aur-20211231
00018281082021财年真的
Aurora Innovation，Inc.(“本公司”)于2022年3月11日向美国证券交易委员会(“美国证券交易委员会”)提交了截至2021年12月31日的财政年度Form 10-K年度报告(“Form 10-K”原件)。本10-K表格第1号修正案(“本修正案”或“10-K/A表格”)仅为补发本公司先前提交的截至2019年12月31日止年度的综合财务报表及原表格10-K中无意遗漏的相关财务资料。
本修订载列原10-K表格的下列项目，并于有需要时予以修改及取代，以反映截至2019年12月31日止年度的综合财务报表及相关财务资料。
•第二部分，第7项，管理层对财务状况和经营成果的讨论和分析
•第二部分，第8项，财务报表和补充数据
此外，根据修订后的1934年《证券交易法》第12b-15条规定，公司将其首席执行官和首席财务官提供的日期为当前日期的证明包括在本修正案中。如附件31.1、31.2、32.1和32.2所示，这些证书已存档或根据需要提供。
除上述情况外，本修正案不会修改、更新或更改原始10-K表格中的任何其他披露。此外，本修订中包含的信息不反映原始10-K表之后发生的事件，也不修改或更新其中的披露，但反映反向资本重组对截至2019年12月31日的年度合并财务报表中列报的股票和每股财务信息的影响，如附注3所披露。反向资本重组，在本表格10-K/A第8项下。本修正案应与公司提交给美国证券交易委员会的其他文件一起阅读，包括原始的10-K表格。
P3YP1Y0M0DP1Y00018281082021-01-012021-12-310001828108美国-公认会计准则：公共类别成员2021-01-012021-12-310001828108美国公认会计准则：保修成员2021-01-012021-12-3100018281082021-06-30ISO 4217：美元0001828108美国-公认会计准则：公共类别成员2022-07-29Xbrli：共享0001828108美国-公认会计准则：公共类别成员2022-07-2900018281082021-12-3100018281082020-12-310001828108美国公认会计准则：保修成员2021-12-310001828108美国公认会计准则：保修成员2020-12-310001828108AUR：EarnoutSharesMember2021-12-310001828108AUR：EarnoutSharesMember2020-12-310001828108美国-公认会计准则：公共类别成员2020-12-31ISO 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目录表
美国
美国证券交易委员会
华盛顿特区，20549
____________________________
表格10-K/A
(第1号修正案)
____________________________
(标记一)
☒根据1934年《证券交易法》第13或15(D)条提交的年度报告
截至本财政年度止12月31日, 2021
或
o根据1934年《证券交易法》第13或15(D)条提交的过渡报告
关于从到的过渡期
佣金文件编号001-40216
____________________________
奥罗拉创新公司。
____________________________
(注册人的确切姓名载于其章程)
特拉华州98-1562265
(注册成立或组织的国家或其他司法管辖区)(国际税务局雇主身分证号码)
1654年斯莫尔曼大街, 匹兹堡, 宾夕法尼亚州
15222
(主要行政办公室地址)(邮政编码)
(888) 583-9506
注册人的电话号码，包括区号
根据该法第12(B)条登记的证券：
每个班级的标题交易代码注册的每个交易所的名称
A类普通股，每股票面价值0.00001美元8月纳斯达克股市有限责任公司
可赎回认股权证，每股可行使一股A类普通股的完整认股权证，行权价为11.50美元奥罗瓦纳斯达克股市有限责任公司
如果注册人是证券法规则405中定义的知名经验丰富的发行人，请用复选标记表示。 是o 不是x
用复选标记表示注册人是否不需要根据该法第13节或第15(D)节提交报告。 是o 不是x
用复选标记表示注册人是否：(1)在过去12个月内(或注册人被要求提交此类报告的较短时间内)提交了1934年《证券交易法》第13或15(D)条要求提交的所有报告；以及(2)在过去90天内一直遵守此类提交要求。是x No o
用复选标记表示注册人是否在过去12个月内(或在注册人被要求提交和张贴此类文件的较短时间内)以电子方式提交并张贴在其公司网站上(如果有)，根据S-T条例(本章232.405节)第405条要求提交和张贴的每个交互数据文件。是x No o
用复选标记表示注册人是大型加速申报公司、加速申报公司、非加速申报公司还是较小的报告公司。请参阅《交易法》第12b-2条规则中“大型加速申报公司”、“加速申报公司”和“较小申报公司”的定义。(勾选一项)：
大型加速文件服务器o加速文件管理器o
非加速文件服务器x规模较小的报告公司o
新兴成长型公司x
如果是一家新兴的成长型公司，用复选标记表示注册人是否已选择不使用延长的过渡期来遵守根据《交易所法》第13(A)节提供的任何新的或修订的财务会计准则。☐
用复选标记表示注册人是否已提交报告并证明其管理层对
根据《萨班斯-奥克斯利法案》(《美国法典》第15编)第404(B)条对财务报告进行内部控制的有效性。
7262(B))，由编制或出具审计报告的注册会计师事务所提供。☐
用复选标记表示登记人是否为空壳公司(如该法第12b-2条所界定)。是o No x
截至2021年6月30日，也就是登记人最近完成的第二财季的最后一天，根据纳斯达克普通股的收盘价，登记人的非关联公司持有的有投票权和无投票权普通股的总市值约为1美元966,747,500。由每位高管、董事和持有超过10%普通股的持有人实益拥有的普通股已被排除在外，因为这些人可能被视为联属公司。对于其他目的，这种关联地位的确定不一定是决定性的确定。
注册人有突出的表现724,030,853A类普通股和429,706,298截至2022年7月29日的B类普通股。
以引用方式并入的文件
第三部分引用了注册人于2022年4月7日提交给证券交易委员会的最终委托书的某些部分的信息。

目录表
解释性说明
Aurora Innovation，Inc.(“本公司”)于2022年3月11日向美国证券交易委员会(“美国证券交易委员会”)提交了截至2021年12月31日的财政年度Form 10-K年度报告(“Form 10-K”原件)。本10-K表格第1号修正案(“本修正案”或“10-K/A表格”)仅为补发本公司先前提交的截至2019年12月31日止年度的综合财务报表及原表格10-K中无意遗漏的相关财务资料。
本修订载列原10-K表格的下列项目，并于有需要时予以修改及取代，以反映截至2019年12月31日止年度的综合财务报表及相关财务资料。
•第二部分，第7项，管理层对财务状况和经营成果的讨论和分析
•第二部分，第8项，财务报表和补充数据
此外，根据修订后的1934年《证券交易法》第12b-15条规定，公司将其首席执行官和首席财务官提供的日期为当前日期的证明包括在本修正案中。如附件31.1、31.2、32.1和32.2所示，这些证书已存档或根据需要提供。
除上述情况外，本修正案不会修改、更新或更改原始10-K表格中的任何其他披露。此外，本修订中包含的信息不反映原始10-K表之后发生的事件，也不修改或更新其中的披露，但反映反向资本重组对截至2019年12月31日的年度合并财务报表中列报的股票和每股财务信息的影响，如附注3所披露。反向资本重组，在本表格10-K/A第8项下。本修正案应与公司提交给美国证券交易委员会的其他文件一起阅读，包括原始的10-K表格。
2
目录表
目录
页面
第II部
项目7.管理层对财务状况和经营成果的讨论和分析
5
项目8.财务报表和补充数据
16
第四部分
项目15.物证、财务报表附表
49
签名
52

3
目录表
有关前瞻性陈述的警示说明
这份Form 10-K年度报告(“年度报告”)包含符合联邦证券法的前瞻性陈述，这些陈述涉及重大风险和不确定因素。前瞻性陈述一般与未来事件或我们未来的财务或经营业绩有关。在某些情况下，您可以识别前瞻性陈述，因为它们包含“可能”、“将”、“应该”、“预期”、“计划”、“预期”、“可能”、“打算”、“目标”、“项目”、“考虑”、“相信”、“估计”、“预测”、““潜在的”或“继续”或这些词语的否定或其他与我们的期望、战略、计划或意图有关的类似术语或表述。本年度报告中包含的前瞻性陈述包括有关以下方面的陈述：
•我们确认业务合并的预期收益的能力(定义如下)，这可能会受到我们在业务合并结束后实现盈利增长和管理增长的能力等的影响；
•我们有能力在我们预期的时间线上安全、快速和广泛地将Aurora驱动程序商业化；
•自动驾驶汽车的市场和我们的市场地位；
•我们有效地与现有和新的竞争对手竞争的能力；
•能够维持我们的A类普通股和权证在纳斯达克上上市；
•我们未来筹集资金的能力；
•我们的业务和我们经营的市场中的预期趋势、增长率和挑战；
•我们有能力有效管理我们的增长和未来的开支；
•我们的现金和现金等价物是否足以满足我们的经营要求；
•我们成功地留住或招聘了我们的高级管理人员、关键员工或董事，或需要进行变动；
•监管环境的影响以及与这种环境有关的遵守情况的复杂性；
•我们与商业伙伴成功合作的能力；
•我们获得、维护、保护和执行我们的知识产权的能力；
•经济和行业趋势或趋势分析；
•新冠肺炎疫情的影响；以及
•在题为“风险因素”的一节中详述的其他因素。
我们提醒您，上述清单并未包含本年度报告中所作的所有前瞻性陈述。
你不应该依赖前瞻性陈述作为对未来事件的预测。本年度报告中包含的前瞻性陈述主要基于我们对未来事件和趋势的当前预期和预测，我们认为这些事件和趋势可能会影响我们的业务、经营业绩、财务状况和前景。这些前瞻性陈述中描述的事件的结果受风险、不确定因素和其他因素的影响，包括“风险因素”一节和本年度报告其他部分中描述的那些因素。此外，我们的运营环境竞争激烈，变化迅速。新的风险和不确定因素不时出现，我们无法预测可能对本年度报告所载前瞻性陈述产生影响的所有风险和不确定因素。我们不能向您保证前瞻性表述中反映的结果、事件和情况将会实现或发生，实际结果、事件或情况可能与前瞻性表述中所描述的大不相同。
