S E C O N D Q U A R T E R 2 0 2 3 S H A R E H O L D E R E T E R E T E R A U G U S T 2、2 0 2 3

2 2 Q 2 3 S H A R E H O LD E R LE T T E R 致股东的信继3月底实现关键功能完成里程碑之后，我们在第二季度在完成Aurora Driver Safety Case、提高自动驾驶表现和扩大合作伙伴生态系统以支持未来几年的业务增长方面取得了长足的进展。成功执行了我们推出自动驾驶卡车运输服务Aurora Horizon的路线图，这继续使我们更接近完全自动驾驶的商业运营。随着这一进展，在季度末之后，我们通过公开发行筹集了8.53亿美元的总收益，包括行使承销商的超额配股权，以及同时私募A类普通股。我们得到了主要机构和战略投资者的大力支持。我们预计，通过我们计划的商业启动，到2025年下半年，我们的总流动性，包括这次成功筹款的净收益，将为我们提供16亿美元的资金。在当前挑剔的资本市场环境中筹集这笔资金确实证明了我们正在开发的特殊公司和产品。我们还认为，此次筹款活动得到了世界上一些最老练的投资者的持续认可，他们认可了我们行业领先的进展以及未来的巨大潜力。鉴于竞争领域已急剧缩小，我们对自己的领导地位比以往任何时候都更有信心。我们很高兴看到Aurora出现在Netflix系列节目《工作：我们整天都在做什么》中，这证明了我们行业领先的地位，该剧于5月首播，探讨了在瞬息万变的时代工作的意义。这部纪录片系列由前总统巴拉克·奥巴马（Barack Obama）制作和主持，让人们瞥见了我们如何建立一家拥有无与伦比的团队和文化以及新的创新职业机会的公司。作为该系列的一部分，我们很自豪能让奥巴马总统在匹兹堡的试验场乘坐由Aurora驾驶员驱动的全自动驾驶丰田西耶娜，在没有安全驾驶员的情况下行驶，这是美国总统首次乘坐自动驾驶汽车。根据我们为商业发布做好准备的方法，我们为该运营领域完成了量身定制的安全案例。看到这位前总统对我们的技术感到兴奋和安慰，这对我们的团队来说是一个非常激动人心的时刻。在准备运送世界上最受尊敬、最受保护的人之一时，这一过程凸显了我们对Aurora Horizon商业发布基于安全案例的方法的信心和力量。

3 4 Q 2 2 S H A R E H O LD E R LET T E R Aurora Horizon 发布路线图 2 Q 2 3 S H A R E H O LD E R LD E R LEE T T E R

4 2 Q 2 3 S H A R E H O LD E R LE T T E R 推进我们的发射车道安全保护套以实现 Aurora Driver Ready 里程碑正如我们已经说过的那样，当我们为达拉斯至休斯敦的车道设置了封闭的安全箱时，Aurora Driver 将准备好启动。我们的安全案例是一种全面的、基于证据的方法，旨在确认我们的自动驾驶汽车在公共道路上运行是可以接受的安全的。它不仅仅是确保车辆行驶得足够好，可以进行演示；相反，它表明我们的产品和我们的公司在整体和可持续方面是安全的。自主准备度量（ARM）是衡量我们发射航道安全案例所有索赔完整性的加权衡量标准。它反映了从 Feature Complete 过渡到我们的下一个关键里程碑 Aurora Driver Ready 所需的工作百分比。我们在完成发布安全案例方面继续取得有意义的进展，截至2023年6月30日，ARM达到65％。第二季度增长21个百分点有力地反映了我们的进步，也使我们有望在今年晚些时候实现Aurora Driver Ready。展望2023年下半年，剩余的大部分工作将集中在完成最终验证上，以解决我们安全案例框架第一支柱中的主张——精通：自动驾驶汽车在标称运行期间的安全性是可以接受的。或者换句话说，当一切都按预期运行时，我们会很好地开车。虽然道路测试很重要，但自动驾驶系统的性能必须根据大量场景进行验证，值得庆幸的是，其中许多场景在公共道路上很少见。

