美国

美国证券交易委员会

华盛顿特区,20549

 

表格10-Q

 

根据1934年《证券交易法》第13(Br)或15(D)节规定的季度报告

 

截至本季度末9月30日 2022

 

 

根据1934年《证券交易法》第13(Br)或15(D)条提交的过渡报告

 

由_至_的过渡期

 

委托文件编号:001-40932

 

CyNGN Inc.

(注册人的确切姓名载于其章程)

 

特拉华州   46-2007094
(注册成立或组织的州或其他司法管辖区)   (税务局雇主
识别码)

 

1015O‘Brien博士
门洛帕克 94025

(主要行政办公室地址)(邮政编码)

 

(650) 924-5905

(注册人电话号码,含 区号)

 

根据该法第12(B)条登记的证券:

 

每个班级的标题   交易代码   注册的每个交易所的名称
普通股,0.00001美元   赛恩   纳斯达克股市有限责任公司

 

用复选标记表示注册人 (1)是否在过去12个月内(或注册人需要提交此类报告的较短时间内)提交了1934年《证券交易法》第13或15(D)节要求提交的所有报告,以及(2)在过去90天内 是否符合此类提交要求。 ☒ No ☐

 

用复选标记表示注册人 是否在过去12个月内(或注册人被要求提交此类文件的较短时间内)以电子方式提交了根据S-T规则第405条(本章第232.405节 条)要求提交的每个交互数据文件。 ☒ No ☐

 

用复选标记表示注册人 是大型加速申报公司、加速申报公司、非加速申报公司、较小的报告公司或新兴成长型公司。 请参阅《交易法》第12b-2条规则中“大型加速申报公司”、“加速申报公司”、“较小申报公司”、 和“新兴成长型公司”的定义。

 

大型加速文件服务器 加速文件管理器
非加速文件服务器 规模较小的报告公司
  新兴成长型公司

 

如果是新兴成长型公司,用勾号表示注册人是否已选择不使用延长的过渡期来遵守根据《交易法》第13(A)节提供的任何新的或修订的财务会计准则。

 

用复选标记表示注册人 是否是空壳公司(如《交易法》第12b-2条所定义)。是,☐不是

 

截至2022年11月9日,发行人拥有33,680,790股普通股,每股面值0.00001美元,已发行。

 

 

 

 

 

 

CyNGN Inc.

 

目录

 

        页码
第一部分 财务信息   1
第1项。   财务报表   1
    截至2022年9月30日(未经审计)和2021年12月31日的合并资产负债表   1
    截至2022年9月30日和2021年9月30日的三个月和九个月的综合业务报表(未经审计)   2
    截至2022年9月30日和2021年9月30日的三个月和九个月的股东权益综合报表(未经审计)   3
    截至2022年9月30日和2021年9月30日的9个月综合现金流量表(未经审计)   4
    合并财务报表附注(未经审计)   5
第二项。   管理层对财务状况和经营成果的讨论与分析   19
第三项。   关于市场风险的定量和定性披露   25
第四项。   控制和程序   25
第二部分 其他信息   26
第1项。   法律程序   26
第1A项。   风险因素   26
第二项。   未登记的股权证券销售和收益的使用   26
第三项。   高级证券违约   26
第四项。   煤矿安全信息披露   26
第五项。   其他信息   26
第六项。   展品   26
签名   27

 

i

 

 

第1部分-财务信息

 

项目1.财务报表

 

CyNGN Inc.及附属公司

合并资产负债表

 

   (未经审计)     
   9月30日,   十二月三十一日, 
   2022   2021 
         
资产        
流动资产        
现金  $5,631,256   $21,945,981 
受限现金   50,000    50,000 
短期投资   21,987,662    
-
 
预付费用和其他流动资产   536,758    525,304 
流动资产总额   28,205,676    22,521,285 
           
财产和设备,净额   654,642    102,787 
使用权资产净额   507,857    
-
 
无形资产,净额   364,382    30,917 
总资产  $29,732,557   $22,654,989 
           
负债与股东权益          
流动负债          
应付帐款  $299,069   $112,271 
应计费用和其他流动负债   135,020    295,156 
经营租赁负债   511,660    
-
 
流动负债总额   945,749    407,427 
           
承付款和或有事项(附注12)   
 
    
 
 
股东权益          
A、B和C系列可转换优先股,面值$0.00001; 10,000,000授权股份;截至2022年9月30日和2021年12月31日已发行和未偿还   
-
    
-
 
普通股,面值$0.00001; 100,000,000授权股份;33,672,63626,487,680截至2022年9月30日和2021年12月31日分别发行和发行的股票   337    265 
额外实收资本   158,970,365    138,740,827 
累计赤字   (130,183,894)   (116,493,530)
股东权益总额   28,786,808    22,247,562 
总负债和股东权益  $29,732,557   $22,654,989 

 

请参阅合并财务报表的附注 。

 

1

 

 

CyNGN Inc.及附属公司

合并业务报表

(未经审计)

 

   截至9月30日的三个月,   九个月结束
9月30日,
 
   2022   2021   2022   2021 
                 
收入  $
-
   $
-
   $
-
   $
-
 
                     
运营费用:                    
研发   2,725,919    1,151,109    6,662,730    2,917,295 
一般和行政   2,552,418    973,943    7,047,181    2,851,061 
总运营费用   5,278,337    2,125,052    13,709,911    5,768,356 
                     
运营亏损   (5,278,337)   (2,125,052)   (13,709,911)   (5,768,356)
                     
其他收入(费用),净额                    
利息收入(费用),净额   4,677    (3,989)   2,691    (10,032)
其他收入   14,296    29,856    16,856    35,808 
其他收入合计,净额   18,973    25,867    19,547    25,776 
                     
净亏损  $(5,259,364)  $(2,099,185)  $(13,690,364)  $(5,742,580)
                     
普通股股东应占每股净亏损,基本亏损和摊薄
  $(0.16)  $(2.17)  $(0.45)  $(5.94)
                     
加权平均股数,用于计算普通股股东应占每股净亏损,基本亏损和摊薄亏损
   33,636,362    966,210    30,432,122    966,210 

 

请参阅合并财务报表的附注 。

 

2

 

 

CyNGN Inc.及附属公司

股东权益合并报表

截至2022年9月30日和2021年9月30日的三个月和九个月(未经审计)

 

   可转换优先股   普通股   其他内容
已缴入
   累计   总计
股东的
 
   股票   金额   股票   金额   资本   赤字   权益 
截至2022年9月30日的三个月                            
截至2022年6月30日的余额   
           -
   $
          -
    33,575,334   $336   $158,196,733   $(124,924,530)  $33,272,539 
股票期权的行使   
-
    
-
    81,000    1    16,510    
-
    16,511 
与已发行的RSU相关的普通股的发行   
-
    
-
    16,302    
-
    
-
    
-
    
-
 
基于股票的薪酬   -    
-
    -    
-
    757,122    -    757,122 
净亏损   -    
-
    -    
-
    
-
    (5,259,364)   (5,259,364)
截至2022年9月30日的余额   
-
   $
-
    33,672,636   $337   $158,970,365   $(130,183,894)  $28,786,808 

 

   敞篷车
优先股
   普通股   其他内容
已缴入
   累计   总计
股东的
 
   股票   金额   股票   金额   资本   赤字   权益 
截至2021年9月30日的三个月                            
截至2021年6月30日的余额   21,982,491   $220    951,794   $10   $114,387,563   $(112,337,396)  $2,050,397 
股票期权的行使   -    -    14,416    -    8,080    -    8,080 
基于股票的薪酬   -    
-
    -    
-
    70,400    
-
    70,400 
净亏损   -    
-
    -    
-
    
-
    (2,099,185)   (2,099,185)
截至2021年9月30日的余额   21,982,491   $220    966,210   $10   $114,466,043   $(114,436,581)  $29,692 

 

   敞篷车
优先股
   普通股   其他内容
已缴入
   累计     总计
股东的
 
   股票   金额   股票   金额   资本   赤字     权益  
截至2022年9月30日的9个月                               
截至2021年12月30日的余额   
            -
   $
            -
    26,487,680   $265   $138,740,827   $(116,493,530)  $ 22,247,562  
股票期权的行使   
-
    
-
    717,041    7    114,162    
-
     114,169  
与已发行的RSU相关的普通股的发行   
-
    
-
    16,302    
-
    
-
    
-
    
-
 
发行与私募发行相关的普通股和预筹资权证,扣除发行成本   
-
    
-
    3,790,322    38    11,989,471    
-
     11,989,509  
按公允价值发行与私募有关的普通权证   -    
-
    -    
-
    6,132,436    
-
     6,132,436  
在行使预筹资权证时发行普通股   
-
    
-
    2,661,291    27    2,635    
-
     2,662  
基于股票的薪酬   -    
-
    -    
-
    1,990,834    -     1,990,834  
净亏损   -    
-
    -    
-
    
-
    (13,690,364)    (13,690,364)  
截至2022年9月30日的余额   
-
   $
-
    33,672,636   $337   $158,970,365   $(130,183,894)  $ 28,786,808  

 

   敞篷车
优先股
   普通股   其他内容
已缴入
   累计   总计
股东的
 
   股票   金额   股票   金额   资本   赤字   权益 
截至2021年9月30日的9个月                            
2020年12月31日的余额   21,982,491   $220    951,794   $10   $114,291,505   $(108,694,001)  $5,597,734 
股票期权的行使   -    -    14,416    -    8,080    -    8,080 
基于股票的薪酬   -    
-
    -    
-
    166,458    
-
    166,458 
净亏损   -    
-
    -    
-
    
-
    (5,742,580)   (5,742,580)
截至2021年9月30日的余额   21,982,491   $220    966,210   $10   $114,466,043   $(114,436,581)  $29,692 

 

请参阅合并财务报表的附注 。

 

3

 

 

CyNGN Inc.及附属公司

合并现金流量表

(未经审计)

 

