独立注册会计师事务所的同意

我们同意在我们于2022年3月11日提交的S-8表格注册声明(第333-263498号)和S-1表格注册声明(第333-260835号)中引用合并，但截至2022年8月12日的关于Aurora Innovation，Inc.合并财务报表的附注3除外。

/s/毕马威律师事务所

加利福尼亚州圣克拉拉

2022年8月12日