我们或任何其他人都不对这些前瞻性陈述的准确性和完整性承担责任。此外，本年度报告中所作的前瞻性陈述仅涉及截至作出陈述之日的事件。我们没有义务更新本年度报告中的任何前瞻性陈述，以反映本年度报告日期后的事件或情况，或反映新信息或意外事件的发生，除非法律要求。您不应过分依赖我们的前瞻性陈述。我们的前瞻性陈述并不反映我们未来可能进行的任何收购、合并、处置、合资企业或投资的潜在影响。
4
目录表
第II部
项目7.管理层对财务状况和经营成果的讨论和分析
以下对Aurora财务状况和经营业绩的讨论和分析应与Aurora截至2021年12月31日和截至2019年12月31日的经审计财务报表以及本年度报告其他部分包含的相关附注一起阅读。讨论和分析还应与题为“关于奥罗拉的信息”的一节一并阅读。以下讨论包含反映未来计划、估计、信念和预期业绩的前瞻性陈述。前瞻性陈述取决于可能超出Aurora公司控制范围的事件、风险和不确定因素。Aurora的实际结果可能与前瞻性陈述中预测的结果大不相同。可能导致未来结果与前瞻性陈述中预测的结果大相径庭的因素包括但不限于本年度报告其他部分题为“风险因素”和“有关前瞻性陈述的警示声明”部分所讨论的因素。
本年度报告中包括的百分比金额并非在所有情况下都是根据这些四舍五入的数字计算的，而是在四舍五入之前的基础上计算的。因此，本年度报告中的百分比金额可能与使用本年度报告其他部分包含的综合财务报表中的数字进行相同计算所获得的百分比金额有所不同。由于四舍五入的原因，本年度报告中出现的某些其他金额可能不会合计。
除另有说明或文意另有所指外，在本管理层财务状况及经营业绩讨论与分析一节中，提及“奥罗拉”、“我们”及其他类似术语时，指的是业务合并前的遗留奥罗拉及实施业务合并后的奥罗拉及其合并附属公司。
奥罗拉的生意
奥罗拉是 基于其认为是世界上最先进、最具可扩展性的自动驾驶硬件、软件和数据服务套件开发Aurora驱动程序，从根本上改变价值超过9万亿美元的全球交通市场。Aurora Driver被设计为一个平台，用于在车辆类型和应用程序之间进行适应和互操作。到目前为止，它已经成功地集成到八种不同的车辆平台中：从乘用车到轻型商用车，再到8类卡车。通过为多种车辆类型和用例创建一个驾驶员系统，Aurora在一个市场的能力巩固和加强了其在其他市场的竞争优势。例如，为卡车运输开发的骇维金属加工驾驶能力将在叫车应用中将乘用车驱动的细分市场转移到骇维金属加工。我们相信，这种方法将使我们能够瞄准并转变多个庞大的市场，包括价值4万亿美元的全球卡车运输市场、价值5万亿美元的全球客运市场和价值4000亿美元的美国本地货物递送市场。
我们预计，Aurora驱动程序最终将以驱动程序即服务(DaaS)的商业模式进行商业化，在这种模式下，我们将提供自动驾驶技术。我们不打算自己拥有或运营大量车辆。在整个商业化过程中，我们希望在每英里的基础上获得收入。我们打算与原始设备制造商、车队运营商和其他第三方合作，将Aurora动力汽车商业化并提供支持。我们预计，这些战略合作伙伴将根据需要支持车辆制造、融资和租赁、服务和维护、零部件更换、设施所有权和运营以及其他商业和运营服务等活动。我们预计这种DaaS模式将为Aurora带来轻资产和高利润率的收入流，同时允许我们通过合作伙伴关系更快地扩展。不过，在商业化开始期间，我们预计将短暂地运营我们自己的物流和移动服务，在那里我们拥有和运营一支配备了我们的Aurora司机的小车队。这种级别的控制在早期商业化期间非常有用，因为我们将为我们的合作伙伴定义运营流程和行动手册。
我们计划首先推出我们的无人驾驶卡车运输产品Aurora Horizon，因为我们相信，考虑到巨大的行业需求、诱人的单位经济性以及能够部署在以骇维金属加工为重点的高流量路线上，我们相信这是我们可以最快产生最大影响的地方。未来的成功将取决于我们根据产品路线图执行推出Aurora Horizon的能力。从那时起，我们计划利用Aurora Driver的可扩展性，通过我们的无人驾驶叫车产品Aurora Connect部署和扩展到乘客移动性市场，以及长期的本地货物递送市场。
5
目录表
我们的商业模式
Aurora驱动程序将作为一项服务交付。我们打算与我们的原始设备制造商、车队运营商、移动和物流服务以及其他第三方合作，将Aurora动力汽车商业化并为其提供支持。我们的业务模式是，车队所有者从我们的OEM合作伙伴那里购买Aurora Driver驱动的车辆，订阅Aurora Driver，并利用Aurora认证的车队服务合作伙伴运营自主机动性和物流服务。在许多情况下，同一方可能扮演多种角色：例如，我们的OEM合作伙伴在某些情况下还将提供维护服务并充当机队运营商。我们预计这种DaaS模式将为Aurora带来轻资产和高利润率的收入流，同时允许我们通过合作伙伴关系更快地扩展。
重大事件和交易
RTPY业务组合
于2021年11月3日(“完成日期”)，Aurora Innovation Holdings，Inc.根据日期为2021年7月14日的协议及合并计划条款，与RTPY(现称Aurora Innovation Inc.)合并，合并为RTPY的全资附属公司Merge Sub(“业务合并”)。奥罗拉被视为会计前身，合并后的公司将成为美国证券交易委员会注册人的继任者，这意味着奥罗拉以前各期的财务报表将在我们未来提交给美国证券交易委员会的定期报告中披露。
这项业务合并被视为反向资本重组。在这种会计方法下，RTPY在财务报表报告中被视为被收购公司。业务合并对我们报告的财务状况的最重大影响是增加了11亿美元的现金和现金等价物，其中包括随着业务合并的完成而完成的管道投资的10亿美元收益。业务合并双方产生的交易成本总计8820万美元。
作为业务合并的结果，我们成为在美国证券交易委员会注册并在纳斯达克上市的公司的继任者，该公司要求我们招聘更多人员并实施程序和流程，以满足上市公司的监管要求和惯例。作为一家上市公司，我们预计将产生额外的年度费用，其中包括董事和高级管理人员的责任保险、董事费用以及额外的内部和外部会计以及法律和行政资源，包括增加的审计和法律费用。
表面上的企业合并
2021年1月19日，Aurora收购了优步的自动驾驶技术部门Apparate USA LLC(简称Apparate)100%的投票权。收购日期转让对价的公允价值约为19亿美元，其中包括向Apparate股东发行的优先股和普通股。Aurora将收购作为一项业务合并进行会计处理，并在收购之日按公允价值确认收购的资产和承担的负债。购买对价超过所购资产公允价值的部分计入商誉。
新冠肺炎带来的影响
新冠肺炎的传播促使我们改变了业务做法(包括减少员工差旅，建议所有非必要人员在家工作，取消或减少实际参加活动、会议、事件和会议)，我们可能会根据政府当局的要求或我们认为最符合我们员工、供应商和业务合作伙伴利益的措施采取进一步行动。Aurora已经对其员工实施了自愿重返办公室的政策。
我们的所有产品和服务都处于研究开发阶段，不涉及实物客户互动。因此，我们满足业务预期和客户需求的能力并未因此次新冠肺炎疫情而受到实质性损害。尽管全球经济影响仍不确定，但这场大流行尚未对我们的经营业绩产生任何可衡量的实质性影响。与此同时，我们将继续积极监测疫情情况，并可能根据联邦、州或地方当局的要求或我们认为最符合员工和客户利益的情况，采取进一步行动来修改我们的业务做法。
6
目录表
影响我们结果的关键因素
我们的财务状况和经营业绩在很大程度上取决于以下因素：
我们的技术发展
自极光成立以来，我们一直专注于吸引和留住一流的人才，以解决自动驾驶最困难的挑战。我们继续在员工招聘和留住方面投入巨资，以推动我们的技术进步。此外，我们的团队在自动驾驶硬件和软件的关键方面进行了有目的的基础性技术投资。我们相信，这些对我们技术的早期投资将使我们能够比其他情况下更安全、更快地走向商业化。当我们认为这是有益的时，我们进行了战略性收购，以扩大和加快我们的技术开发。
我们相信，我们的开发方法在激光雷达技术、机器学习和工程方法的融合、公共驾驶员平台、虚拟测试和高清晰度地图等领域为我们提供了有意义的技术优势。我们相信，成功执行自动驾驶技术的这些细节将使我们能够通过开发能够安全可靠地在其环境中导航的领先的自动驾驶技术来脱颖而出。通过在内部开发这项技术的很大一部分，我们确保我们的自主堆栈的各种输入和组件成功集成，并减少我们在商业产品提供的关键方面对第三方的依赖。虽然我们相信我们最有能力解决卡车运输和乘客机动性方面的先进自主解决方案，但可能存在来自使用其他方法的其他自主技术提供商的潜在竞争。
商业化与战略伙伴关系
我们预计对Aurora驱动程序的需求强劲。我们打算首先在卡车运输领域推出，这是美国一个价值7000亿美元的行业。此外，我们拥有多个杠杆来实现持续增长和邻近的市场机会，核心战略是专注于具有显著增长和盈利潜力的有吸引力的市场。我们预计将深入其他垂直市场，如叫车市场(美国市场规模为350亿美元)和本地送货市场(美国市场规模为1000亿美元)，这两个市场都具有巨大的增长潜力。每个这样的市场都有一个潜在的重要的全球机遇，我们打算随着时间的推移来解决这些机遇。
卡车运输的主要客户包括出租承运人和私人车队。为了满足这些客户的需求，我们与两家领先的卡车原始设备制造商建立了战略合作伙伴关系，这两家制造商加起来约占美国8类卡车销量的50%。奥罗拉与卡车原始设备制造商的战略合作伙伴包括PACCAR(代表彼得比尔特和肯沃斯品牌)和沃尔沃卡车。我们的OEM合作伙伴关系代表着大规模部署自动驾驶卡车的能力，使Aurora司机能够快速扩张。目前，司机严重短缺，我们希望以诱人的总拥有成本(TCO)提供安全、高效和一致的运营途径。我们认为我们现有的合作伙伴基础是一项实质性的竞争优势。
我们的第二个商业用例将是乘客移动性。在这一领域，我们已经与优步和丰田建立了战略合作伙伴关系，这将是我们在这一细分市场增长的关键推动因素。目前，我们与优步签订了为期十年的协议，使我们能够访问优步网络数据，以完善市场选择，更好地确定路线图的优先顺序，并优化商业车队运营，努力进一步开发我们的Aurora司机，并将其转化为乘客移动性。我们正在与丰田合作，将Aurora Driver集成到无人驾驶的丰田Sienna小型货车上。随着时间的推移，我们预计Aurora司机将允许以比个人拥有汽车更具成本竞争力的价位提供叫车服务。