5 2 Q 2 3 S H A R E H O LD E R LE T T E R 仅通过累积公路里程来充分接触罕见、具有挑战性的场景是不可行的。反过来，我们方法的一个关键组成部分利用Aurora的虚拟测试套件来扩大对罕见事件的曝光率，从而充分测试Aurora驱动程序在这些场景中的性能。我们通过两种方式做到这一点。首先，Aurora Driver遇到的重要但罕见的路上事件被转化为模拟测试，我们创建了变体来进一步挑战系统在这些场景中的性能。其次，对于Aurora Driver在路上没有经历过的罕见事件，我们使用既定的NHTSA碰撞分类综合生成模拟测试，该分类列举了车辆发生碰撞的方式。对于这些迫在眉睫的碰撞场景和Aurora Driver遇到的罕见路上事件，我们正在进行数十次测试。与人类驾驶员的预期性能类似，Aurora Driver的设计目的是在可能的情况下避免在这些场景中发生碰撞。如果碰撞是不可避免的，比如在另一个参与者的行为使碰撞不可避免的情况下，Aurora Driver旨在减轻不利后果——例如，在车辆接近时尝试躲避或降低撞击速度，就像人类驾驶员所期望的那样。这些测试的成功将使我们坚信，Aurora Driver旨在在这些罕见的情况下做正确的事情。除了支持关闭达拉斯至休斯敦商业发射航道的安全案例外，我们还预计该框架将使我们计划中的未来航道扩建变得简单明了：我们将分析现有航道和新航道之间的差异，并根据需要添加新的验证测试以支持我们的业务扩展。为了进一步证明我们对Aurora Driver在达拉斯至休斯敦的发射车道上的预期表现的信心，我们研究了2018-2022年涉及拖拉机拖车的致命碰撞细节。我们模拟了这些碰撞，以了解 Aurora Driver 在类似情况下会如何行事。在32起碰撞中，有29起碰撞发生在Aurora Driver可能正在操作启动飞行器的地方。根据我们的分析，我们认为，如果Aurora Driver在行驶，其强大的传感器套件和专心的驾驶行为相结合，本来可以防止这些碰撞。简而言之，这些致命的碰撞都不会发生。

6 2 Q 2 3 S H A R E H O LD E R LE T T E R Aurora Horizon Beta 7.0 在我们努力完成必要的验证以关闭商业发射通道的 Aurora Driver Safety Case 之际，我们将继续季度产品发布节奏。在第一季度末实现了Aurora Driver的功能完成里程碑之后，我们的产品发布现在侧重于提供Aurora Horizon的全部。在第二季度，我们发布了 Aurora Horizon Beta 7.0。我们的达拉斯至休斯敦发射航道上的一些显著进步包括：• 增强了道路自主性能；• 标准码头流程到位，包括航站楼配置、通过我们的终端应用程序自动驾驶具有商业代表性的卡车下水和着陆，以及包括加油、现场称重站和拖拉机/拖车检查在内的行前和行后商业程序；• 通过我们与客户拖车的合作，提高了现场服务和维护能力，包括为客户拖车提供维修服务莱德，推动更高的资产利用率和更好的网络性能；以及 • 运营功能不断增强的指挥中心，包括我们的远程协助支持、调度功能和资产管理。Beta 7.0表明，Aurora Horizon的性能、商业规模和整体就绪性正在与Aurora Driver Ready和商业发布要求保持同步。

7 2 Q 2 3 S H A R E H O LD E R LE T T E R 扩展运营和提高性能随着每一次改进的产品发布，我们都使我们的客户能够进一步体验 Aurora Horizon，因为它专为在发布时运行。在第二季度，我们解锁了运行完整的模拟无人驾驶跑步的能力，整合了无人驾驶流程的所有组成部分，包括任务前、道路和任务后元素。通过这些模拟任务，我们正在商业发布之前磨练各种运营和技术元素。我们还继续招聘战略运营团队，以扩展我们在系统、日程安排、服务、维护和客户支持方面的内部货运和物流专业知识。凭借在联邦快递、J.B. Hunt、Ryder、Schneider 和 UPS 等关键公司拥有丰富的行业管理经验，我们的团队的见解正在指导和影响我们的运营执行，以支持 Aurora Horizon 顺利集成到客户的网络中。在第二季度，我们的试点活动超过了我们的目标，即每周为客户自动运送50件货物。随着我们继续扩大运营规模，我们现在每周记录的商业里程已超过17,000英里，截至7月31日，我们已经拖运了1300多批货物，超过了我们在2022年全年拖运的货物数量。截至7月31日，我们（在车辆运营商的监督下）累计交付了2,290件货物，行驶了超过63万英里的商业里程，为包括联邦快递、沃纳、施耐德和Uber Freight在内的试点客户准时率接近100％。随着客户对将 Aurora Horizon 集成到他们的网络中的兴趣与日俱增，我们仍然预计将在今年年底之前签订商业发布合同。到 23 年 7 月 31 日为止，我们已经交付了：2,290 630k 100%