   截至 9月30日的9个月 
   2022   2021 
         
经营活动的现金流        
净亏损  $(13,690,364)  $(5,742,580)
对净亏损与经营活动中使用的现金净额进行的调整:          
折旧及摊销   411,512    68,597 
基于股票的薪酬   1,990,834    166,458 
处置资产的收益   -    (31,356)
短期投资的已实现收益   (13,541)   - 
经营性资产和负债变动情况:          
预付费用、经营租赁使用权资产和其他流动资产   (835,747)   (268,930)
应付帐款   186,797    211,957 
应计费用、租赁负债和其他流动负债   351,524    (88,812)
用于经营活动的现金净额   (11,598,985)   (5,684,666)
           
投资活动产生的现金流          
购置财产和设备   (639,545)   (18,224)
资产的处置   
-
    47,189 
无形资产的收购   (340,850)   
-
 
购买短期投资   (27,000,000)   
-
 
短期投资到期收益   5,025,879    
-
 
投资活动提供的现金净额(用于)   (22,954,516)   28,965 
           
融资活动产生的现金流          
私募发行收益,扣除发行成本   18,121,945    
-
 
行使预付资金认股权证所得收益   2,662    
-
 
Paycheck保护计划的收益说明   
-
    892,115 
行使股票期权所得收益   114,169    8,080 
融资活动提供的现金净额   18,238,776    900,195 
           
现金和限制性现金净减少   (16,314,725)   (4,755,506)
期初现金和限制性现金   21,995,981    6,456,190 
现金和限制性现金,期末  $5,681,256   $1,700,684 
           
补充披露现金流:          
期内支付的利息及税项现金  $
-
   $
-
 
           
补充披露非现金活动:          
经营租赁使用权资产和经营租赁负债的初步确认  $824,292   $
-
 
购置列入应付帐款和应计费用的财产和设备   28,854    
-
 

 

请参阅合并财务报表的附注 。

 

4

 

 

CyNGN Inc.及附属公司

合并财务报表附注

(未经审计)

 

1.业务说明

 

CyNGN Inc.及其子公司(统称为“Cyngn”或“公司”)于2013年在特拉华州注册成立。信诺新加坡私人有限公司。2015年成立的新加坡有限公司和2018年成立的菲律宾公司Cyngn菲律宾公司是全资子公司 。该公司总部设在加利福尼亚州门洛帕克。Cyngn开发了自动驾驶软件,该软件可以在不同环境中的多种车型上部署。该公司一直在生产环境中运营自动驾驶汽车。 自动驾驶系统(DriveMod)、车队管理系统和软件开发套件结合在一起,在困难和多样化的真实环境中构建和测试,创建了旨在模块化、可扩展和安全的全堆栈高级自动驾驶解决方案。公司 只经营一个业务部门。

 

首次公开募股

 

本公司于2021年10月22日完成首次公开招股(“首次公开招股”)。3,500,000其授权普通股,发行价 为$7.50每股。随着首次公开募股的结束,普通股开始在纳斯达克资本市场交易,代码是“CYN”。此次IPO产生的净收益为1美元。23.3扣除承销折扣、佣金和 发行费用后的百万美元。该公司还授予承销商选择权,行使45天超额配售选择权,以额外购买 525,000普通股按IPO发行价计算,减去承销折扣。

 

在首次公开招股结束的同时,该公司还发行了140,000向承销商发出的认股权证(“认购权证”)。每份认购权证赋予其持有人在未来行权日购买一股普通股的选择权,初始行权价为#美元。9.375每股, 须遵守与后续转售和转让相关的某些调整和限制。认购权证目前可行使 ,于2026年10月18日到期。认购权证符合股权分类的所有标准,因此不需要在发行后进行后续 重新计量(见附注7.资本结构)。

 

首次公开招股完成时,本公司已发行可赎回可转换优先股的所有股份将自动转换为普通股 (见附注7.资本结构)。

 

首次公开募股后,公司立即提交了经修订和重述的公司注册证书,该证书于2021年10月22日生效。经修订和重述的公司注册证书授权110,000,000由以下部分组成的股份100,000,000普通股,面值为$0.00001、 和10,000,000面值为$的优先股0.00001。普通股持有人的权利受制于本公司未来可能指定的任何系列优先股的股份持有人的权利,并可能受到其不利影响。

 

定向增发发售

 

于2022年4月28日,本公司 与若干认可及机构投资者订立证券购买协议(“购买协议”),以私募方式发售(“私募”)本公司普通股(“普通股”) 及预筹资权证(“预筹资权证”)及可行使普通股的认股权证(“普通权证”)。 根据购买协议,本公司出售(I)3,790,322股普通股连同可购买最多3,790,322股普通股的普通权证,及(Ii)2,661,291份预资款权证,每股预资款权证可行使1股普通股 ,连同普通权证可购买最多2,661,291股普通股。普通认股权证合计6,451,613。 本公司按相对公允价值在普通股、预筹资权证和普通权证之间分配收益,并将普通权证分配给额外实收资本内的金额计入随附的综合资产负债表 ,因为普通权证符合所有股权分类标准。由于普通权证属股本类别,故于发行后并不需要 其后重新计量(见附注7.资本结构)。

 

预筹资权证已于2022年5月全数行使,名义行权价为$。0.001。普通股和附带的普通权证的每股股票一起出售,合并发行价为$3.10,每份预融资认股权证和随附的普通权证一起出售,合并发行价为$3.09.

 

5

 

 

普通权证的行权价为$。2.98每股(须按认股权证所述作出调整),可于发行时行使,并将到期五年 年自签发之日起生效。普通权证包含对行使价格的标准调整,包括股票拆分、股票 股息、配股和按比例分配。截至2022年9月30日,并无普通权证获行使(见附注7.资本结构)。

 

私募于2022年4月29日结束 。该公司收到的毛收入约为#美元。20在扣除本公司应付的交易相关费用 之前的百万欧元。与定向增发相关的所有合格法律、会计、注册和其他直接成本均从总收益中抵销。该公司打算将净收益用于满足其现金需求。

 

流动性

 

本公司自成立以来因运营而蒙受损失。该公司发生净亏损#美元。13.7百万美元和美元5.7截至2022年、2022年和2021年9月30日的9个月分别为100万欧元。累计赤字达1美元。130.2百万美元和美元116.5分别截至2022年9月30日和2021年12月31日。业务活动中使用的现金净额为#美元。11.6百万美元和美元5.7截至2022年和2021年9月30日的9个月分别为100万欧元。

 

本公司的流动资金 是基于其提高营运现金流状况、从股权投资者那里获得资本融资以及借入资金为其一般运营、研发活动和资本支出提供资金的能力。本公司能否持续经营取决于管理层成功执行其业务计划的能力,其中包括增加收入 ,同时控制运营成本和支出以产生正运营现金流,以及从外部融资来源获得资金以产生正融资现金流 。截至2022年9月30日,公司的无限制现金余额为560万美元 ,短期投资余额为$22.0百万美元。截至2021年12月31日,公司的无限制现金余额为 美元21.9百万美元。截至2021年12月31日,公司未持有任何投资。

 

根据经营及融资活动的现金流量预测 以及现金及短期投资的现有结余,管理层认为,本公司有足够资金可持续经营,并将有能力于本综合财务报表刊发日期起计至少一年内履行营运及债务相关承担的付款责任。基于上述考虑因素,本公司的综合财务报表以持续经营为基础编制,考虑了在正常经营过程中的资产变现和负债清算。

 

2.主要会计政策摘要

 

陈述的基础

 

随附的截至2022年及2021年9月30日止九个月的未经审核综合财务报表乃根据 美国公认会计原则(“公认会计原则”)及美国证券交易委员会(“美国证券交易委员会”)的适用规则及规定编制。这些财务报表应与经审计的合并财务报表及其附注一并阅读,这些合并财务报表及其附注包含在公司于2022年3月24日提交给美国证券交易委员会的截至2021年12月31日和2020年12月31日的财政年度的10-K表格年度报告中。

 

随附的未经审计的综合财务报表与截至2021年12月31日和2020年12月31日的财政年度的经审计综合财务报表一致编制,并包括所有调整,仅包括正常经常性调整,为公平陈述本文所载信息而有必要 。本公司在截至2021年12月31日及2020年12月31日的财政年度的Form 10-K年报中所述的重大会计政策并无对综合财务报表及相关附注造成重大影响。

 

报告的中期业绩不一定代表随后任何季度或全年的预期业绩。 2022年12月31日。这些未经审计的合并财务报表包括本报告所报告的所有中期的公允报表所必需的所有调整和应计项目。

 

6

 

 

合并原则

 

合并财务报表包括本公司及其全资子公司的账目。合并后,公司间帐户和交易已取消 。

 

外币折算

 

Cyngn的职能和报告货币 是美元。以美元以外货币计价的货币资产和负债按期末汇率换算为美元,收入和支出按当期加权平均汇率换算, 权益按历史汇率换算。外币换算调整及交易损益对合并财务报表并不重要。

 

预算的使用

 

按照公认会计原则编制财务报表要求管理层作出某些估计和假设。这些估计和假设会影响 截至资产负债表日报告的资产和负债额以及或有资产和负债的披露,以及报告期内报告的收入和支出。本公司的重大估计和判断包括但不限于基于股份的薪酬。管理层的估计是基于历史经验和其他各种被认为合理的假设,这些假设的结果构成了对资产和负债账面价值作出判断的基础。 实际结果可能与这些估计不同。

 

信用风险集中

 

可能使公司面临集中信用风险的金融工具包括现金,这些现金存放在高信用质量的金融机构, 有时会超过联邦保险的限额。

 

存放在国内金融机构的现金通常超过联邦存款保险公司的保险限额。到目前为止,本公司的现金存款并未出现任何亏损。Cyngn投资于美国国债,并以摊销成本计入,并在变现时确认收益和亏损。

 

供应商风险集中

 

该公司目前不在生产阶段,通常利用供应商进行外部开发和工程支持。本公司认为,截至2022年9月30日和2021年12月31日,不存在任何重大供应商集中风险。

 

