附件21.1
截至2022年12月31日Aurora Innovation，Inc.的子公司
组织
管辖权
奥罗拉创新控股公司。
特拉华州
奥罗拉运营公司
特拉华州
其他附属公司*
五花八门
_____________
*其他附属公司没有在上述名单中列出名称，因为综合考虑，这些附属公司不会构成重要的附属公司。