8 2 Q 2 3 S H A R E H O LD E R LE T E R 我们衡量在具有商业代表性的环境中成功运行 Aurora Horizon 服务的绩效的一种方法是通过道路自主性能指标 (API)。该指标使我们不仅可以跟踪我们的技术状况，还可以跟踪业务运营流程和程序的成熟度。该指标惩罚了使用现场支持的行为，而现场支持将是为启用Horizon服务而提供的最昂贵的支持。2023年第二季度，API为97％，比2023年第一季度连续增长。从形式上讲，API 是本季度在我们的发射车道上行驶的具有商业代表性的总里程的百分比，其中包括：• 本季度行驶的里程不需要支持，支持意味着通过当地车辆运营商或其他现场支持提供帮助 • 使用 Aurora Services Platform 的远程输入自动驾驶里程 • 车辆获得支持但通过包括模拟在内的内部分析确定 Aurora Driver 不需要支持的里程没有任何支持我们收到的车辆是为了保持车辆安全运行所必需的；2023年，在发射车道上行驶了超过100,000英里的商业代表性里程，包括第二季度超过65,000英里的商业里程，我们的安全关键干预措施为零。在第二季度我们的发射通道上完成的具有商业代表性的载荷中，我们看到自主性能与第一季度相比显著提高，其中约一半的负载的API为100％，近75％的API大于或等于99％。提醒一下，即使在发布时，我们预计总的 API 也不会达到 100%，因为某些情况（例如轮胎漏气）总是需要现场支持。展望商业发布及以后，所需现场支持水平的降低将支持可扩展性以及最终我们的盈利能力。我们认为，重要的是要让我们的团队负责交付完整的、具有商业代表性的产品，并在此基础上评估其性能。API 是我们做到这一点的一种方式。

9 2 Q 2 3 S H A R E H O LD E R LE T T E R 推进我们的车辆平台和硬件即服务合作伙伴关系。我们与卡车 OEM 合作伙伴 PACCAR 和 Volvo Trucks 以及我们新的硬件即服务合作伙伴大陆集团的合作在我们为商业发布及后续活动做准备的过程中继续取得进展。在第二季度，PACCAR完成了对安装了Aurora Driver硬件的肯沃斯出租车的150万等效英里耐久性测试。测试结束时，Aurora 驱动程序硬件仍能正常运行。沃尔沃自动驾驶解决方案（V.A.S.）和Aurora预计将于2024年第一季度开始测试由Aurora Driver提供动力的自动驾驶原型车沃尔沃VNL。另外，V.A.S. 通过在德克萨斯州设立办事处，扩大了其在北美的足迹，并开始手动操作，为其由Aurora Driver提供支持的自主集线器到集线器传输解决方案的商业推出做准备。4月，我们宣布与大陆集团建立长期合作伙伴关系，以开发、制造和维修具有商业可扩展性的未来一代Aurora Driver硬件套件。Continen-tal 已经开始了扩展 Aurora Driver 的开发工作。此外，该合作伙伴关系的硬件即服务结构将使Aurora能够按每英里支付硬件费用。这种结构是该行业首创的此类结构，符合并支持我们高资本效率的 Driver as a Service 商业模式。该模式还推动了我们、大陆集团和客户之间的价值观高度一致。我们相信，通过这种合作伙伴关系实现硬件套件的工业化将有助于我们实现必要的商业规模和成本结构，以支持我们的长期盈利能力目标。