现金、限制性现金和短期投资

 

本公司视其 银行账户及所有可随时转换为现金且因利率变动而价值变动风险最低的高流动性投资为现金等价物。截至2022年9月30日和2021年12月31日,公司拥有5.6百万美元和 $21.9百万现金,没有现金等价物。

 

此外,截至2022年9月30日和2021年12月31日,公司拥有50,000在其合并资产负债表中作为流动资产单独报告的限制性现金 。本公司的限制性现金包括根据其信用卡支出安排的条款,本公司有义务保存的现金。

 

下表按合并现金流量表中显示的金额对现金和限制性现金进行了对账:

 

   9月30日, 
   2022   2021 
现金  $5,631,256   $1,650,684 
受限现金   50,000    50,000 
现金总额和限制性现金  $5,681,256   $1,700,684 

 

该公司考虑的短期投资包括其打算持有至到期并在一年内赎回的有价证券。本公司根据财务会计准则委员会(“FASB”)会计准则编码专题(“ASC”)320“投资-债务和股权证券”将其美国政府国库券配置视为持有至到期证券,并在截至2022年9月30日的合并资产负债表中按其摊销成本记录这些证券。

 

7

 

 

金融工具的公允价值

 

本公司遵守ASC主题820“公允价值计量”下的会计指引,该指引定义了公允价值,为计量公允价值建立了一致的框架,并在经常性或非经常性基础上扩大了按公允价值计量的各主要资产和负债类别的披露范围。公允价值被定义为退出价格,代表在市场参与者之间有序交易中出售资产将收到的金额或支付的转移负债的金额。因此,公允价值是以市场为基础的计量,应根据市场参与者在为资产或负债定价时使用的假设来确定。作为考虑此类假设的基础,《会计准则》确立了公允价值的三级层次结构,将计量公允价值时使用的投入的优先顺序如下:

 

第1级:可观察的投入 ,例如相同资产或负债在活跃市场上的报价;

 

第2级:直接或间接可观察到的可观察投入, 活跃市场报价以外的可观察投入;以及

 

第3级:无法观察到的投入,其中市场数据很少或根本没有,这要求报告实体制定自己的假设。

 

财产和设备

 

财产和设备按成本减去累计折旧列报。维修和维护费用在发生时计入费用。资产在投入使用前作为在建工程持有 ,在该日开始折旧超过相应资产的估计使用寿命。 折旧以直线方式记录在每项资产的估计使用寿命内。

 

财产和设备   估计可用寿命
计算机和设备   5年
家具和固定装置   7年
租赁权改进   3年或剩余租约期限较短
汽车   5年

 

租契

 

本公司根据ASC主题842(“ASC 842”)对租赁进行会计处理 。对所有合同进行评估,以确定它们是否代表租赁。 租赁转让在一段时间内控制已确定资产的使用权,以换取对价。根据ASC 842的指导,租赁被归类为融资或运营。本公司并无持有任何融资租赁。本公司于2022年2月修订及续订的写字楼租约中,于ASC 842项下的综合资产负债表中确认 “使用权”资产及租赁负债。在预期基础上,租赁费用将在租赁剩余的 期限内以直线基础确认。经营性租赁在资产负债表上确认为使用权资产和经营性租赁负债。

 

在采用ASC 842后, 公司选择了“一揽子实际权宜之计”,使其不必重新评估:(A)到期或现有的 其他合同是否为租约或包含租约,(B)任何到期或现有租约的租约分类,以及(C)截至采纳日期与任何现有租约相关的初始 直接成本的处理。一揽子实际权宜之计是作为一次选举 进行的,并适用于2022年2月续签的租约。

 

于采用ASC 842后,本公司亦选择实际的权宜之计,在其土地及写字楼租约(见附注4.租约)中,不将非租赁组成部分(例如公共区域维修)与相关的租赁组成部分 分开。

 

8

 

 

长寿资产与有限长寿无形资产

 

该公司拥有有限寿命 由专利和商标组成的无形资产。这些资产在其预计剩余经济寿命内按直线摊销。专利和商标在15年内摊销。

 

2022年4月1日,公司 签订了一项协议,独家销售某些硬件和软件产品以及随后销售软件产品和配套服务的权利。 该公司支付了#美元的收购价格。100,000为了这些权利。本公司评估所收购的资产是否全部集中于单一可识别资产或一组类似的可识别资产,以确定交易是否应计入资产收购。由于所取得的唯一实质性资产涉及知识产权 ,整个购买价格被分配给知识产权,并作为无形资产入账,使用年限为 15年。根据ASC 805-50,业务合并,该协议被视为资产收购而不是业务组合 。

 

每当事件或环境变化显示账面值可能无法收回时,本公司便会审核其长期资产及有限年限无形资产的减值情况。公司监测和考虑的事件和情况包括类似资产的市场价格大幅下跌、资产使用范围和方式的重大不利变化、法律因素或商业环境的不利变化 、超过收购或开发类似资产的估计成本的成本累积以及超过预测成本的持续亏损。本公司通过将该等资产或资产组的账面金额与其预期该等资产或资产组将产生的未来未贴现现金流进行比较来评估该等资产的可回收性。如果长期资产预期产生的预期长期未贴现现金流的总和少于正在评估的长期资产的账面金额,则本公司确认减值损失。然后,减值费用将确认为账面金额 超过资产公允价值的金额。

 

所得税

 

本公司采用资产负债法核算所得税 根据资产负债法,递延税项资产和负债被确认为预期未来税项 可归因于现有资产和负债的账面金额与其各自的计税基础之间的差异的财务报表结果。

 

当递延税项资产的部分或全部很可能无法变现时,可提供估值准备。由于公司没有盈利记录,截至2022年9月30日和2021年12月31日的递延税项净资产已完全由估值准备金抵消(见附注11.所得税)。

 

不存在需要在财务报表中确认的不确定税务 职位。如果本公司未来产生所得税负债,任何所得税负债的利息将报告为利息支出,任何所得税的罚款将报告为所得税 税。管理层关于不确定税务状况的结论可能会在以后基于对税务法律、法规及其解释以及其他因素的持续分析或变化而进行审查和调整。

 

基于股票的薪酬

 

本公司根据授予员工和董事的股票奖励的估计公允价值确认基于股份奖励的成本 。成本在服务期内以直线方式确认 ,服务期通常是授予合同的授权期。本公司确认基于股票的补偿成本,并在没收发生期间冲销先前确认的未归属奖励成本。本公司采用布莱克-斯科尔斯期权定价模型确定股票期权的公允价值,该模型受普通股公允价值、普通股预期价格波动、预期期限、无风险利率和预期股息收益率的影响。

 

9

 

 

普通股股东每股净亏损

 

公司通过普通股股东应占净亏损除以已发行普通股的加权平均数量来计算普通股股东应占每股亏损。稀释每股净亏损反映了如果证券或其他发行股票的合同被行使为股票时可能发生的稀释。在计算每股摊薄净亏损时,分子会根据股份(仅当摊薄股份)的公允价值变动而作出调整,而分母则会增加,以包括假设为已发行的潜在摊薄普通股数目 (见附注8.普通股股东应占每股净亏损)。

 

收入确认

 

本公司在截至2022年和2021年9月30日的三个月以及截至2022年和2021年9月30日的九个月未产生任何收入。

 

最新会计准则

 

最近发布的会计准则没有重大的 更新。尽管财务会计准则委员会还发布或建议了其他几项新的会计准则,但本公司不认为这些会计准则中的任何一项已经或将对其财务状况或经营业绩产生重大影响。

 

3.资产负债表组成部分

 

金融工具

 

该公司的短期投资由美国政府国库券组成,这些国库券被记为持有至到期(HTM)证券。HTM 证券按调整后成本列账,因此不会经常性地按公允价值重新计量。截至2022年9月30日,该公司美国政府国库券的调整成本总计为$22.0百万欧元,接近其基于1级投入的公允价值 。该公司的所有短期投资将在2022年9月30日后的6个月内到期。截至2021年12月31日,本公司未持有任何投资。

 

10

 

 

财产和设备

 

财产和设备 包括以下内容:

 

   9月30日    十二月三十一日, 
   2022   2021 
汽车  $397,816   $279,617 
家具和固定装置   176,280    133,102 
计算机和设备   366,522    76,048 
租赁权改进   57,451    
-
 
正在进行的建筑工程   130,243    
-
 
财产和设备,毛额   1,128,312    488,767 
减去:累计折旧   (473,670)   (385,980)
财产和设备合计(净额)  $654,642   $102,787 

 

截至2022年9月30日和2021年9月30日的三个月的折旧费用为$42,285及$21,913截至2022年9月30日和2021年9月30日的9个月分别为$87,690及$65,998,分别为。

 

应计费用和 其他流动负债

 

应计费用和其他流动负债包括以下各项:

 

   9月30日    十二月三十一日, 
   2022   2021 
应付信用卡  $19,672   $11,678 
应计费用   47,390    82,478 
应计工资总额   67,958    201,000 
应计费用和其他流动负债总额  $135,020   $295,156 

 

2020年3月27日,美国国会通过了《冠状病毒、援助、救济和经济安全法案》(“CARE法案”),以应对冠状病毒(“新冠肺炎”)在美国的经济影响(见附注13.风险和不确定性)。CARE法案第2302条 允许雇主推迟缴存和支付本应在2020年3月27日至12月31日期间缴存的雇主份额的社会保障税,并分两期缴纳递延税款-前一半应于2021年12月31日到期,其余部分应在2022年12月31日之前缴纳。截至2021年12月31日,公司汇出美元67,958在2020年5月1日至12月31日之间延期缴纳的社会保障税。剩余的$67,958预计将在2022年12月31日之前支付。

 

CARE 法案第2301条还为某些就业税提供了可退还的雇员留用抵免(“ERC”)。该公司目前正在评估其申领ERC的资格,以及这些信用对其综合经营报表的影响。

 

11

 

 

4.租契

 