规模经济、销售、营销和竞争
我们相信，我们的DaaS模式将使我们有机会在规模化运营时建立高利润率的单位经济。我们未来的业绩将取决于我们能否以更高的销量实现这些规模经济。我们相信，我们的业务模式通过利用第三方合作伙伴关系定位于可伸缩性，以便Aurora能够将精力集中在核心技术开发上。我们预计收入将基于每辆配备Aurora司机的卡车的行驶里程。在商业运营的头两年，我们预计我们的产品将主要由我们拥有和运营的自己的机队组成。在这两年里，我们计划过渡到我们的DaaS模式，在这种模式下，我们将以每英里订阅的基础向外部车队所有者提供Aurora驱动程序。一旦我们过渡到DaaS，我们计划以轻资本模式运营，并且预计随着收入的增长，我们不会需要大量的资本支出。
7
目录表
虽然我们预计在卡车运输和乘客机动性方面实现并保持Aurora司机技术的高利润率，但先进自动驾驶技术中出现的竞争可能会对定价、利润率和市场份额产生负面影响。由于我们的运营是按英里收费的，竞争可能会导致定价压力和利润率下降，从而对运营业绩产生负面影响。然而，我们相信，我们独特的技术为司机供应需求日益增长的行业提供了令人信服的利润率和单位经济性的价值主张。如果我们在DaaS模式商业化后没有产生我们预期的利润率，我们可能需要筹集额外的债务或股权资本，这些可能无法获得，或者可能只能以对我们的股东来说繁重的条款获得。
销售和费用的主要组成部分
陈述的基础
目前，我们通过一个运营部门开展业务。基本上，我们所有的财产和设备都是在美国维护的，我们的损失应归因于美国。合并财务报表包括奥罗拉创新公司及其全资子公司的账目。有关列报和经营分部的更多信息，请参见Aurora财务报表附注2。
收入
2019年，奥罗拉根据当时有效的合同确认了发展服务收入。开发服务收入来自研究、设计和实现Aurora驱动程序的非经常性开发服务协议的收入。随着我们执行底层服务和履行性能义务，开发服务会随着时间的推移而得到认可。可分配给硬件设计和开发服务的收入将根据所发生的小时数随时间进行确认。
2021年1月，我们与丰田汽车公司达成了一项合作框架协议，意在将Aurora Driver部署到丰田Sienna车队中，但需要进一步达成合作项目计划，该计划于2021年8月达成并签署。该协议包括1.5亿美元的总付款，截至2021年12月31日，我们已收到其中5000万美元，预计将在2022年收到剩余款项。收入确认是根据总对价对完成项目所花费的小时数按总估计小时数的百分比应用投入计量来衡量的。在截至2021年12月31日的12个月中，确认了8250万美元。
一旦我们实现商业化，我们的DaaS业务模式将成为我们的主要收入来源。我们希望从向Aurora司机用户收取的每英里费用中获得经常性收入。对这一未来收入的确认将取决于与我们的合作伙伴或用户达成的任何安排的条款，这些条款尚未谈判。到目前为止，我们还没有在这一模式下记录到任何收入。
收入成本
收入成本包括与开发服务收入相关的成本，其中包括与提供客户硬件设计和开发服务以使用Aurora Driver运营客户的车辆平台相关的成本。这些成本主要包括工资、工资相关费用、基于股票的补偿和因公司履行与履行开发服务协议下的绩效义务相关的基本服务而产生的已分配管理费用。
随着我们向商业化过渡，我们预计收入成本将越来越多地包括支持Aurora司机所需的成本。我们预计这些成本可能包括但不限于保险、远程协助服务、电信连接、云服务、硬件和OEM许可费。在早期商业化阶段，我们将运营一支机队，我们预计我们将产生额外的收入成本，例如燃料成本，随着我们过渡到DaaS模式，我们预计这些成本不会持续很长时间。由于这是一项新服务，我们将与客户合作制定我们的服务捆绑包的具体内容。
研究与开发
研究和开发成本在发生时计入费用。研发成本包括工资、硬件和电气工程原型、云计算、数据标签和第三方开发服务，以及与我们测试车队的车辆运营相关的成本。这些费用包括在经营报表中的研究和开发中。我们预计，随着我们增加对专有技术的投资，我们的研发费用将以绝对值计算增加。
8
目录表
销售、一般和行政
销售、一般和行政费用主要包括与人事有关的费用，如薪金、工资和福利以及基于股票的薪酬。销售、一般和行政费用还包括专业服务费、市场营销和其他一般公司费用。
完成业务合并后，我们预计作为上市公司运营将产生额外的销售、一般和行政费用，包括与遵守美国证券交易委员会规则和法规以及证券交易所上市标准相关的费用、额外的保险费用、投资者关系活动以及其他行政和专业服务。我们还希望扩大我们的销售、一般和行政职能的规模，以支持我们的业务增长。因此，我们预计我们的销售、一般和管理费用将以绝对美元计算增加。
利息和其他收入
Aurora通过投资货币市场证券赚取利息收入，这些证券在财务状况表上被归类为现金和现金等价物。
衍生负债的公允价值变动
在业务合并完成的同时，为财务报告目的，我们假定并有效地发行了公共认股权证、私募认股权证和溢价股份(定义见下文)。该等金融工具于各报告期按公允价值分类及计量负债，所产生的公允价值变动确认为其他收入(支出)。
交易成本
与业务合并有关而产生的交易成本，包括银行、法律及其他专业费用，按相对公允价值在权益及负债分类已发行金融工具之间分配。分配给负债分类金融工具的成本在综合经营报表中确认为其他费用。
所得税支出(福利)
所得税准备金包括美国联邦和州所得税以及所得税。自成立以来，我们发生了运营亏损。我们对递延税项净资产有估值准备金，包括联邦和州净营业亏损结转以及研发信贷结转。我们预计将维持这一估值津贴，直到我们的联邦和州递延税项资产的好处更有可能通过预期的未来应纳税所得额实现。
9
目录表
经营成果
截至2021年12月31日的年度与截至2020年12月31日的年度比较
下表概述了我们在所示年度的综合经营成果以及各期间的变化。
截至十二月三十一日止的年度：
 20212020$Change更改百分比
(除百分比外，以千为单位)
协作收入
$82,538 $— $82,538 
N/m(1)
运营费用：
研发
697,276 179,426 517,850 288.61 %
销售、一般和管理
115,925 38,693 77,232 199.60 %
运营亏损
(730,663)(218,119)(512,544)234.98 %
其他收入(支出)：
利息和其他收入
525 3,717 (3,192)(85.88 %)
衍生负债的公允价值变动(20,116)— (20,116)
N/m(1)
交易成本(4,516)— (4,516)
N/m(1)
其他费用
(5,184)(45)(5,139)
N/m(1)
所得税前亏损
(759,954)(214,447)(545,507)254.38 %
所得税支出(福利)
(4,501)2 (4,503)
N/m(1)
净亏损
$(755,453)$(214,449)$(541,004)252.28 %
(1)没有意义
协作收入
由于2021年与丰田汽车公司签署了协作框架协议和项目计划，2021年协作收入增加了8250万美元。
研究与开发
研发在2021年增加了5.179亿美元，增幅为288.61%，从2020年的1.794亿美元增加到2021年的6.973亿美元，这主要是由于继续招聘员工以有效地扩大我们的业务增长而增加的员工人数。与研发相关的薪资成本增加了2.462亿美元，基于股票的薪酬增加了1.959亿美元，非薪资软件开发成本增加了5220万美元，非薪资硬件开发成本增加了2420万美元。
销售、一般和行政
销售、一般及行政开支于2021年增加7,720万美元，增幅达199.60%，由2020年的3,870万美元增至1.159亿美元，主要受收购及持续招聘人手以有效支持业务增长所致。这一变化主要是由于薪金费用增加了3430万美元，专业服务费用增加了2320万美元。
利息和其他收入
利息和其他收入在2021年减少320万美元，或85.88%，从2020年的370万美元减少到2021年的50万美元，主要是由于市场利率下降。
衍生负债的公允价值变动
由于认股权证负债公允价值增加1,250万美元和溢价股份负债增加770万美元，2021年衍生负债公允价值变动确认的支出增加了2,010万美元。当公司有效地向RTPY的保荐人发行载有基于价格的归属标准的公开和私人配售认股权证以及股票时，这些负债分类金融工具被确认为与业务合并相关。截至2021年12月31日，结算时负债的公允价值为9800万美元，重新计量为1.181亿美元。
10
目录表
交易成本
由于与业务合并相关的金额，2021年已支出交易成本增加了450万美元。Legacy Aurora产生的总交易成本为4060万美元，其中450万美元在2021年被确认为费用。支出金额乃根据业务合并中已发行或被视为已发行的权益及负债分类金融工具的相对公允价值分配而厘定。
其他费用
2021年其他支出增加510万美元，主要是由于处置计算机和设备亏损330万美元，以及不再使用的收购相关资产减值170万美元。
所得税支出(福利)
2021年确认了450万美元的所得税收益，原因是收购产生的递延税项负债释放了递延税项资产估值准备金。
截至2020年12月31日的年度与截至2019年12月31日的年度比较
下表概述了我们在所示年度的综合经营成果以及各期间的变化。
截至十二月三十一日止的年度：
 20202019$Change更改百分比
(除百分比外，以千为单位)
开发服务收入
$— $19,601 $(19,601)
N/m(1)
运营费用：
收入成本
— 160 $(160)
N/m(1)
研发
179,426 107,368 $72,058 67.11 %
销售、一般和管理
38,693 25,591 $13,102 51.20 %
运营亏损
(218,119)(113,518)$(104,601)92.14 %
其他收入(支出)：
利息收入
3,717 11,701 $(7,984)(68.23 %)
其他费用
(45)(31)$(14)45.16 %
所得税前亏损
(214,447)(101,848)$(112,599)110.56 %
所得税支出(福利)
2 (7,771)$7,773 
N/m(1)
净亏损
$(214,449)$(94,077)$(120,372)127.95 %
(1)没有意义
