购相关费用		304		—		31		335
收购的无形资产摊销和其他收购会计调整		6,231		—		616		6,847
调整后的运营收入（亏损）	$	2,837	$	(1,031)	$	2,102	$	3,908

公司在随附的未经审计的简明合并运营报表中按以下类别记录了无形摊销费用和其他购买会计调整：


	三个月已结束
	7月29日		7月30日
	2023		2022
销售成本：
产品销售	$	1,041	$	1,026
合同服务		1,356		1,956
销售、一般和管理		769		3,865
总计	$	3,166	$	6,847

收入。截至2023年7月29日的三个月，收入为1.523亿美元，而截至2022年7月30日的三个月为1.085亿美元，增长了4,380万美元，增长了40％。收入的增长是由于产品收入增加了6,150万美元，但部分被服务收入减少1,770万美元所抵消。产品收入的增长主要是由于UMS和LMS产品收入的增加。服务收入的减少主要是由于UMS和LMS服务收入的减少，但部分被MW服务收入的增加所抵消。我们预计，由于COCO所有基地的关闭，UMS服务收入的较低水平将持续到2024财年。由于积压量增加，与去年同期相比，UMS产品收入的增长预计将在截至2024年4月30日的财年的剩余时间内持续下去。

销售成本。截至2023年7月29日的三个月，销售成本为8,670万美元，而截至2022年7月30日的三个月为7,480万美元，增加了1190万美元，增长了16％。销售成本的增加是由于产品销售成本增加了2,870万美元，但部分被销售服务成本的减少1,680万美元所抵消。产品销售成本的增加主要是由于产品收入的增加，但部分被有利的产品组合所抵消。销售服务成本的下降主要是由于服务收入的减少。截至2023年7月29日的三个月，销售成本包括240万美元的无形资产摊销和其他相关的非现金收购会计费用，而截至2022年7月30日的三个月为300万美元。截至2022年7月30日的三个月，销售成本还包括ISR在役资产的400万美元折旧。销售成本占收入的百分比从69％下降到57％，这主要是由于产品收入占总收入的比例增加以及良好的产品组合。

毛利率。截至2023年7月29日的三个月，毛利率为6,570万美元，而截至2022年7月30日的三个月的毛利率为3,370万美元，增长了3190万美元，增长了95％。毛利率的增长主要是由于产品利润率增加了3,280万美元，但部分被80万美元的服务利润率减少所抵消。产品利润率的增加主要是由于产品销售的增加和有利的产品组合。服务利润率的下降主要是由于服务收入的减少。按占收入的百分比计算，毛利率从31％增加到43％，这主要是由于产品收入占总收入的比例增加以及良好的产品组合。

销售、一般和管理。截至2023年7月29日的三个月，销售和收购支出为2380万美元，占收入的16％，而截至2022年7月30日的三个月，销售和收购支出为2190万美元，占收入的20％。销售和收购支出的增加主要是由于员工相关支出的增加，但部分被无形摊销和其他非现金收购会计费用的减少所抵消，这主要是由于截至2023年4月30日的三个月中记录的COCO客户关系摊销速度加快。

研究与开发。截至2023年7月29日的三个月，研发支出为1,550万美元，占收入的10％，而截至2022年7月30日的三个月中，研发支出为1,500万美元，占收入的14％，这主要是由于在增强产品能力、开发新产品线和支持我们收购的业务方面的开发活动有所增加。

利息支出，净额截至2023年7月29日的三个月，净利息支出为200万美元，而截至2022年6月30日的三个月，净利息支出为160万美元。净利息支出的增加主要是由于我们的债务融资利率上升导致利息支出增加，但平均未偿余额的减少部分抵消了利息支出的增加。

其他费用，净额。截至2023年7月29日的三个月，其他支出净额为110万美元，而截至2022年7月30日的三个月，其他支出净额为40万美元。截至2023年7月29日的三个月，其他净支出包括与股权证券投资公允市场价值下降相关的未实现亏损。

所得税准备金。截至2023年7月29日的三个月，我们的有效所得税税率为5.7％，而截至2022年6月30日的三个月，我们的有效所得税税率为49.3％。我们有效所得税税率的提高部分是由于预计全年所得税前收入增加，以及预期的外国衍生无形收入扣除额和联邦研发税收抵免的增加。截至2023年7月29日的三个月，有效所得税税率主要受到预期的联邦研发税收抵免、国外衍生的无形收入扣除额和股权奖励的超额税收优惠的影响。

权益法投资亏损，扣除税款。截至2023年7月29日的三个月，净税后的权益法投资亏损为21,000美元，而截至2022年7月30日的三个月，净税后的权益法投资亏损为50万美元。

待办事项

与ASC 606一致，我们将资金积压定义为目前根据客户合同向我们拨出资金的固定订单下的剩余履约义务。截至2023年7月29日，我们的资金积压约为5.397亿美元，而截至2023年4月30日为4.241亿美元。