本公司根据一份于2022年2月到期的租赁协议租赁其位于加利福尼亚州门洛帕克的办公空间,随后进行了续订和修订,租期为 18个月,于2023年8月到期。每月还款额约为$47,000。租赁包括非租赁部分(即公共 区域维护成本),根据实际发生的成本与租金分开支付。

 

截至2022年9月30日,公司在不可撤销租赁项下的未来 租赁付款如下,在公司的综合资产负债表中作为租赁负债列示:

 

期间  经营租赁 
2022年剩余时间  $139,705 
2023   382,326 
租赁付款总额   522,031 
减去:推定利息   (10,371)
租赁负债现值,全部为流动负债  $511,660 
      
加权平均剩余租赁年限(年)   0.92 
加权平均贴现率   3.92%

 

本公司经营租赁项下的租赁费用为$142,037及$60,383分别为2022年9月30日和2021年9月30日终了的三个月,以及美元375,610及$175,391 分别截至2022年和2021年9月30日的九个月。

 

租赁使用权资产的摊销总额为#美元。135,326及$0分别为2022年9月30日和2021年9月30日终了的三个月,以及美元316,436和 $0分别截至2022年和2021年9月30日的9个月。

 

5.无形资产,净额

 

可单独确认的无形资产的账面总额和累计摊销如下:

 

   截至2022年9月30日 
   总运载量
金额
   累计
摊销
   净载运
金额
 
专利  $247,850   $(6,996)  $240,854 
商标   45,000    (19,250)   25,750 
知识产权的权利   100,000    (2,222)   97,778 
无形资产总额  $392,850   $(28,468)  $364,382 

 

   截至2021年12月31日 
   毛收入
携带
金额
   累计
摊销
   净载运
金额
 
专利  $7,000   $(4,083)  $2,917 
商标   45,000    (17,000)   28,000 
无形资产总额  $52,000   $(21,083)  $30,917 

 

截至2022年9月30日和2021年9月30日的三个月的摊销费用为$4,798及$867截至2022年9月30日和2021年9月30日止的九个月分别为$7,385及$2,600,分别为。

 

12

 

 

未来几年需要摊销的所有无形资产的预计摊销费用 预计为:

 

截至12月31日止的年度,  摊销 
2022年剩余时间  $6,547 
2023   26,190 
2024   26,190 
2025   26,190 
2026   26,190 
此后   253,075 
总计  $364,382 

 

6.债务

 

薪资保障计划说明

 

于2020年4月,本公司 根据《CARE法案》第1102条设立的美国小企业管理局(“SBA”)Paycheck 保护计划(“PPP”)与摩根大通(“贷款人”)订立票据,据此本公司借入$695,078 (“注释”)。票据的应计利息为0.98年息%;该储税券在24自附注日期起计的数个月。本票据可随时偿还,无需预付违约金。根据PPP收到的所有资金均用于合格用途。 本公司根据PPP指导原则申请豁免票据,并于2021年10月获得豁免申请批准 。截至2022年9月30日和2021年12月31日,票据没有未偿还余额。

 

于2021年2月,本公司 与贷款人订立第二份票据(“PPP2票据”),据此,贷款人同意根据小企业管理局提供的购买力平价向本公司提供本金为#元的贷款。892,115根据《关爱法案》第1章。购买力平价2期票据将于五年 年利息应计为0.98年利率。PPP2票据的收益可用于支付工资成本,包括 工资、佣金和类似补偿、团体医疗福利和带薪假期、租金、水电费以及某些 其他未偿债务的利息。在2021年期间,根据PPP2说明收到的所有资金都用于符合条件的用途。该公司根据购买力平价准则申请了贷款豁免,并于2021年11月获得豁免申请的批准。 截至2022年9月30日和2021年12月31日,PPP2票据没有未偿还余额。

 

7.资本结构

 

普通股

 

自2022年9月30日和2021年12月31日起,本公司有权发行100,000,000面值为$的普通股0.00001每股。截至2022年9月30日和2021年12月31日,公司拥有33,672,63626,487,680普通股分别发行和发行。 普通股持有人没有优先认购权、转换或认购权,也没有适用于普通股的赎回或偿债基金条款 。普通股持有人的权利、优先及特权受本公司未来可能指定的任何系列优先股的股份持有人的权利影响,并可能受到不利影响。

 

13

 

 

认股权证

 

截至2022年9月30日,以下认股权证未偿还,所有这些认股权证都包含在后续配股、股票拆分、股票股息或其他非常股息或公司普通股或资本结构中的其他类似变化的情况下的标准反稀释保护 ,这些认股权证都没有任何参与任何损失的权利:

 

认股权证可转换为的证券  未清偿认股权证   锻炼
价格
   期满
日期
   公平
价值
 
普通股(首次公开发行)   140,000   $9.375    2026年10月   $170,397 
普通股(私募)   6,451,613   $2.98    2027年4月   6,132,436 
总计   6,591,613             $6,302,833 

 

本公司根据ASC 480对认股权证进行会计处理。区分负债与股权,取决于权证协议的具体条款。 考虑到权证协议中的无现金结算条款,本公司采用Black-Scholes定价模型确定认股权证的公允价值,并将估值视为权益工具。权证不是在每个报告期内按市价计价,因此不会对收益产生影响。未来认股权证的任何行使将作为收到的现金记录,并以现金记录 ,普通股和额外的实收股本将相应增加。

 

该公司使用了以下 假设:

 

   初始 公开
产品
  
放置
 
   认股权证   认股权证 
标的证券公允价值  $2.88   $1.37 
预期波动率   51.0%   45.0%
预期期限(以年为单位)   5.0    5.0 
无风险利率   1.13%   2.92%

 

可转换优先股

 

2021年10月,公司 修改了公司注册证书,将授权发行的优先股数量修改为10,000,000面值为$的股票 0.00001。截至2022年9月30日,没有针对这些股票的发行和流通股。

 

转换

 

本公司于2021年10月20日完成IPO时已发行的可转换优先股按1:1比例自动转换为普通股。于首次公开招股完成前,本公司获授权发行最多21,982,491面值为$的优先股 股票0.00001.

 

首次公开募股前可转换优先股的授权、已发行和流通股以及清算优先股如下:

 

系列  授权股份   股票
已发布,并
杰出的
   每股
清算
偏好
   集料
清算
金额
   毛收入
收益
 
A系列   10,157,843    10,157,843    0.6842    6,949,996    6,949,996 
B系列   6,567,670    6,567,670    3.3939    22,290,015    22,290,015 
C系列   5,256,978    5,256,978    15.7933    83,025,031    83,025,031 
    21,982,491    21,982,491         112,265,042    112,265,042 

 

分红

 

优先股持有人有权在公司董事会宣布时从任何合法可用资金中获得股息。 优先股持有人有权在普通股上宣布的股息之前和优先获得股息,股息比率为:A-$0.0411每年每股;B系列--$0.2036每年每股;及C系列--$0.9476每股 年收入。股息是非累积性的,将在同等优先、同等比例的基础上按比例支付。在支付优先股股息 后,普通股和优先股持有人将按比例按比例支付任何额外股息,并转换为 普通股。截至2022年9月30日和2021年12月31日,尚未宣布分红。

 

14

 

 

投票

 

每股优先股的持有者有权享有相当于普通股股数的投票权。

 

优先股股东的投票数应等于其持有的优先股可转换为普通股的总股数 。只要A系列优先股的任何股份仍未发行,A系列优先股的持有人作为一个单独的类别投票 ,就有权选举本公司的一名董事。只要B系列优先股的任何股票仍未发行,B系列优先股的持有人就有权投票选出本公司的一名董事成员。只要 C系列优先股的任何股份仍未发行,C系列优先股的持有人(作为单独类别投票)即有权投票选出本公司的一名董事成员。普通股持有者作为一个单独类别的投票人,有权选举公司的两名董事。优先股和普通股的持有者有权在转换后的基础上选举任何剩余成员进入董事会。

 

8.普通股股东每股净亏损

 

下表总结了每股基本亏损和摊薄亏损的计算方法:

 

   截至9月30日的三个月, 
   2022   2021 
普通股股东应占净亏损  $(5,259,364)  $(2,099,185)
           
已发行基本和稀释加权平均普通股
   33,636,362    966,210 
           
每股亏损:          
基本的和稀释的
  $(0.16)  $(2.17)

 

   九个月结束
9月30日,
 
   2022   2021 
普通股股东应占净亏损  $(13,690,364)  $(5,742,580)
           
已发行基本和稀释加权平均普通股
   30,432,122    966,210 
           
每股亏损:          
基本的和稀释的
  $(0.45)  $(5.94)

 

每股基本亏损是根据期内已发行普通股的加权平均数计算的。每股摊薄亏损将包括未归属限制性股票奖励和可转换优先股的影响;然而,由于这些项目将是反摊薄的,因此在计算 稀释加权平均已发行普通股时不考虑这些项目。

 

在折算的基础上,为未来发行预留的普通股如下所示:

 

   9月30日, 
   2022   2021 
根据奖励计划发行期权   10,045,708    12,861,949 
可供未来以股票为基础的奖励授予的股票(见注9)   8,480,839    
-
 
优先股转换后可发行的普通股   
-
    21,982,491 
总计   18,526,547    34,844,440 

 

15

 

 

9.基于股票的薪酬费用

 

基于股票的薪酬

 

该公司采用基于股票的薪酬,包括限制性股票单位,为员工和董事会董事提供长期业绩激励。 公司根据奖励在授予日的估计公允价值来衡量员工和董事的股票薪酬奖励。没收行为在发生时予以确认。与这些奖励相关的费用在股票期权、限制性股票单位(“RSU”)和限制性股票的必要服务期内使用直线归属 方法确认,并在我们的综合股东权益报表中报告。

 

本公司股票期权的公允价值采用布莱克-斯科尔斯期权定价模型进行估算。由此产生的公允价值是在要求员工提供服务以换取奖励的期间内以直线方式确认的。公司已选择在发生没收时确认 没收。股票期权一般在四年内授予,合同期限为十年。

 

