美国 个州

证券 和交易委员会

华盛顿， 哥伦比亚特区 20549

表格 10-K

（Mark One）

☒根据1934年《证券交易法》第13或15 (d) 条提交的年度 报告

对于 ，财年已结束12 月 31 日, 2022

要么

☐根据 1934 年《证券交易法》第 13 或 15 (d) 条提交的 TRANSITION 报告

对于 来说，过渡期从[____]到 [____]

委员会 文件编号001-40932

注册人的 电话号码，包括区号： (650)924-5905

根据该法第 12 (b) 条注册的证券 ：

根据该法第 12 (g) 条注册的证券 ：

按照《证券法》第405条的定义，用复选标记注明 注册的知名季节性发行人。

是的 ☐没有 ☒

如果不要求注册人根据该法第 13 条或第 15 (d) 条提交报告，请用复选标记注明 。

是的 ☐没有 ☒

用勾号指明 注册人：(1) 在过去 12 个月内（或者在要求注册人提交此类报告的较短时间内）提交了 1934 年《证券交易法》第 13 条或第 15 (d) 条要求提交的所有报告，以及 (2) 在过去 90 天内是否受到此类申报要求的约束。

是的☒ 不是 ☐

用复选标记表明 注册人在过去 12 个月内（或者在要求注册人 提交此类文件的较短时间内）以电子方式提交了根据第 S-K 法规 405（本章第 229.405 节）要求提交的所有交互式数据文件。

是的☒ 不是 ☐

用复选标记指明 注册人是大型加速申报者、加速申报者、非加速申报者、规模较小的申报公司 还是新兴成长型公司。参见《交易法》第12b-2条中 “大型加速申报人”、“加速申报人”、 “小型申报公司” 和 “新兴成长型公司” 的定义。

如果 是一家新兴成长型公司，请用复选标记表示注册人是否选择不使用延长的过渡期来遵守 根据《交易法》第13 (a) 条规定的任何新的或修订后的财务会计准则。 ☐

用复选标记表明 注册人是否已根据编制或发布审计报告的注册 公共会计师事务所根据《萨班斯-奥克斯利法案》（15 U.S.C. 7262 (b)）第404（b）条提交了报告并证明了其管理层对其财务报告内部控制 的有效性 的评估。 ☐

如果 证券是根据该法第12（b）条注册的，请用复选标记表明申报中包含的注册人 的财务报表是否反映了对先前发布的财务报表错误的更正。☐

用复选标记表明 这些错误更正中是否有任何是重述，需要对注册人的任何执行官在相关恢复期内根据§240.10D-1 (b) 收到的基于激励的薪酬 进行追回分析。☐

用复选标记表明 注册人是否为空壳公司（定义见《交易法》第 12b-2 条）。是的 ☐ 不是 ☒

截至2022年6月30日（注册人最近完成的第二财季的最后一个工作日）， 根据纳斯达克资本市场公布的该日普通股的收盘价（1.15 美元）计算，注册人已发行普通股（1.15 美元）的总市值为 $11,277,345.

2023 年 3 月 15 日流通的普通股数量为面值0.00001 美元 33,719,592股份。

文档 以引用方式纳入

没有。

目录

前瞻性 陈述

这份 10-K表年度报告包含前瞻性陈述。这些陈述基于我们管理层的信念和假设 以及我们管理层目前获得的信息。前瞻性陈述主要包含在 “风险因素”、“管理层对财务状况和经营业绩的讨论和分析”、 和 “业务” 标题下。前瞻性陈述包括有关以下方面的陈述：

本年度报告中所有非历史事实的 陈述均为前瞻性陈述。在某些情况下，我们可能会使用诸如 “预期”、“相信”、“可以”、“估计”、“期望”、“打算”、 “可能”、“计划”、“潜力”、“预测”、“项目”、“应该”、“将”、“将”、“将” 等术语来识别前瞻性陈述。

这些前瞻性陈述中描述的事件的 结果受已知和未知的风险、不确定性及其他 因素的影响，这些因素可能导致我们的实际业绩、业绩或成就与前瞻性陈述所表达或暗示的任何未来业绩、业绩 或成就存在重大差异。这些重要因素包括我们的财务业绩 以及我们在 “风险因素” 中详细讨论的其他重要因素。您应将这些因素以及本年度报告中提出的其他 警示性陈述视为适用于本 年度报告中的所有相关前瞻性陈述。鉴于这些因素，您不应过分依赖这些前瞻性陈述。此外，前瞻性陈述 仅代表我们管理层截至陈述发表之日的信念和假设。除非法律要求 ，否则我们没有义务公开更新任何前瞻性陈述，无论是由于新信息、未来事件还是其他原因造成的。鉴于这些风险和不确定性，提醒读者不要过分依赖此类前瞻性陈述。

除非 上下文另有要求，否则本10-K表年度报告中提及的 “我们”、“我们”、“我们的”、 和Cyngn是指CYNGN Inc.及其合并子公司。

第 1 部分

项目 1.商业

普通的

我们 是一家自动驾驶汽车（“AV”）技术公司，专注于解决自动驾驶汽车的工业用途。 我们认为，需要技术创新才能实现自动驾驶工业车辆的采用，以应对当今存在的重大 行业挑战。这些挑战包括劳动力短缺、现有汽车 制造商的技术进步滞后以及高额的前期投资承诺。

根据理光和ABI Research Report发布的《支持和扩展现代自动化的趋势》报告，从历史上看，在顶级制造商出货的工业车辆设备中，只有不到 的1％实现了自动化。麦肯锡公司发表的 “工业 4.0：在COVID-19之后重新构想制造业务” 的文章称，尽管渗透率很低，但工业车辆自动化的优势可以使运营效率提高50％以上。随着自动化的普及，这些 行业将逐渐转向基于服务的模式，这将减少前期资本支出并创造新的收入来源 ，同时在供应链中释放新价值。我们的自动驾驶汽车 (“AV”) 技术具有独特的优势，可通过提供通用的自动驾驶解决方案来充分利用 这些变化，该解决方案可以为市场上几乎所有工业车辆提供自动驾驶功能和数据见解。

我们 通过改造现有车辆或直接集成到车辆组装中，将我们的全栈自动驾驶软件 DriveMod 集成到原始设备制造商 (“OEM”) 制造的车辆上。我们设计的企业自动驾驶套件 (“EAS”) 与领先硬件技术提供商的传感器和组件兼容，并将我们专有的自动驾驶软件集成到 生产差异化的自动驾驶汽车。

自动驾驶 具有共同的技术构件，在车辆和应用中仍然相似。通过利用这些建筑 方块，DriveMod 旨在通过简化的硬件/软件集成为新车辆提供自主性。这种与车辆无关的方法 使得 DriveMod 能够扩展到新车辆和新的运营设计领域（“ODD”）。简而言之，几乎所有工业 车辆，无论用例如何，都可以使用我们的技术自动行驶。

我们的 方法实现了几个主要价值主张：

我们 相信，我们作为汽车制造商技术合作伙伴的市场定位可以与 已经建立销售、分销和服务/维护渠道的现有供应商产生协同效应。通过专注于工业用例并与这些领域的现有 OEM 合作，我们相信我们可以更快地寻找和利用创收机会。

我们的 长期愿景是让EAS成为一种通用的自动驾驶解决方案，使公司采用新车并将其自动驾驶车队扩展到新的部署，同时将边际成本降至最低。作为 原型和概念验证项目的一部分，我们已经在十多种不同的 车辆上部署了 DriveMod 软件，从存货车和站立式洗地机到 14 座穿梭车和电动叉车，不一而足。

我们 最近的进展有助于与 OEM 合作伙伴和最终客户对 EAS 进行验证。我们还继续增强我们的能力 来扩展我们的产品和推动新的技术发展。最近的亮点见下图：

图 0：最近的 Cyngn 技术和商业里程碑摘要

我们 相信，我们技术的无处不在将与我们深厚的视听经验相结合，使我们能够逐步扩展到新的AV 垂直领域。因此，我们可以将我们的总潜在市场（“TAM”）从我们目前在商业和工业市场瞄准的数十亿美元 增长到自动驾驶汽车可以跨行业获得的数万亿美元（来源： Ark Invest）。“出行即服务：为什么自动驾驶汽车可以改变一切。”）。

工业设备市场的自动化 和自主性

概述

自动化 长期以来在工业领域发挥了作用。最近，借助 的新技术和创新浪潮，更大的工业自动化市场显著增长，这些新技术和创新浪潮侧重于满足所谓的需求工业 4.0，第四次工业革命的结果 （来源： https://www2.deloitte.com/us/en/insights/focus/industry-4-0.html)。根据Insturity Market Research Pvt. Ltd.发布的《按组件、操作模式和最终用户划分的工业自动化市场》报告，2020年，工业自动化行业的估值为1642亿美元，预计将以9.3％的复合年增长率（“CAGR”）增长，到2027年最终达到3062亿美元的市值。自动驾驶汽车代表了 基础技术，它将推动第四次工业革命。

图 1：从工业 1.0 到工业 4.0 的演变示例。

工业 自动化被广泛理解为由各种技术解决方案组成，这些解决方案为关键 软件控制系统和工业设备提供不同级别的自动化。这些组成部分对于制造、分销、运输、建筑和采矿等 等全球市场的运营和增长至关重要。工业公司所处的相对可控和预定义的运营 环境使它们成为寻求开发自动化 解决方案的公司的大好机会，但是要实现工业 4.0 的承诺，需要增强产品能力——这些能力将由人工智能/机器人、机器人、连接、测绘和互操作性的技术进步创造。

自动化 工业设备解决方案

工业设备市场涵盖了广泛的用例和产品类别，大多数行业市场领域都大量使用针对材料运输 设备（“MTE”）的自动化解决方案。出于我们的目的，我们可以认为 MTE 包括 所有与物料运输直接相关的物料搬运设备（包括运输设备、单轨、起重机、存储和 回收以及工业车辆）。根据Freedonia Focus Reports的 “全球物料搬运设备” 报告， MTE市场的特点是稳步增长，过去十年中 全球电子商务活动和行业机械化的增长预计将使该行业在2023年增长到1,600亿美元，相当于3.9％的5年复合年增长率。我们相信 是，这些强劲的增长指标将推动对更先进技术的需求增加，这些技术将填补自动化 MTE 解决方案当前能力 的差距。

从历史上看， MTE 自动化在与存储/检索系统和输送机相关的解决方案中一直受到高度重视，因为更严格和重复的 环境更适合现有自动化解决方案的有限能力。相比之下，MTE 类别中的车辆 此处称为工业车辆，在很大程度上仍是手动驱动的。例如，根据Freedonia Focus Reports的 报告，自动导引车（“AGV”） 和自主移动机器人（“AMR”）说明了自动工业车辆在制造 和分销行业的适用性，但这些技术的采用率落后于工业4.0的增长率多达4.5％。

理光和ABI Research Report的 “支持和扩展现代自动化的趋势” 报告中的分析 估计， 十大制造和分销工业车辆制造商在2019年的出货量约为88.3万辆。但是， 每年运输的物料搬运车辆中只有不到 1% 是自动化的，这为实现工业 车辆的自动化提供了重要机会。根据美国 劳工统计局关于运输和物料运送全职员工的薪酬数据，据报道，运营非自动物资运输车辆的成本为每小时32.42美元。此外，根据每个工作日运行 16 小时计算， 据估计，每辆非自动驾驶车辆每年的运行时间约为 4,174 小时。 与人类运营88.3万辆非自动驾驶汽车进行制造和分销相关的劳动力成本使我们当前 的市场潜力达到1190亿美元。通过使用自动驾驶汽车实现更稳定的运营、减少事故和缓解人员流失 和逃学等人事问题的能力可以创造更多的市场机会。根据Statista的数据，我们在评估 市场潜力时考虑的其他相关统计数据是，根据Statista的数据，美国估计有20,000个仓库（全球50,000个），平均每个 仓库有175名员工，根据{ br} 的 “行业概览：仓储和存储：NAICS 493”，估计有90万名员工在这些美国仓库内搬运物资。我们认为，需要进行技术创新，才能使 采用自主 MTE，以应对当今存在的重大行业挑战。

这些 挑战包括：

劳动力 短缺— 招聘和留住合格员工是物资运输 车辆所在市场关注的关键问题。事实上，德勤2020年和2021年物料搬运行业报告显示，在接受调查的1,000名供应链和制造业领导者中，有超过50％将招聘和留住员工视为他们面临的最大挑战（来源：MHI Deloitte 行业报告）。此外，在COVID-19疫情开始之前于2019年底完成的一项调查中，有73％的受访者 表示他们的公司需要超过30天才能填补空缺职位。到2030年，制造业 空缺职位的影响可能使美国经济损失超过1万亿美元。该行业预计劳动力需求 和成本将增加，这进一步加剧了这个问题。根据IBISWorld的2020年美国工业机械和设备行业报告，受美国工业和制造业活动增加的推动，预计到2025年，美国行业的劳动力需求将以3.7％的年化速度增长，达到超过37.5万名员工。 根据麦肯锡的数据，自2010年以来，美国制造业劳动力的平均成本也增长了20％。

缩放难度 —传统的车辆自动化方法使扩展车辆自动化解决方案变得困难，因为 是服务生命周期管理和动态部署问题造成的压力。工业自动化客户被迫 协调来自不同供应商的运营组件，并且缺乏使该技术能够 在站点内和站点之间进行有效扩展的统一架构。扩大现有自动化解决方案 的范围也会带来巨大成本，因为它们与特定车辆紧密耦合，通常需要对现场基础设施进行大修才能克服 自动化技术中的缺点。在矿山等利基环境中尤其如此，需要异构舰队的独特场地加剧了可部署性挑战 。此外，根据理光和ABI Research Report的 “ 支持和扩展现代自动化的趋势” 报告，客户服务、劳动力培训和维修属于服务生命周期 管理，必须与技术一起考虑在内，才能进行有效扩展。

落后 技术进步— 物资运输车辆的制造商在机械、电气、 和控制系统方面具有核心能力，而车辆的最终用户通常专门从事物流、制造和物料运输。在整个物料搬运价值链中，在软件算法、传感和高性能计算方面， 的专业知识有限。 考虑到现有企业在前沿自动驾驶和人工智能技术方面的差距，以及现有供应商在运送满足数十亿美元需求的手动操作车辆方面面临的压力 ，我们认为 现有利益相关者不太可能投资于能够解决该行业基本挑战的技术进步。

的采用壁垒很高— 许多自动化物料运输解决方案都要求 客户做出全有或全无的承诺：要么进行大量的前期投资来彻底改革自动化运营，要么冒着 落后于竞争对手的风险推迟自动化。对于寻求采用自动化解决方案的规避风险的公司来说，这种解锁未来投资回报率（“ROI”）的全有或全无的方法可能会出现 问题。根据机队规模，诸如 “机器人盒子” 之类的传统自动化 解决方案可能要求长达 4 年的投资回报率。根据Richoh & ABI Research Report的调查结果，将 安装、维护、现场测试、集成和部署等辅助成本考虑在内，也可能构成沉重的年度成本负担。根据普华永道2016年的一项数字化运营调查，“成本 优势” 是采用先进工业出行技术时引用的最普遍的促动因素（占受访者的86％），但是 加在一起，“成本高得令人望而却步” 是采用 半自动驾驶/自动驾驶汽车的最普遍障碍（占受访者的58％）。

为应对这些挑战，我们为工业车辆构建了企业自动驾驶套件，该套件利用了先进的车载自动 驾驶技术，并整合了数据分析、车队管理、云和连接等领先的支持技术。EAS 提供差异化解决方案，我们相信它将推动工业自动化的广泛采用，并在客户 自动化发展的每个阶段为其创造价值。

适用于工业车辆的 企业自动驾驶套件

我们 独特的价值主张源于这样的概念，即工业自动化的发展需要一种在支持资源系统中部署应用的自动驾驶解决方案 的方法，而不是针对特定工业车辆进行调整的技术功能。

一些 公司生产标准工业车辆，然后集成工业自动化软件来完成艰巨的任务。其他人则开发新的 车辆平台以实现更高级的自动化功能，从而将自动驾驶技术限制在狭窄的用例中。我们为工业车辆开发 高级自动驾驶汽车软件 DriveMod。DriveMod 是 EAS 的组件，可扩展操作， 不受车辆限制，兼容室内和室外环境。EAS 以 DriveMod 的车载音视频软件 为中心，并得到我们的 Cyngn Insight 和 Cyngn Evolve 技术和工具的支持。

图 2：构成我们的 EAS 产品的核心组件。

我们的 方法在公司自主权之旅的每个阶段推动价值的提高

EAS 提供可扩展的工业自动驾驶解决方案，其中可以包括数据驱动的可操作见解、用于扩展 现有工作流程和支持人类驾驶的部分自主性以及全自动车辆交通。通过基于订阅的商业模式提供灵活的数据和自动驾驶服务 ，我们缓解了该行业面临的采用 自动驾驶汽车要么全有要么全无的挑战。在任何车辆上安装 DriveMod 都能解锁一系列有价值的产品，客户可以空中激活 ，从而降低进入门槛，使客户能够在按自己的节奏采用工业AV 的同时从新颖的数据见解中受益。我们的解决方案也不需要基础设施投资即可实现自动驾驶车辆的运行。