发展服务收入
发展和服务收入从2019年的1960万美元减少到2020年的1,960万美元。2019年，我们签订了非经常性开发和服务合同，创造了1,960万美元的收入，这在2020年没有重现。
研究与开发
研发从2019年的1.074亿美元增加到2020年的1.794亿美元，增幅为67.1%，主要是由于继续招聘员工以有效扩大业务增长而增加的员工人数。与研发相关的薪资成本增加了4920万美元，非薪资硬件开发成本增加了1270万美元，非薪资软件开发成本增加了780万美元。
销售、一般和行政
销售、一般和行政费用从2019年的2560万美元增加到2020年的3870万美元，增幅为51.2%，增幅为1310万美元，主要是由于收购和持续招聘的员工人数增加，以有效支持我们的业务增长。这一变化主要是由于薪金费用增加了850万美元，专业服务费用增加了420万美元。
11
目录表
利息和其他收入
利息收入在2020年减少800万美元，或68.2%，从2019年的1,170万美元减少至2020年的370万美元，主要是由于短期投资余额减少3.499亿美元。
所得税支出(福利)
所得税支出(福利)从2019年的780万美元的所得税优惠在2020年改为微不足道的所得税支出，主要是由于2019年包括由于收购Blackmore产生的递延税项负债而释放的递延税项资产估值准备。
流动性与资本资源
我们主要通过发行股权证券为我们的运营提供资金，从历史上看，这笔资金足以满足我们的营运资本和资本支出要求。截至2021年12月31日，我们的主要流动性来源为16.101亿美元的现金和现金等价物，不包括约30万美元的短期限制性现金和约1580万美元的长期限制性现金。现金和现金等价物主要由货币市场基金组成。
2021年，我们在1月份出售了U-2系列可赎回可转换优先股，净收益约为3.979亿美元。2021年11月，我们在业务合并中获得了11.75亿美元的收益，扣除RTPY的负债净额。
我们在过去的经营活动中产生了负现金流，而在过去的经营中出现了重大亏损。我们预计将继续招致运营亏损，我们将需要机会主义地筹集更多资本，以支持Aurora驱动程序的继续开发和商业化。我们相信，我们手头的现金和短期投资将足以满足我们从本年度报告日期起至少12个月的营运资本和资本支出需求。
现金流
下表汇总了所示期间的现金流(以千为单位)：
 截至十二月三十一日止的年度，
 202120202019
(单位：千)
用于经营活动的现金净额
$(563,288)$(191,879)$(94,726)
投资活动提供(用于)的现金净额
249,885 343,289 (372,534)
融资活动提供的现金净额
1,539,822 1,446 634,702 
现金、现金等价物和限制性现金净增加
$1,226,419 $152,856 $167,442 
经营活动中使用的现金流量
从截至2020年12月31日的一年到截至2021年12月31日的一年，经营活动中使用的净现金增加了3.714亿美元，这是由于研发和销售、一般和行政费用的支出增加，这主要是由于员工人数增加导致的工资相关费用的增加。从截至2019年12月31日的年度到截至2020年12月31日的年度，经营活动中使用的净现金增加了9,720万美元，这是由于开发服务合同的完成导致与客户合同收入的减少，以及研发和销售、一般和行政费用支出的增加，这主要是由于员工人数增加导致的工资相关费用的增加。
截至2021年12月31日的年度，用于经营活动的现金净额为5.633亿美元，主要包括正常现金运营费用，包括研发和销售、一般和行政费用。业务资产和负债的变化使业务现金流减少1.041亿美元，主要原因是应计费用及其他流动和非流动负债减少3580万美元，合同资产增加3250万美元。
12
目录表
在截至2020年12月31日的一年中，用于经营活动的现金净额为1.919亿美元，主要包括正常现金运营费用，包括研发和销售、一般和行政费用。经营资产和负债的变化减少了1140万美元的经营现金流量，这主要是由于预付费用和其他流动资产以及其他资产分别增加了1170万美元和1400万美元。业务资产和负债变动造成的减少额被应计费用以及其他流动和非流动负债增加1370万美元部分抵销。
截至2019年12月31日止年度，营运活动所用现金净额为9,470万美元，主要与一般现金营运开支有关，包括研发及销售、一般及行政开支。经营资产和负债的变化减少了2300万美元的经营现金流，这主要是由于递延收入减少1660万美元，经营租赁负债减少350万美元，以及预付费用和其他流动资产增加630万美元。业务资产和负债变动造成的减少额被应收账款减少330万美元和应计费用以及其他流动和非流动负债增加140万美元部分抵销。
由投资活动提供(用于)的现金流
与截至2020年12月31日的年度相比，截至2021年12月31日的年度，投资活动提供的现金净额减少了9,340万美元，这是由于短期投资的到期日净额减少了3.5亿美元，而购买物业和设备的净额增加了4,140万美元，但被2021年购买企业时获得的2.944亿美元的现金净额部分抵消。自截至2019年12月31日止年度至2020年12月31日止年度，投资活动提供的现金净额增加7.158亿美元，原因是购买短期投资减少6.255亿美元，短期投资到期日增加7.00亿美元，以及收购活动减少2310万美元。
在截至2021年12月31日的一年中，投资活动提供的净现金为2.499亿美元，主要是由于购买企业获得的净现金2.944亿美元，但被购买财产和设备的4140万美元部分抵消。
截至2020年12月31日的年度，投资活动提供的现金净额为3.433亿美元，主要是由于4.7亿美元的短期投资到期，但被1.2亿美元的短期投资购买部分抵消。
截至2019年12月31日止年度，用于投资活动的现金净额为3.725亿美元，主要是由于购买了7.456亿美元的短期投资和购买了2310万美元的业务，但被4.0亿美元的短期投资到期日部分抵消了。
融资活动提供的现金流
从2020年12月31日到2021年12月31日，融资活动提供的净现金增加了15.384亿美元，这是由于业务合并的净收益为11.34亿美元，以及2021年发行U-2系列优先股的净收益为3.979亿美元。从2019年12月31日至2020年12月31日，融资活动提供的净现金减少6.333亿美元，原因是2019年发行B系列优先股的净收益为6.34亿美元。
在截至2021年12月31日的一年中，融资活动提供的现金净额为15.398亿美元，主要归因于业务合并的净收益11.34亿美元和发行U-2系列优先股的净收益3.979亿美元。
在截至2020年12月31日的一年中，投资活动提供的现金净额为140万美元，主要是由于发行普通股的收益270万美元，但被回购B系列优先股的付款50万美元和回购未授予的提前行使的股票期权的付款80万美元部分抵消。
截至2019年12月31日的年度，融资活动提供的现金净额为6.347亿美元，主要是由于发行B系列优先股的净收益6.34亿美元。
合同义务、承诺和或有事项
在正常的业务过程中，我们可能是各种索赔的一方。与此类诉讼相关的法律费用和其他成本在发生时计入费用。我们评估是否需要记录诉讼和其他或有损失的责任，如果我们确定与该事项相关的损失既可能又合理地估计，则记录准备金估计。我们没有记录2020年或2021年的任何重大损失。
13
目录表
截至2021年12月31日，我们与未来购买义务最低付款相关的未来合同承诺为2022年5260万美元，2023年6280万美元，2024年6240万美元，2025年6400万美元，2026年2710万美元。截至2021年12月31日，我们与不可取消经营租赁项下未来最低付款相关的未来合同承诺为2022年2,420万美元，2023年2,490万美元，2024年2,440万美元，2025年2,270万美元，2026年2,060万美元，此后6,080万美元。
关键会计估计
我们的综合财务报表是根据美国公认会计原则或“美国公认会计原则”编制的。编制财务报表需要我们的管理层作出判断、估计和假设，以影响报告的净销售额和费用、资产和负债以及或有资产和负债的披露。在下列情况下，我们认为会计判断、估计或假设是关键的：(1)估计或假设性质复杂或需要高度判断，以及(2)使用不同的判断、估计和假设可能对我们的综合财务报表产生重大影响。我们的重要会计政策载于本年报其他部分的经审核综合财务报表附注2。我们的关键会计政策如下所述。
基于股票的薪酬
我们根据授予员工和董事的股票奖励的估计公允价值来计量和记录该奖励的成本。只有服务条件的奖励的费用在必要的服务期内以直线方式确认，服务期通常是奖励的授权期。具有服务和业绩条件的奖励的成本在必要的服务期内以分级归属的方式确认。我们选择承认没收在发生期间的影响。我们使用Black-Scholes-Merton期权定价模型来确定股票期权的公允价值，该模型受以下假设的影响：
•预期期限-由于历史锻炼数据不足，我们在计算预期期限时使用简化方法，以制定对未来锻炼模式和授予后雇佣终止行为的合理预期。
•预期波动率-波动率是基于汽车和能源储存行业内可比公司的同行集团的平均历史股票波动率。
•预期股息率-使用的股息率为零，因为我们从未对其普通股支付过任何现金股息，而且在可预见的未来也不会这样做。
•无风险利率-使用的利率是基于美国财政部零息债券的隐含收益率，其等值的剩余期限等于奖励的预期寿命。
我们普通股在业务合并前的授予日期公允价值是在独立第三方估值专家的协助下确定的。我们普通股的授予日期公允价值是使用估值方法确定的，这些方法利用了某些假设，包括事件的概率权重、波动性、清算时间、无风险利率以及缺乏市场流动性的折扣假设(第3级投入)。基于Aurora的早期发展阶段及其他相关因素，确定期权定价模型(“OPM”)是分配其企业价值以在业务合并前确定我们普通股的估计公允价值的最合适方法。我们历来使用OPM反向求解分析来估计我们普通股的公允价值，这是从涉及另一种证券的同时交易中得出一种类型的股权证券的隐含权益价值，在这种情况下是我们的可转换优先股的股票。一旦我们的股票上市，用于确定授予日期的估计将不再是必要的新奖励的公允价值。
企业合并