确定授予日期 期权的公允价值需要管理层做出假设和判断。这些估计涉及固有的不确定性,如果使用不同的 假设,基于股票的薪酬支出可能与记录的金额有很大差异。

 

对股票期权进行估值的假设和估计 如下:

 

  公司普通股的每股公允价值。由于信恩的普通股在首次公开招股前并没有公开市场,其董事会在第三方估值专家的协助下,通过考虑多个客观和主观因素来确定授予股票期权时的普通股公允价值,这些因素包括公司的实际运营和财务业绩、可比上市公司的市场状况和业绩、公司的发展和里程碑,以及实现流动性事件的可能性等。自公司普通股开始在纳斯达克公开交易以来,其普通股基础股票期权或RSU的价值一直基于当时的市场价格进行估值。

 

  预期的波动性。由于本公司的普通股在首次公开招股前并无公开交易历史,故在与期权的预期期限相等的期间内,本公司根据其本身的股价波动率或其股价波动率与同业公司的股价波动率的组合,估计预期波动率。

 

  预期期限。员工股票期权的预期期限代表股票期权预计保持未偿还的加权平均期间。本公司根据下列规定的“简化方法”估计所授期权的预期期限《工作人员会计公报》,主题14,或SAB主题14。

 

  无风险利率。无风险利率基于期权授予期间有效的美国国债收益率曲线,对应于奖励的预期期限。

 

  估计股息收益率。预计股息收益率为零,因为该公司目前不打算在可预见的未来宣布股息。

 

股权激励计划

 

2013年2月,公司董事会通过了《2013年股权激励计划》(简称《2013计划》)。2013年计划授权授予股票期权、股票增值权、限制性股票奖励、股票增值权、RSU、绩效奖励以及其他股票或现金奖励。

 

2021年10月,公司董事会通过了Cyngn Inc.2021年股权激励计划(《2021年计划》)。2021年计划取代了2013年计划。 但是,2013年计划下的悬而未决的奖励将继续受其现有条款管辖。

 

16

 

 

截至2022年9月30日和2021年12月31日,约为$8.4百万美元和10.5根据《2021年计划》和《2013年计划》,分别预留和发行了100万股普通股。

 

根据该计划 发行的期权通常基于期权持有人在四年内提供的持续服务而授予。与这些 选项相关的薪酬支出将根据授予日的公允价值在四年内以直线方式确认。

 

下表汇总了截至2022年9月30日公司的未偿还股票期权、已授予和可行使的股票期权以及截至该日的九个月内的活动的信息:

 

   股票   加权平均
锻炼
价格
   加权的-
平均值
剩余
合同条款
(年)
   集料
固有的
价值
 
截至2021年12月31日的未偿还债务   8,769,694   $1.20    7.15   $15,746,916 
授与   1,901,500    1.76    -    
-
 
已锻炼   (717,041)   0.16    -    1,012,175 
取消/没收   (136,709)   2.79    -    
-
 
截至2022年9月30日未偿还   9,817,444   $1.36    7.09   $4,217,271 
已归属,预计于2022年9月30日归属   9,817,444   $1.36    7.09   $4,217,271 
于2022年9月30日归属并可行使   5,962,393   $0.64    5.73   $4,175,407 

 

下表汇总了截至2022年9月30日公司RSU的信息,以及截至该月的9个月内的活动:

 

   股票   加权的-
平均值
授予日期
公允价值
 
截至2021年12月31日的未归属股份   
-
   $
-
 
已批准的RSU   244,566    5.52 
归属的RSU   (16,302)   5.52 
被没收的RSU   
-
    
-
 
截至2022年9月30日的未归属股份   228,264   $5.52 

 

股票 期权的公允价值是使用期权定价模型估计的,该模型考虑了截至授予日期权的行权价格和预期寿命、标的股票的当前价格及其预期波动率、股票的预期股息以及期权预期期限的无风险利率。本公司根据归属期间和合同期限,采用简化方法计算所有 期权授予的预期期限。与以股份为基础的支付交易有关的补偿成本在满足必要的服务或归属要求后在财务报表中确认。

 

截至2022年9月30日及2021年9月30日止九个月内授出的购股权于授出日期的加权平均每股公允价值为$0.74及$0,分别为。

 

在估计授予日公允价值时使用了以下加权平均 假设:

 

   九个月结束
9月30日,
 
   2022   2021 
普通股公允价值  $1.76   $
-
 
预期期限(以年为单位)   6.05    
-
 
无风险利率   2.6%   
-
%
预期波动率   40.3%   
-
%
股息率   
-
%   
-
%

 

我们从股票期权和RSU记录了基于股票的薪酬 费用约为$0.8百万美元和美元0.1在截至2022年9月30日和2021年9月30日的三个月内,分别为100万美元和2.0百万美元和美元0.2在截至2022年9月30日和2021年9月30日的9个月内,分别为100万美元。

 

17

 

 

截至2022年9月30日,与预计将 归属的未归属股票期权和未归属RSU相关的未确认基于股票的薪酬总成本为$7.6百万美元。这一未确认的基于股票的薪酬成本预计将在加权平均期间确认,约为 3.6好几年了。

 

10.退休储蓄计划

 

自2017年11月17日起,公司建立了Cyngn Inc.401(K)计划,专为所有符合资格的员工及其受益人提供福利,旨在为未来提供一定的退休保障措施。该计划受1974年《雇员退休收入保障法》(ERISA)的规定约束,并符合《国税法》第401(K)节的规定。Cyngn Inc.没有提供, 也没有提供与其401(K)计划匹配的公司。

 

11.所得税

 

截至2022年9月30日及2021年9月30日止三个月及九个月,本公司录得所得税开支为$0。实际税率为0截至2022年9月30日和2021年9月30日的三个月和九个月的百分比。

 

就财务报告而言,本公司于中期使用的实际税率以估计全年所得税率为基础。在截至2022年9月30日的三个月和九个月,公司的实际税率与法定税率不同,主要是由于从递延税项净资产余额中计入了估值 备抵。

 

目前,该公司并未受到任何税务机关的审查。

 

2020年3月27日,CARE 法案颁布,以应对与新冠肺炎疫情相关的市场状况。CARE法案包括许多帮助公司的措施, 包括修改临时和非基于收入的税法,其中一些是减税和就业法案的一部分。CARE法案的一项条款 增加了以下项目的净营业亏损的减税80%至1002018年至2020年的净营业亏损百分比,并允许将2018至2020年产生的净运营亏损追溯至五年。本公司已对已通过的CARE法案的某些影响进行了合理的评估。然而,临时影响可能会在规定的测量期内进行细化。

 

12.承付款和或有事项

 

法律诉讼

 

本公司受 不时出现的法律和监管行动的约束。对损失是否可能或合理可能的评估,以及对此类损失或此类损失范围是否可估量的评估,往往涉及对未来事件的重大判断,而诉讼的结果本身就是不确定的。截至2022年9月30日和2021年9月30日,没有针对本公司的重大未决或威胁诉讼悬而未决 。

 

13.风险和不确定因素

 

本公司的业务、经营业绩和财务状况容易受到某些风险和不确定性的影响,包括:

 

  通货膨胀及其对国内外来源的材料和服务的成本和支出的相关影响;

 

  利率上升及其对股票市场的影响、投资估值和对利率敏感的计算,如现金流预测和持续经营评估中使用的贴现率假设;

 

  俄罗斯-乌克兰冲突的影响,例如可能的网络攻击以及银行系统、资本市场和供应链的潜在中断;

 

  其他无法控制的因素,如自然灾害、恐怖主义、内乱、传染病和流行病,包括新冠肺炎及其变种

 

本公司目前无法预测和量化相关潜在不利影响的程度,但会持续监测这些风险和不确定性对其未来运营和财务业绩的影响。

 

14.后续活动

 

本公司对自资产负债表日起至财务报表发布之日止的事件进行审查,并确定财务报表中没有其他需要确认或披露的事件。

 

18

 

 

项目2.管理层的讨论和财务状况及经营成果的分析

 

本管理层讨论和分析的目的是让投资者从管理层的角度看待公司,考虑可能对未来运营产生重大影响的项目。以下对我们财务状况和经营成果的讨论和分析应与我们的合并财务报表及其附注一起阅读,这些报表包括在本 截至2021年12月31日的财政年度的10-Q表格季度报告和10-K表格年度报告(“10-K表格”)中, 我们于2022年3月24日提交给美国证券交易委员会(“SEC”)的 。本讨论中的信息 包含符合《1933年证券法》(经修订)第27A节或《证券法》(经修订)、《1934年证券交易法》(经修订)或《交易法》(经修订)含义的前瞻性陈述和信息,这些陈述和信息受这些条款所创造的“安全港”的约束。这些前瞻性陈述包括但不限于有关我们的战略、未来运营、未来财务状况、未来收入、预计成本、前景和计划以及管理目标的陈述。“预期”、“相信”、“估计”、“预期”、“打算”、“可能”、“ ”计划、“项目”、“将”、“将”及类似表述旨在识别 前瞻性表述,尽管并非所有前瞻性表述都包含这些识别词语。我们可能无法实际实现我们的前瞻性声明中披露的 计划、意图或期望,您不应过度依赖我们的前瞻性 声明。实际结果或事件可能与计划大不相同, 我们在前瞻性声明中披露的意图和期望 。这些前瞻性声明涉及风险和不确定性因素,可能会导致我们的实际结果与前瞻性声明中的结果大不相同,包括但不限于我们在提交给美国证券交易委员会的其他报告中阐述的风险,包括但不限于10-K表年报中阐述的风险。前瞻性表述仅自作出之日起适用,我们不承担任何更新前瞻性表述的义务。

 

除非上下文另有要求,否则本季度报告中10-Q表格中提及的“我们”、“我们”和“我们”指的是Cyngn Inc.及其合并子公司。

 

概述

 

我们是一家自动驾驶汽车(“AV”)技术公司,专注于解决自动驾驶汽车的工业用途。我们认为,需要技术 创新才能采用自动驾驶工业车辆,以应对当今存在的重大行业挑战 。这些挑战包括劳动力短缺、现有汽车制造商的技术进步滞后以及高额的前期投资承诺。