EAS 强化了自动驾驶汽车和数据之间的关系

我们的 EAS 将核心自动驾驶汽车技术与一套工具和产品相结合，这些工具和产品加强了工业业务 运营与支撑数据与自动驾驶之间关系的积极网络效应之间的联系。DriveMod 使用来自高级传感器 的数据来导航 AV，为丰富的数据收集创建了事实上的机制。配备 DriveMod 的车辆为我们 提供了收集数据，然后组织、分析和让客户获得新见解的手段。这使得车辆运行期间收集的数据成为 新型资产，自动驾驶技术的采用者可以利用。根据客户要求 ，数据可以存储在云端或本地服务器中。我们打算让客户拥有在其设施中收集的数据，并让 Cyngn 有权将这些数据用于某些目的，例如测试、模拟和开发。这些数据资产提供了一个新的机会，可以揭示 以前未知的有关影响安全、效率、车辆维护和增长的日常运营流程的见解。

图 3：EAS 产品飞轮

随着 部署带有DriveMod的工业车辆的规模，流经Cyngn Insight的数据量和多样性也随之扩大， 创建了加速反馈回路，增强了我们使用Cyngn Evolve进一步增强DriveMod和无线更新车载软件 的能力，从而提供不断改进的EAS产品。

持续 改进推动技术进步

DriveMod 的 构建块可以实现更一致的升级、改进和客户特定功能开发节奏， 可以通过无线更新进行部署。这些功能可确保部署的系统与不断变化的应用程序 需求保持同步，同时允许客户将注意力集中在金钱和运营投资回报率上。我们的 EAS 通过创建和收集 实时数据并将其聚合到可配置的分析仪表板中，为客户运营和未来的 DriveMod 版本提供信息，从运营期间收集的高分辨率数据创建特定于每位客户的数据集，从而融入业务运营。

我们的 方法可以增强和提升员工队伍的技能

工业 车辆自动驾驶是最大限度地减少劳动力短缺、员工健康和安全对 公司核心运营的不利影响的机会。可以依靠自动驾驶汽车来填补空白，这些空白通常会造成人力资源问题 ，例如执行重复性任务、在不理想的时间工作，以及在不舒服或危险的环境中运行。德勤 的一项案例研究检查了一家零件制造和配送设施，该工厂利用自主移动机器人（“AMR”）从其庞大的配送中心后面提取 产品。引入 AMR 可以节省员工的时间，让他们从没有刺激性的 任务中获得喘息的机会，并提高了整体士气和生产力（来源：德勤行业报告，2020 年）。

此外， 现有员工可以接触尖端技术，开发新的宝贵职业发展机会。例如，根据AutomationWorld的文章 “自主移动机器人是否处于临界点”，在引入AMR 取代传统输送机之后，威斯康星州的一个制造业社区成功地对其员工进行了再培训，使其熟练掌握抗微生物药物耐药性维护。

我们 专为规模而设计

EAS 为可扩展性问题提供了强大的解决方案，尤其是在动态部署和服务生命周期管理方面。DriveMod 的 与车辆无关的能力在不同的车队上部署 AV 技术，已在我们自主运营的十多种 种不同的车辆外形上得到证实。DriveMod已在Columbia Stockchaser上商业发布， 与客户达成的商业协议正在补贴用于电动叉车的DriveMod的开发，以实现商业上市。 其他自动驾驶车辆是作为原型或作为概念验证项目的一部分部署的。过去有五次以上的部署 是在客户或测试版客户站点进行的。一次部署我们获得了 166,000 美元的报酬。过去的其他部署是我们对测试版客户进行的正常 研发活动和产品验证的一部分。

我们的 AV 开发和测试包括在复杂动态环境中行驶的公路车辆。DriveMod 能够每秒感知 超过 100 个动态对象，然后使用这些感知信息自主导航。这种能力已通过在城市街道等困难驾驶环境中的道路测试得到证实。相比之下，我们的目标市场的工业环境很少每分钟 遇到 100 个动态参与者，更不用说每秒了。EAS 通过创建通用接口 和体验来统一站点内和站点间的客户数据和音视频操作，进一步增强了可扩展性。因此，向客户推广我们的解决方案将通过反复添加现有 EAS 来实现 ，这样可以最大限度地减少与扩展 AV 业务相关的边际成本。 此外，部署 EAS 允许 与 管理待集成系统的生命周期相关的所有持续管理、服务和供应商。

图 4：DriveMod 在多个环境和车辆平台上利用关键子系统的能力示意图
（左：越野多功能车；右：室内物料搬运车）。

我们的 产品

EAS 是一套技术和工具，由三个互补的类别组成：DriveMod、Cyngn Insight 和 Cyngn Evolve。

DriveMod: 工业自动驾驶汽车系统

我们 将 DriveMod 作为模块化软件产品打造，与自动驾驶汽车行业广泛使用的 各种传感器和计算机硬件组件兼容。我们的软件与来自行业领先技术提供商 的传感器和组件相结合，涵盖了端到端的要求，使车辆能够利用前沿技术自动运行。DriveMod 的模块化 使我们的 AV 技术能够在车辆平台以及室内和室外环境中兼容。DriveMod 可以改装到现有车辆资产上，也可以在组装时集成到制造合作伙伴的车辆中，无论他们的自动驾驶汽车采用策略是渐进的还是革命性的，都为我们的客户提供集成前沿技术的便捷选择。

核心与车辆无关的 DriveMod 软件堆栈通过以下方式有针对性地部署到不同的车辆 驱动模组套件， 是考虑到在特定目标车辆上运行 DriveMod 软件的特定需求的 AV 硬件系统。然后， 在原型设计和产品化之后，DriveMod 套件简化了以 规模将视听硬件和软件集成到车辆上。Columbia Stockchasers 的 DriveMod 套件已商业发行并大规模上市。随后，我们预计会创建 不同的 DriveMod Kits 实例，以支持 EAS 平台上新车的商业发布，例如电动叉车 和其他工业车辆。

图 5：Cyngn 的自动驾驶汽车技术 (DriveMod) 概述

DriveMod 的灵活性与我们的制造和服务合作伙伴网络相结合，为处于自主技术 集成不同阶段的客户提供支持。这使客户能够在业务转型 的过程中扩大其工业自主部署的复杂性和范围，同时在向完全自治过渡的过程中不断获得回报。EAS 还将允许客户访问无线软件 升级、临时客户支持，并根据使用情况和运营规模灵活使用。通过减轻传统车辆自动化和工业机器人投资的商业 和技术负担，工业自动驾驶汽车可以在市场上普遍获得 ，甚至可以惠及原本可能难以采用工业 4.0 技术的中小型企业。

Cyngn Insight：智能控制中心

Cyngn Insight 是一款面向客户的工具套件，用于管理自动驾驶车队和汇总数据以提取业务见解。分析仪表板 显示有关系统状态、车辆遥测和性能指标的数据。Cyngn Insight 还提供在需要时在自动、手动和远程操作之间切换 的工具。这种灵活性允许客户以针对自己的操作环境量身定制的方式使用系统的自主功能 。客户可以选择何时自主操作由 DriveMod 驱动的车辆 ，以及何时让人工操作员根据自己的业务需求手动或远程操作车辆。合并后， 这些功能和工具构成了 Cyngn Insight 智能控制中心，可从任何地点灵活管理车队。

图 6：操作员使用 Cyngn Insight 控制中心远程操作车辆

Cyngn Insight 的工具套件包括可配置的云仪表板，这些仪表板以多个粒度级别 （即站点、车队、车辆、模块和组件）聚合不同的数据流。我们可以在 “开环” 车辆运行期间收集数据，这意味着 车辆可以手动操作，同时还能收集先进的车载传感器和计算机支持的丰富数据。 数据可用于预测性维护、运营改进、教育员工了解数字化转型等。以 为例，根据德勤和麦肯锡的研究，由自动化驱动的绩效管理分析用例的生产率提高了20-70％ （来源：MHI Deloitte 行业报告：工业 4.0：在COVID-19之后重新构想制造运营 ）。

Cyngn Evolve：数据优化工具

Cyngn Evolve 是我们的内部工具套件，它支撑了 AV 和数据之间的关系。通过统一的基于云的数据基础架构， 我们的专有数据工具增强了自动驾驶汽车创建的宝贵新数据所产生的积极网络效应。Cyngn Evolve 和 其数据管道促进了 AI/ML 训练和部署、管理数据集，并支持驾驶仿真和评分以测试和 使用真实数据和模拟数据验证新的 DriveMod 版本。

图 7：Cyngn “AnyDrive” 模拟是 Cyngn Evolve 工具链的一部分。仿真环境创建了物理世界的数字版本 。这允许在发布 新的 AV 功能之前利用和增强客户数据集来进行测试和验证。

随着 视听技术专业知识在全球的成熟，可能有机会通过Cyngn Evolve复杂的以视听为中心的工具获利。 目前，我们认为 AV 的开发仅限于一小部分专家。因此，Cyngn Evolve 目前是一款内部 EAS 工具，我们用它来推进面向客户的 EAS 产品 DriveMod 和 Cyngn Insight。

我们的 战略

360° 销售和营销

我们 正在建立一个进入市场生态系统，我们相信，通过将我们的合作伙伴作为我们增长 战略的基础，该生态系统将得到高度利用。我们将利用这些关系来创造和培养客户需求，获取新客户，并为我们的客户提供额外的 服务。

我们的市场进入和扩张路线图的关键 要素包括：

重点： 制造和分销物料搬运车辆

由于在这些 环境中普遍使用物料搬运车辆，而且我们的 DriveMod Stockchaser 解决方案具有商业可用性，制造 和分销应用程序需要最短的时间进行部署。Freedonia Focus Reports的调查结果显示，到2023年，制造业预计将占新的 物料搬运机械需求的52％。我们已经在多个制造和分销设施部署了由 DriveMod 提供动力的 工业车辆。这些车辆以前是作为原型部署的，也是 作为概念验证项目的一部分部署的。在过去的部署中，有一次是付费的。未来的部署将主要是商业部署 ，其原型部署或概念验证部署有限，可能会有机会利用这些部署来获取战略价值。

扩大： 解决其他工业车辆用例

使用物资运输车辆的 行业有着共同的趋势、挑战和机遇。DriveMod 的设计与车辆无关，可以高效扩展到采矿、建筑、堆场运营和农业等行业。

扩展： 在其他领域开发自动驾驶汽车技术

根据CB Insights的一份报告《无人驾驶汽车可能颠倒的33个非汽车行业》，自动驾驶汽车 技术为至少33个行业带来了价值。由于我们的核心自动驾驶技术是通用的，因此公司有机会 在各个行业创造收入。我们认为，开发销售和营销基础设施以进入这些 市场是推动这些领域增长的重要方面。

收入 来源

我们 预计，我们的技术将通过三种主要方法创造收入：部署、EAS 订阅和 DriveMod 定制。

部署

部署 我们的 EAS 需要我们和我们的集成合作伙伴与新客户合作，绘制作业现场地图、收集数据并在他们的车队和站点中安装我们的 AV 技术 。新的部署产生基于项目的收入，这些收入是根据部署范围进行评估的。 我们在该领域的主要合作伙伴是我们的 OEM 合作伙伴，我们可以通过第三方合作伙伴提供的集成和服务 来增强我们的部署能力。直接与我们的 OEM 合作伙伴以及第三方专家合作可确保我们能够在全球范围内大规模部署 技术。

EAS 订阅

根据ABI Research的数据，云机器人机会将从2019年的33亿美元增长到2030年的1578亿美元，占机器人行业总价值的30％（来源：云机器人市场预计到2030年将增长到1578亿美元， Robotics & Automation News的文章）。持续的收入增长将主要来自持续的订阅收入，随着组织过渡到完全的工业自主权，这些收入使公司 能够利用不断扩展的视听和人工智能能力。

工业 运营的数据非常丰富。但是，我们认为这些数据的用途仍然有限，尤其是当它与 设备运输和自动驾驶性能有关时。EAS 通过支持 DriveMod 功能的高级传感器、电子控制单元和连接的 性质，为提取新的和有价值的企业数据见解奠定了基础。通过为客户提供用于车队/资产管理、运营绩效 数据和预测分析的可配置云仪表板，我们可以通过多种方式将 数据洞察变现。同时，公开这些车队和车辆数据将为我们的 OEM 合作伙伴带来福音，因为 他们不断发展，以优化产品路线图，更好地整合我们的技术以满足未来的工业自动驾驶需求。

DriveMod 定制和非循环工程 (“NRE”)

DriveMod 作为自动驾驶软件堆栈的能力将继续在多个维度上扩展——最值得注意的是，DriveMod 可以自主运行的车辆数量以及由 DriveMod 提供动力的车辆可以执行的操控。以DriveMod自动驾驶新车辆类型 为目标，以及扩展可由DriveMod执行的自动驾驶都是定制措施，都可能通过NRE合同从原始设备制造商或最终客户那里创造 收入。新的定制会产生基于项目的收入，这些收入是根据 部署范围进行评估的。与最终客户 签订的在电动叉车上部署 DriveMod 的商业合同证实了这种收入来源。

进入市场

我们的 进入市场战略以战略合作为基础，基于一组三个基本原则：

协作 — 工业车辆 OEM

我们的 重点是吸引新客户，这些客户要么 (a) 希望将我们的技术嵌入到他们的车辆产品中，要么 (b) 通过我们的车辆改造向他们的 现有客户追加销售。我们采用指定账户的覆盖方法。在与 OEM 建立客户关系 后，我们寻求将我们的技术嵌入他们的产品路线图，并将我们的服务扩展到他们的众多客户。我们认为 类别是创造收入的巨大机会，因为与 OEM 的单一关系可以在整个市场带来收入机会 。例如，我们的合作伙伴哥伦比亚汽车集团通过一份不具约束力的谅解备忘录 与之合作，提供了 70 多年的汽车制造经验和客户见解。

登陆 并扩展 — 最终客户

我们的 进入市场战略是收购在关键任务运营中使用工业车辆的新客户。我们推行 这一战略的方法是高度专注于建立强大的潜在客户渠道（“土地”），并利用战略性 销售渠道来协调一致地加速增长（“扩张”）。我们的典型客户是 公司，他们在许多地点部署了异构工业车辆车队。DriveMod 的灵活性与 的 EAS 的广泛适用性交织在一起，为与 这些主要客户一起在车辆和场地扩展业务创造了独特的杠杆机会。在客户首次成功部署自动驾驶车辆后，我们可以在站点内扩展到其他vehicle 平台，然后将类似车辆的使用扩展到客户运营的其他站点，最后在新车辆和 站点上重复使用。

合作 而不是竞争 — 技术

扩展工业自主权将受益于由不同赋能技术和服务组成的生态系统，例如硬件 制造、连接、物联网（“IoT”）和数字集成。与其他 技术供应商竞争，不如依靠我们的战略合作，让双方都能进入新的市场和能力。 例如，像Arilou、Symboticware和Airbiquity这样的合作伙伴分别在网络 安全、数字资产管理和连接等技术方面提供补充解决方案。这些合作伙伴关系是通过互惠互利、不具约束力的谅解备忘录 或合作协议建立的，目的是联合进入市场。

我们的 技术

自动驾驶 车辆必须整合一套技术才能产生运营价值。我们的核心竞争力在于DriveMod，这是一款以人工智能和机器人专业知识为基础的车载 AV 技术堆栈，对实现自动驾驶至关重要。借助 Cyngn Insight， EAS 集成了分析、可视化仪表板、连接、云服务和其他传统软件系统，允许客户 与我们的先进视听技术进行互动并从中提取见解。

映射 和定位

我们的 专有系统设计抽象了映射和定位数据，因此 DriveMod 可以使用各种高精度解决方案 为给定环境创建最佳映射和定位系统。我们的测绘和定位系统将传感器 数据提炼成情境丰富的物理世界表现形式，并提取常见见解，例如所需的停靠点和导航边界。 这些常见见解有助于在不同地点实现一致的自动驾驶运行，使我们的自动驾驶汽车能够在室内和室外导航。

感知

精细的 高效感知构成了高级 AV 的基础。Perception 是最复杂的子系统之一，需要专门的数据基础架构 以及人工智能/机器学习和高性能计算方面的工程专业知识。我们已经构建了一个模块化的传感器融合流水线，该流水线在 低计算占用空间上运行，可以灵活地根据应用程序要求自定义我们的感知堆栈。我们的 perception 架构简化了在新车辆上部署 DriveMod。我们的方法解决了常见的行业挑战，例如集成不同的 传感器模式和考虑不同的传感器安装位置。现在，我们已经将 DriveMod 集成到十多个不同的 车辆平台中，利用光探测和测距（“LiDAR”）、摄像头、雷达、超声波、 和定位传感器的各种组合。