我们根据购入的有形资产、承担的负债和购入的无形资产的估计公允价值，对购入对价的公允价值进行分配。购买对价的公允价值超过这些可确认资产和负债的公允价值的部分计入商誉。这样的估值要求管理层做出重大估计和假设，特别是关于无形资产。对某些无形资产进行估值时的重大估计和假设包括但不限于估计的重置成本、利润率、机会成本、可用年限和贴现率。管理层对公允价值的估计是基于被认为是合理的假设，但这些假设本身是不确定和不可预测的，因此，实际结果可能与估计不同。在计量期内，我们可以记录对收购的资产和承担的负债的调整，并与商誉进行相应的抵销。在计量期结束时，任何后续调整均计入收益。
14
目录表
无形资产的计价
具有无限寿命的无形资产包括正在进行的研究和开发(“IPR&D”)。截至每个财年12月31日，我们每年对这些资产进行潜在减值测试。这些资产每年都会进行减值测试，直到完成。如果确认潜在减值，评估这些资产的潜在减值的过程涉及对与每项资产相关的未来现金流估计的重大判断。
截至2021年、2020年或2019年12月31日止年度内，并无录得无形资产减值。
溢价股份负债的估值
Reinvent保荐人Y LLC(“保荐人”)所持有的股份(“保荐人”)并未根据合并协议的条款被没收，并受基于价格的归属条款的规限(“溢价股份”)，将作为衍生负债入账，在成交时按公允价值计量，并在随后的期间以反映在收益中的变化重新计量，直至满足归属条件或股份到期为止。
最近通过和发布的会计公告
有关最近采纳的会计声明和最近发布的截至本年度报告日期尚未采用的会计声明，请参阅本年度报告中其他部分的财务报表附注2。
新兴成长型公司会计选举
《就业法案》第102(B)(1)条豁免新兴成长型公司遵守新的或修订的财务会计准则，直到私营公司被要求遵守新的或修订的财务会计准则。JOBS法案规定，公司可以选择不利用延长的过渡期，并遵守适用于非新兴成长型公司的要求，任何此类选择不利用延长的过渡期是不可撤销的。我们是1933年修订的证券法第2(A)节所界定的“新兴成长型公司”，并已选择利用这一延长过渡期的好处。这可能使我们很难将我们的财务业绩与其他上市公司的财务业绩进行比较，这些公司要么不是新兴成长型公司，要么是选择不利用延长的过渡期的新兴成长型公司。
15
目录表
项目8.财务报表和补充数据
奥罗拉创新公司。
合并财务报表索引
页面
独立注册会计师事务所的报告(PCAOB ID：185)
17
资产负债表
18
营运说明书
19
全面损失表
20
可赎回可转换优先股及股东亏损表
21
现金流量表
23
财务报表附注
24
16
目录表
独立注册会计师事务所报告
致股东和董事会
Aurora Innovation，Inc.：
对合并财务报表的几点看法
我们审计了Aurora Innovation，Inc.(本公司)截至2021年12月31日和2020年12月31日的合并资产负债表，截至2021年12月31日的三年期间各年度的相关综合经营表、全面亏损、可赎回可转换优先股和股东权益以及现金流量，以及相关附注(统称为综合财务报表)。我们认为，综合财务报表在所有重要方面都公平地反映了公司截至2021年12月31日和2020年12月31日的财务状况，以及截至2021年12月31日的三年期间的经营结果和现金流量，符合美国公认会计原则。
意见基础
这些合并财务报表由公司管理层负责。我们的责任是根据我们的审计对这些合并财务报表发表意见。我们是一家在美国上市公司会计监督委员会(PCAOB)注册的公共会计师事务所，根据美国联邦证券法以及美国证券交易委员会和PCAOB的适用规则和法规，我们必须与公司保持独立。
我们是按照PCAOB的标准进行审计的。这些准则要求我们计划和执行审计，以获得关于合并财务报表是否没有重大错报的合理保证，无论是由于错误还是舞弊。我们的审计包括执行评估合并财务报表重大错报风险的程序，无论是由于错误还是欺诈，以及执行应对这些风险的程序。这些程序包括在测试的基础上审查关于合并财务报表中的金额和披露的证据。我们的审计还包括评价管理层使用的会计原则和作出的重大估计，以及评价合并财务报表的整体列报。我们相信，我们的审计为我们的观点提供了合理的基础。
/s/ 毕马威会计师事务所
自2018年以来，我们一直担任本公司的审计师。
加利福尼亚州圣克拉拉
2022年3月11日，但注3日期为2022年8月12日。
17
目录表
奥罗拉创新公司。
合并资产负债表
(单位：千，共享数据除外)
2021年12月31日2020年12月31日
资产
流动资产
现金和现金等价物
$1,610,135 $387,346 
受限现金
280 182 
合同资产32,538 — 
关联方应收账款10,726 — 
预付费用和其他流动资产
23,765 18,918 
流动资产总额
1,677,444 406,446 
财产和设备，净额
93,517 10,897 
经营性租赁使用权资产
151,278 90,864 
受限现金，长期使用
15,832 12,300 
其他资产
21,050 15,631 
与收购相关的无形资产
617,200 52,700 
商誉
1,113,766 30,047 
总资产
$3,690,087 $618,885 
负债、可赎回可转换优先股和股东权益(赤字)
流动负债
应付帐款
$7,901 $6,502 
关联方应付540 — 
应计费用和其他负债
70,006 18,768 
经营租赁负债，流动
12,274 6,681 
流动负债总额
90,721 31,951 
长期经营租赁负债
134,551 97,153 
递延税项负债
3,905 3,052 
认股权证负债65,678 — 
溢价分担责任52,380 — 
其他长期负债
1,150 25 
总负债
348,385 132,181 
可赎回可转换优先股
可赎回可转换优先股，$0.00001面值；零和290,300,547截至2021年12月31日和2020年12月31日的已发行和已发行股票
— 763,283 
股东权益(亏损)
普通股-A类股，$0.00001面值，641,721,837和278,810,627分别于2021年12月31日和2020年12月31日发行和发行的股票；B类股票，$0.00001面值，481,107,977和零截至2021年12月31日和2020年12月31日分别发行和发行的股票
11 — 
额外实收资本
4,432,907 59,184 
累计赤字
(1,091,216)(335,763)
股东权益合计(亏损)
3,341,702 (276,579)
总负债、可赎回可转换优先股和股东权益(亏损)
$3,690,087 $618,885 
见合并财务报表附注
18
目录表
奥罗拉创新公司。
合并业务报表
(以千为单位，不包括每股和每股数据)
截至12月31日止年度，
202120202019
协作收入
$82,538 $— $— 
开发服务收入— — 19,601 
总收入82,538 — 19,601 
运营费用：
收入成本— — 160 
研发
697,276 179,426 107,368 
销售、一般和行政
115,925 38,693 25,591 
总运营费用
813,201 218,119 133,119 
运营亏损
(730,663)(218,119)(113,518)
其他收入(支出)：
利息和其他收入525 3,717 11,701 
衍生负债的公允价值变动(20,116)— — 
交易成本(4,516)— — 
其他费用
(5,184)(45)(31)
所得税前亏损
(759,954)(214,447)(101,848)
所得税支出(福利)
(4,501)2 (7,771)
净亏损
$(755,453)$(214,449)$(94,077)
每股基本和摊薄净亏损--A类和B类
$(1.22)$(0.79)$(0.37)
基本和稀释加权平均流通股-A类和B类
620,816,420270,940,197254,398,417
见合并财务报表附注
19
目录表
奥罗拉创新公司。
合并全面损失表
(单位：千)
截至12月31日止年度，
202120202019
净亏损
$(755,453)$(214,449)$(94,077)
其他全面收入：
未实现(亏损)净收益
— (125)125 
其他综合(亏损)收入
— (125)125 
综合损失
$(755,453)$(214,574)$(93,952)
见合并财务报表附注
20
目录表
奥罗拉创新公司。
可赎回可转换优先股和股东权益合并报表
(单位为千，不包括份额)
可赎回可转换优先股
普通股
其他内容
已缴费
资本
累计
其他
全面
收入		累计
赤字		总计
股东的
权益(赤字)
股票金额股票金额
截至2018年12月31日的余额
59,780,210 $89,639 112,740,624 $11 $2,966 $— $(27,237)$(24,260)
资本重组69,993,028 — 132,001,349 (9)9 — — — 
截至2018年12月31日的余额
129,773,238 $89,639 244,741,973 $2 $2,975 $— $(27,237)$(24,260)
发行B系列可赎回可转换优先股，价格为美元4.26扣除发行成本每股净额$4,969
150,105,995 633,966 — — — — — — 
发行B系列可赎回可转换优先股，价格为美元4.26每股与收购有关的股份
4,994,432 21,259 — — — — — — 
发行B-1系列可赎回可转换优先股，价格为美元3.41每股与收购有关的股份
5,551,965 18,951 — — — — — — 
与收购相关的普通股发行— — 3,984,965 — 6,933 — — 6,933 
行使股票期权时发行普通股— — 1,469,408 — 318 — — 318 
早期行使的股票期权的归属— — 3,381,311 — 603 — — 603 
限制性股票的归属— — 10,537,369 1 (1)— — — 
取消限制性股票— — (542,710)— — — — — 
基于股票的薪酬— — — — 28,133 — — 28,133 
持有待售投资的未实现收益— — — — — 125 — 125 
净亏损— — — — — — (94,077)(94,077)
截至2019年12月31日的余额
290,425,630 $763,815 263,572,316 $3 $38,961 $125 $(121,314)$(82,225)
21
目录表
奥罗拉创新公司。