 

工业场所通常是具有一致标准的僵硬环境,而城市街道的环境和情况条件更加多变,法规也更加多样化。这些操作设计领域的差异(“ODD”)将是使私人环境中的工业自动驾驶设备能够在比公共道路上的自动驾驶设备更少的时间和资源内实现扩散的主要因素。也就是说,安全和基础设施方面的挑战被认为是阻碍自动驾驶车辆大规模在公共道路上运行的障碍。我们对工业AVs的关注简化了 这些挑战,因为工业设施(尤其是属于同一最终客户、在不同地点运行相似的设施)的共同点比不同城市多得多。此外,我们的最终客户拥有自己的基础设施,可以比政府在公共道路上更轻松地进行更改。

 

考虑到这些挑战, 我们正在开发企业自主套件(“EAS”),该套件利用先进的车载自动驾驶技术 ,并整合了数据分析、资产跟踪、车队管理、云和连接等领先的支持技术。EAS提供了 差异化的解决方案,我们相信该解决方案将推动行业自主性的普及,并在客户迈向全自动化和采用Industry 4.0的每个阶段为其创造价值。

 

19

 

 

EAS是一套技术和工具,我们将其分为三个互补类别:

 

  1. 驱动模式,我们的模块化工业车辆自动驾驶软件;
     
  2. Cyngn Insight,我们面向客户的工具套件,用于监控和管理反病毒车队(包括远程操作车辆)和生成/汇总/分析数据(包括Infinitracker资产跟踪器和物联网网关设备);以及
     
  3. Cyngn演进,我们的内部工具套件和基础设施促进人工智能(AI)和机器学习(ML)培训,以不断增强我们的算法和模型,并提供模拟框架(记录/重新运行和合成场景创建),以确保现场收集的数据可用于验证新版本。

 

传统自动化供应商 使用集成的机器人软件制造专门的工业车辆,以执行严格的任务,从而将自动化限制在有限的用途范围内。与这些专业车辆不同,除了由车辆制造商专门为自动驾驶而制造的新车辆外,EAS还可以与现有的车辆资产兼容。EAS的操作范围广泛,不限车辆,并且与室内和室外环境兼容。通过提供灵活的自主服务,我们的目标是消除行业采用的障碍。

 

我们明白,扩展自主解决方案将需要一个由不同技术和服务组成的生态系统,这些技术和服务是AVS的推动者。我们的方法 是与互补性技术提供商建立战略合作关系,以加速反病毒开发和部署、提供进入新市场的途径 并创建新功能。我们专注于将DriveMod设计为模块化,将与我们在不同工业车辆外形规格上部署 AV技术的经验相结合,这将是竞争对手难以复制的。

 

我们希望我们的技术通过两种主要方式 产生收入:部署和EAS订阅。部署我们的EAS需要我们和我们的集成合作伙伴 与新客户合作,以绘制工作现场地图、收集数据,并在他们的车队和站点内安装我们的反病毒技术。我们预计 新部署将根据部署范围产生基于项目的收入。部署后,我们希望通过软件即服务(SaaS)模式提供EAS来产生收入,该模式可被视为Robotics的反病毒软件组件 即服务(RAAS)。

 

RAAS是一种订阅模式 ,允许客户使用机器人/车辆,而无需预先购买硬件资产。我们将寻求实现持续的收入增长 主要来自持续的SaaS样式的EAS订阅,使公司能够在组织过渡到完全行业自治的过程中利用我们不断扩展的反病毒和人工智能功能套件。

 

尽管EAS的组件 和组合解决方案仍在开发中,但EAS的组件已经用于付费客户试用和 试点部署。我们还没有从EAS获得任何经常性收入,但从2022年开始向客户营销EAS。我们预计EAS 将根据不断发展的客户需求不断开发和增强,这将在EAS的其他完整功能商业化的同时进行。我们预计,在可预见的未来,年度研发支出将等于或超过2020年和2021年。我们还预计,2022年和2023年有限的付费试点部署将抵消持续开发EAS的部分持续研发成本。我们的目标是从2024年开始大规模部署。

 

我们的投放市场战略 是通过(A)利用我们战略合作伙伴网络的关系和现有客户,(B)将AV功能作为软件服务提供商引入工业车辆,以及(C)实施强有力的内部销售和营销努力,以培育行业组织渠道,从而获得在关键任务和日常运营中使用工业车辆的新客户。我们的重点是获得新客户,这些客户希望(A)将我们的技术嵌入到他们的车辆产品路线图中,或(B)通过我们的车辆改造将自主性 应用于现有车队。反过来,我们的客户是任何可以使用我们的EAS解决方案的组织,包括供应工业车辆的原始设备制造商(“OEM”)、运营自己的工业车辆的最终客户,或为最终客户运营工业车辆的服务提供商。

 

20

 

 

随着OEM和领先的工业车辆用户寻求提高生产率、加强更安全的工作环境并扩大其运营规模,我们相信我们具有独特的优势,可以通过我们的EAS为各种工业用途提供动态自动驾驶解决方案。我们的长期愿景是使EAS 成为通用的自动驾驶解决方案,使公司采用新车辆并通过新部署扩展其自动驾驶车队的边际成本降至最低。我们已经在九种不同的车辆外形上部署了DriveMod软件,范围从散货机和立式地板洗涤器到14座航天飞机和5米长的货运车辆,展示了我们 AV积木的可扩展性。这些部署是原型或概念验证项目的一部分。在这些部署中,有两个部署在客户 站点。对于一个部署,我们获得了166,000美元的报酬,另一个部署是我们正常研发活动的一部分。

 

我们在与OEM建立 客户关系后的战略是寻求将我们的技术嵌入到他们的汽车路线图中,并将我们的服务扩展到他们的许多 客户。一旦我们巩固了与客户的初始反病毒部署,我们打算寻求在站点内扩展到更多车辆 平台和/或将类似车辆的使用扩大到客户运营的其他站点。这一“土地和扩张”战略 可以在新的车辆和场地中反复重复,这是我们相信在有地理围栏、 受限的环境中运营的工业AVs能够创造价值的核心。

 

与此同时,在过去的几年里,超过160亿美元的投资 用于客运无人机的开发,产生的收入微不足道,而且经常出现延误。每年2000亿美元的工业设备市场(预计到2027年)是巨大的,但这并不能证明每年数十亿美元的研发支出是合理的。这些领先的客运影音公司将需要采取首先占领数万亿美元的客运影音市场的方法,才能实现预期的回报。

 

最新发展动态

 

推选出新一届董事

 

在2022年8月9日的股东年会上,本公司首席财务官Donald Alvarez先生被选举为本公司一级董事成员,任期至本公司2025年股东周年大会为止,直至其继任者选出且符合资格为止,或直至其去世、辞职或被免职为止。

 

关键会计政策和估计 和判断

 

我们的合并财务报表是根据美国公认的会计原则编制的。在编制这些财务报表时,我们需要做出估计和判断,以影响报告期间报告的资产和负债额、披露或有负债以及报告期间的收入和费用。我们 不断评估我们的估计和判断。我们的估计和判断基于历史经验和其他我们认为在当时情况下是合理的因素。随着情况的变化和已知的附加信息,可能会出现截然不同的结果。除了下面确定的被认为是关键的估计外,我们在编制财务报表和相关披露时还进行了许多其他会计估计。所有估计,无论是否被认为是关键的,都会影响报告的资产、负债、收入和费用的数额,以及或有负债的披露。这些估计和判断也是基于历史经验和其他被认为在当时情况下是合理的因素。随着环境的变化和已知的附加信息,即使对于不被认为是关键的估计和判断,也可能会出现本质上不同的结果。

 

我们认为与以下各项相关的假设和估计对我们的合并财务报表具有最大的潜在影响。

 

认股权证

 

本公司于2021年10月完成首次公开招股,向其主承销商发出认股权证,认购最多140,000股普通股。此外,关于2022年4月29日完成的私募发行,可在行使普通权证或“普通权证”时发行6,451,613股,每股可行使为一股普通股,行使价为每股2.98美元,于2027年4月29日到期。本公司根据ASC 480对认股权证进行会计处理,区分负债与股权,取决于认股权证协议的具体条款。考虑到权证协议中的无现金结算条款,本公司采用Black-Scholes定价模型确定权证的公允价值,并将估值视为权益工具。

 

本公司还适用ASC 340-10-S99-1中的指南,其他资产和递延成本,即可适当地递延,并从发行股票的总收益中扣除。 本公司将认股权证的估值视为直接归因于发行股权合同,因此将认股权证归类为额外实收资本。

 

21

 

 

基于股票的薪酬

 

本公司根据授予员工和董事的股票奖励的估计公允价值确认基于股份奖励的成本 。成本在服务期内以直线方式确认 ,服务期通常是授予合同的授权期。本公司确认基于股票的补偿成本,并在没收发生期间冲销先前确认的未归属奖励成本。本公司采用布莱克-斯科尔斯期权定价模型确定股票期权的公允价值,该模型受普通股公允价值、普通股预期价格波动、预期期限、无风险利率和预期股息收益率的影响。

 

研发费用

 

研发费用 主要包括外包工程服务、内部工程和开发费用、材料、人工和与公司产品和服务开发相关的基于库存的薪酬。研究和开发成本在发生时计入费用。

 

一般费用和管理费用

 

一般费用和行政费用 主要包括人员成本、设施费用、折旧和摊销、差旅和广告费用。

 

经营成果

 

收入

 

本公司在截至2022年9月30日和2021年9月30日的三个月和九个月内未产生任何收入。

 

研究与开发

 

截至2022年9月30日的三个月的研发费用 从截至2021年9月30日的三个月的120万美元增加到270万美元,增幅为160万美元或137%。这一增长的原因是,与2021年的员工人数相比,2022年从事我们的AV技术研发的人员数量有所增加,外部研发承包商、分配的占用成本以及研发费用 与差旅相关的成本。该公司计划继续恢复适当水平的工程人员和其他人员,以支持其研发工作,预计研发成本将随着时间的推移而增加。