路径 规划

与基本的自动化解决方案 相比，我们的 系统能够对实时变化做出反应和调整，从而创造了更高效的工作流程，后者只能沿着僵化的路径停下来/走，需要持续的人手持持。Cyngn 路径规划系统每秒提供数千个 轨迹候选路径，使更复杂的路径可以导航，其中可能包括高级行为，例如小心地轻推 绕过障碍物或协商十字路口。

决策 的制定

Cyngn 决策引擎包含控制驾驶行为的逻辑和决策规则。决策引擎汇集了来自制图、感知和路径规划的 见解，以实现更复杂的车辆操纵和自动冲突解决。 系统可扩展，通过逻辑引入新功能，这些功能旨在实现高度抽象，这使得 我们能够采用新的驾驶行为。

致动

我们软件堆栈的 子系统 cyngn-by-Wire (“cBW”) 解决了机械车辆部件 的基本要求，DriveMod 必须满足这些要求才能使车辆自主运行。不使用 的 Drive-by-Wire (“dBW”) 技术的传统电子控制单元 (“ECU”)，该技术使软件命令能够以电子方式控制车辆驱动 通常会给整合 AV 技术带来障碍。cBW 通过解耦dBW 系统的硬件和软件组件来解决这个问题。 对于使用传统 ECU 的车辆，cBW 允许客户将现有 ECU 替换为 dBW 硬件，这些硬件可以使用 cBW 软件进行调整以满足所选车辆平台的 需求。当车辆已经安装了 dBW ECU 时，无需更换硬件即可配置 cBW 软件层 和应用。因此，cBW 能够在不同的 车龄和复杂程度的车队中实现自动驾驶驱动。

竞争激烈的 环境

对自动驾驶汽车解决方案的需求不断增加，以提高安全性、提高效率和提高生产力 以实现工业 4.0 设定的目标。自动驾驶汽车是一项赋能技术，它使我们有机会为客户增加更多价值 。

对于 工业4.0市场，全球管理咨询公司麦肯锡公司发布的报告表明， 采用率的上升将取决于技术能否为公司提供解决方案，为客户提供平衡 成本限制与短期弹性和长期增长的途径（资料来源：麦肯锡公司的 “工业4.0：在COVID 19之后重新构想制造业务 ”）。在市场参与者制定工业 4.0 路线图时，将需要能够调整功能以适应其不断变化的需求的技术合作伙伴 。因此，我们认为 将继续需要科技公司来帮助推动工业 4.0 市场向前发展。

自动驾驶汽车解决方案市场正在蓬勃发展，在工业 环境中实现自动驾驶解决方案所需的先进技术仍在开发中。因此，我们面临着来自一系列寻求开发自动驾驶汽车解决方案的公司的竞争。 这些竞争对手包括传统的工业车辆制造商（例如 Crown Equipment 的自动叉车）机器人 提供商（例如用于拣货 AMR 的 Locus Robotics 或用于托盘和拖车 AMR 的 SeeGrid）和软件公司（例如用于洗地机的 Brain Corp 或用于人员和货物运输的 Oxbotica），以及提供各种 软件、服务和物流的大型企业竞争对手跨多个市场的解决方案。这些竞争对手还在开发新的和改进的解决方案时努力推动技术、可靠性、 和创新。

我们 将继续面临来自现有竞争对手和进入工业自主领域的新公司的竞争。我们的许多 竞争对手都存在技术或战略障碍，将他们的产品限制在特定的部署环境、运营 协议或车辆外形规格上。我们相信，开发满足 行业客户动态需求的功能将花费相当长的时间。此外，由于 与终端客户的竞争重叠，大型企业竞争对手可能会遇到障碍，限制了他们满足更广泛工业市场需求的能力。具体到制造 和分销方面，许多竞争对手已经开始部署产品，但我们相信，我们的模块化 以软件为中心的方法、自动驾驶汽车领域的技术专业知识以及无处不在的适用性所带来的好处使 我们有可能取代当前产品并在这个快速增长的市场中占据重要份额。

政府 和环境法规

监管 的考虑因素促成了我们目前的战略地位，我们的目标是业务主要局限于私有 财产的企业客户。这减少了我们受监管的风险，从而降低了一些部署风险。通常，我们将通过遵守站点运营商（最终客户）的协议来满足监管要求 。

自动驾驶工业车辆的 监管环境仍在开发中。2016 年，美国交通部 （“USDOT”）发布了法规，要求提交涵盖与自动驾驶和 政府监管机构相关的特定主题的文件，但这些法规针对的是道路车辆。随着自动驾驶工业车辆监管环境 的持续发展，不仅必须遵守适用的标准，而且必须积极参与新标准的制定 。除政府标准外，第三方组织、工业工作场所倡导者和行业团体已经 并将继续实施自我监管标准。在某些情况下，这些标准可能在合同上适用于我们的 系统、产品和运营。因此，我们期望并准备根据具体情况遵守各种标准，包括职业安全与健康管理局（“OSHA”）、国际标准化组织（“ISO”）、国际电工 委员会（“IEC”）或美国国家标准协会（“ANSI”）。

与数据隐私相关的美国 和国际法规对我们公司的产品、运营和文化也非常重要。 与自动驾驶汽车监管环境一样，全球数据隐私、保护和安全的监管框架 也在不断发展和发展。因此，在可预见的将来 的解释和实施标准以及执法惯例很可能保持不稳定。随着我们公司的业务扩大，将对所有数据 资产的收集、使用和保护进行内部审查，以确保符合这种不断变化的格局。

减少 工业车辆对环境的影响是当务之急。研究表明，设备利用率、配置、 和操作一致性对工业车辆设备释放的排放有很大的影响（来源：Air 和废物管理协会杂志）。Cyngn 的 EAS 的主要重点将是通过有助于实现更可持续实践的新数据见解，努力最大限度地减少工业 车辆对环境的影响。我们的历史车辆平台主要是 电动汽车（“EV”）。虽然电动传动系统不是 DriveMod 技术的必要条件，但电动汽车通常是 的应用要求，因为车辆在封闭空间中与人类一起运行。

知识产权

我们 推动自动驾驶工业汽车市场影响力和增长的能力在很大程度上取决于我们获取、维护 和保护我们的知识产权以及与我们的产品和技术相关的所有其他财产权的能力。为了实现这一目标，我们综合利用 专利、商标、版权和商业秘密以及员工和第三方保密协议、 许可和其他合同义务。除了保护我们的知识产权和其他资产外，我们的成功还取决于 我们是否有能力在不侵犯、挪用或以其他方式侵犯第三方、客户和合作伙伴的知识产权 和财产权的情况下开发我们的技术和运营。

我们的 软件堆栈有 30 多个子系统，包括专为感知、制图和定位、决策、规划、 和控制而设计的子系统。截至本年度报告发布之日，我们已获得3项已授予专利和19项待处理的专利申请，并预计 将来会继续 就我们的技术提交更多专利申请。

人力 资本资源

我们的 团队由充满活力、积极进取和经验丰富的远见者组成。他们包括来自世界上最伟大的大学的机器视觉、人工智能和自主软件 工程师。我们与一支才华横溢且技术精湛的支持团队一起，在自动驾驶中解决现实世界中的工业 应用。截至本年度报告发布之日，我们有66名全职员工。我们的大多数员工都在 加州硅谷。

我们的 核心价值观包括注重影响力、表现出好奇心、主动沟通、运用良好的判断力和表现出无私。我们 相信这些价值观鼓励创新和以团队为导向的文化。我们的员工可以获得广泛的培训、不同的 职业道路，最重要的是，他们可以获得富有挑战性和有针对性的工作。我们的文化还建立在多元化、包容性、友情、 和庆祝的基础上。我们定期组织团队建设活动和公众认可论坛，以庆祝我们的多元化并投资于 的牢固关系。

除了积极的文化和职业发展外，我们还提供完善的福利待遇。该套餐包括灵活的休假 政策、401（k）计划、高级健康计划选项以及为员工及其受抚养人提供的众多自愿福利。

企业 信息

公司最初于 2013 年 2 月 1 日在特拉华州注册成立，名为 Cyanogen, Inc. 或 Cyanogen。公司 最初是一家风险投资公司，在西雅图和帕洛阿尔托设有办事处，旨在通过与手机制造商的合作将CyanogenMod商业化，直接面向消费者和 。cyanogenMod 是一个用于移动设备的开源操作系统，基于 ，基于 Android 移动平台。

在 2013 年至 2015 年之间，Cyanogen 发布了其移动操作系统的多个版本，并与包括 手机 OEM、内容提供商和领先技术合作伙伴在内的公司生态系统合作。

2016 年，公司的管理层和董事会决定将其产品重点和商业方向从移动 设备和电信领域转向工业和商业自动驾驶。2017 年 5 月，该公司更名为 Cyngn Inc.

可用的 信息

我们的 普通股在纳斯达克上市，代码为 “CYN”。我们向美国证券交易委员会（“SEC”）提交年度、季度和当前报告、委托书 和其他信息。这些文件可在互联网上通过美国证券交易委员会的网站 http://www.sec.gov 向公众公开 。

我们的 主要营业地址是加利福尼亚州门洛帕克市奥布莱恩路 1015 号 94025。我们将公司网站维护在https://cyngn.com （此网站地址不起作用 作为超链接，我们网站上包含的信息无意 成为本年度报告的一部分)。在我们以电子方式向， 或将其提供给美国证券交易委员会后，我们会尽快在 https://investors.cyngn.com/ 上免费提供我们的年度、季度和 最新报告以及这些报告的修正案（如果有）。我们可能会不时向投资者提供重要披露，将其发布在我们网站的投资者关系 部分。

商品 1A。风险因素

与我们的技术、业务和行业相关的风险

自动驾驶 是一项新兴技术，涉及重大风险和不确定性。

我们 开发和部署了一套与现有传感器和硬件兼容的自动驾驶软件产品，以支持在 OEM 和其他第三方工业车辆供应商制造和设计的工业车辆平台上实现自动 驾驶。我们的 自动驾驶技术高度依赖内部开发的软件，以及与工业 OEM 等第三方的合作伙伴关系。

我们 与寻求制造能够采用我们的自动驾驶 技术的专用工业车辆的 OEM 合作。合作伙伴关系是通过互惠互利、不具约束力的谅解备忘录 或伙伴关系协议建立的，目的是联合进入市场。除了 OEM，我们还依赖其他第三方来生产硬件组件，在某些情况下还依赖邻近的软件解决方案，以支持我们的自动驾驶软件 产品和工具的核心套件。我们的自动驾驶计划的及时开发和绩效取决于这些合作伙伴提供的材料、合作、 和质量。此外，我们不控制我们使用的工业车辆的初始设计，因此 对制动、换档和转向系统的生产和设计的影响有限。 无法保证这些系统和支持技术能够以具有成本效益和及时的方式按照 部署自主工业车辆所需的高可靠性标准进行开发和验证。我们对这些 关系的依赖使我们面临着 OEM 或其他供应商制造的部件可能包含缺陷的风险，这些缺陷会导致我们的 自动驾驶技术无法按预期运行。

我们的 自动驾驶技术目前以私人测试版的形式提供，在此阶段，我们将为 2024 年的大规模商业化 做准备。尽管我们相信我们的算法、数据分析和处理以及人工智能技术很有希望，但 我们无法向您保证我们的技术将实现自主工业 车辆大规模商业化所需的可靠性。例如，在处理边缘案例、独特环境和离散 对象方面，我们仍在改进我们的技术。无法保证我们的数据分析和人工智能能够预测利用我们的自动驾驶汽车技术的自动驾驶工业车辆运行期间 可能出现的每一个潜在问题。此外，发布 和采用 EAS 以及我们的其他技术和产品可能不会成功，所花费的时间可能比预期的要长。如果 EAS 和我们的其他技术和产品的开发 被推迟，或者客户没有按照我们的预期采用和购买我们的解决方案， 我们的业务和经营业绩将受到不利影响。

我们 在新市场的运营历史有限，随着我们行业的快速发展，我们面临着重大挑战。

您 应根据我们作为新兴行业的新进入者所面临的风险和挑战来考虑我们的业务和前景，包括 等，包括我们在以下方面的能力：

如果 我们未能解决任何或所有这些风险和挑战，我们的业务可能会受到实质性的不利影响。 在工业市场执行和采用自动驾驶汽车技术还面临许多其他挑战，其中许多挑战 不在我们的控制范围内，包括市场对自动驾驶的接受程度、政府许可要求、对数据 安全和隐私的担忧、实际和威胁的诉讼（无论是否对我们作出判决），以及 普遍认为自动驾驶汽车因为没有人类驾驶员而不安全。无法保证市场会接受我们的技术， 在这种情况下，我们未来的业务、经营业绩和财务状况可能会受到不利影响。

自动驾驶工业车辆行业处于早期阶段，正在迅速发展。我们的自动驾驶技术尚未大规模商业化 。我们无法向您保证，我们将能够快速 或经济高效地适应不断变化的市场或监管条件。如果我们不这样做，我们的业务、经营业绩和财务状况将受到不利影响。

我们的 商业模式尚未经过测试，任何未能将我们的战略计划商业化都将对我们的经营 业绩和业务产生不利影响。

投资者 应该意识到刚开始扩大业务规模的相对较新的企业通常会遇到的困难，其中许多 是我们无法控制的，包括未知的未来挑战和机遇、在 进入新市场和开展营销活动过程中面临的巨大风险和支出。必须根据这些风险、 费用、复杂性、延误以及我们运营所处的竞争环境来考虑我们成功的可能性。因此， 我们的商业计划能否成功存在很大的不确定性，我们可能无法创造可观的收入、筹集额外资金或 盈利。我们将继续遇到早期商业阶段的公司经常遇到的风险和困难，包括 确保我们的产品和服务被市场接受，扩大我们的基础设施和员工人数。我们可能会遇到与增长相关的不可预见的 支出、困难或延迟。此外，由于我们 业务的资本密集型性质，预计我们将继续维持可观的运营支出，而不会产生足够的收入来支付支出。 因此，对我们公司的任何投资都具有很强的投机性，并可能导致您的全部投资损失。

我们的 未来业务在很大程度上取决于我们继续开发我们的软件产品 和工具套件并成功将其商业化的能力。我们大规模开发、交付和商业化我们的技术以支持或执行工业 车辆自动运行的能力仍未得到证实。

我们的 技术套件目前以私人测试版本提供，需要不断开发和增强，才能扩大 商业化。我们对自动驾驶技术的持续改进现在和将来都会面临风险，包括 方面的风险：

我们 在竞争激烈的市场中运营，将面临来自现有竞争对手和新市场进入者的竞争。

自动驾驶工业车辆和工业自动化解决方案市场竞争激烈。许多公司都在寻求开发 自动驾驶和交付解决方案。这些市场的竞争主要基于技术、创新、质量、安全、 声誉和价格。我们未来的成功将取决于我们能否及时进一步开发和保护我们的技术 ，并保持领先于现有和新的竞争对手。我们在这个市场上的竞争对手正在努力将自动驾驶 技术商业化，并且可能拥有大量的资金、营销、研发和其他资源。

此外，我们还面临来自传统工业车辆和解决方案公司的竞争。使用人工驾驶员运营的传统车辆和解决方案提供商 仍然是市场上的主要运营商。由于此类传统公司 为我们的潜在客户和行业提供服务的历史悠久，市场上可能有许多选民会抵制向自动驾驶 工业车辆的转变，这可能包括游说和营销活动，尤其是因为我们的技术将取代机器 操作员和司机。

此外，我们的目标行业（例如工业物料搬运（“IMH”）的市场领导者可能已经开始或已经开始 自行寻求大规模部署自动驾驶工业车辆技术。这些公司的运营 和财务资源可能比我们多。我们不能保证我们能够有效地与他们竞争。

如果我们 决定纵向扩张 并开发自己的自动驾驶工业车辆，那么我们 还可能面临来自零部件供应商和其他技术和工业解决方案公司的竞争，其中一些自动驾驶工业车辆的资源比我们多得多。我们不知道 这些竞争对手在自动驾驶系统的商业化方面有多接近。

许多 的老牌和新的市场参与者已经进入或已经宣布计划进入自动驾驶工业车辆市场。这些参与者中的大多数 拥有比我们更多的财务、制造、营销和其他资源，可能能够 将更多的资源投入到产品的设计、开发、制造、分销、促销、销售和支持上。 如果现有竞争对手或新进入者的商业化时间早于预期，我们的竞争优势可能会受到不利影响。

Business 与第三方的合作存在风险，这些关系可能不会带来可观的收入。

战略 业务关系是并将继续成为我们业务增长和成功的重要因素。我们通过互惠互利的不具约束力的谅解备忘录或与工业设备、自动化和汽车行业的其他 公司 建立了联盟和 合作伙伴关系，以帮助我们努力继续增强我们的技术，将 我们的解决方案商业化并提高市场接受度。