截至2023年7月29日，除了积压的资金外，我们还有1.749亿美元的无准备金积压。没有资金的积压不符合ASC 606规定的履约义务的定义。我们将无准备金的积压订单定义为可报销成本和固定价格合同下剩余的潜在订单总额，包括 (i) 多个为期一年的期权和无限期交付、无限数量（“IDIQ”）合同，或（ii）增量资金。没有资金的积压不会使客户有义务购买商品或服务。无法保证没有资金的积压会在任何特定时期内产生任何订单（如果有的话）。管理层认为，没有资金的积压并不能可靠地衡量我们合同规定的未来估计收入。没有资金的积压不包括与美国陆军 IDIQ 类型的 SUAS 合同相关的剩余潜在价值，因为客户尚未披露合同中其他每个域的价值，而且我们无法确定我们会确保根据合同签发的所有任务订单的安全。

由于未来交货时间表可能会发生变化和/或订单取消，因此任何特定日期的积压不一定代表以后任何一段时间的预期实际销售额，该年度的实际销售额可能不会达到或超过所显示的积压量。随着现有合同到期、续订或新合同的授予，我们的待办事项通常会因季度而异，差异很大。目前，我们的大多数合同，特别是我们的IDIQ合同，都没有规定美国政府有义务购买任何商品或服务。此外，所有积压的美国政府合同，无论是否有资金，都可以在美国政府方便时终止。

流动性和资本资源

2022年9月8日，我们提交了发行和出售普通股的S-3上架注册声明，包括与公开市场销售协议相关的招股说明书补充文件^军士长，同样日期为2022年9月8日，与杰富瑞集团有关，通过杰富瑞集团作为我们的销售代理不时发行和出售我们的普通股，总发行价高达2亿美元。截至2023年7月29日，我们已经出售了1109,730股股票，总收益为1.087亿美元，收到的收益为1.054亿美元，扣除佣金支出和扣除股票发行成本后的1.046亿美元。根据注册声明，我们还有9,130万美元的总发行价格可供选择。

2021年2月19日，为了完成对Arcturus的收购，我们签订了 (i) 循环融资和 (ii) 定期贷款额度以及循环信贷的信贷协议

贷款，即 “信贷额度”。定期贷款机制要求在前四个贷款年度中每年偿还5％的未偿债务，其余的80.0％将在第五个贷款年度支付，包括三个季度还款，每个季度1.25％，定期贷款机制的剩余未偿还本金将在最终到期日到期支付。定期贷款机制的收益部分用于为收购Arcturus的部分现金对价提供资金。截至2023年7月29日，由于未偿还的1,130万美元信用证，我们在循环融资机制下的借款能力减少了。截至2023年7月29日，循环融资机制下的可用资金约为8,870万美元。循环贷款下的借款可用于营运资金和其他一般公司用途。有关更多详细信息，请参阅本10-Q表季度报告第一部分第1项中我们未经审计的简明合并财务报表附注9——债务。此外，Telerob还有550万欧元（合610万美元）的信用额度可用于签发信用证，截至2023年7月29日，其中190万欧元（合210万美元）的未偿还信用证。

我们预计将通过现有的营运资金和运营活动提供的资金（包括我们最近收购提供的资金）为正常的经常性贸易应付账款、应计费用、持续的研发成本和信贷额度下的债务提供资金。我们的大部分购买义务是根据与客户签订的有资金的合同安排进行的。我们认为，我们现有的现金、现金等价物、经营活动提供的现金和其他融资来源将足以满足我们在未来十二个月内预期的营运资金、资本支出需求、与最近收购相关的未来债务以及信贷额度下的义务。但是，无法保证我们的业务会继续以目前的水平创造现金流。如果我们无法从运营中产生足够的现金流，那么我们可能需要出售资产、减少资本支出或提取我们的信贷额度。我们预计，在可预见的将来，现有的流动性来源、信贷额度和运营现金流将足以满足我们的现金需求。

我们的主要流动性需求是为营运资金融资、投资资本支出、支持产品开发工作、推出新产品和增强现有产品、营销接受和采用我们的产品和服务，以及收购实体。在某种程度上，我们未来的资本需求还受国防工业的一般条件或影响国防工业的一般条件的约束，并且受我们无法控制的一般经济、政治、金融、竞争、立法和监管因素的影响。此外，如果现有现金、现金等价物、运营现金和信贷协议中的现金不足以为我们的未来活动提供资金，我们可能需要通过公共或私募股权或债务融资筹集额外资金，但须遵守我们的信贷额度协议中规定的限制。此外，如果我们成为潜在投资或收购企业、服务或技术的任何协议或意向书的当事方，我们可能还需要寻求额外的股权融资或债务融资。

我们的营运资金要求因合同类型而异。在成本加费用计划中，我们通常会随着工作的进展每月对所产生的成本和费用进行账单，因此营运资金投资微乎其微。对于固定价格的合同，我们通常在交付产品时获得报酬，并且需要营运资金来支付从合同授予到合同交付开始的交货期内产生的人力和费用。