可赎回可转换优先股和股东权益合并报表(续)
(单位为千，不包括份额)
可赎回可转换优先股
普通股
其他内容
已缴费
资本
累计
其他
全面
收入		累计
赤字		总计
股东的
权益(赤字)
股票金额股票金额
截至2019年12月31日的余额
290,425,630 $763,815 263,572,316 $3 $38,961 $125 $(121,314)$(82,225)
行使股票期权时发行普通股
— — 3,433,498 — 2,952 — — 2,952 
早期行使的股票期权的归属
— — 2,262,645 — 388 — — 388 
限制性股票的归属
— — 9,542,168 — — — — — 
以美元价格回购B系列可赎回可转换优先股4.26
(125,083)(532)— — — — — — 
基于股票的薪酬
— — — — 16,880 — — 16,880 
待售投资未实现亏损— — — — — (125)— (125)
净亏损
— — — — — — (214,449)(214,449)
2020年12月31日的余额
290,300,547 $763,283 278,810,627 $3 $59,181 $— $(335,763)$(276,579)
发行U-1系列可赎回可转换优先股，发行价为美元9.06每股与收购有关的股份
110,437,359 1,000,000 — — — — — — 
发行U-2系列可赎回可转换优先股，发行价为美元9.06每股，扣除发行成本$2,138
44,174,944 397,862 — — — — — — 
与收购相关的普通股发行
— — 257,863,127 3 937,665 — — 937,668 
分配给非现金补偿费用的购买对价
— — — — 7,873 — — 7,873 
与反向资本重组相关的可转换优先股向普通股的转换
(444,912,850)(2,161,145)444,912,850 4 2,161,141 — — 2,161,145 
在反向资本重组时发行普通股，扣除发行成本
— — 129,294,175 1 1,040,520 — — 1,040,521 
行使股票期权时发行普通股
— — 8,393,301 — 7,847 — — 7,847 
在归属限制性股票单位时发行普通股
— — 917,959 — — — — — 
为股权奖励的净股份结算而扣留的普通股
— — (302,418)— (3,705)— — (3,705)
早期行使的股票期权的归属
— — 1,271,075 — 182 — — 182 
限制性股票的归属
— — 1,669,118 — — — — — 
基于股票的薪酬
— — — — 222,203 — — 222,203 
净亏损
— — — — — — (755,453)(755,453)
截至2021年12月31日的余额
— $— 1,122,829,814 $11 $4,432,907 $— $(1,091,216)$3,341,702 
见合并财务报表附注
22
目录表
奥罗拉创新公司。
合并现金流量表
(单位：千)
截至12月31日止年度，
202120202019
经营活动的现金流：
净亏损
$(755,453)$(214,449)$(94,077)
对业务活动中使用的现金净额进行调节的调整：
折旧及摊销
15,581 3,117 1,837 
ROU资产账面金额的减少
25,424 14,109 4,299 
增加短期投资的折价
— (143)(4,267)
设备处置损失
3,338 — 127 
非现金遣散费7,873 — 
基于股票的薪酬
220,058 16,880 28,133 
递延税项资产估值准备变动
(4,504)— (7,778)
衍生负债的公允价值变动20,116 — — 
与权证有关的交易成本4,516 — — 
其他3,836 — — 
经营性资产和负债变动情况：
Contract asset
(32,538)— — 
应收账款— — 3,316 
预付费用和其他流动资产
(9,901)(11,692)(6,249)
其他资产
(5,566)(14,038)(506)
应付帐款
444 2,189 (852)
应计费用和其他负债
(35,845)13,674 1,367 
经营租赁负债
(20,667)(1,526)(3,475)
合同责任— — (16,601)
用于经营活动的现金净额
(563,288)(191,879)(94,726)
投资活动产生的现金流：
购置财产和设备
(48,054)(6,689)(3,826)
出售财产和设备所得收益
3,500 — 2 
收购企业时取得(支付)的现金净额
294,439 — (23,144)
购买短期投资
— (120,022)(745,566)
短期投资到期日
— 470,000 400,000 
投资活动提供(用于)的现金净额
249,885 343,289 (372,534)
融资活动的现金流：
早期行使股票期权的收益
— 79 435 
回购未授予的提前行使的股票期权的付款
— (763)(17)
发行B系列优先股所得款项(回购款项)
— (532)633,966 
发行普通股所得款项
7,999 2,662 318 
发行U-2系列优先股所得款项，净额397,862 — — 
反向资本重组的收益，扣除交易成本1,133,961 — — 
融资活动提供的现金净额
1,539,822 1,446 634,702 
现金、现金等价物和限制性现金净增加
1,226,419 152,856 167,442 
期初现金、现金等价物和限制性现金
399,828 246,972 79,530 
期末现金、现金等价物和限制性现金
$1,626,247 $399,828 $246,972 
见合并财务报表附注
23
目录表
奥罗拉创新公司。
合并财务报表附注
(单位：千，共享数据除外)
(1)概述和组织
Aurora Innovation，Inc.及其全资附属公司(“本公司”或“Aurora”)最初于2020年10月2日注册为开曼群岛豁免公司，前身为Reinvent Technology Partners Y(“RTPY”)。本公司成立的目的是与一家或多家企业进行合并、股份交换、资产收购、股份购买、重组或类似的业务合并。
于2021年11月3日(“截止日期”或“截止日期”)，本公司向开曼群岛公司注册处(注册为特拉华州公司)提交注销通知，并将其名称更改为Aurora Innovation，Inc.。根据2021年7月14日的协议和计划或合并(“合并协议”)，Aurora完成了合并交易(“合并”)，公司的直接全资子公司RTPY Merger Sub，Inc.与特拉华州的公司Aurora Innovation Holdings，Inc.(“Legacy Aurora”)合并。公司普通股在纳斯达克挂牌交易，交易代码为AUR，公司购买A类普通股的认股权证在纳斯达克挂牌交易，交易代码为AUROW。
该公司总部设在宾夕法尼亚州匹兹堡，并在八其他城市：加利福尼亚州的帕洛阿尔托、山景城和旧金山；蒙大拿州的博兹曼；德克萨斯州的科佩尔；密歇根州的维克森；华盛顿州的西雅图和科罗拉多州的路易斯维尔。该公司设计和开发了Aurora驱动程序，这是允许车辆自动驾驶的硬件、软件和数据服务。
(2)重要会计政策摘要
列报和合并的基础
该公司的综合财务报表是按照美国公认会计原则编制的。合并被视为反向资本重组，在收盘前的业务是Legacy Aurora的业务(见“附注3-反向资本重组”)。所有公司间交易和余额在合并中被冲销。
预算的使用
根据美国公认会计原则编制财务报表，要求管理层作出估计和假设，以影响财务报表日期的资产和负债额、或有资产和负债的披露以及报告期内收入和费用的报告金额。实际结果可能与这些估计不同。受此类估计和假设影响的重要项目包括物业和设备的使用年限、递延所得税资产的估值准备、无形资产的估值、根据公司的股票补偿计划授予的期权的公允价值、租赁负债的现值、确定收入确认所用的总估计小时数、认股权证负债的估值以及溢价股份负债的估值。
细分市场信息
该公司拥有一可报告的部分。本公司首席运营决策者(“CODM”)在分配资源时以综合基础管理本公司的运营，所有重大运营决策均基于对本公司作为单一业务的分析。
现金和现金等价物
本公司将所有到期日为90天或以下的高流动性投资视为现金等价物。记录的现金等价物的账面价值接近其公允价值。
受限现金
受限现金包括因签署公司经营租赁协议而在使用或提取方面受到合同限制的资金。该公司在资产负债表上将限制性现金与现金和现金等价物分开列报。
24
目录表
短期投资
该公司通常投资于美国国债，并将其短期投资归类为可供出售。一般来说，这些投资不受交易限制。本公司根据报价的市场价格或其他现成的市场信息，以公允价值持有这些资产。未实现损益税后净额计入累计其他全面亏损，在公司资产负债表中作为股东权益的单独组成部分反映。损益在公司的经营报表中确认。当本公司已确定公允价值出现非暂时性下降时，与信贷损失相关的下降金额将在收入中确认。损益是使用特定的识别方法确定的。
公司可以随时出售其短期投资，不会受到重大处罚，用于当前业务或其他目的，即使这些投资尚未到期。因此，该公司将其投资归类为资产负债表中的流动资产。在购买日原始或剩余到期日为90天或更短的证券被视为现金等价物，并在随附的资产负债表中反映在现金和现金等价物中。
收入确认
本公司对与主要客户的协作框架协议和项目计划进行会计核算时，使用的是完成项目所花费的总估计小时数的百分比的输入度量，自2021年8月签署协作项目计划时开始进行初步确认。
公司从非经常性开发服务协议中产生开发收入，并根据会计准则编纂(ASC)主题606确定收入确认，与客户签订合同的收入。
确认的收入超过收到的现金的部分被确认为合同资产。
开发服务收入的成本
开发成本服务收入主要包括提供定制硬件设计和开发服务的相关成本，以使用Aurora Driver运营客户的车辆平台。这些成本主要包括公司履行与履行开发服务协议下的绩效义务相关的基本服务时产生的工资、工资相关费用、基于股票的补偿和分配的管理费用。
财产和设备
财产和设备按成本列报，并在资产的估计使用年限内按直线法折旧。三至五年除租赁改进外，在资产使用年限较短的时间内折旧(七年了)或剩余租赁期，建筑物折旧超过二十年.