与这些第三方的合作存在风险，其中一些风险超出了我们的控制范围。例如，与我们的合作伙伴 达成的某些协议授予我们的合作伙伴或我们有理由或无故终止此类协议的权利。如果我们与第三方 的任何合作终止，则可能会延迟或阻止我们在专用自动驾驶工业 车辆上大规模部署我们的软件产品和工具的努力。此外，此类协议可能包含某些排他性条款，这些条款一旦触发，可能会阻止我们 与其他拥有卓越技术或出于其他原因我们可能更愿意与之合作的企业合作。我们可能会遇到 延迟，因为我们的合作伙伴无法满足商定的时间表或遇到能力限制。我们还可能在联合开发项目的预算或资金方面遇到分歧 。未来还可能与合作伙伴发生其他潜在纠纷，包括 与知识产权有关的纠纷。 对我们或合作伙伴车辆或产品质量的看法也可能对我们成功商业化的能力产生不利影响。

与我们的财务状况和额外资本需求相关的风险

在可预见的将来 的损失。

在截至2022年12月31日和2021年12月31日的年度中，我们 分别蒙受了1,920万美元和780万美元的净亏损。迄今为止，我们 尚未确认大量收入，截至2022年12月 31日和2021年12月31日，我们的累计赤字分别为1.357亿美元和1.165亿美元。我们已经开发并测试了自动驾驶技术，但无法保证 它会在商业上取得大规模成功。我们的潜在盈利能力取决于许多因素，其中许多因素 是我们无法控制的。如果我们无法实现和维持盈利能力，我们的业务和普通股的价值可能会显著下降 。

我们 预计，未来一段时期我们蒙受损失的比率将大大提高，因为我们：

由于 我们将在获得任何增量收入之前承担这些工作的成本和支出，因此 未来时期的损失将是巨大的。此外，我们可能会发现这些努力比我们目前的预期更昂贵，或者这些努力可能 不会带来收入，这将进一步增加我们的损失。特别是，随着我们继续开发和增强 EAS 和其他用于 商业化的技术和产品，我们预计将产生大量且可能增加的 研发（“研发”）成本。虽然在截至2022年12月31日和2021年12月31日的年度中，我们的研发成本分别为950万美元和500万美元， ，并且将来可能会增长，但我们的经常性收入却微乎其微。此外，由于我们将研发视为 的运营支出，因此这些支出将对我们未来的经营业绩产生不利影响。我们的研发计划可能无法产生 的成功结果，我们的新产品可能无法获得市场认可、创造额外收入或盈利。

我们 的运营历史有限，这使得我们很难预测未来的经营业绩。

我们 成立于 2013 年。由于我们的运营历史有限，我们准确预测未来经营业绩 的能力有限，并且受到许多不确定性的影响，包括我们规划和建模未来增长的能力。我们的历史表现 不应被视为我们未来表现的指标。此外，在未来，我们的收入增长可能会因多种 原因而波动，包括我们的产品和收入结构的变化、对我们产品的需求放缓、竞争加剧、销售和营销组织的效率 降低，以及我们为获取新客户所做的销售和营销工作、未能留住现有客户、 不断变化的技术、整个市场的增长放缓，或者我们出于任何原因未能继续增长利用 增长机会。我们预计，在 快速变化的行业中，成长型公司经常遇到的风险和不确定性，例如本年度报告中描述的风险和不确定性。

如果 我们对这些风险和不确定性以及未来收入增长的假设不正确或发生变化，或者如果我们未能成功解决 这些风险，我们的运营和财务业绩可能与我们的预期存在重大差异，我们的业务可能会受到影响。

我们 预计我们的财务业绩会出现波动，因此很难预测未来的业绩。

由于多种因素，我们的 运营结果将来可能会波动，其中许多因素是我们无法控制的。因此， 我们过去的业绩可能无法预示我们未来的表现。除了本文描述的其他风险外，可能影响 我们经营业绩的因素还包括以下内容：

这些因素和其他因素中的任何 ，或其中一些因素的累积效应，都可能导致我们的运营结果出现显著差异。 如果我们的季度经营业绩低于关注我们股票的投资者和证券分析师的预期，我们普通股的价格 可能会大幅下跌，我们可能会面临代价高昂的诉讼，包括证券集体诉讼。

我们 可能需要筹集额外资金，当我们需要时，我们可能无法以有吸引力的条件获得这些资金，或者根本无法获得这些资金。

自动驾驶汽车的商业化是资本密集型的。这包括配备我们技术 的自动驾驶工业车辆以及我们打算与之合作的 OEM 制造的专用自动驾驶工业车辆。迄今为止，我们主要通过私募发行股权证券为我们的业务 融资。我们可能需要筹集额外资金，以继续为 我们的商业化活动、销售和营销工作、增强我们的技术以及改善我们的流动性状况提供资金。我们 获得执行商业计划所需的融资的能力取决于许多因素，包括总体市场 的波动性、投资者对我们商业计划的接受程度、监管要求以及自主技术的成功开发。 这些因素可能使此类融资的时机、金额、条款和条件对我们没有吸引力或无法获得。

我们 可能通过发行股权、股票相关或债务证券筹集这些额外资金。如果我们通过发行股权证券或可转换债务证券筹集额外的 融资，我们的股东可能会受到大幅稀释，而且 就我们从事债务融资而言，我们可能会受到限制性契约的约束，这可能会限制我们未来开展 业务活动的灵活性。金融机构可以要求信用增强，例如第三方担保和股权质押 ，以便向我们提供贷款。我们无法确定在需要时是否会以有吸引力的条件向我们提供额外资金， 或者根本不能。如果我们无法在需要时筹集额外资金，我们的财务状况、经营业绩、业务和前景 可能会受到重大不利影响。

我们 可能面临与未来潜在收购相关的风险。

尽管 我们目前没有收购计划，但如果出现适当的机会，我们可能会收购补充我们现有业务的额外资产、产品、技术或业务 。未来的任何收购以及随后整合新资产和业务 都需要我们管理层的高度关注，并可能导致我们现有业务的资源转移， 反过来又可能对我们的运营产生不利影响，进而对我们的经营业绩和财务状况产生不利影响。收购的 资产或企业可能无法产生我们预期的财务业绩。收购可能导致使用大量 现金、发行可能具有摊薄性的股票证券、巨额商誉减值费用、其他无形 资产的摊销费用以及被收购业务潜在未知负债的风险。此外，识别和完成收购 的成本可能很高。

与我们的业务运营相关的风险

我们的 成功在很大程度上取决于我们的高级管理团队、技术工程师和某些关键员工的持续服务。

我们 在业务战略、研发、营销、销售、服务、 以及一般和管理职能等领域依赖我们的执行官和关键员工。由于高管或关键员工的招聘或离职，我们的执行管理团队或关键员工可能会不时发生变化 ，这可能会扰乱我们的业务。我们不为 高级管理团队的任何成员或任何其他员工提供关键人身保险。我们与我们的执行官或其他 关键人员没有雇佣协议，要求他们在任何特定时期内继续为我们工作，因此，他们可以随时终止在我们的工作 。失去一名或多名执行官或关键员工可能会对我们的业务产生严重的不利影响。

为了 执行我们的增长计划，我们必须吸引和留住高素质的人才。在技术 行业中，对这些人员的竞争非常激烈，尤其是对于在人工智能以及设计和开发自动 驾驶相关算法方面拥有丰富经验的工程师而言。此外，从其他地区招募人员搬迁到我们的加州 地点可能很困难。我们可能还需要在国际上招聘高素质的技术工程师，因此要求我们遵守相关移民法律和法规 。我们在招聘和留住具有适当资格的员工方面不时遇到困难 ，我们预计还会继续遇到困难。我们与之竞争的许多公司都有比我们更多的资源 ，并且可以为新员工提供更具吸引力的薪酬待遇。如果我们雇用来自 竞争对手或其他公司的员工，他们的前雇主可能会试图断言这些员工或我们的公司违反了他们的 法律义务，从而分散了我们的时间和资源，并可能引发诉讼。此外，求职者和 现有员工通常会考虑他们在工作中获得的股票激励奖励的价值。如果我们股票奖励的 感知价值下降，可能会对我们招聘和留住高技能员工的能力产生不利影响。如果我们未能及时吸引新员工或未能留住和激励现有员工，我们可能无法商业化， 然后无法及时扩展我们的解决方案和服务，我们的业务和未来的增长前景可能会受到不利影响。

如果 我们无法有效管理增长，我们可能无法执行我们的业务计划、维持高水平的服务或 充分应对竞争挑战。

我们 预计将在可预见的将来投资于我们的增长。预计我们业务的任何增长不仅会对 我们的管理、行政、运营和财务资源造成重大压力，还会给我们的基础设施带来巨大压力。我们计划将来继续扩大 的业务。我们的成功将部分取决于我们有效管理这种增长和执行我们的业务 计划的能力。为了管理我们的业务和人员的预期增长，我们需要继续改善我们的运营、财务、 和管理控制以及报告系统和程序。

我们 严重依赖信息技术（“IT”）系统来管理关键业务职能。为了有效管理我们的增长， 我们必须继续改善和扩展我们的基础架构，包括我们的 IT、财务和管理系统和控制。特别是， 随着时间的推移，随着我们存储和传输的数据量增加， 我们可能需要大幅扩展我们的 IT 基础架构，这将 要求我们既利用现有的 IT 产品，也需要采用新技术。如果我们无法以具有成本效益和 安全的方式扩展我们的 IT 基础架构，我们提供有竞争力的解决方案的能力将受到损害，我们的业务、财务状况和经营业绩 可能会受到影响。

我们 还必须继续高效地管理我们的员工、运营、财务、研发和资本投资。如果我们不能快速有效地整合和培训新员工，或者我们未能在高管、研发、技术、服务开发、 分析、财务、人力资源、营销、销售、运营和客户支持团队之间进行适当的协调，我们的 生产力和解决方案质量可能会受到不利影响。随着我们的持续发展，我们将产生 额外支出，我们的增长可能会继续给我们的资源、基础设施和保持解决方案质量 的能力带来压力。如果我们不适应这些不断变化的挑战，或者如果我们管理团队的现任和未来成员 无法有效管理我们的增长，那么我们解决方案的质量可能会受到影响，我们的企业文化可能会受到损害。未能有效管理 我们未来的增长可能会导致我们的业务受到影响，这反过来又可能对我们的业务、财务 状况和经营业绩产生不利影响。

我们的 管理团队管理上市公司的经验有限。

我们的 管理团队在管理上市公司、与上市公司投资者互动以及遵守 与上市公司有关的日益复杂的法律方面经验有限。我们的管理团队可能无法成功或高效地管理我们 向上市公司的过渡，使其受到联邦证券 法规定的重大监管监督和报告义务以及证券分析师和投资者的持续审查。这些新的义务和组成部分将需要我们的高级管理层大力关注 ，并可能将他们的注意力从我们业务的日常管理上转移开， 这可能会对我们的业务、财务状况和经营业绩产生不利影响。

我们 可能面临产品责任或保修索赔，这些索赔可能导致重大的直接或间接成本，包括 声誉损害、保险费增加或需要自保，这可能会对我们的业务和经营业绩产生不利影响。

我们的 技术用于自动驾驶，这存在造成重大伤害（包括死亡）的风险。如果我们或客户的一辆工业车辆发生事故导致人员受伤或声称受伤 或者财产受损，我们可能会受到 索赔。我们购买的任何保险可能还不够，或者可能不适用于所有情况。如果我们遇到 这样的事件或多个事件，我们的保险费可能会大幅增加，或者我们可能根本无法获得保险。 此外，如果无法按照商业上合理的条款提供保险，或者根本无法获得保险，我们可能需要自保。此外，立法者 或政府机构可以通过法律或通过法规，限制自动驾驶或工业自动化技术 的使用或增加与使用自动驾驶或工业自动化技术相关的责任。这些事件中的任何一个都可能对我们的品牌、与用户的关系、经营 业绩或财务状况产生不利影响。

如果 我们的自动驾驶软件无法按预期运行，我们营销、销售或租赁自动驾驶软件的能力可能会受到损害。

我们的 自动驾驶工业车辆软件产品和工具以及它们使用和部署 的车辆、传感器和硬件可能存在设计和制造缺陷，可能导致它们无法按预期运行或需要维修。例如，我们的自动驾驶 车辆软件需要在部署该软件的车辆的整个生命周期内进行修改和更新。软件产品本质上是 复杂的，在首次推出时通常包含缺陷和错误。在开始用户销售之前或车辆的使用寿命期间，无法保证我们能够检测和修复 工业车辆硬件或软件中的任何缺陷。 使用我们的产品和工具套件的自动驾驶工业车辆的性能可能与用户的期望不一致，或者 与可能推出的其他车辆不一致。任何产品缺陷或我们的软件、支持硬件、 或部署工具平台的任何其他故障或未能按预期运行，都可能损害我们的声誉，导致负面宣传、收入损失、交付 延迟、产品召回、产品责任索赔以及重大保修和其他费用，并可能对我们的业务、财务状况、经营业绩和前景产生重大不利影响 。

如果 我们无法在用户、证券和行业分析师、 和行业内部建立和保持对长期业务前景的信心，或者受到负面宣传，那么我们的财务状况、经营业绩、业务前景、 和资本渠道可能会受到重大影响。

如果用户 不相信我们的 业务会成功，或者我们的服务、支持和其他业务会长期持续下去，他们可能不太可能购买或使用我们的技术及其部署的工业车辆。同样，如果供应商和其他 第三方不相信 我们的业务会成功，他们就不太可能投入时间和资源与我们发展业务关系。因此，为了建立和维持我们的业务，我们必须保持用户、供应商、 证券和行业分析师以及其他各方对我们的长期财务可行性和业务前景的信心。保持这种 信心可能因某些因素而特别复杂，包括那些基本上无法控制的因素，例如我们 的大规模运营历史有限，用户对我们的解决方案不熟悉，为满足需求、竞争和自动驾驶汽车未来的不确定性而扩大制造、交付和服务业务 时出现任何延迟，以及我们的表现与市场预期的对比.

流行病 和流行病，或传染病的爆发，例如 COVID-19 和后续变体、自然灾害、恐怖主义 活动、政治动荡和其他人为问题，例如战争，可能会对我们的业务、 经营业绩、财务状况和现金流或流动性产生重大不利影响。

我们的 业务容易受到流行病和流行病的损害或中断，或者传染病的爆发，例如 COVID-19 和后续变种、自然灾害、恐怖袭击、政治动荡、战争行为，包括当前的 俄罗斯和乌克兰之间的冲突，以及类似事件。

COVID-19 疫情以及美国最近的通货膨胀，以及因俄罗斯最近入侵乌克兰而对 俄罗斯实施的国内外制裁，已经或可能继续导致 资本和信贷市场的极端波动和中断，这可能会对投资者的信心产生不利影响，进而可能影响我们筹集更多 资本的能力。

COVID-19 疫情 正在演变，迄今为止，已导致各种应对措施的实施，包括政府实施的隔离、旅行限制 和其他公共卫生和安全措施。这次疫情对我们业务行为的影响包括并将继续 ，包括临时修改员工差旅计划和取消实际参与会议、活动和会议， 我们可能会根据政府当局的要求或我们认为符合员工、 用户和业务合作伙伴最大利益的采取进一步行动。此外，我们的制造商、供应商和其他业务合作伙伴的业务和运营也受到 COVID-19 疫情的不利影响，将来可能会受到进一步的不利影响，这可能导致 延迟我们实现自动驾驶汽车软件产品和工具套件的商业化。

COVID-19 对我们以及我们的合作伙伴和潜在用户、业务、经营业绩以及 财务状况的影响将取决于未来的发展，这些发展尚不确定且无法预测，包括但不限于 “第二波” 的发生、疫情的持续时间和蔓延、其严重程度、遏制病毒或治疗 其影响的行动以及速度和速度正常的经济和经营状况能在多大程度上恢复。即使 COVID-19 疫情消退 ，由于其全球经济影响，我们的业务仍可能受到重大不利影响，包括 任何已经发生或将来可能发生的衰退。

与俄罗斯和乌克兰当前冲突相关的可能影响公司的其他 考虑因素包括可能的网络攻击和 银行系统和资本市场的潜在中断，以及供应链以及国内 和国际采购的材料和服务的成本和支出增加。例如，我们聘请居住在 俄罗斯的第三方软件开发工程师。由于当前的冲突，我们可能会遇到这些各方提供的服务中断的情况。

我们 也容易受到自然灾害和其他灾难的影响。尽管我们的服务器托管在异地位置，但我们的 backup 系统无法实时捕获数据，并且在服务器出现故障时我们可能无法恢复某些数据。 我们无法向您保证，任何备份系统都足以保护我们免受火灾、洪水、台风、地震、 断电、电信故障、入侵、战争、骚乱、恐怖袭击或类似事件的影响。上述任何事件 都可能导致中断、故障、系统故障、技术平台故障或互联网故障，这可能导致 数据丢失或损坏或软件或硬件故障，并对我们提供服务的能力产生不利影响。