 

截至2022年9月30日的9个月的研发费用 从截至2021年9月30日的9个月的290万美元增加到670万美元,增幅为370万美元或128%。这一增长归因于与2021年的员工数量相比,2022年从事我们的AV技术研发的人员增加了 、外部研发承包商、分配的占用成本以及与研发收费的差旅相关成本 。公司计划继续恢复适当水平的工程人员和其他人员,以支持其研发工作 ,预计研发成本将随着时间的推移而增加。

 

一般和行政

 

截至2022年9月30日的三个月,一般和行政费用增加了约160万美元或162%,从截至2021年9月30日的三个月的100万美元 增加到250万美元。这一增长归因于以下因素:i)人员 相关成本增加,包括基于股票的薪酬支出拨备;ii)续签租约后占用成本增加,扩大了租赁面积;iii)本公司承保的董事和高级管理人员保险;以及 iv)与本公司2021年10月首次公开募股后所需合规和监管申报相关的专业费用 。

 

22

 

 

截至2022年9月30日的9个月,一般和行政费用从截至2021年9月30日的9个月的290万美元 增加到700万美元,增幅约为420万美元或147%。增长归因于以下因素:i)由于公司增加员工以支持成为上市公司,与人员相关的成本增加,包括基于股票的薪酬支出拨备;ii) 租约续签扩大租赁面积后占用成本增加;iii)董事和高级管理人员保险范围增加;以及iv)公司于2021年10月上市后与所需合规和监管申报相关的专业费用 。

 

其他收入,净额

 

其他收入,净额主要包括:a)利息支出,即根据ASC 842关于使用权资产和经营负债的租赁会计准则采用的现值利息,以及在购买力平价票据上确认的利息支出,扣除从公司现金和短期投资中赚取的利息收入。

 

截至2022年9月30日的三个月,与截至2021年9月30日的三个月相比,其他收入净额减少约6.9万美元。 这一减少归因于资产处置收益的减少,被截至2022年9月30日的三个月到期投资的利息收入增加所抵消。

 

截至2022年9月30日的9个月,其他收入净额与截至2021年9月30日的9个月相比减少了约6.2万美元。减少的原因是资产处置收益的减少被截至2022年9月30日的九个月到期投资配售确认的利息收入增加所抵消。

 

流动性与资本资源

 

公司的主要流动资金来源是现金和短期投资的当前到期日。短期投资包括存入美国政府债券,到期日在3至9个月之间。截至2022年9月30日,该公司拥有约560万美元的无限制现金和2200万美元的短期投资。截至2021年12月31日,公司拥有2190万美元的无限制现金。 2021年10月22日,公司完成首次公开募股,扣除承销折扣、佣金和发售费用后,净收益约2330万美元。此外,2022年4月29日,该公司通过出售普通股和行使私募发行中的预融资认股权证,获得了约1810万美元的净收益。

 

本公司的流动资金 是基于其提高营运现金流状况、从股权投资者那里获得资本融资以及借入资金为其一般运营、研发活动和资本支出提供资金的能力。本公司能否持续经营取决于管理层成功执行其业务计划的能力,其中包括增加收入 ,同时控制运营成本和支出以产生正运营现金流,以及从外部融资来源获得资金以产生正融资现金流 。

 

根据营运及融资活动的现金流预测 以及现金及短期投资的现有结余,管理层认为, 公司有足够的资金可持续经营,并将有能力自本报告发布日期起计至少一年内履行营运及债务相关承诺的付款义务。基于上述考虑,本公司的综合财务报表以持续经营为基础编制,考虑在正常经营过程中实现资产和清算负债 。

 

23

 

 

现金流

 

经营活动

 

截至2022年9月30日的9个月,运营活动中使用的净现金为1,160万美元,与截至2021年9月30日的9个月的570万美元相比增加了590万美元。这一增长主要归因于与公司研发活动相关的人员成本和专业服务的增加,以及由于公司增加员工以支持上市公司而导致的一般和行政人员相关成本和专业服务的增加,这两者都导致公司在此期间的净亏损增加。

 

投资活动

 

截至2022年9月30日的9个月,用于投资活动的现金净额约为2,300万美元,与截至2021年9月30日的9个月投资活动提供的约29,000美元现金净额相比,增加了约2,300万美元。增长 包括购买2,700万美元的短期投资和约100万美元的研发相关硬件设备和无形资产的购买,但500万美元的投资到期日部分抵消了这一增长。

 

融资活动

 

融资活动提供的现金约为1820万美元,是截至2022年9月30日的九个月内私募发行和行使期权的收益,与截至2021年9月30日的九个月的90万美元相比增加了1730万美元。与2021年2月收到的购买力平价票据收益相比,在截至2022年9月30日的9个月内没有可比的PPP票据收益的 增加抵消了这一点,小企业管理局随后于2021年11月免除了这一损失。本公司预期在未来期间,透过行使购股权以补充其普通股公开上市所得款项将会增加。

 

新兴成长型公司的地位

 

我们是JOBS法案中定义的“新兴成长型公司”, 只要我们继续是一家新兴成长型公司,我们就可以选择利用适用于其他上市公司但不适用于新兴成长型公司的各种报告要求的豁免 ,包括但不限于 不要求我们的独立注册会计师事务所根据萨班斯-奥克斯利法案404条审计我们对财务报告的内部控制。在我们的定期报告和委托书中减少了关于高管薪酬的披露义务,并免除了就高管薪酬进行不具约束力的咨询投票的要求,以及股东 批准之前未获批准的任何金降落伞付款的要求。作为一家新兴的成长型公司,我们也可以推迟采用新的或修订的会计准则,直到这些准则适用于私营公司。我们打算利用这些选项。一旦采用,我们必须继续在此基础上进行报告,直到我们不再符合新兴成长型公司的资格。

 

我们将在以下最早的时间停止成为一家新兴的成长型公司:(I)首次公开募股五周年后的财政年度结束;(Ii)我们年度毛收入达到或超过10.7亿美元后的第一个财政年度;(Iii)在之前的 三年期间,我们发行了超过10亿美元的不可转换债务证券;或(Iv)非关联公司持有的普通股市值在该财年第二季度末超过7亿美元的任何财年结束 。我们无法预测,如果我们选择依赖这些豁免,投资者是否会发现我们的普通股吸引力下降。 如果由于我们决定减少未来的披露,投资者发现我们的普通股吸引力下降,我们的普通股交易市场可能不那么活跃,我们普通股的价格可能更不稳定。

 

我们也是一家“规模较小的报告公司”,这意味着非关联公司持有我们的股票的市值加上通过IPO为我们带来的总收益不到7亿美元,我们在最近结束的财政年度的年收入不到1亿美元。如果(I)非关联公司持有的我们股票的市值低于2.5亿美元,或(Ii)在最近结束的财政年度内,我们的年收入低于1亿美元,并且非关联公司持有的我们股票的市值低于7亿美元,我们可能会继续成为一家较小的报告公司。如果我们是一家较小的报告公司,当我们不再是一家新兴成长型公司时,我们可能会继续依赖较小的报告公司 可以获得的某些披露要求的豁免。具体地说,作为一家较小的报告公司,我们可能会选择在我们的Form 10-K年报中仅显示最近两个财政年度的经审计财务报表,并且与新兴成长型公司类似,较小的报告 公司减少了有关高管薪酬的披露义务

 

24

 

 

项目3.关于市场风险的定量和定性披露

 

较小的报告公司不需要 。

 

项目4.控制和程序

 

信息披露控制和程序的评估

 

我们的管理层在首席执行官(首席执行官)和首席财务官(首席财务官)的参与下,在 监督下,评估了截至2022年9月30日我们的披露控制和程序的有效性。根据修订后的1934年《证券交易法》或《交易法》下的第13a-15(E)和15d-15(E)条规则或交易法, 术语“披露控制和程序”是指公司的控制和其他程序,旨在确保公司在根据交易法提交或提交的报告中要求披露的信息在美国证券交易委员会规则和表格规定的时间段内得到记录、处理、汇总和报告。披露控制和程序包括但不限于 控制和程序,旨在确保公司根据《交易法》提交或提交的报告中要求披露的信息被累积并传达给公司管理层,包括公司的主要高管和主要财务官,或履行类似职能的人员,以便及时做出有关要求披露的决定。

 

管理层认识到, 任何披露控制和程序,无论设计和操作有多好,都只能为实现其目标提供合理的保证,管理层在评估可能的控制和程序的成本效益关系时必须运用其判断。 根据截至2022年9月30日对我们的披露控制和程序的评估,以及在2022年第二季度发现的重大弱点(下文进一步描述),我们的首席执行官和首席财务官得出结论,截至该 日期,我们的披露控制和程序无效。

 

财务报告内部控制的变化

 

正如我们截至2022年6月30日的Form 10-Q季度报告中所报告的,2022年第二季度存在以下重大缺陷:对受雇协助公司财务报告和披露流程的第三方监督不力。在2022年第三季度 ,管理层修订了围绕这一重大弱点的流程,并实施了更改,但尚未进行全面测试。本公司认为为补救重大弱点而采取的行动是适当的,公司预计重大弱点将在2022年第四季度得到全面补救和测试。尽管存在这一重大缺陷,但管理层认为,本报告所包含的综合财务报表在所有重要方面都相当符合美国公认会计准则所列期间的公司财务状况、经营业绩和现金流量。

 