10 2 Q 2 3 S H A R E H O LD E R LE T T E R Momentum 进入 2023 年下半年，我们为支持 Aurora Horizon 的商业发布和未来几年的业务增长而建立的强大合作伙伴、客户和投资者生态系统感到非常自豪。我们相信，这些关系，加上我们的技术、团队和资本状况，使Aurora在行业中脱颖而出。自动驾驶卡车运输的竞争格局也正在消失，这为那些继续执行的人提供了更具吸引力的机会。随着我们继续从一家研发公司发展成为一家专注于自动驾驶卡车运输服务的短期商业化的产品公司，我们在6月宣布了领导层交接，由David Maday担任首席财务官。在担任该职位之前，戴夫曾在Aurora担任业务发展和产品战略高级副总裁，他带来了丰富的财务经验，这将在我们接近商业化时使我们受益。在加入Aurora之前，Dave在通用汽车工作了20多年，包括领导通用汽车产品计划财务组织的转型，在数十亿美元的年度资本支出预算中支持加速增长和资源效率。戴夫是一位成就卓著的财务领导者，在大规模管理盈利企业方面有着良好的记录。凭借戴夫的战略敏锐度以及对Aurora产品、业务和客户的深刻熟悉，我相信我们将加快商业业绩，同时加强整个业务的财务纪律。继我们最近的融资以及强劲的技术和商业进步之后，我们进入2023年下半年，势头强劲，争取在年底之前实现Aurora Driver Ready里程碑。这反过来又使我们为预计在2024年底之前的商业发布做好了准备。我们世界一流的团队、合作伙伴和投资者认识到，Aurora完全有能力将这项技术商业化，为我们的客户和股东创造可观的价值。感谢您一直以来的支持，我们期待在Aurora激动人心的一年里随时向您通报我们的最新进展。克里斯·厄姆森首席执行官兼联合创始人

11 2 Q 2 3 S H A R E H O LD E R LE T T E R 在首席财务官的办公桌上 2023 年第二季度，我们继续表现出强大的财政纪律，同时确保团队能够有效执行我们推出 Aurora Horizon 的路线图。2023年第二季度的运营支出，包括股票薪酬（SBC），总额为2.17亿美元。不包括中英国际银行的4300万美元，运营支出总额为1.74亿美元，反映了1.5亿美元的研发费用，主要包括我们继续投资行业领先的自动驾驶技术的人事成本，以及2400万美元的销售和收购。由于Aurora Driver处于完善和验证的最后阶段，与丰田的合作框架协议下的所有收入先前已确认，我们在2023年第二季度没有记录任何收入。我们在 2023 年第二季度使用了大约 1.82 亿美元的运营现金，其中包括与 2022 年年度激励薪酬计划相关的4,900万美元付款。去年，激励性薪酬计划是在第一季度支付的。2022年第二季度，根据与丰田的合作项目计划，我们获得了4,800万美元的现金流入。2023年第二季度没有受到这种现金活动的影响。2023年第二季度的资本支出总额为400万美元。第二季度结束时，我们的资产负债表非常强劲，包括7.85亿美元的现金和短期投资。季度末之后，我们从公开发行中筹集了8.53亿美元的总收益，包括行使发行人的超额配股权和私募配售，进一步巩固了我们的资产负债表。此次加薪反映了我们估计到2027年底自由现金流为正所需的增量资本的大约一半。截至6月30日，本次发行的净收益为8.28亿美元，现金和短期投资余额为16亿美元，我们预计我们的总流动性为16亿美元，将支持我们计划在2024年底之前的商业发布，并为2025年下半年的运营提供资金。David Maday 首席财务官