与我们的知识产权、信息技术和数据隐私相关的风险

我们 可能会受到第三方提起的诉讼，声称我们侵犯、挪用或以其他方式侵犯了他们的知识产权。

我们业务所在的 行业的特点是专利数量众多，其中一些专利的范围、有效性 或可执行性可能值得怀疑，有些似乎与其他已颁发的专利重叠。因此，该行业在专利保护和侵权方面存在很大的不确定性 。近年来，全球发生了涉及 专利和其他知识产权的重大诉讼。第三方将来可能会断言我们侵犯、挪用或以其他方式 侵犯了他们的知识产权。随着我们面临日益激烈的竞争，作为一家上市公司，向我们提出知识产权 索赔的可能性越来越大。此类索赔和诉讼可能涉及我们一个或多个专注于利用其 专利和其他知识产权来获得竞争优势的竞争对手，或者涉及专利控股公司或其他没有相关产品收入的负面知识产权 权利持有者，因此 自己的待处理专利和其他知识产权 对这些权利持有人向我们提出知识产权索赔的威慑作用微乎其微。其他人可能拥有知识产权 ，包括已颁发或正在申请的专利和商标，涵盖了我们技术 或商业方法的重要方面，我们无法保证我们没有侵权或违反，也没有侵犯或侵犯任何第三方知识产权 ，也无法保证我们将来不会被认为这样做或被指控这样做。此外，由于专利申请 可能需要很多年才能获得专利，因此现在可能有一些我们不知道的待处理申请，这可能会导致 已颁发的专利可能导致我们的产品可能侵权。我们预计，将来我们可能会收到通知，声称我们或我们的合作者 挪用或滥用了其他方的知识产权，尤其是在我们市场 竞争对手数量增加的情况下。

为自己辩护，使其免受第三方提出的任何知识产权索赔，无论是否有法律依据，都可能很耗时，而且 可能会导致巨额成本和资源被转移。这些索赔和由此产生的任何诉讼如果对 我们不利地得到解决，可能会使我们承担重大损害赔偿责任，对我们的产品、技术 或业务运营施加临时或永久禁令，或者使我们的知识产权无效或不可执行。

如果 我们的技术被确定侵犯了有效且可强制执行的专利，或者我们希望避免因任何涉嫌侵权、挪用或其他侵犯第三方知识产权的行为而提起潜在的知识产权诉讼 ，我们可能需要执行 以下一项或多项操作：(i) 停止开发、销售或使用包含或使用所声称的知识产权 的产品；(ii) 获得许可来自所声称的知识产权的所有者，该知识产权在商业上可能不可用 合理的条款，或者根本没有条款，或者可能为非排他性条款，从而使我们的竞争对手和其他第三方能够获得 许可给我们的相同技术；(iii) 支付巨额特许权使用费或其他损害赔偿；或 (iv) 重新设计我们的技术或 自动驾驶工业车辆的一个或多个方面或系统，以避免任何侵权或指控。上述 选项有时在商业上可能不可行。此外，在我们的正常业务过程中，我们同意就我们的客户、 合作伙伴和其他商业对手因使用我们的知识产权而产生的任何侵权行为进行赔偿，并且 提供标准赔偿条款，因此，如果我们的用户、业务合作伙伴或第三方因侵权被起诉，我们可能会面临赔偿 或其他补救措施的责任。

我们 将来还可能许可第三方技术或其他知识产权，我们可能会面临索赔，声称我们对此类许可内技术 或其他知识产权的使用侵犯、挪用或以其他方式侵犯了他人的知识产权。在这种情况下， 我们将向许可方寻求赔偿。但是，我们的赔偿权可能不可用或不足以弥补我们的 成本和损失。

我们 也可能无法成功地重新设计我们的技术以避免任何涉嫌的侵权。成功地对我们提起侵权索赔 ，或者我们未能或无法开发和实施非侵权技术，或者以可接受的条件及时地许可侵权技术 ，都可能对我们的业务和经营业绩产生重大不利影响。此外，这种 诉讼，无论成功与否，解决起来都可能既费时又昂贵，并且会转移管理层 的时间和精力从我们的业务上转移开来，这可能会严重损害我们的业务。此外，此类诉讼，无论成功与否，都可能严重损害我们在用户和整个行业中的声誉。

如果我们无法充分建立、维护、保护和执行我们的知识产权 和专有权利，或者无法阻止第三方未经授权使用我们的技术和其他知识产权，我们的 业务可能会受到不利影响。

我们的 知识产权是我们业务的重要资产。未能充分保护我们的知识产权可能会导致 我们的竞争对手提供类似的产品，从而可能导致我们的竞争优势丧失，并导致我们的收入减少 ，这将对我们的业务前景、财务状况和经营业绩产生不利影响。我们的成功至少在一定程度上取决于 我们保护核心技术和知识产权的能力。除了员工和第三方的保密协议、知识产权许可和其他合同权利外，我们还依靠诸如专利、商标、版权和商业秘密（包括专有技术）等知识产权，来建立、维护、保护和执行我们在 的技术、专有信息和流程中的权利。知识产权法和我们的程序和限制仅提供 有限的保护，我们的任何知识产权都可能受到质疑、失效、规避、侵犯或盗用。 如果我们未能充分保护我们的知识产权，我们可能会在竞争的市场中失去重要优势。 虽然我们采取措施保护我们的知识产权，但此类努力可能不足或无效，我们的任何知识产权 都可能受到质疑，这可能导致其范围缩小或被宣布无效或不可执行。其他方 也可以独立开发与我们的技术基本相似或优于我们的技术。我们还可能被迫对第三方提起索赔 ，或为他们可能对我们提出的索赔进行辩护，以确定我们认为的知识产权 的所有权。但是，我们为保护我们的知识产权免遭他人未经授权的使用而采取的措施可能无效，并且 无法保证我们的知识产权足以保护他人免受提供与我们的产品和服务 或技术基本相似或优于我们的业务并与我们的业务竞争的产品的侵害。

将来可能需要诉讼 来强制执行我们的知识产权和保护我们的商业秘密。我们为执行 知识产权所做的努力可能会遭到抗辩、反诉和反诉的对策，这些抗辩和反诉会对我们的 知识产权的有效性和可执行性提出质疑。我们就第三方侵犯我们的知识产权提起的任何诉讼都可能既昂贵又耗时，并可能导致我们的知识产权 无效或无法执行，或者可能对我们产生负面影响。此外，这可能导致法院或政府机构宣布我们的专利或其他诉讼所依据的知识产权无效或 无法执行。如果我们无法行使我们的权利，或者我们没有发现未经授权使用我们的知识产权，我们将无法保护 我们的知识产权。 我们无法保护我们的专有技术免受未经授权的复制或使用，也无法进行任何代价高昂的诉讼或转移管理层的注意力和资源 ，这可能会延迟新技术的引入和实施，导致我们的 用劣质或更昂贵的技术取代我们的产品或损害我们的声誉。此外，监管未经授权使用 我们的技术、商业秘密和知识产权可能很困难、昂贵且耗时，尤其是在国外 ，那里的法律可能不像美国那样保护知识产权，而且知识产权的执法 机制可能薄弱。如果我们未能有意义地建立、维护、保护和执行我们的知识产权 和所有权，我们的业务、经营业绩和财务状况可能会受到不利影响。

美国专利法的变化 可能会降低专利的总体价值，从而削弱我们保护产品的能力。

最近对专利法进行了多项更改，这些变化可能会对我们保护技术和执行 知识产权的能力产生重大影响。例如，2011年9月颁布的《Leahy-Smith America发明法》（“AIA”）导致了专利立法的重大变化。美国建筑师协会引入的一项重要变化是，自 2013 年 3 月 16 日 起，美国从 “先发明者” 过渡到 “先申请” 制度 ，用于在主张 相同发明的不同当事方提交两项或多项专利申请时决定应向哪一方授予专利。在 “先申请” 制度下，假设其他专利要求得到满足， 第一个提交专利申请的发明人通常都有权获得该发明的专利，无论另一位发明人 之前是否发明了该发明。因此，在该日期之后但在我们之前向美国专利商标局（“USPTO”） 提交专利申请的第三方可以被授予涵盖我们发明的专利，即使我们在 之前发明是由第三方发明的。情况可能会使我们无法立即对我们的发明提交专利申请。

AIA 还包括一些重大变更，这些变更会影响专利申请的起诉方式，也可能影响专利 诉讼。其中包括允许第三方在专利申请期间向美国专利商标局提交现有技术，以及通过美国专利商标局管理的授予后程序（包括授予后审查）的附加程序 来质疑专利的有效性，inter partes审查和推导程序。由于与美国联邦法院宣布专利主张无效所需的证据 标准相比，美国专利商标局诉讼中的证据标准较低，因此第三方有可能在 美国专利商标局诉讼中提供足以使美国专利商标局认定索赔无效的证据，即使相同的证据如果首次在地区法院的诉讼中提出，也不足以使 索赔无效。因此，第三方可能试图使用美国专利商标局的程序使 我们的专利主张无效，如果第三方在地区法院的诉讼中作为被告首次提出质疑，这些专利主张本来不会被宣布无效。 AIA及其实施可能会增加有关起诉我们的专利申请以及 执行或捍卫我们已颁发专利的不确定性和成本，所有这些都可能对我们的业务、财务状况、 经营业绩和前景产生重大不利影响。

此外， 美国专利商标局和外国专利局在授予专利时适用的标准并不总是统一或可预测的。以 为例，关于可申请专利的主题或商业方法允许的索赔范围，没有统一的全球政策。 因此，我们不知道未来对我们的技术、产品和服务的保护程度。虽然我们将 努力使用诸如专利之类的知识产权来保护我们的技术、产品和服务， 但获得专利的过程非常耗时、昂贵，有时甚至是不可预测的。

此外， 美国最高法院近年来对多起专利案件作出了裁决，例如 Impression Products, Inc. 诉 Lexmark International、 Inc.、分子病理学协会诉Myriad Genetics, Inc.、Mayo Corporation诉普罗米修斯实验室公司和 Alice Corporation Pty。Ltd. 诉CLS Bank International，要么缩小了某些情况下可用的专利保护范围 ，要么削弱了某些情况下专利所有者的权利。除了增加我们未来获得 专利的能力的不确定性外，这些事件的组合也给获得专利后的价值带来了不确定性。

视美国国会、联邦法院和美国专利商标局的决定而定，管理专利的法律和法规可能会以不可预测的 方式发生变化，这可能会削弱我们获得新专利或执行我们未来可能获得的现有专利和专利的能力。

我们的 专利申请不得作为专利发放，这可能会对我们防止他人从商业上利用与我们相似的产品的能力产生重大不利影响。

我们 无法确定我们是提交特定专利申请的主题的第一位发明者，也无法确定 我们是否是第一个提交此类专利申请的当事人。如果另一方对与我们拥有的相同主题 提交了专利申请，我们可能无权获得专利申请所寻求的保护。此外，已发布的专利 索赔的保护范围通常难以确定。因此，我们无法确定我们提交的专利申请是否会发行，或者 我们颁发的专利是否足够广泛，足以保护我们的专有权利或以其他方式抵御使用类似 技术的竞争对手。此外，专利的颁发对其发明权、范围、有效性或可执行性并无定论。我们的竞争对手 可能会质疑或试图使我们颁发的专利无效，或者围绕我们已颁发的专利进行设计，这可能会对我们的业务、 前景、财务状况或经营业绩产生不利影响。此外，与执行专利、保密和发明 协议或其他知识产权相关的成本可能使积极执法变得不可行。

我们 可能无法在世界各地保护我们的知识产权。

在全球所有国家 为我们的候选产品申请、 起诉、维护、捍卫和执行专利和其他知识产权的成本将高得令人望而却步，而且我们在美国以外的一些国家 的知识产权可能不如美国那么广泛。此外，一些外国法律对知识产权 权利的保护程度与美国联邦和州法律的保护程度不同。因此，我们可能无法阻止第三方 在美国以外的所有国家实践我们的发明，也无法阻止第三方在美国或其他司法管辖区销售或进口使用我们的发明 制造的产品。竞争对手可能会在我们未获得 专利保护或其他知识产权的司法管辖区使用我们的技术来开发自己的产品，并可能向我们拥有专利或其他知识产权保护的地区出口以其他方式侵权、挪用、 或违规的产品，但执法权不如美国的 强大。这些产品可能会与我们的候选产品竞争，而我们的专利或其他知识产权 权利可能不有效或不足以阻止它们竞争。

许多 公司在外国司法管辖区保护和捍卫知识产权方面遇到了重大问题。一些国家的 法律体系不赞成专利和其他知识产权的执法，这可能使我们难以制止 总体上对我们知识产权的侵犯、挪用或其他侵犯。在外国司法管辖区强制执行 我们的知识产权的诉讼可能会导致巨额成本，转移我们对 业务其他方面的精力和注意力，可能使我们的专利面临无效或被狭义解释的风险，我们的专利申请 面临无法发布的风险，并可能促使第三方对我们提出索赔。在我们提起的任何诉讼中，我们都不得胜诉， 并且裁定的损害赔偿或其他补救措施（如果有）可能没有商业意义。

许多 国家，包括欧盟国家、印度、日本和中国，都有强制许可法，根据该法，在特定情况下，可以强迫 专利所有者向第三方授予许可。此外，许多国家限制 专利对政府机构或政府承包商的可执行性。在这些国家，如果专利受到侵犯 或者我们被迫向第三方授予许可，这可能会严重降低这些专利的价值，我们的补救措施可能有限。这可能会限制 我们的潜在收入机会。因此，我们在全球范围内强制执行知识产权的努力可能不足以从我们开发或许可的知识产权中获得显著的商业优势，这可能会对 我们的业务、财务状况、经营业绩和前景产生不利影响。

除了专利技术外，我们还依赖我们未获得专利的专有技术、商业秘密、流程和专有知识。

我们 依靠专有信息（例如商业秘密、专有技术和机密信息）来保护可能不可申请专利的知识产权 ，或者我们认为最好通过不需要公开披露的方式来保护这些知识产权。我们通常寻求通过与我们的员工、顾问、承包商、科学顾问、 和第三方签订保密协议、或包含不披露和不使用条款的咨询、服务或雇佣协议， 来保护这些专有信息。但是，我们无法保证我们已经与已经或可能获取 我们的商业秘密或专有信息的各方签订了此类协议，即使签署，这些协议也可能被违反或以其他方式 无法阻止披露、第三方侵权或盗用我们的专有信息，其期限可能仅限于 ，并且在未经授权披露或使用专有信息的情况下可能无法提供足够的补救措施。我们对保护第三方制造商和供应商使用的商业秘密的控制有限 ，如果未经授权披露此类信息，我们可能会失去未来的商业秘密保护 。此外，我们的专有信息可能以其他方式为人所知或由我们的竞争对手或其他第三方独立开发。如果我们的员工、顾问、承包商和其他 第三方在为我们工作中使用他人拥有的知识产权，则可能会就相关或由此产生的专有技术和 发明的权利产生争议。为了强制执行和确定我们的专有权利范围，可能需要进行昂贵而耗时的诉讼， 以及未能获得或维持对我们专有信息的保护可能会对我们的竞争业务地位产生不利影响。 此外，在我们开展业务的某些市场，有关商业秘密权利的法律可能很少或根本没有保护我们的商业秘密。 如果我们的任何商业秘密是由竞争对手或其他第三方合法获得或独立开发的，我们 无权阻止他们使用该商业秘密与我们竞争。如果我们的任何商业秘密向竞争对手或其他第三方披露（无论是合法的 还是其他方式）或由竞争对手或其他第三方独立开发，则可能会对我们的业务、 经营业绩和财务状况产生重大不利影响。

我们 还依靠物理和电子安全措施来保护我们的专有信息，但我们不能保证这些安全 措施为此类专有信息提供了足够的保护，或者永远不会遭到破坏。第三方有可能未经授权地访问 并不当使用或披露我们的专有信息，这将损害我们的竞争优势。 我们可能无法检测或阻止第三方未经授权访问或使用我们的信息，也可能无法 采取适当和及时的措施来减轻损失（或者损害可能无法减轻或补救）。

我们 使用开源软件，这可能会对我们的专有软件、技术、产品和服务构成特殊风险， 可能会损害我们的业务。

我们 在我们的产品和服务中使用开源软件，并预计将来会使用开源软件。我们使用开源 Linux 系统的 发行版，以及技术 堆栈中的 ROS（开源发布订阅工具）等工具。这两个地方都使用专业的开源许可证扫描系统，例如WhiteSource和ScanCode。持续 集成和持续部署 (“CI/CD”) 级别的开源扫描和整体系统开源扫描均执行 ，以保护系统和我们的知识产权。如果我们的扫描和开源检查协议失败，公司 可能会受到负面影响一些开源软件许可证要求那些作为 自己的软件产品的一部分分发开源软件的人公开披露此类软件产品的全部或部分源代码，或者以不利的条件或免费提供开源代码的任何修改 或衍生作品。这可能导致我们的专有软件以源代码形式提供 和/或根据开源许可向他人许可，这可能允许我们的竞争对手或 其他第三方在不花费开发精力的情况下自由使用我们的专有软件，这可能导致 失去我们专有技术的竞争优势，从而导致我们的产品和服务的销售。我们受其约束的许多开源许可 的条款尚未被美国或外国法院解释，开源软件许可 的解释可能会对我们提供或分发我们的产品 或服务或保留我们专有知识产权的所有权施加意想不到的条件或限制。此外，我们可能会面临第三方的索赔，声称 对我们使用此类软件开发的开源软件或衍生作品（ 可能包含我们的专有源代码）的所有权或要求发布这些作品，或者以其他方式寻求执行适用的开源许可的条款或指控违反适用的开源许可的条款。 这些索赔可能会导致诉讼，并可能要求我们免费提供我们的专有软件源代码，购买 昂贵的许可证，或者停止提供相关产品或服务，除非我们可以对其进行重新设计以避免违反 适用的开源软件许可证或潜在侵权。这种重新设计过程可能需要我们 花费大量额外的研发资源，我们无法保证我们会取得成功。