美国证券交易委员会将“重大缺陷”定义为财务报告内部控制的缺陷或缺陷的组合,使得注册人年度或中期财务报表的重大错报有合理的 可能性不会被公司的内部控制及时阻止或发现 。虽然我们正在采取与 这一已确定的重大弱点相关的补救程序,但不能保证此类补救措施将有效。此外,如果不采取补救措施,我们将无法证明我们对财务报告的内部控制是有效的。我们不能向您保证,未来我们对财务报告的内部控制不会出现重大缺陷或重大缺陷。任何未能对财务报告进行内部控制的行为都可能严重抑制我们准确报告财务状况或运营结果的能力。如果我们无法断定我们对财务报告的内部控制是有效的,我们可能会对投资者对我们财务报告的准确性和完整性失去信心 ,我们普通股的市场价格可能会下跌,我们可能会 受到美国证券交易委员会或其他监管机构的制裁或调查。未能弥补我们在财务报告方面的内部控制方面的任何重大缺陷,或者未能实施或维护上市公司所需的其他有效控制系统,也可能限制我们未来进入资本市场的机会。

 

除上述情况外, 在最近一个财政季度内,我们对财务报告的内部控制没有发生任何变化,这对我们对财务报告的内部控制产生了重大影响, 或很可能对其产生重大影响。

 

25

 

 

第二部分--其他资料

 

项目1.法律程序

 

我们目前不是任何重大法律程序的参与方。我们可能会不时卷入在正常业务过程中产生的法律诉讼。无论结果如何,由于辩护和和解费用、转移管理资源、负面宣传、声誉损害等因素,诉讼可能会对我们产生不利影响。

 

第1A项。风险因素

 

可能导致我们的实际结果与本季度报告中的结果大相径庭的因素是“第一部分,第1A项”中描述的任何风险。表10-K中的风险 因素这些因素中的任何一个都可能对我们的运营结果或财务状况造成重大或实质性的不利影响。我们目前不知道或我们目前认为无关紧要的其他风险因素也可能损害我们的业务或运营结果。截至本季度报告日期,表10-K中披露的风险因素没有发生重大变化。我们可能会在未来提交给美国证券交易委员会的文件中不时披露这些因素的变化或披露其他因素。

 

项目2.股权证券的未登记销售和收益的使用

 

没有。

 

项目3.高级证券违约

 

没有。

 

项目4.矿山安全披露

 

不适用。

 

项目5.其他信息

 

没有。

 

项目6.展品

 

展品
号码
  描述
31.1*   根据经修订的《证券交易法》第13a-14(A)和15d-14(A)条颁发首席执行干事证书。
31.2*   根据经修订的《证券交易法》第13a-14(A)和15d-14(A)条认证首席财务干事。
32.1**   根据经修订的《证券交易法》第13a-14(B)或15d-14(B)条和《美国法典》第18编第1350条对首席执行官和首席财务官的认证。
101.INS   内联XBRL实例文档
101.SCH   内联XBRL分类扩展架构文档。
101.CAL   内联XBRL分类扩展计算链接库文档。
101.DEF   内联XBRL分类扩展定义Linkbase文档。
101.LAB   内联XBRL分类扩展标签Linkbase文档。
101.PRE   内联XBRL分类扩展演示文稿Linkbase文档。
104   封面交互数据文件(格式为内联XBRL,包含在附件101中)。

 

* 现提交本局。
   
** 随信提供。

 

26

 

 

签名

 

根据经修订的1934年《证券交易法》的要求,注册人已于本月10日正式授权下列签署人代表其签署本报告这是2022年11月的一天。

 

  CyNGN Inc.
   
  /s/Lior Tal
  Lior Tal
  首席执行官,
董事局主席与董事
  (首席行政主任)
   
  /s/ 唐纳德·阿尔瓦雷斯
  唐纳德·阿尔瓦雷斯
  首席财务官
  (首席财务官)

 

 

27

 

0.160.452.175.943043374433638047966210966210336380479662100.162.17304337449662100.455.94错误--12-31Q3000187409700018740972022-01-012022-09-3000018740972022-11-0900018740972022-09-3000018740972021-12-310001874097美国-GAAP:系列APReferredStockMembers2022-09-300001874097美国-GAAP:系列APReferredStockMembers2021-12-310001874097美国-美国公认会计准则:系列BPferredStockMember2022-09-300001874097美国-美国公认会计准则:系列BPferredStockMember2021-12-310001874097美国-公认会计准则:系列CPreferredStockMember2022-09-300001874097美国-公认会计准则:系列CPreferredStockMember2021-12-3100018740972022-07-012022-09-3000018740972021-07-012021-09-3000018740972021-01-012021-09-300001874097美国-公认会计准则:首选股票成员2022-06-300001874097美国-美国公认会计准则:普通股成员2022-06-300001874097US-GAAP:AdditionalPaidInCapitalMembers2022-06-300001874097美国-公认会计准则:保留预付款成员2022-06-3000018740972022-06-300001874097美国-公认会计准则:首选股票成员2022-07-012022-09-300001874097美国-美国公认会计准则:普通股成员2022-07-012022-09-300001874097US-GAAP:AdditionalPaidInCapitalMembers2022-07-012022-09-300001874097美国-公认会计准则:保留预付款成员2022-07-012022-09-300001874097美国-公认会计准则:首选股票成员2022-09-300001874097美国-美国公认会计准则:普通股成员2022-09-300001874097US-GAAP:AdditionalPaidInCapitalMembers2022-09-300001874097美国-公认会计准则:保留预付款成员2022-09-300001874097美国-公认会计准则:首选股票成员2021-06-300001874097美国-美国公认会计准则:普通股成员2021-06-300001874097US-GAAP:AdditionalPaidInCapitalMembers2021-06-300001874097美国-公认会计准则:保留预付款成员2021-06-3000018740972021-06-300001874097美国-美国公认会计准则:普通股成员2021-07-012021-09-300001874097US-GAAP:AdditionalPaidInCapitalMembers2021-07-012021-09-300001874097美国-公认会计准则:首选股票成员2021-07-012021-09-300001874097美国-公认会计准则:保留预付款成员2021-07-012021-09-300001874097美国-公认会计准则:首选股票成员2021-09-300001874097美国-美国公认会计准则:普通股成员2021-09-300001874097US-GAAP:AdditionalPaidInCapitalMembers2021-09-300001874097美国-公认会计准则:保留预付款成员2021-09-3000018740972021-09-300001874097美国-公认会计准则:首选股票成员2021-12-310001874097美国-美国公认会计准则:普通股成员2021-12-310001874097US-GAAP:AdditionalPaidInCapitalMembers2021-12-310001874097美国-公认会计准则:保留预付款成员2021-12-310001874097美国-公认会计准则:首选股票成员2022-01-012022-09-300001874097美国-美国公认会计准则:普通股成员2022-01-012022-09-300001874097US-GAAP:AdditionalPaidInCapitalMembers2022-01-012022-09-300001874097美国-公认会计准则:保留预付款成员2022-01-012022-09-300001874097美国-公认会计准则:首选股票成员2020-12-310001874097美国-美国公认会计准则:普通股成员2020-12-310001874097US-GAAP:AdditionalPaidInCapitalMembers2020-12-310001874097美国-公认会计准则:保留预付款成员2020-12-3100018740972020-12-310001874097美国-美国公认会计准则:普通股成员2021-01-012021-09-300001874097US-GAAP:AdditionalPaidInCapitalMembers2021-01-012021-09-300001874097美国-公认会计准则:首选股票成员2021-01-012021-09-300001874097美国-公认会计准则:保留预付款成员2021-01-012021-09-300001874097美国-美国公认会计准则:普通股成员美国-GAAP:IPO成员2021-10-220001874097美国-GAAP:IPO成员Cyngn:CynMember2021-10-012021-10-2200018740972021-10-012021-10-220001874097Cyngn:购买保修单成员2022-01-012022-09-300001874097美国-GAAP:IPO成员2022-09-300001874097美国公认会计准则:保修成员2022-09-300001874097美国公认会计准则:保修成员US-GAAP:PrivatePlacementMembers2022-09-300001874097US-GAAP:PrivatePlacementMembers2022-04-012022-04-290001874097Cyngn:LiquidityMembers2022-09-300001874097Cyngn:LiquidityMembers2021-12-3100018740972022-04-012022-04-010001874097美国-GAAP:机器和设备成员2022-01-012022-09-300001874097美国-GAAP:家具和固定设备成员2022-01-012022-09-300001874097美国-公认会计准则:租赁改进成员2022-01-012022-09-300001874097美国-公认会计准则:汽车行业成员2022-01-012022-09-300001874097美国-GAAP:专利成员2022-09-300001874097美国-公认会计原则:商标成员2022-09-300001874097美国-GAAP:Intelligence ectualPropertyMember2022-09-300001874097美国-GAAP:专利成员2021-12-310001874097美国-公认会计原则:商标成员2021-12-310001874097Cyngn:告别成员2022-09-3000018740972020-04-3000018740972020-04-292020-04-3000018740972021-02-2800018740972021-02-212021-02-280001874097美国-GAAP:可转换首选股票成员2021-10-310001874097美国-美国公认会计准则:普通股成员美国-GAAP:IPO成员2022-09-300001874097美国-美国公认会计准则:普通股成员美国-GAAP:IPO成员2022-01-012022-09-300001874097美国-美国公认会计准则:普通股成员US-GAAP:PrivatePlacementMembers2022-09-300001874097美国-美国公认会计准则:普通股成员US-GAAP:PrivatePlacementMembers2022-01-012022-09-300001874097Cyngn:InitialPublicOfferingWarrantsMember2022-09-300001874097Cngn:PrivatePlacementWarrantsMembers2022-09-300001874097Cyngn:InitialPublicOfferingWarrantsMember2022-01-012022-09-300001874097Cngn:PrivatePlacementWarrantsMembers2022-01-012022-09-300001874097美国-GAAP:系列APReferredStockMembers2022-01-012022-09-300001874097美国-美国公认会计准则:系列BPferredStockMember2022-01-012022-09-300001874097美国-公认会计准则:系列CPreferredStockMember2022-01-012022-09-3000018740972021-01-012021-12-310001874097美国-公认会计准则:员工股票期权成员2022-01-012022-09-300001874097SRT:最小成员数社区:CARESActMembers2020-03-270001874097SRT:最大成员数社区:CARESActMembers2020-03-27Xbrli:共享ISO 4217:美元ISO 4217:美元Xbrli:共享Xbrli:纯