在截至2022年4月30日的财年中，我们在正常业务流程之外做出了某些承诺，包括对第二家有限合伙基金的出资承诺。根据新的有限合伙协议的条款，我们已承诺向该基金提供总额为2,000万美元的出资，其中包括现有有限合伙基金的预期再投资，其中1,420万美元截至2023年6月29日还剩1,420万美元。预计将在未来四个财政年度内缴纳会费。UGV第二年的收益为200万欧元（约合220万美元），预计将在截至2023年10月28日的三个月内支付。最近宣布的对Tomahawk Robotics, Inc.的收购预计将在截至2023年10月28日的三个月内完成，总收购价为1.20亿美元，将由现金和股票混合支付。由于新的美国国税局税收资本化规则，即第174条，我们预计截至2024年4月30日的财年中为美国联邦所得税支付的现金将比前一时期有所增加。

现金流

下表提供了截至2023年7月29日和2022年7月30日的三个月的现金流数据（以千计）：


	三个月已结束
	7月29日		7月30日
	2023		2022

	（未经审计）
经营活动提供的（用于）净现金	$	(17,062)	$	15,887
投资活动提供的（用于）净现金	$	(3,632)	$	3,787
用于融资活动的净现金	$	(6,315)	$	(3,331)

经营活动提供的现金（用于）。截至2023年7月29日的三个月，用于经营活动的净现金增加了3,290万美元，至1,710万美元，而截至2022年7月30日的三个月，经营活动提供的净现金为1,590万美元。用于经营活动的净现金增加主要是由于经营资产和负债变动导致现金减少6,100万美元，这主要与库存、未开票的应收账款和留存额、预付费用以及其他资产和应付账款有关，这是由于同比时间差异导致的非现金支出减少220万美元，但部分被净收入的增加3,000美元所抵消 30万。

投资活动提供的现金（用于）。截至2023年7月29日的三个月，用于投资活动的净现金增加了740万美元，达到360万美元，而截至2022年7月30日的三个月，投资活动提供的净现金为380万美元。用于投资活动的净现金增加主要是由于可供出售投资的净赎回减少1,200万美元，但部分被股票证券投资减少280万美元以及不动产和设备收购减少180万美元所抵消。

用于融资活动的现金。截至2023年7月29日的三个月，用于融资活动的净现金增加了300万美元，达到630万美元，而截至2022年7月30日的三个月，用于融资活动的净现金为330万美元。用于融资活动的净现金增加主要是由于定期贷款的本金支付增加了250万美元。

新会计准则

有关我们在截至2023年7月29日的三个月中没有采用任何会计准则的结论，请参阅本10-Q表季度报告第一部分第1项中未经审计的简明合并财务报表附注1——组织和重要会计政策。

展览数字		描述
2.1(1)		截至2023年8月18日，AeroEvironment, Inc.、Tropic Merger Sub, Inc.、Tomahawk Robotics, Inc. 和股东代表服务有限责任公司之间仅以股东代表的身份签订的协议和合并计划。
3.1(2)		经修订和重述的 AeroEvironment, Inc. 公司注册证书
3.2(3)		AeroEvironment, Inc. 第四次修订和重述章程，自2022年12月1日起修订.
10.1(4)		AeroEvironment, Inc.、某些贷款机构、信用证发行人、作为行政代理人和摇摆线贷款人的北卡罗来纳州美国银行以及美国银行证券公司、北卡罗来纳州摩根大通银行和美国银行全国协会于2023年6月6日发布的《信贷协议和豁免第二修正案》。
31.1		根据经修订的1934年《证券交易法》第13a-14 (a) 条和第15d-14 (a) 条对首席执行官进行认证.
31.2		根据经修订的1934年《证券交易法》第13a-14 (a) 条和第15d-14 (a) 条对首席财务官进行认证.
32#		根据根据2002年《萨班斯-奥克斯利法案》第906条通过的《美国法典》第18章第1350条对首席执行官和首席财务官进行认证.
101.INS		XBRL 实例文档 — 实例文档不会出现在交互式数据文件中，因为其 XBRL 标签嵌入在内联 XBRL 文档中。
101.SCH		内联 XBRL 分类扩展架构文档。
101.CAL		内联 XBRL 分类扩展计算链接库文档。
101.DEF		内联 XBRL 分类法扩展定义链接库文档。
101.LAB		内联 XBRL 分类法扩展标签 Linkbase 文档。
101.PRE		内联 XBRL 分类扩展演示链接库文档。
104		封面交互式数据文件格式为 Inline XBRL 并包含在附录 101 中


日期：2023 年 9 月 5 日		AEROVIRONMENT, INC.

	来自：	//瓦希德·纳瓦比
		瓦希德·纳瓦比
		董事长、总裁兼首席执行官
		（首席执行官）

		/s/ 凯文·P·麦克唐纳
		凯文·P·麦克唐纳
		高级副总裁兼首席财务官
		（首席财务官）

		/s/ Brian C. Shackley
		Brian C. Shackley
		副总裁兼首席会计官
		（首席会计官）