此外， 使用某些开源软件可能比使用第三方商业软件带来更大的风险，因为开源许可人 通常不对软件的来源提供担保或控制。 通常不支持开源软件，我们无法确保此类开源软件的作者会实施或推送更新以应对安全风险，也无法保证 不会放弃进一步的开发和维护。与使用开源软件相关的许多风险，例如缺乏 担保或所有权、非侵权或性能保证，无法消除，如果不加以妥善解决， 可能会对我们的业务产生负面影响。我们有一些流程可以帮助缓解这些风险，包括审查流程，用于筛选 开发者提出的使用开源软件的请求，但我们无法确定所有开源软件在用于我们的产品和服务之前都已识别或提交 以供批准。这些风险中的任何一个都可能难以消除或管理，如果不加以解决， 可能会对我们的专有知识产权所有权、我们的车辆安全或我们的业务、 运营业绩和财务状况产生不利影响。

未经授权的 控制或操纵自动驾驶工业车辆中的系统可能会导致其运行不当或根本不运行，或者损害 其安全和数据安全，从而可能导致对我们和我们的产品失去信心，取消与未来 OEM 或供应商合作伙伴的合同。

有报道称，某些汽车 OEM 的车辆被 “黑客攻击”，允许未经授权的人访问和操作车辆 。我们的自动驾驶汽车软件产品和工具以及部署它们的车辆包含或将 包含复杂的 IT 系统，并且采用内置数据连接设计。我们正在并将继续实施 安全措施，旨在防止未经授权访问我们的信息技术网络和系统。但是，黑客可能会尝试 获得未经授权的访问权限，修改、更改和使用此类网络和系统，以控制或更改 运行我们软件的自动驾驶工业车辆的功能、用户界面和性能特征，或者访问存储在我们的产品中或由我们的产品生成的 数据。由于用于未经授权访问或破坏系统的技术经常变化 ，并且可能要等到针对我们或我们的第三方服务提供商才为人所知，因此无法保证我们能够 预测或采取适当的措施来防范这些攻击。任何此类安全事件都可能导致 意外控制或改变车辆的功能和安全操作，并可能导致法律索赔或诉讼以及 的负面宣传，这将对我们的品牌产生负面影响，损害我们的业务、前景、财务状况和经营业绩。

遵守与数据隐私、安全 和保护相关的美国和外国法律变更所产生的成本，或者我们实际或认为不遵守的行为，可能会对我们的财务状况、经营业绩和声誉产生不利影响。

在 经营业务和向客户提供服务和解决方案时，我们在多个司法管辖区内和之间收集、使用、存储、传输和以其他方式处理员工、 合作伙伴和客户数据，包括个人数据。我们使用自动驾驶 工业车辆中的电子系统来记录每辆工业车辆的使用信息，以帮助我们进行车辆诊断、维修、 和维护，并帮助我们收集有关操作员使用模式和偏好的数据，以帮助我们定制 并优化驾驶和操作体验。利用我们的软件产品和 工具的集成式自动驾驶工业车辆还可能收集驾驶员、操作员和乘客的个人信息，例如个人的语音命令，以帮助 手动操作我们的工业车辆。当我们支持自动驾驶的工业车辆投入运行时，车辆的摄像头、激光雷达和 其他传感组件将收集场地和路线视图、测绘数据、景观图像和其他激光雷达信息， 其中可能包括其他车辆的牌照号、行人的面部特征、 个人的外观、GPS 数据、地理位置数据等个人信息，以训练我们工业中配备的数据分析和人工智能技术 用于识别不同物体的车辆，并预测在我们的 集成工业车辆运行期间可能出现的潜在问题。

我们 计划使用遍布全球的系统和应用程序，要求我们定期跨境传输数据。 因此，我们在数据隐私、保护和安全方面受美国和其他外国司法管辖区的各种法律和法规以及 合同义务的约束。其中一些法律和法规要求在收集和使用其数据时征得数据主体的 同意，兑现数据主体删除其数据或限制 处理其数据的请求，在发生数据泄露时提供通知，并为跨境数据 传输建立适当的法律机制。一些客户可能拒绝同意我们收集和使用他们的个人信息，或者可能限制我们 对此类个人信息的使用，在某些情况下，无法获得公众的同意，他们的 个人信息可能会被我们的自动驾驶工业车辆捕获，所有这些都可能阻碍我们训练数据分析 和人工智能技术的能力，并可能损害我们技术的竞争力。在许多情况下，这些法律法规 不仅适用于我们与之没有任何合同关系的第三方 收集和处理个人信息，还适用于我们、我们的子公司和与我们有商业 关系的其他第三方（例如我们的服务提供商、合作伙伴和客户）之间或之间的信息共享或传输。全球数据隐私、保护和安全监管框架 在不断演变和发展，因此，在可预见的将来，解释和实施标准以及执法惯例 可能仍不确定。特别是，其中一些法律和法规可能要求我们将从居住在某个司法管辖区的个人那里收集的 某些类别的数据存储在该司法管辖区以外的服务器上， 并可能进一步要求我们进行安全评估和/或采用其他跨境数据传输机制，以便 将此类数据传输到该司法管辖区之外。随着隐私监管制度的不断发展和快速变化，我们 在我们的关联公司之间以及与我们在不同司法管辖区的合作伙伴之间自由传输数据的能力可能会受到阻碍，或者我们可能需要承担 巨额成本才能遵守此类要求。此外，大公司 备受瞩目的数据泄露数量继续增加，这可能会导致更严格的监管审查。

对适用于或可能适用于我们的法律和法规的范围和解释通常是不确定的，可能存在冲突， 尤其是在外国法律方面。例如，《欧盟通用数据保护条例》（“GDPR”）于 2018 年 5 月生效 ，极大地扩大了欧盟委员会法律的管辖范围，并增加了处理与欧盟数据主体有关的个人数据的广泛的 要求。根据GDPR，欧盟成员国有责任颁布并颁布 某些实施立法，以补充和/或进一步解释 GDPR 要求，并可能延长我们的义务 和未能履行此类义务的潜在责任。GDPR 以及欧盟成员国和英国有关个人数据处理的国家立法、法规和准则 ，对收集、使用、保留、保护、披露、传输和以其他方式处理与欧盟和英国数据 主体相关的个人数据的能力施加了严格的义务和限制 。特别是，GDPR 包括与 个人数据相关的个人的同意和权利、将个人数据转移到欧洲经济区或英国、安全漏洞通知 以及个人数据的安全和保密方面的义务和限制。除其他严格要求外，GDPR 限制将数据传输到欧盟 之外被认为缺乏足够隐私保护的第三国（例如美国），除非实施了 GDPR 规定的 适当保护措施。欧盟法院 2020 年 7 月 16 日的一项裁决宣布向美国传输 合法数据的关键机制无效，并质疑其主要替代方案的可行性。因此，公司 合法地将个人数据从欧盟转移到美国的能力目前尚不确定。其他国家已经颁布或正在考虑颁布 类似的跨境数据传输规则或数据本地化要求。这些事态发展可能会限制我们在欧盟和其他国外市场推出 产品的能力。GDPR 授权对某些违规行为处以高达全球年收入 4% 或 2,000 万欧元的罚款，以较高者为准。此类罚款是数据主体提出的任何民事诉讼索赔的补充。关于如何解释和实施 GDPR， 还有很多未知数，实施和合规实践指南通常会更新 或以其他方式修订。鉴于数据保护义务变化的广度和深度，包括数据分类，以及我们 承诺采取一系列行政、技术和物理控制措施来保护数据并实现数据在欧盟 和英国以外的地方传输，我们要遵守 GDPR 的要求，将继续需要时间、资源和对我们用于满足 GDPR 要求的 技术和系统的审查，包括在欧盟成员国颁布立法时。此外， 尽管英国于2018年5月颁布了补充GDPR的《2018年数据保护法》，并公开宣布 将继续以与英国脱欧后相同的方式监管个人数据保护，但英国脱欧给英国数据保护监管的未来带来了 的不确定性。

美国联邦政府以及各州和政府机构也已经或正在考虑通过有关敏感和个人 信息的收集、使用、保留、安全、披露、传输和其他处理的各种法律、法规、 和标准。此外，我们开展业务的许多州都有保护敏感和个人信息的隐私和安全的法律。 与联邦、国际或其他州法律相比，与联邦、国际或其他州法律相比，某些州法律在敏感和个人 信息方面可能更严格或范围更广，或者提供更大的个人权利，而且此类法律可能彼此不同，这可能会使合规 工作复杂化。州法律变化迅速，国会正在讨论一项新的联邦数据保护和隐私法， 如果颁布，我们将受该法的约束。所有这些不断变化的合规和运营要求都带来了大量成本， 可能会随着时间的推移而增加，可能需要我们修改数据处理实践和政策，并可能从 其他计划和项目中转移资源。此外，不遵守数据隐私法律和法规，或严重违反我们的 网络安全和系统，可能会对我们的业务和未来前景造成严重的负面后果，包括可能的罚款、 处罚和赔偿、客户对我们产品的需求减少以及损害我们的声誉和品牌，所有这些都可能对我们的业务、财务状况和经营业绩产生重大 和不利影响。

我们 通过我们的隐私政策、我们网站 上提供的信息和新闻声明，就我们对个人信息的使用和披露发表公开声明。此外，我们还与第三方（例如我们的合作伙伴和客户）签订合同，其中包含有关 收集、共享和处理个人信息的条款。尽管我们努力遵守我们的公开声明和文档 以及我们的合同义务和其他与隐私相关的义务，但我们有时可能未能这样做或被指称 没有这样做。如果发现我们的隐私政策和其他提供数据隐私和安全承诺和保证的声明 的发布具有欺骗性、不公平或不当代表我们的实际做法，则可能使我们面临政府或法律诉讼。 此外，可能会不时有人对我们的产品和服务是否损害客户和 其他人的隐私表示担忧。对我们的数据隐私和安全惯例的任何担忧（即使没有根据），或者我们未能遵守 发布的隐私政策、合同义务或任何法律或监管要求、标准、认证或命令， 或其他适用于我们的隐私或消费者保护相关法律法规，都可能导致我们的客户减少对我们自动驾驶工业车辆的使用 ，并可能影响我们的财务状况，经营业绩和我们的声誉，并可能导致 进入政府或监管调查、执法行动、监管罚款、刑事合规令、诉讼、违反 的合同索赔，或政府监管机构、我们的合作伙伴和/或客户、数据主体、 消费者权益团体或其他人对我们的公开声明，所有这些都可能代价高昂并对我们的业务产生不利影响。

此外， 与数据安全事件和隐私侵犯相关的监管机构采取的执法行动和调查继续增加 。违规行为可能导致数据保护机构、政府实体或其他机构对我们提起诉讼， 包括某些司法管辖区的集体诉讼隐私诉讼，这将使我们面临巨额罚款、处罚、判决、 和负面宣传，并可能以其他方式影响我们的财务状况、经营业绩和声誉。鉴于 GDPR 以及我们所遵守的其他数据隐私和安全法律法规的实施非常复杂 、 拟议合规框架的成熟度以及在解释 GDPR 和其他 数据隐私和安全法律法规的众多要求方面相对缺乏指导，我们可能无法快速或有效地应对监管、 立法和其他发展，以及这些变化反过来可能会削弱我们提供现有或计划中的服务的能力产品和服务 和/或增加我们的经商成本。此外，如果我们的做法不一致或被认为不符合法律和 监管要求，包括法律、法规和标准的变更或对现有法律 法规和标准的新解释或适用，我们可能会受到审计、调查、举报人投诉、负面媒体报道、调查、 失去出口特权或严厉的刑事或民事制裁，所有这些都可能影响我们的财务状况、经营业绩， 和我们的声誉。 公司、我们的服务提供商或其他与我们有业务往来的各方（如果他们未能达到我们规定的标准，或者存储我们数据的 系统遇到任何数据泄露或安全事件）未经授权访问或披露公司的个人或其他敏感或机密数据（包括公司拥有的有关第三方的数据 ），无论是系统故障、员工疏忽、欺诈还是盗用）使我们面临重大诉讼、 金钱赔偿、监管一个或多个司法管辖区的执法行动、罚款和刑事起诉。

与我们的普通股相关的风险

没有既定的股票交易市场；此外，如果我们不维持纳斯达克资本市场的 上市要求，我们的股票将有可能退市。

在 于 2021 年 10 月首次公开募股之前，我们的普通股没有公开市场。尽管我们的普通股 于 2021 年 10 月 20 日开始在纳斯达克资本市场上交易，但无法保证这些证券 的活跃交易市场会发展或持续下去。

此外，纳斯达克有继续上市的规则，包括不受 限制的最低市值和其他要求。未能维持我们的上市或从纳斯达克退市，将使股东更难处置我们的普通股，也更难获得我们普通股 的准确报价。这可能会对我们的普通股价格产生不利影响。如果 我们的普通股不在国家证券交易所交易，我们为融资或 其他目的发行额外证券，或以其他方式安排将来可能需要的任何融资的能力也可能受到重大不利影响。

我们 不符合纳斯达克资本市场最低1.00美元 的买入价要求，不遵守该标准可能会导致退市并对我们普通股的市场 价格和流动性产生不利影响。

我们的普通股目前在纳斯达克资本市场上交易， ，代码为 “CYN”。如果我们未能达到纳斯达克资本市场的任何持续上市标准，我们的普通股 将从纳斯达克资本市场退市。这些持续上市标准包括具体列举的标准，例如 1.00 美元的最低收盘价。2022 年 12 月 15 日，我们收到了纳斯达克股票市场的通知信，通知信发出前 连续 30 个工作日，根据纳斯达克市场上市规则 5550 (a) (2)，公司未达到继续纳入纳斯达克资本市场的最低每股1.00美元的出价要求 。为了证明 遵守了这一要求，在 2023 年 6 月 13 日之前，我们普通股的收盘价必须至少为每股 1.00 美元 个连续工作日。为了满足这一要求,公司打算 在即日起至2023年6月13日之间继续积极监控其普通股的投标价格。并将考虑可用的期权 来解决缺陷并重新遵守最低投标价要求。

虽然我们打算重新遵守最低出价规则，但 无法保证我们能够继续遵守该规则或 纳斯达克资本市场的其他上市要求。如果我们无法满足这些要求，我们将再次收到纳斯达克资本 市场的退市通知，原因是我们未能遵守一项或多项持续上市要求。如果我们的普通股从 纳斯达克资本市场退市，那么我们的普通股很可能会在场外交易市场上通过为场外交易市场等非上市证券设立的电子公告 板或 “粉单” 中进行。我们的上市 市场的这种降级可能会限制我们做市普通股的能力，并可能影响我们证券的购买或出售。

作为上市公司运营所产生的成本 非常可观，我们的管理层需要花费大量时间来遵守 的上市公司责任和公司治理惯例。

由于 是一家上市公司，我们承担了私营公司不承担的巨额法律、会计和其他费用，我们预计，在我们不再是 “新兴成长型公司” 之后，这些 成本将进一步增加。《萨班斯-奥克斯利法案》、《多德-弗兰克华尔街道改革和消费者保护法》、纳斯达克资本市场的上市要求以及其他适用的证券规则 和法规对上市公司提出了各种要求。我们的管理层和其他人员将花费大量时间 来遵守这些要求。此外，这些规章制度将增加我们的法律和财务合规成本 ，并将使某些活动更加耗时和昂贵。我们无法预测或估计我们作为上市公司将产生的额外成本金额 ，也无法预测或估计此类成本的具体时间。

由于 是上市公司的结果，我们有义务制定和维持对财务报告的适当而有效的内部控制， 以及任何未能保持这些内部控制的充分性都可能对投资者对我们公司的信心产生不利影响，因此 也会对我们的普通股价值产生不利影响。

根据《萨班斯-奥克斯利法案》第404条，我们 将被要求管理层提交一份报告，说明截至本财年末我们对财务报告的内部控制的 有效性等，该报告与我们在10-K表上提交 第二份年度报告的时间相吻合。该评估需要包括披露我们的管理层 在我们的财务报告内部控制中发现的任何重大弱点。此外，我们的独立注册会计师事务所将被要求 在我们不再是 “新兴成长型公司” 之日后向美国证券交易委员会提交的第一份年度报告中证明我们对财务报告的内部控制的有效性。我们已经开始了昂贵而耗时的过程 ，即编译系统和处理执行遵守第 404 节所需的评估所需的文档，而且 一旦启动，我们可能无法及时完成评估、测试和任何必要的补救措施。我们要遵守 第 404 条，就需要我们承担大量开支和大量管理工作。我们目前没有内部 审计小组，我们需要雇用更多具有适当上市公司经验和 技术会计知识的会计和财务人员，并编制必要的系统和流程文档，以进行必要的评估，以遵守第 404 节。