12 2 Q 2 3 S H A R E H O LD E R LE T T E R 关于前瞻性陈述的警示声明这封投资者信函包含联邦证券法所指的某些前瞻性陈述。这封投资者信函中包含的所有与历史事实无关的陈述都应被视为前瞻性陈述，包括但不限于那些关于我们有能力在我们预期的时间范围内实现Aurora Driver及相关服务的开发、制造、扩展和商业化以及我们预期的现金跑道的某些里程碑并实现其潜在好处的陈述。这些陈述基于管理层目前的假设，既不是承诺也不是保证，而是涉及已知和未知的风险、不确定性和其他重要因素，这些因素可能导致我们的实际业绩、业绩或成就与前瞻性陈述所表达或暗示的任何未来业绩、业绩或成就存在重大差异。有关可能导致实际业绩与本投资者信函中的前瞻性陈述存在重大差异的因素，请参阅Aurora Innovation, Inc.（“Aurora”）2023年2月21日向美国证券交易委员会提交的截至2022年12月31日的10-K表年度报告 “风险因素” 部分中确定的风险和不确定性，以及Aurora不时向美国证券交易委员会提交的其他文件，这些文件可在美国证券交易委员会网站www.sec上查阅. gov.其他信息也将在我们截至2023年6月30日的季度10-Q表季度报告中列出。请参阅我们于 2023 年 7 月 18 日提交的 8-K 表最新报告，了解预测所依据的关键预测假设和估计。所有前瞻性陈述仅反映了截至本投资者信函发布之日的信念和假设。Aurora没有义务更新前瞻性陈述以反映未来的事件或情况。

13 Aurora Innovation, Inc. 简明合并资产负债表（未经审计）（以百万计）2023年6月30日2022年12月31日资产流动资产：现金及现金等价物 165 美元 262 短期投资 620 839 其他流动资产 11 17 流动资产总额 796 1,118 财产和设备，净值 91 91 运营租赁使用权资产 136 138 收购相关无形资产 38 36 36 总资产 1,679 美元 2,001 负债和股东权益流动负债：经营租赁负债，流动 15 美元 13 其他流动负债负债 70 70 流动负债总额 85 83 运营租赁负债，长期 119 123 衍生负债 16 4 其他负债 9 7 总负债 229 217 股东权益：普通股——面值0.00001 美元，51,000 股已发行和流通股票 — — 额外实收资本 4,679 4,600 累计其他综合亏损 (1) (2) 累计赤字 (3,228) (2,814) 股东权益总额 1,84 450 1,784 负债和股东权益总额 1,679 美元 2,001

14 Aurora Innovation, Inc. 简明合并运营报表（未经审计）（以百万计，每股数据除外）截至6月30日的三个月，截至2023年6月30日的六个月 2022 2022 2023 年合作收入 — 21 美元 — 63 运营费用：研发 187 184 364 338 销售、一般和管理 30 34 61 65 商誉减值 — 1,000 总运营费用 217 1,218 425 1,403 运营损失 (217) (1,403) (1,403 197) (425) (1,340) 其他收入（支出）：衍生品负债公允价值变动 (10) 40 (12) 106 其他收入，净收入 9 3 23 3 所得税前亏损 (218) (1,154) (414) (1,231) 所得税支出 — — — 净亏损 (218) 美元 (1,154) 美元 (414) 美元 (1,231) 基本和摊薄后每股净亏损 (0.18) 美元 (1.02) 美元 (0.35) 美元 (1.09) 基本和摊薄后加权平均已发行股份 1,179 1,175 1,129

15 Aurora Innovation, Inc. 简明合并现金流量表（未经审计）（以百万计）截至2023年6月30日的六个月经营活动产生的现金流净亏损 (414) 美元 (1,231) 调整净亏损与经营活动使用的净现金：折旧和摊销 10 11 使用权资产账面金额减少 14 14 股票薪酬 82 76 商誉减值 — 1,000 衍生品负债公允价值变动 12 (106)) 非现金利息收入 (14) — 其他经营活动 — 1 变动经营资产和负债：其他流动和非流动资产 8 49 经营租赁负债 (14) (12) 其他流动和非流动负债 (2) (27) 用于经营活动的净现金 (318) (225) 投资活动产生的现金流购买不动产和设备 (6) (9) 购买短期投资 (425) (966) 短期投资的到期日 659 133 投资活动提供的净现金 228 (842) 融资活动产生的现金流量普通股发行收入 2 9 其他融资活动 (7) (2) 净额融资活动提供的现金 (用于) (5) 7 现金、现金等价物和限制性现金净减少 (95) (1,060) 期初现金、现金等价物和限制性现金 277 1,626 期末现金、现金等价物和限制性现金 182 美元 566

