附件 10.21

技术研究与发展基金会有限公司

北京科技城，海发32000

以色列

回复： 2012年6月20日许可协议下的联合发明

我们 写这封信是为了跟进我们对题为“用于自动将医疗工具插入人体腔内的装置”(在美国临时专利申请号62/941,842，“发明”中披露) 的讨论，Mohe Shoham教授以Microbot Medical Ltd.(“Microbot”)顾问的身份和 Microbot的员工是共同发明人，根据法律、协议和/或TRDF知识产权章程，他们不需要将他们在发明中的权利转让给TRDF 。双方特此确认，根据2012年6月20日Technion Research and Development Foundation Ltd.与Microbot之间的特定许可协议(“许可协议”)的条款，本发明是一项联合发明。

在不减损上述规定的情况下，本发明将被视为许可协议的一部分，并受其作为联合发明的义务的约束，包括但不限于第5段(对价)和第11.3段(终止的效果)。

请 在下面签名以表明您对上述内容的同意。

Microbot医疗有限公司。Yokneam Hayozma街6号，邮编：2069204。以色列，P.B 242，

电话：972-4-8200710，传真：972-4-8200712

技术研究与发展基金会有限公司

北京科技城，海发32000

以色列

尊敬的先生们、女士们：

Microbot医疗有限公司(“公司”)和Technion Research and Development Foundation Ltd.(“TRDF”)是2012年6月20日的特定 许可协议(“许可协议”)的订约方。

许可协议涉及TRDF和公司关于“Shoham发明”、“Shoham 专利权”、“联合发明”和“联合专利权”的协议，这些术语在许可协议中定义。双方承认，Shoham教授一直在提供服务和/或一直是本公司科学顾问委员会的成员，他以这种身份是双方于2021年3月18日签署的确认函 中提到的联合发明的共同发明人。

据我们了解，自2020年10月起，肖汉姆教授已停止受雇于以色列理工学院(以下简称理工学院)。

但条件是：(br}Shoham教授在理工学院没有任何类型的研究活动：(A)Shoham教授在终止受雇于理工学院向公司的科学顾问委员会提供服务和/或作为其成员的发明和其他知识产权将不在许可协议的涵盖范围内；以及(B)TRDF和理工学院不会因其继续以该身份受雇于理工学院而对其作出或产生的任何该等发明或产生的任何发明或其他知识产权主张 权利。

请 在下面签名以表明您对上述内容的认可。

Microbot医疗有限公司。Yokneam Hayozma街6号，邮编：2069204。以色列，P.B 242，

电话：972-4-8200710，传真：972-4-8200712