由于我们业务状况的变化，我们当前的 控制措施和我们制定的任何新控制措施都可能变得不够充分。此外， 会计原则或解释的变更也可能对我们的内部控制构成挑战，并要求我们建立新的业务 流程、系统和控制以适应此类变化。此外，如果这些新的系统、控制或标准以及相关的 流程变更无法带来我们预期的好处或无法按预期运行，则可能会对我们的财务 报告系统和流程、我们及时准确地生成财务报告的能力或内部控制 对财务报告的有效性产生不利影响。此外，如果我们在任何新系统和控制方面遇到问题，导致 延迟实施或增加纠正任何可能出现的实施后问题的成本，我们的业务可能会受到损害。

业务的增长和扩张给我们的运营和财务资源带来了持续的重大压力。进一步增长 业务以支持我们的客户群、我们的信息技术系统以及我们的内部控制和程序可能不足以支持我们的运营。例如，我们仍在实施信息技术和会计系统 ，以帮助管理账单和收入确认以及财务预测等关键功能。随着我们的持续发展，我们可能无法及时、高效地成功地对这些系统、控制和流程进行必要的改进，例如系统访问和变更管理 控制。无论是业务增长还是其他原因，我们未能改善我们的系统和流程，或者它们未能以预期的 方式运行，都可能导致我们无法准确预测收入 和支出，也无法防止某些损失。此外，我们的系统和流程的失败可能会削弱我们提供 准确、及时和可靠的财务和经营业绩报告的能力，并可能影响我们对财务报告的内部控制 的有效性。此外，我们的系统和流程可能无法防止或检测所有错误、遗漏或欺诈。

未来 在公开市场上出售我们的普通股可能会导致我们普通股的市场价格下跌。

在公开市场上出售 大量普通股，或者认为这些普通股可能出售，可能会压低 普通股的市场价格，并可能削弱我们通过出售额外股权证券筹集资金的能力。 根据我们首次公开募股的价格，我们的许多现有股权持有人持有的股权价值获得了大量未确认的收益，因此，他们可能会采取措施出售股票或以其他方式获得这些 股票的未确认收益。我们无法预测此类销售的时机或可能对我们普通股的现行市场价格产生的影响。

我们的 股票价格可能会波动，普通股的价值可能会下降。

在 于 2021 年 10 月首次公开募股之前，我们的普通股没有公开市场。我们的普通股缺乏活跃的市场 可能会损害投资者在想要出售股票时或以他们 认为合理的价格出售股票的能力，可能会降低其股票的市场价值，并可能导致价格和交易量大幅波动。我们普通股的市场 价格可能会因多种因素而大幅波动或下跌，其中许多因素是我们无法控制的， 包括：

的广泛市场和行业波动，以及总体经济、政治、监管和市场状况，也可能对 普通股的市场价格产生负面影响。此外，科技股历来波动性很高。 过去，经历过证券市场价格波动的公司曾受到证券集体诉讼 诉讼。将来，我们可能会成为此类诉讼的目标，这可能会导致巨额开支并转移我们 管理层的注意力。

如果 证券或行业分析师不发表有关我们业务的研究报告或发表不利或不准确的研究，则我们普通股的市场 价格和交易量可能会下降。

普通股的市场价格和交易量将在很大程度上受到分析师解释我们的财务信息 和其他披露的方式的影响。我们无法控制这些分析师。如果很少有证券分析师开始报道我们，或者如果行业 分析师停止对我们的报道，我们的股价将受到负面影响。如果证券或行业分析师不发布有关我们业务的研究 或报告，不将我们的普通股评级或发布有关我们业务的负面报告，则我们的股价很可能会下跌 。如果其中一位或多位分析师停止对我们的报道或未能定期发布有关我们的报告，则对我们普通股 的需求可能会减少，这可能会导致我们的股价下跌并可能减少普通股的交易量。

我们的 执行官、董事和主要股东如果选择共同行动，则有能力并将继续有 能力控制或对提交给股东批准的所有事项产生重大影响。

我们的 执行官、董事和主要股东（包括隶属于Benchmark的实体）实益拥有我们约52％的普通股。这些人共同行动，将有能力控制或重大影响 提交给我们的股东批准的所有事项以及我们的管理和业务事务。这种所有权集中可能会产生 推迟、推迟或阻止控制权变更，阻碍涉及 我们的合并、合并、收购或其他业务合并，或者阻碍潜在收购方提出要约或以其他方式试图获得对我们业务的控制权，即使 这样的交易会使其他股东受益。

未来 证券的发行可能会导致我们的股东大幅稀释，并损害我们普通股的市场价格。

未来 普通股的发行可能会压低我们普通股的市场价格，并导致普通股的现有持有者 稀释。此外，如果行使了购买我们普通股的未偿还期权和认股权证，或者 期权或其他基于股票的奖励的发行或归属，就会进一步稀释。稀释量可能很大 ，具体取决于发行或行使的规模。此外，我们可能会发行额外的股权证券，这些证券 的权利可能优先于我们的普通股。

我们 预计我们将需要筹集额外资金，而我们发行与融资、 收购、投资、股权激励计划或其他相关的额外股本将稀释所有其他股东。

我们 预计将来会发行额外的股本，这将导致所有其他股东的稀释。我们希望根据我们的股权激励计划向员工、董事和顾问发放股权 奖励。将来我们还可能通过股权融资 筹集资金。作为我们业务战略的一部分，我们可能会收购或投资公司、产品或技术，并发行 股权证券以支付任何此类收购或投资。如果需要，我们可能无法按照我们可接受的 条件获得额外资本，或者根本无法获得额外资金。此外，如果我们确实筹集了额外资金，则可能导致股东的所有权权益大幅稀释 ，普通股的每股价值下降。

我们 不打算在可预见的将来支付股息，因此，您获得投资回报的能力将 取决于我们普通股价格的升值。

我们 从未申报或支付过任何资本股息，而且，根据本年度报告中题为 “股息政策” 的 部分所述的全权分红政策，我们不打算在可预见的将来支付任何现金分红。 将来支付股息的任何决定都将由我们的董事会自行决定。因此，您可能需要依靠 在价格上涨后出售我们的普通股，这可能永远不会发生，这是实现未来投资收益的唯一途径。

我们 是 “新兴成长型公司”，我们无法确定 对新兴成长型公司的降低报告和披露要求是否会降低我们的普通股对投资者的吸引力。

我们 是《乔布斯法案》中定义的 “新兴成长型公司”，我们选择利用 的某些豁免，这些豁免适用于其他不是 “新兴成长型公司” 的上市公司， 包括《萨班斯-奥克斯利法案》第404条或第404条关于减少定期报告中高管薪酬披露义务 的审计师认证要求以及委托声明，以及对举行不具约束力的 行政部门咨询投票要求的豁免薪酬和股东对任何先前未获批准的黄金降落伞付款的批准。根据《Jumpstart Our Business Startups（“JOBS”）法案》第 107 条，作为一家新兴成长型公司，我们选择使用 延长的过渡期来遵守新的或修订后的会计准则，直到这些准则本来适用于私营 公司。因此，我们的合并财务报表将无法与要求 遵守适用于上市公司的新会计准则或修订后的会计准则的生效日期的发行人的财务报表相提并论，这可能会降低我们的 普通股对投资者的吸引力。此外，如果我们不再是一家新兴成长型公司，我们将无法再使用 延长的过渡期来遵守新的或修订后的会计准则。

我们 将一直是一家新兴成长型公司，直到最早：(1) 本次发行五周年 之后的财政年度最后一天；(2) 我们的年总收入为10.7亿美元或以上的第一个财年的最后一天；(3) 我们在前一个滚动三年期内发行了超过10亿美元的不可转换债务 证券的日期；以及 (4) 我们有资格成为 “大型加速申报者” 的日期，非关联公司持有至少7亿美元的股权证券 。

我们 无法预测投资者是否会因为选择依赖这些豁免而发现我们的普通股吸引力降低。例如， 如果我们不采用新的或修订后的会计准则，我们未来的经营业绩将无法与行业中采用此类准则的某些其他公司的 经营业绩相提并论。如果一些投资者因此发现我们的普通股吸引力降低 ，那么我们的普通股交易市场可能会不那么活跃，我们的股价可能会更具波动性。

我们的章程文件中的反收购 条款可能会阻碍第三方收购我们，这可能会限制我们的股东 以溢价出售股票的机会。

我们的 经修订和重述的公司注册证书包含可能限制他人获得我们 公司控制权能力的条款。这些条款可能会阻碍第三方寻求在要约或类似交易中获得控制权，从而剥夺我们的股东以高于 现行市场价格的价格出售股票的机会。除了 其他内容外，章程文件将提供：

我们的 经修订和重述的公司注册证书将特拉华州大法官法院和特拉华州 内的联邦法院指定为我们的股东可能提起的某些类型的诉讼和诉讼的专属机构，这可能限制股东就与我们或我们的董事、高级管理人员或员工的纠纷获得有利的司法论坛的能力。

我们的 经修订和重述的公司注册证书规定，除有限的例外情况外， 特拉华州衡平法院将是任何以下内容的专属论坛：

这项 法院选择条款不适用于为执行《交易法》规定的义务或责任而提起的诉讼。我们修订后的 和重述的公司注册证书将在本次发行后生效，还规定，美国 州的联邦地方法院是解决任何声称根据《证券法》提起的诉讼理由的投诉的唯一论坛。尽管 《证券法》第 22 条为联邦和州法院为执行《证券法》或根据该法颁布的规则和条例规定的任何义务或责任 而提起的所有诉讼确立了共同管辖权，但我们仍打算将该条款适用于任何声称根据《证券法》提起诉讼理由的投诉。目前尚不确定法院是否会执行 与《证券法》下的索赔有关的条款，我们的股东也不会被视为放弃了 对联邦证券法及其相关规章制度的遵守。任何购买或以其他方式收购我们股本中任何 权益的个人或实体均应被视为已通知并同意我们上述经修订和 重述的公司注册证书的规定。

这些 的法院选择条款可能会限制股东在其认为有利于与我们或我们的董事、高级管理人员或其他员工发生争议 的司法论坛上提出索赔的能力，这可能会阻碍对我们和我们的董事、高级管理人员和 员工提起此类诉讼。或者，如果法院认定我们经修订和重述的公司注册证书中的这些条款对一种或多种特定类型的诉讼或程序不适用或不可执行，则我们可能会因在其他司法管辖区解决此类问题而产生与 相关的额外费用，这可能会对我们的业务和财务状况产生不利影响。

商品 1B。未解决的员工评论

没有。

项目 2.属性

属性的描述

我们的 公司总部位于加利福尼亚州门洛帕克，是我们车辆工程、软件 工程和业务部门的主要运营设施。我们租赁占地约16,400平方英尺的公司总部。我们相信 我们的办公空间足以满足我们当前的需求，如果我们需要额外的空间，我们相信我们将能够以商业上合理的条件获得额外的 空间。

项目 3.法律诉讼

我们 不是任何未决法律诉讼的当事方，我们的财产也不是未决法律诉讼的标的，这与普通 业务流程无关，也不是对我们业务财务状况不重要的未决法律诉讼的标的。我们的董事、高级管理人员或关联公司 均未参与不利于我们业务的诉讼或对我们的业务不利的重大利益。

项目 4.矿山安全披露

不适用 。

第二部分

项目 5.注册人普通股市场、相关股东事务和发行人购买股权证券

有关我们普通股的信息

我们的 普通股在纳斯达克资本市场或纳斯达克上市，并于 2021 年 10 月 20 日开始以 “CYN” 的代码交易。

记录持有者

截至2022年12月31日的 ，我们有89名登记在册的股东。

股息 政策

我们 尚未申报或支付股本的现金分红，目前也无意为我们的股本支付任何股息。 我们目前打算保留所有可用资金和未来收益（如果有），为我们的业务发展和扩展提供资金， 我们预计在可预见的将来不会支付任何现金分红。未来有关申报和 支付股息的任何决定（如果有）将由我们的董事会自行决定，并将取决于当时存在的情况，包括 我们的财务状况、经营业绩、合同限制、资本要求、业务前景以及我们 董事会可能认为相关的其他因素。

近期 未注册证券的销售

没有

发行人 购买股票证券

在截至2022年12月31日的第四季度中， 公司没有回购其任何股权证券。

项目 6. [已保留]

项目 7.管理层对财务状况和经营业绩的讨论和分析

本管理层讨论与分析的 目标是让投资者能够从管理层的角度看待公司， 考虑可能对未来运营产生重大影响的项目。以下讨论和分析总结了截至2022年12月31日和2021年12月31日止年度影响我们经营业绩和财务状况的重要 因素，应将 与本年度报告其他地方包含的合并财务报表和相关附注一起阅读。此 讨论包含基于当前计划、预期和信念的前瞻性陈述，这些陈述涉及风险和不确定性。 我们的实际业绩和某些事件发生的时间可能与这些前瞻性 陈述中的预期或暗示存在重大差异，这要归因于多种因素，包括本年度报告 第一部分第1A项下标题为 “风险因素” 的部分中讨论的因素。另见本 年度报告中标题为 “前瞻性陈述” 的部分。

概述

我们 是一家自动驾驶汽车（“AV”）技术公司，专注于解决自动驾驶汽车的工业用途。 我们认为，需要技术创新才能实现自动驾驶工业车辆的采用，以应对当今存在的重大 行业挑战。这些挑战包括劳动力短缺、现有汽车 制造商的技术进步滞后以及高额的前期投资承诺。

工业 场地通常是具有一致标准的严格环境，而城市街道的环境变化更大， 情境条件和监管也多种多样。与公共道路上的自动驾驶汽车相比，运营设计领域的这些差异将是使私人环境中工业自动驾驶汽车在更少的时间和资源下实现扩散 的主要因素。也就是说，安全和基础设施 挑战被认为是阻碍自动驾驶汽车在公共道路上大规模运行的障碍。我们对工业自动驾驶的关注简化了 这些挑战，因为工业设施（尤其是属于在不同 站点运营相似的单一终端客户的设施）比不同城市有更多的共同点。此外，与政府在公共道路上相比，我们的终端客户拥有自己的基础设施，并且可以更轻松地进行更改 。

考虑到 这些挑战，我们正在开发企业自动驾驶套件，该套件利用先进的车载自动驾驶技术 ，并整合了数据分析、资产跟踪、车队管理、云和连接等领先的支持技术。EAS 提供差异化解决方案，我们相信它将推动工业自主化的普遍普及，并为客户 在实现完全自动化和采用工业 4.0 的每个阶段创造价值。

EAS 是一套技术和工具，我们将其分为三个互补的类别：

Legacy 自动化提供商制造带有集成机器人软件的专业工业车辆，用于完成艰巨的任务，从而将自动化 限制在狭窄的用途上。与这些特种车辆不同，除了汽车制造商专为自动驾驶而制造的新车辆 外，EAS 还可以与现有车辆资产兼容。EAS 操作范围广，不受车辆限制，并且 与室内和室外环境兼容。通过提供灵活的自主服务，我们的目标是消除行业采用的障碍。

我们 知道，扩展自动驾驶解决方案需要一个由不同技术和服务组成的生态系统，这些技术和服务是自动驾驶的推动力 。我们的方法是与互补的技术提供商建立战略合作，以加快 AV 开发和 部署，提供进入新市场的机会并创造新能力。我们将重点设计模块化的 DriveMod 与 我们在各种工业车辆外形上部署 AV 技术的经验相结合，竞争对手很难复制。

我们 希望我们的技术通过两种主要方法创造收入：部署和 EAS 订阅。部署我们的 EAS 需要我们和 我们的集成合作伙伴与新客户合作，绘制作业现场地图、收集数据并在他们的舰队 和站点中安装我们的音视技术。我们预计，新的部署将根据部署范围产生基于项目的收入。部署后， 我们希望通过软件即服务 (“SaaS”) 模式提供 EAS 来创造收入，该模式可以被视为机器人即服务 (“RaaS”) 的 AV 软件组件。

RaaS 是一种订阅模式，允许客户无需预先购买硬件资产即可使用机器人/车辆。我们将力求 实现持续的收入增长，这主要来自持续的SaaS式EAS订阅，随着组织过渡到完全的工业自主权，这些订阅使公司能够利用我们不断扩展的视听和人工智能套件 。

尽管 的组件和组合解决方案仍在开发中，但 EAS 的组件已经用于付费 客户试用和试点部署。我们还没有从 EAS 获得任何可观的经常性收入，但在 2022 年开始向 客户推销 EAS。我们预计 EAS 将根据不断变化的客户需求不断开发和增强，这将在其他已完成的 EAS 功能商业化的同时 同时进行。我们预计，在可预见的将来 的年度研发支出将等于或超过2020年和2021年的研发支出。我们还预计，2023年有限的付费试点部署将抵消持续开发EAS所产生的部分持续的 研发成本。我们的目标是从 2024 年开始大规模部署。

