附录 23.1

独立 注册会计师事务所的同意

我们同意将我们截至2022年12月31日和2021年12月31日对Cyngn Inc. 合并财务报表的S-3表格（文件编号333-264887）和S-8表格（文件编号 333-262130）生效后修正案的Cyngn Inc. 合并财务报表的引用纳入Cyngn Inc. 在截至2022年12月31日和2021年12月31日的年度中，哪份报告包含在截至2022年12月31日的年度的Cyngn Inc. 10-K表格上的这份年度报告中。

/s/ Marcum llp

加利福尼亚州圣何塞

2023年3月16日