16 Aurora Innovation, Inc. 非公认会计准则财务信息（未经审计）（以百万计）下表将我们报告的美国公认会计准则净亏损与非公认会计准则调整后的息税折旧摊销前利润进行了对账。截至6月30日的三个月，截至2023年6月30日的六个月 2022 2022 2022 年净亏损 (218) 美元 (1,154) 美元 (414) 美元 (1,231) 折旧和摊销 5 5 10 11 股票薪酬 43 47 82 76 商誉减值 — 1,000 — 1,000 衍生品负债公允价值变动 10 (40) 12 (106) 其他收入，净额 (9) (3) (23) (3) 调整后的息税折旧摊销前利润 (3) (3) (3) (3) (3) (3) (3) 169) $ (145) $ (333) $ (253) 非公认会计准则财务信息的使用我们的非公认会计准则调整后的息税折旧摊销前利润不包括我们认为不代表持续经营业务的某些项目，因为它们是非经常性或非现金的自然。我们认为，非公认会计准则调整后的息税折旧摊销前利润可以提高管理层在评估持续运营时使用的关键指标的透明度，从而使投资者能够更好地评估我们的经营业绩。我们将调整后的息税折旧摊销前利润定义为净亏损，这是根据美国公认会计原则计算的最直接可比的财务指标，经过调整后不包括 (i) 所得税、(ii) 折旧和摊销、(iii) 股票薪酬、(iv) 衍生负债公允价值变化、(v) 商誉减值以及 (vi) 其他营业外收入和支出的影响。Aurora认为，调整后的息税折旧摊销前利润为投资者和其他人提供了有用的信息，使他们能够像管理层一样理解和评估Aurora的经营业绩。但是，调整后的息税折旧摊销前利润不是根据美国公认会计原则计算的财务指标，不应被视为净亏损、营业亏损或任何其他根据美国公认会计原则计算的经营业绩衡量标准的替代或优于净亏损、营业亏损或任何其他经营业绩指标。使用任何此类财务衡量标准来分析Aurora的业务都会有重大局限性，因为这些计算基于管理层对投资者可能认为重要的事件和情况的性质和分类的主观决定，因为它们不包括美国公认会计原则要求在Aurora财务指标中记录的巨额支出。此外，尽管Aurora行业的其他公司可能会报告标题为 “调整后息税折旧摊销前利润” 的指标，但此类财务指标的计算方式可能与Aurora计算此类财务指标的方式不同，这降低了它们作为比较衡量标准的总体用处。这封投资者信函提到了自由现金流，这是一项非公认会计准则财务指标。自由现金流定义为经营活动提供的净现金，这是根据公认会计原则计算的最直接可比的财务指标，减去财产和设备的购买。Aurora认为，自由现金流是衡量管理层和投资者流动性的有意义的指标，它提供了有关我们运营产生的现金数量的信息，这些现金在投资了不动产和设备之后，可用于战略计划。Aurora认为，自由现金流为投资者和其他人提供了有用的信息，使他们能够像管理层一样理解和评估Aurora的经营业绩。但是，自由现金流不是根据公认会计原则计算的财务指标，不应被视为运营中提供的净现金或根据公认会计原则计算的任何其他运营绩效衡量标准的替代或优于这些衡量标准。使用任何此类财务指标来分析Aurora的业务都会有重大局限性，因为这些计算是基于管理层对投资者可能认为重要的事件和情况的性质和分类的主观决定，也因为它们不包括公认会计原则要求在Aurora财务指标中记录的巨额支出。此外，尽管Aurora行业中的其他公司可能会报告名为自由现金流或类似衡量标准的指标，但此类财务指标的计算方式可能与Aurora计算此类财务指标的方式不同，这降低了它们作为比较衡量标准的总体用处。此外，如果提供了前瞻性的非公认会计准则财务指标，则这些指标是在非公认会计准则的基础上列报的，没有对此类前瞻性非公认会计准则指标进行对账，因为预测和量化此类对账所必需的某些金额存在固有的困难。由于这些限制，您应该将自由现金流与其他财务业绩指标一起考虑，包括根据适用的会计准则列报的运营净现金流和其他财务业绩。