我们的 进入市场战略是 (a) 利用我们战略合作伙伴网络的关系和现有客户，(b) 为作为软件服务提供商的 工业车辆提供自动驾驶功能，以及 (c) 开展强有力的内部销售和营销工作，培育 行业组织渠道，从而获得在关键任务和日常运营中使用工业车辆的新客户 。我们的重点是获取新客户，这些客户要么希望 (a) 将我们的技术嵌入他们的车辆产品路线图，要么 (b) 通过我们的车辆改造将自主权应用于现有车队。反过来，我们的客户是任何可以利用我们的 EAS 解决方案的 组织，包括供应工业 车辆的原始设备制造商（“OEM”）、运营自己的工业车辆的最终客户或为终端客户运营工业车辆的服务提供商。

随着 OEM 和领先的工业车辆用户寻求提高生产力、加强更安全的工作环境和扩大运营规模， 我们相信我们处于独特的地位，可以通过 EAS 为各种工业用途提供动态自动驾驶解决方案。我们的长期愿景 是让EAS成为一种通用的自动驾驶解决方案，让公司采用新车并在新的部署中扩展 其自动驾驶车队，将边际成本降至最低。我们已经在超过 10 种不同的车辆外形尺寸上部署了 DriveMod 软件， 从存货车和备用地板洗涤器到 14 座航天飞机和 5 米长的货运车辆，展示了 我们的 AV 构件的可扩展性。这些部署是原型或概念验证项目的一部分。在这些部署中， 有两次是在客户所在地进行的。一次部署我们获得了 166,000 美元的报酬，而另一次部署是我们正常研发活动的一部分。

在与 OEM 建立客户关系后，我们的 战略是寻求将我们的技术嵌入到他们的车辆路线图中，并将 我们的服务扩展到他们的众多客户。一旦我们与客户巩固了最初的自动驾驶车辆部署，我们打算在 站点内扩展到其他车辆平台和/或将类似车辆的使用范围扩大到客户运营的其他站点。这种 “着陆 并扩展” 的策略可以在新的车辆和场地上反复重复，这也是我们认为在地理围栏、受限环境中运行的工业AV 有望创造价值的核心原因。

同时， 根据The Information发表的 “Money Pit：自动驾驶汽车的160亿美元现金消耗” 文章，在过去几年中，在乘用车开发上投资了超过160亿美元，创造的收入微乎其微， 经常延误。每年2000亿美元的工业设备市场（预计到2027年）相当可观，但这并不能证明每年数十亿美元 美元的研发支出是合理的。这些领先的乘用自动驾驶汽车公司需要采取先行 占领数万亿美元的乘用车市场的方法，以实现预期的回报。

关键 会计政策及估计和判断

我们的 合并财务报表是根据美国普遍接受的会计原则编制的。 编制这些财务报表要求我们做出估计和判断，这些估计和判断会影响报告的资产和 负债金额、财务报表发布之日或有负债的披露以及报告期内报告的收入和支出金额 。我们不断评估我们的估计和判断。我们的估计和判断基于历史经验 和其他我们认为在这种情况下合理的因素。随着情况的变化 和其他信息的公开，可能会出现重大不同的结果。除了下文确定的被认为至关重要的估计值外，我们在编制财务报表和相关披露时还做出了许多其他会计 估计。所有估计，无论是否被视为关键，都会影响报告的 资产、负债、收入和支出金额以及或有负债的披露。这些估计和判断 也是基于历史经验和其他在这种情况下被认为是合理的因素。随着情况的变化和其他信息的公开， 结果可能会出现重大差异，即使对于不被认为是 关键的估计和判断也是如此。

公司认为认股权证 和基于股份的薪酬是关键的会计估计，并认为相关的假设和估计对我们的合并财务报表的潜在影响最大。

认股证

公司在公司于2021年10月完成的首次公开募股（“首次公开募股”）中向其主承销商发行了购买最多14万股普通股的认股权证，可按每股9.373美元的价格行使，并将于2026年10月19日到期。此外，在2022年4月29日完成的私募发行中，公司发行了购买 6,451,613股普通股的认股权证，可按每股2.98美元的价格行使，将于2027年4月29日到期。根据ASC 480的规定，公司将 的认股权证入账，区分负债和权益，取决于认股权证 协议的具体条款。考虑到认股权证协议中的无现金结算条款，公司使用Black-Scholes定价模型确定了认股权证的公允价值，并将估值 视为权益工具。

公司还应用了 ASC 340-10-S99-1 中的指导方针， 其他资产和递延成本，其中规定，直接归因于拟议或实际发行的股票证券的具体增量成本 可以适当地推迟并从发行的总收益 中扣除。公司将认股权证的估值视为直接归因于股票合约的发行， 相应地将认股权证归类为额外实收资本。

基于股票的 薪酬

公司根据 奖励的预计授予日期公允价值确认向员工和董事发放的基于股份的奖励的成本。成本在服务期内按直线方式确认，服务期通常是奖励的归属期。 公司承认股票薪酬成本，并撤销了先前确认的没收 期间未归属奖励的成本。公司使用Black-Scholes期权定价模型确定股票期权的公允价值，该模型受普通股 公允价值、普通股预期价格波动、预期期限、无风险利率和预期股息 收益率的影响。

操作结果

收入

我们目前从两个来源获得收入 。首先，我们签订与试验项目相关的固定价格 NRE 合同，这些项目包括多个独立阶段 ，包括设计、数据收集、工业车辆的硬件安装、DriveMod 软件的客户特定配置、 和演示。合同价格的确定基于为实现合同中规定的所需里程碑 而估算的人工和硬件成本。这些全额资助项目的目的是展示公司 在其他车辆类型上向客户提供的技术 的可行性，并提供一定的信心，鼓励客户将来与公司达成一项为期多年 的商业协议。这些多阶段合同的收入通常在 完成每个独立阶段的履约义务并确认客户接受时进行确认。合同 通常允许相互终止而不会受到处罚。如果我们的实际成本与固定费用不同，我们将产生或多或少 的利润或可能蒙受损失。

我们还出售现成的资产追踪设备 Infinitracker 。产品销售收入在商品所有权转让时确认， 通常在向客户发货时确认。

在 2022 年之前，该公司没有产生任何收入。2022年， 公司确认了26.2万美元的收入，其中25.0万美元与NRE合同有关，其余的1.2万美元与Infinitracker设备的销售有关。

收入成本

收入成本主要包括 的直接劳动力和相关的附带收益，包括完成合同 产生的内部工程资源成本和硬件成本。

2022 年，该公司报告的收入成本为 186.8 万美元 ，主要包括负担沉重的内部工程开发资源和完成 NRE 合同 初始阶段产生的硬件成本。2022年的收入成本中包括一笔11.47万美元的沉重合同准备金，用于支付预计于2023年第一季度完成的NRE合同第一阶段的预期 损失。这项繁琐的合同条款是 根据安排初始阶段的预期总成本超过初始阶段完成和 接受后确认的收入得出的。协议执行后，管理层的预期是，成本将接近每份合同的 安排费。但是，随着项目的进展，已确定预计的直接劳动力成本和相关的 附带福利总额超过了安排费。

研究 和开发

研发费用主要包括外包工程 服务、内部工程和开发费用、与公司 产品和服务开发相关的材料、人工和股票薪酬。研发费用在发生时记作支出。

截至2022年12月31日止年度的研究 和开发费用从截至2021年12月31日止年度的500万美元 的500万美元增加了450万美元或90.0％，至950万美元。这一增长归因于与2021年的员工水平、外部研发承包商、分配的占用成本、研发相关的 差旅成本相比，2022 年参与 自动驾驶技术研发的人员有所增加。该公司计划继续提高其工程和其他研发人员的水平，以支持其研究和 开发工作，并预计研发成本将随着时间的推移而增加。

常规 和管理

一般费用和管理费用主要包括人事 成本、设施费用、折旧和摊销、差旅和广告成本。

截至2022年12月31日的财年，一般 和管理费用从截至2021年12月31日止年度的 440万美元增加了约560万美元或126.7％，至1,000万美元。增长归因于以下因素：i) 与人事 相关的成本增加，包括非现金股票薪酬支出准备金，这是因为公司增加了员工以支持成为 上市公司；ii) 续订租约扩大了 租赁区域的平方英尺后，占用成本增加；iii) 公司购买的董事和高级管理人员保险；iv) 与合规要求相关的专业费用以及 公司成为美国上市公司后的监管文件2021 年 10 月

利息 收入，净额

截至2022年12月31日止年度的利息 （支出）收入从截至2021年12月31日的 年度的（96万美元）增加了53.7万美元，至4.41万美元。利息收入主要包括从公司计息 银行账户中赚取的49.5万美元的利息，由54万美元的利息支出所抵消，该利息支出是采用ASC 842关于使用权资产和运营负债的租赁会计 指导方针后的现值利息。

其他 收入

截至2022年12月31日止年度的其他 收入从截至2021年12月31日的7.2万美元增加了1.129万美元，至12.1万美元。其他收入主要包括公司约90.2万美元的短期投资所获得的已实现收益以及其他杂项收入项目。

在截至2022年12月31日的年度中，净其他收入（支出） 比截至2021年12月31日的年度减少了约160万美元。下降归因于截至2022年12月31日的年度中，与美国小型企业管理局（“SBA”）对 工资保护计划（“PPP”）票据的豁免相比，在截至2022年12月31日的年度中，没有出现可比的 收益。

流动性 和资本资源

公司的主要流动性来源是其现金和短期投资的当前到期日。短期投资包括 的美国政府证券的配售，其原始到期日为三到九个月。截至2022年12月31日，该公司 的无限制现金约为1,050万美元，短期投资为1,210万美元。截至2021年12月31日，该公司 的无限制现金为2190万美元。2021 年 10 月 22 日，该公司完成了首次公开募股，扣除承保折扣、佣金和发行费用后，净收益约为 2330万美元。此外，2022年4月29日，公司 通过出售普通股和行使私募发行 发行中的预先融资认股权证获得了约1810万美元的净收益。

公司的流动性基于其增强运营现金流状况、从股权 投资者那里获得资本融资以及借款为其一般运营、研发活动和资本支出提供资金的能力。公司 能否继续作为持续经营企业取决于管理层成功执行其业务计划的能力，其中包括 增加收入，同时控制运营成本和支出以产生正的运营现金流，以及从 外部融资来源获得资金以产生正融资现金流。

根据 来自运营和融资活动的现金流预测以及现有的现金和短期投资余额，管理层 认为，公司有足够的资金用于可持续运营，并且能够在自本报告发布之日起至少一年内履行运营和债务相关债务的付款义务 。基于上述考虑， 公司的合并财务报表是在持续经营的基础上编制的，该报表考虑在正常运营过程中变现 资产和清算负债。

现金 流量

经营 活动

截至2022年12月31日的财年，用于经营活动的净现金为1,630万美元，与截至2021年12月31日的860万美元相比，增加了约770万美元或 88.6％。增长主要归因于与公司研发活动相关的 人事成本和专业服务的增加，以及随着公司增加员工以支持成为 上市公司， 一般和管理人事相关成本及专业服务的增加，这两者都导致公司同期净亏损增加。

投资 活动

截至2022年12月31日的年度中，用于投资活动的净现金约为1,330万美元，与截至2021年12月31日的年度用于投资活动的净现金约2万美元相比，增加了约 1,330万美元。 的增长包括购买2700万美元的短期投资以及购买与研发相关的 硬件设备和收购无形资产的约140万美元，这部分被1,500万美元的投资到期日所抵消。

为 活动提供资金

截至2022年12月31日的财年，融资活动提供的现金 为1,820万美元，其中1,810万美元与2022年4月私募发行的收益 有关，11.42万美元与股票期权行使有关。截至2021年12月31日的财年，融资活动 提供的现金为2420万美元，其中包括2330万美元的首次公开募股收益、来自小企业管理局的2021年2月PPP票据收益90万美元以及约14.2万美元的股票期权行权。

新兴 成长型公司地位

按照《乔布斯法案》的定义，我们 是 “新兴成长型公司”，而且，只要我们继续成为新兴成长型公司， 我们可以选择利用适用于其他上市公司但不适用于新兴 成长型公司的各种报告要求的豁免，包括但不限于不要求我们的独立注册会计师事务所对我们的 财务报告进行审计《萨班斯-奥克斯利法案》第404条减少了 高管的披露义务我们的定期报告和委托书中的薪酬，以及对就高管薪酬举行不具约束力的咨询 投票以及股东批准任何先前未获批准的黄金降落伞补助金的要求的豁免。作为一家新兴的成长型公司 ，我们也可以推迟采用新的或修订后的会计准则，直到这些准则适用于私营公司。 我们打算利用这些选项。一旦获得通过，我们必须继续在此基础上进行报告，直到我们不再有资格成为 新兴成长型公司。

我们 最早将不再是新兴成长型公司：(i) 首次公开募股五周年之后的财政年度结束；(ii) 我们的年总收入达到或超过10.7亿美元之后的第一个财年；(iii) 我们在过去三年中发行了超过10亿美元的不可转换债务证券的日期； 或 (iv)）截至第二季度末，非关联公司持有的普通股市值超过7亿美元的任何财政年度的结束 那个财政年度。我们无法预测如果 我们选择依赖这些豁免，投资者是否会发现我们的普通股吸引力降低。如果由于我们决定减少未来的披露，投资者发现我们的普通股 的吸引力降低，那么我们的普通股交易市场可能会不那么活跃，我们的普通股价格可能会更加波动。

我们 也是一家 “规模较小的申报公司”，这意味着在最近结束的财年中，非关联公司持有的股票的市值加上首次公开募股给我们的总收益 不到7亿美元，我们的年收入低于1亿美元 。如果 (i) 非关联公司持有的股票的市值 低于2.5亿美元，或 (ii) 在最近完成的财年 中，我们的年收入低于1亿美元，并且非关联公司持有的股票的市值低于7亿美元，我们可能会继续成为一家规模较小的申报公司。如果我们 当时是一家规模较小的申报公司，不再是一家新兴成长型公司，我们可能会继续依赖小型申报公司可获得的某些 披露要求的豁免。具体而言，作为一家规模较小的申报公司，我们可以选择 在我们的 10-K 表年度报告中仅列报最近两个财年的经审计财务报表，与新兴的 成长型公司类似，小型申报公司减少了有关高管薪酬的披露义务

商品 7A。关于市场风险的定量和定性披露

由于 是 “小型申报公司”，本项目和相关披露不是必需的。

第 8 项。财务报表和补充数据

独立注册会计师事务所的报告

致股东和董事会

Cyngn Inc.

对财务报表的意见

我们审计了随附的截至2022年12月31日和2021年12月31日的Cyngn Inc. （“公司”）合并资产负债表、截至2022年12月31日的两年中每年的相关合并运营报表、股东权益 和现金流以及相关附注（统称为 “财务报表”）。我们认为，根据美利坚合众国普遍接受的会计原则，财务报表在所有重大方面公允列报了公司截至2022年12月31日和2021年12月31日的财务 状况，以及截至2022年12月31日的两年中 每年的经营业绩和现金流。

意见依据

这些财务报表是公司管理层的责任 。我们的责任是根据我们的审计对公司的财务报表发表意见。我们 是一家在上市公司会计监督委员会（美国）（“PCAOB”）注册的公共会计师事务所，根据美国联邦证券法以及美国证券交易委员会和PCAOB的适用规则和 法规，我们 必须独立于公司。

我们根据PCAOB的 标准进行了审计。这些标准要求我们计划和执行审计，以合理地保证财务 报表是否存在因错误或欺诈造成的重大错报。公司无需对其财务报告的内部控制进行审计，也没有聘请 进行审计。作为审计的一部分，我们必须了解 对财务报告的内部控制，但不是为了就公司对财务报告的内部 控制的有效性发表意见。因此，我们不表达这样的意见。

我们的审计包括执行程序 评估财务报表重大错报的风险，无论是错误还是欺诈所致，以及执行 应对这些风险的程序。此类程序包括在测试的基础上审查有关财务 报表中金额和披露的证据。我们的审计还包括评估管理层使用的会计原则和作出的重大估计，以及 评估财务报表的总体列报方式。我们认为，我们的审计为我们的意见提供了合理的依据。

/s/ Marcum LLP

自2021年以来，我们一直担任公司的审计师。

加利福尼亚州圣何塞 2023 年 3 月 16 日

PCAOB 身份证号码 688

CYNGN INC.和子公司

合并资产负债表

所附附附注是 这些合并财务报表不可分割的一部分。

CYNGN INC.和子公司

合并运营报表

所附附附注是 这些合并财务报表不可分割的一部分。

CYNGN INC.和子公司

股东 权益合并报表

所附附附注是 这些合并财务报表不可分割的一部分。

CYNGN INC.和子公司

合并现金流量表

非现金融资活动的补充披露：

小企业管理局免除了该公司的薪资保护计划票据，金额为1,602,936美元。

所附附附注是 这些合并财务报表不可分割的一部分。

CYNGN INC.和子公司

合并财务报表附注