租契
公司在一开始就确定一项安排是否为租约。所有租赁均按经营租赁或融资租赁的分类进行评估。营运租赁负债按租赁开始日租赁期内未来最低租赁付款的现值确认。用于确定未来付款现值的利率是公司的递增借款利率，因为公司租约中隐含的利率不容易确定。增量借款利率是根据租赁开始日的现有信息计算的，是租赁资产所在经济环境中基于信用评级因素的抵押借款的假设利率。公司的使用权(ROU)资产也在适用的租赁开始日期入账。ROU资产等于相关租赁负债的金额，经租赁开始日期前的预付租赁付款、租赁奖励和初始直接成本调整后的金额。
25
目录表
某些租赁合同包括支付运营和维护等其他服务的义务。本公司选择了切实可行的权宜之计，将所有租赁组成部分和相关的最低非租赁组成部分记录为单一租赁组成部分。在租赁开始之日，本公司的经营租赁资产和负债的计量中不包括为可变租赁成本支付的现金，例如维修和租户改善。在租赁开始时，本公司在计算ROU资产时不包括可变支付，但如果可变支付基于或有事件，并且该或有事件最终得到解决，则重新计量ROU资产，然后将所有此类可变支付包括在内。该公司的许多租赁条款包括一或更多续订选项。本公司在决定租赁期限时不承担续期，除非合理地确定本公司将行使该选择权。营运租赁的最低租赁付款的租赁成本按直线法在租赁期内确认。该公司的租赁协议不包含任何剩余价值担保。
本公司已选择不确认短期租赁的租赁负债或使用权(ROU)资产，短期租赁的定义是期限为12个月或更短的租赁，不包括购买标的资产的选择权。
企业合并
本公司将购买对价的公允价值按收购的有形资产、承担的负债和收购的无形资产的估计公允价值进行分配。购买对价的公允价值超过这些可确认资产和负债的公允价值的部分计入商誉。这样的估值要求管理层做出重大估计和假设，特别是关于无形资产。对某些无形资产进行估值时的重大估计包括但不限于估计的重置成本、利润率、机会成本、使用年限和贴现率。管理层对公允价值的估计是基于被认为是合理的假设，但这些假设本身是不确定和不可预测的，因此，实际结果可能与估计不同。在计量期内，本公司可记录对收购资产和承担负债的调整，并与商誉进行相应的抵销。在计量期结束时，任何后续调整均计入收益。
商誉、收购的无形资产和长期资产的减值
(i)商誉
商誉是指被收购企业的超额购买对价超过被收购净资产的估计公允价值，不摊销。商誉于每年十二月三十一日或当事件或情况显示账面值可能无法收回时评估减值。如果报告单位的账面金额超过其公允价值，则报告单位商誉的账面金额超过该商誉的隐含公允价值的部分应确认减值损失。《公司》做到了不记录所列任何期间的商誉减值。
(Ii)收购的无形资产
收购的无形资产包括公司收购Apparate USA LLC(“Uber Advanced Technologies Group”或“ATG”)、Blackmore Sensors and Analytics和Our Technology(“Our”)的正在进行的研发(IPR&D)。每项知识产权研究与开发都有无限期的使用寿命，并每年进行减损测试，直至完成。截至2021年12月31日，知识产权研发尚未完成。
(Iii)长期资产减值准备
只要发生事件或环境变化表明某项资产的账面价值可能无法收回，就会对长期资产，如财产和设备，进行减值审查。如果情况需要对长期资产或资产组进行可能的减值测试，本公司首先将该资产或资产组预期产生的未贴现现金流量与其账面金额进行比较。如果长期资产或资产组的账面金额无法按未贴现现金流量法收回，则在账面金额超过其公允价值的范围内确认减值。公允价值乃采用各种估值技术厘定，包括折现现金流量模型、报价市值及第三方独立评估(视需要而定)。不是减值损失于截至2021年12月31日、2020年及2019年12月31日止年度确认。
研发成本
研究和开发成本在发生时计入费用。研发成本主要包括工资、硬件和电气工程原型、云计算、数据标签和第三方开发服务，并包括在随附的运营说明书中的研发中。
26
目录表
广告费
广告成本在发生时计入费用，并在随附的经营报表中计入销售、一般和行政费用。有几个不是2021年、2020年和2019年发生的广告费用。
软件开发成本
本公司遵循ASC 985-20的规定，软件-出售、租赁或营销软件的成本(“ASC 985-20”)。成本尚未达到资本化的标准，因为尚未确定ASC 985-20所定义的技术可行性。
所得税
本公司采用资产负债法核算所得税。ASC 740，所得税会计(“ASC 740”)要求根据资产和负债的财务报告和纳税基础之间的临时差异，并使用预期差异将逆转的年度的现行税率，确认递延税项资产和负债。当部分或全部递延税项资产很可能无法变现时，如有需要减少递延税项资产，则会设立估值减值准备。
ASC 740规定了对纳税申报单上所采取或预期采取的纳税头寸的财务报表确认和计量的确认阈值和计量属性，并就终止确认、分类、利息和处罚、过渡期会计、披露和过渡提供了指导。本公司根据一个分两步走的程序记录不确定的税务仓位，其中：(1)本公司根据仓位的技术优点决定是否更有可能维持该等税务仓位，及(2)对于符合较有可能较不确认门槛的税务仓位，本公司确认税务优惠为最终与相关税务机关达成和解后可能累计变现超过50%的最大金额。
基于股票的薪酬
本公司采用公允价值会计方法确认股份薪酬成本。公司股票期权的公允价值是根据授予日的公允价值计量的，公允价值是根据布莱克-斯科尔斯期权定价模型计算的，限制性股票单位的公允价值是按照Aurora普通股的公允价值计量的。
只有服务条件的奖励的股票薪酬的公允价值是在必要的服务期内以直线方式确认的，这通常是归属期间。具有服务和绩效条件的奖励的费用在必要的服务期内以分级归属的方式确认。本公司确认没收在发生期间的影响。
公共和私人配售认股权证
本公司根据ASC 815 D将公开及私人配售认股权证(统称“认股权证”)作为衍生负债入账。衍生工具和套期保值。该等负债于结算时及其后期间按公允价值计量，任何公允价值变动均反映于经营报表中，直至认股权证获行使、赎回或到期为止。
溢价股份
本公司的账目为Reinvent保荐人Y LLC(“保荐人”)所持有的股份，该等股份并未根据合并协议的条款被没收，并受基于价格的归属条款(“溢价股份”)作为ASC 815 D项下的衍生负债所规限衍生工具和套期保值。溢价股票作为负债入账，因为这些股票没有与我们的普通股挂钩。该负债于结算时及其后期间按公允价值计量，任何公允价值变动均反映于经营报表内，直至符合归属条件或股份到期为止。
承付款和或有事项
因索赔、评估、诉讼、罚款和罚款以及其他来源引起的或有损失的负债，在很可能已经发生负债并且金额可以合理估计的情况下记录。与或有损失相关的法律费用在发生时计入费用。
27
目录表
重大风险和不确定性，包括业务和信贷集中度
该公司的主要业务是研究、设计和实施Aurora驱动程序。该公司目前正在研究和开发其专有技术，目标是将Aurora驱动程序商业化。该公司预计，它将需要筹集额外的资本，以支持其开发和商业化活动。公司运营面临的重大风险和不确定因素包括无法获得额外资金，以及其他公司可能比公司更早地开发类似技术并将其推向市场。然而，考虑到可用现金和现金等价物的数量，管理层相信可用资本资源足以满足这些财务报表发布日期后至少12个月的营运资本和资本支出需求。
可能使公司面临集中信用风险的金融工具主要包括现金和现金等价物。该公司在美国商业银行维持其现金和现金等价物。存放在国内商业银行的现金和现金等价物一般超过联邦存款保险公司的保险限额。到目前为止，该公司的现金和现金等价物存款没有出现任何损失。
2021年，该公司报告了82,538合作收入来自与一家汽车原始设备制造商(OEM)的协议。与该OEM的商业关系由协作框架协议和项目计划协议管理，这两项协议规定了要进行的工作和要支付的款项。这项收入安排是非经常性的，截至2021年12月31日，公司没有与客户签订任何有望提供经常性收入来源的长期合同。
2020年3月11日，世界卫生组织宣布新型冠状病毒新冠肺炎株为全球大流行，并建议在全球范围内采取遏制和缓解措施。截至这些财务报表公布之日，该公司的财务状况、经营业绩和经营现金流没有受到负面影响。该公司无法准确预测这场大流行的持续时间或严重程度，以及它可能对世界和国内经济造成的影响。然而，本公司相信，在可预见的未来，基于其目前的资本资源以及其运营和现金流，它不会受到重大或负面影响。
最近发布的会计准则-尚未采用
2016年6月，FASB发布了ASU 2016-13，金融工具.信用损失(主题326)：金融工具信用损失的测量，它取代了现行GAAP中已发生的损失减值方法。新的减值模型要求立即确认大多数金融资产和某些其他工具预计将发生的估计信贷损失。各实体将对自第一个有效报告期开始时的留存收益适用该准则的规定，作为累积效果调整。该标准将于2022年1月1日起对本公司生效。该公司目前正在评估新指导方针的影响。
2020年12月，FASB发布了ASU 2019-12，简化所得税的会计核算通过修订或澄清ASC 740所得税中的现有指导方针，以及删除ASC 740中的某些例外情况，简化了所得税的会计处理。该标准将于2022年1月1日起对本公司生效。该公司目前正在评估新指导方针的影响。
最近发布的会计准则-2021财年采用
2018年8月，FASB发布了ASU第2018-15号，无形资产-商誉和其他-内部使用软件(子主题350-40)：客户对作为服务合同的云计算安排中发生的实施成本的核算它使作为服务合同的托管安排中产生的实施费用资本化的要求与为开发或获得内部使用软件而产生的实施费用资本化的要求相一致。新标准要求资本化费用一般在安排期间按直线摊销，这些资本化费用的财务报表列报将与与主办安排有关的费用的列报相同。本公司于2021年1月1日起采用该标准。这一通过并未对财务报表产生实质性影响。

(3)反向资本重组
2021年11月3日，Legacy Aurora完成了与Aurora的直接全资子公司RTPY Merger Sub，Inc.的合并。
在合并之前，持有75,459,006RTPY普通股A类股份行使赎回权利，价格约为$10.00每股。剩下的22,291,089随着合并的完成，公开发行的股票转换为Aurora A类普通股。
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目录表
关于Legacy Aurora普通股(包括转换后的优先股)的成交、已发行和流通股，购买Legacy Aurora普通股的期权以及基于Legacy Aurora普通股股份的限制性股票单位奖励被转换为获得Aurora股份、期权或奖励的权利，交换比率约为2.1708。Legacy Aurora股本和股权激励计划的交易包括：
•204,949,573Legacy Aurora优先股的股票转换为204,949,573Legacy Aurora普通股。
•458,202,021Legacy Aurora普通股的股份，包括因Legacy Aurora优先股转换而产生的股份，被转换为513,575,278Aurora A类普通股和481,107,977极光B类普通股的股份。
•37,972,693购买Legacy Aurora普通股股份的已发行期权(“Legacy Aurora期权”)被转换为82,432,681购买Aurora A类普通股的期权(“Aurora期权”)。
•15,984,012以遗产奥罗拉普通股股份为基础的限制性股票单位奖励(“遗产奥罗拉RSU奖”)转换为34,698,749基于Aurora A类普通股股票的限制性股票单位奖励(“Aurora RSU奖”)。
在合并的同时，若干机构及认可投资者订立认购协议，据此投资者同意认购。100,000,000Aurora A类普通股价格为$10.00每股收益总额为$1,000,000.
由Reinvent保荐人Y LLC(“保荐人”)持有的RTPY B类普通股转换为120,000与合并有关的Aurora A类普通股。就于2021年7月14日订立的保荐人协议而言，保荐人持有的RTPY A类普通股如未因合并前的赎回活动而被没收，则就财务报告而言，被视为于截止日期有效发行。6,883,086股票的有效发行是与1,720,772受锁定条款约束的这些股份以及5,162,314这些股份受基于价格的归属条件的限制(“溢价股份”)。
当时发行和未偿还的每一笔12,218,750RTPY的可赎回认股权证自动转换为可赎回认股权证，以购买一股Aurora A类普通股(“公共认股权证”)。此外，当时发行和未偿还的每一笔8,900,000RTPY的私人配售认股权证自动转换为Aurora认股权证(“私人配售认股权证”)。
合并完成后发行和发行的Aurora A类和B类普通股数量如下：
股票
RTPY公开发行股票97,750,095 
减：RTPY公开发行股票的赎回(75,459,006)
RTPY公开股票，扣除赎回后的净额22,291,089 
RTPY赞助商股份7,003,086 
管道股份100,000,000 
合并前RTPY已发行普通股的总股份129,294,175 
传统Aurora共享994,683,255 
合并后已发行的Aurora普通股总股份1,123,977,430 
根据公认会计原则，该业务合并作为反向资本重组入账。根据这种会计方法，RTPY被视为被收购的公司，合并被视为相当于Legacy Aurora为RTPY的净资产发行股份，并伴随着资本重组。会计收购方主要是根据Legacy Aurora股东在合并后公司中拥有最大投票权、有能力任命大多数董事会成员以及Legacy Aurora管理层在合并后公司担任执行管理职务并负责Legacy Aurora活动的日常运营而确定的。
29
目录表
RTPY的净资产于结算时按历史成本确认，未记录商誉或其他无形资产。合并前的业务为Legacy Aurora的业务，合并后Legacy Aurora的累计亏损已结转。综合财务报表及相关附注内列报的股份及每股资料已作出调整，以反映列报所有期间的回溯性资本重组。
与合并有关，该公司筹集了#美元的收益。1,223,156包括$1,000,000来自管道投资，$222,911RTPY信托账户中首次公开募股后持有的现金，以及245在RTPY的运营现金账户中持有的现金。收益净额为$。754,590支付赎回RTPY公开股票和$48,577在RTPY关闭前发生的成本中。遗产奥罗拉产生了$40,617在交易成本中包括银行、法律和其他专业费用。其中，美元36,101被记录为额外实收资本和#美元的减少4,516已在合并业务报表中列支。该公司的现金净收益总额为$1,133,961.
