独立注册会计师事务所的同意

我们同意在我们2023年2月21日的报告中S-8表格的注册声明(第333-263498号)中以引用的方式合并Aurora Innovation，Inc.的合并财务报表。

/s/毕马威律师事务所

加利福尼亚州圣克拉拉

2023年2月21日