(4)资产负债表明细
(a)金融工具的公允价值
本公司采用三级架构，在公允价值计量中，根据截至计量日期资产或负债估值所使用的投入的性质，优先使用基于市场的信息而不是特定于实体的信息进行公允价值计量。公允价值侧重于退出价格，并被定义为在计量日期市场参与者之间有序交易中为出售资产而收到的价格或为转移负债而支付的价格。用于评估金融工具的投入或方法不一定表明与这些金融工具相关的风险。
公允价值计量的三级层次定义如下：
1级：估值方法的投入为活跃市场中相同资产或负债的报价(未经调整)。
第2级：估值方法的投入包括活跃市场中类似资产和负债的报价，以及该资产或负债在金融工具的整个期限内可直接或间接观察到的投入。
第3级：对公允价值计量具有重要意义的估值方法的投入是不可观察的。
资产或负债在估值层次中的分类是基于对公允价值计量有重要意义的最低投入水平。
下表汇总了该公司截至2021年12月31日和2020年12月31日按公允价值经常性计量的金融资产的公允价值层次：
截至2021年12月31日
1级2级3级总计
现金等价物：
货币市场基金
$1,609,919 $— $— $1,609,919 
现金等价物合计
$1,609,919 $— $— $1,609,919 
负债：
公开认股权证37,999——37,999
私募认股权证—27,679—27,679
溢价分担责任——52,38052,380
总负债$37,999 $27,679 $52,380 $118,058 
截至2020年12月31日
1级2级3级总计
现金等价物：
货币市场基金
$387,464 $— $— $387,464 
现金等价物合计
$387,464 $— $— $387,464 
30
目录表
公开认股权证及私募认股权证(见附注8：衍生负债) 按公允价值按经常性基础计量。公开认股权证的估值基于公开交易工具的收盘价。私募认股权证使用类似负债的可观察投入进行估值，从而产生2级分类。
溢价股份负债(见附注8：衍生负债)按公允价值按经常性基础计量。公允价值是使用蒙特卡罗模拟确定的，无风险利率为1.60%和1.52%和波动率50%和50分别截至2021年11月3日和2021年12月31日。
(b)财产和设备
截至12月31日，财产和设备包括：
20212020
土地$13,503 $— 
家具和固定装置
10,893 4,209 
测试和实验室设备
11,984 3,787 
租赁权改进
61,173 3,609 
计算机和设备
7,839 2,121 
计算机软件
3,321 1,941 
汽车
3,444 520 
建筑物1,040 — 
113,197 16,187 
减去累计折旧和摊销
(19,680)(5,290)
财产和设备合计(净额)
$93,517 $10,897 
(c)其他资产
截至12月31日，其他资产包括：
20212020
长期预付费用和其他资产
$4,631 $15,507 
权益法投资16,088 — 
证券保证金
331 124 
其他资产总额
$21,050 $15,631 
(d)应计费用和其他流动负债
截至12月31日，应计费用和其他流动负债包括：
20212020
应计费用
$16,074 $3,412 
应计补偿
51,401 13,938 
其他
2,531 1,418 
应计费用和其他流动负债总额
$70,006 $18,768 
(5)协作和发展服务收入
协作收入
2021年1月，公司与丰田汽车公司(“丰田”)达成合作框架协议，意在将Aurora司机部署到丰田Sienna车队中，但须遵守2021年8月签署的合作预测计划的进一步协议。该公司收到了$50,0002021年4月的现金对价，并预计剩余的$100,000 in 2022.
从2021年8月签署项目计划的初始确认开始，使用按完成项目所需总估计时数的百分比计算的投入时数确认收入。
31
目录表
$32,538截至2021年12月31日确认为合同资产，收入为82,538和现金收入为#美元50,000.
开发服务收入
该公司的收入来自用于研究、设计和实施Aurora驱动程序的非经常性开发服务协议。这些协议是按照与履行义务的交付相一致的计费时间表进行谈判的，客户的发票上有30至60天的净付款条款。该公司的客户协议包括多项履约义务，其中包括客户硬件设计和开发服务以及其他服务。
定制硬件设计和开发服务通常涉及向客户提供硬件参考设计，该设计为使用Aurora驱动程序操作客户的车辆平台提供各种技术规范。随着公司履行基本服务和履行履行义务，开发服务将随着时间的推移而得到确认。可分配给硬件设计和开发服务的收入将根据所发生的小时数随时间进行确认。
在公司与客户的合同中，公司提供了商业化信用，当客户推出与公司的Aurora司机集成的车辆时，客户可以选择根据合同获得一定金额的信用。该公司已将商业化信用作为一项重要权利进行了会计处理，需要作出重大判断才能确定履约义务的独立销售价格。该公司使用Black-Scholes-Merton期权定价模型对独立销售价格进行了估值，该模型估计了客户行使其期权的可能性。2019年，根据合同获得信贷的选择权到期，因此，由此产生的信贷在2019年得到确认。
(6)收购
帕帕特美国有限责任公司
2021年1月19日，公司收购了100ATG是一家开发自动驾驶技术的公司，该公司拥有%的投票权权益。
收购日期ATG转让对价的公允价值约为#美元1,915,708其中包括股票对价。转让的股票对价包括110,437,359公司U-1系列优先股的股份和252,194,518公司普通股的股份。优先股的估值参考了同时购买该公司的U-2系列可赎回可转换优先股。普通股的估值基于截至2021年1月19日的公允价值，该公允价值由第三方估值专家使用期权定价方法模型确定。
与收购相关的交易成本约为#美元。15,113并在截至2021年12月31日的年度内计入一般和行政费用。
本公司已将收购ATG作为一项业务合并入账，因此所收购的资产和承担的负债在收购ATG之日按其公允价值确认。
我们记录了对初步采购价格分配的测算期调整，其中包括$21,652财产和设备减少#美元3,342递延税项负债增加和#美元24,994商誉的增加。这一计量期调整是为了反映截至收购日期存在的事实和情况。
32
目录表
下表汇总了截至ATG收购之日收购的资产和承担的负债的公允价值：
公允价值
现金和现金等价物
$310,540 
预付费用和其他流动资产
6,229 
财产和设备63,395 
经营性租赁使用权资产
41,915 
其他资产18,351 
与收购相关的无形资产545,500 
商誉
1,060,159 
应付帐款
(1,860)
关联方应付(46,970)
应计费用和其他流动负债
(37,796)
经营租赁负债
(40,413)
递延税项负债(3,342)
总计
$1,915,708 
在ATG收购中收购的唯一可识别无形资产是正在进行的研发(IPR&D)，于收购日期具有无限期的使用寿命。知识产权研发无形资产的公允价值是通过重置成本法确定的，重置成本法确定了如果本公司在内部开发收购的技术，重新创建资产所需的成本。不可察觉的重大投入包括间接成本、利润率、机会成本和过时成本。
该资产尚未投入使用，并且已有不是截至2021年12月31日与无形资产相关的减值费用。
购入代价超出购入的有形及可识别无形资产净值的公允价值被记为商誉，这主要归因于集合的劳动力，不能从税项上扣除。
另外，该公司确认了$7,873在ATG前母公司支付的遣散费的非现金补偿费用中。这笔款项是从全部转让的股权对价中分配的。
以下补充备考信息综合了Aurora和ATG的历史结果，好像ATG的收购发生在2020年1月1日，即所列最早期间的开始，包括与所收购财产、厂房和设备的折旧和摊销有关的备考调整、基于股份的补偿费用和遣散费。
截至12月31日的12个月，
20212020
收入$82,538 $— 
净亏损(626,964)(1,033,727)
我们的科技公司
2021年3月5日，公司收购了100我们的一家硅光电子公司有%的投票权。自收购之日起，本公司已将本公司的财务业绩纳入简明综合财务报表。我们的收购日期为我们转让的对价的公允价值约为$40,821，其中包括以下内容
公允价值
现金
$16,107 
股票对价
24,105 
承担与第三方费用有关的负债
609 
总计
$40,821 
33
目录表
作为收购Our的一部分，公司承担了我们的某些补偿协议，包括将我们的某些限制性股票转换为获得本公司限制性股票的权利，并假设某些估计公允价值为#美元的股票期权。3,789。对于假设的股票期权，根据与OURS收购日期之前的期间相关的服务期，$2,145被分配给购买价格，并且$1,644与收购后服务有关，这些服务将在剩余的必要服务期间记为业务费用。
转让的股票对价包括6,064,675公司普通股的股份，包括396,067已授予的限制性股票。限制性股票奖励(RSA)是根据第三方估值专家使用期权定价方法模型确定的2021年3月5日公允价值进行估值的，而公司假设的股票期权的估计公允价值是使用Black-Scholes期权定价模型确定的。RSA每月在一年内2-自归属生效日期起计的一年期间，并于持有人不再是本公司的服务提供者时届满。
与收购OURS相关的交易成本约为$262并在截至2021年12月31日的12个月内计入一般和行政费用。
本公司已将收购OURS作为一项业务合并入账，因此所收购的资产及承担的负债已于OURS收购当日按其公平价值确认。
我们记录了对初步采购价格分配的测算期调整，其中包括$774递延税项负债减少和#美元774商誉的下降。这一计量期调整是为了反映截至收购日期存在的事实和情况。
下表汇总了截至OURS收购之日收购的资产和承担的负债的公允价值：
公允价值
现金和现金等价物
$153 
预付费用和其他流动资产
23 
财产和设备218 
其他资产9 
与收购相关的无形资产19,000 
商誉
23,477 
应付帐款
(46)
递延税项负债
(2,013)
总计
$40,821 
在OURS收购中收购的唯一可识别无形资产是正在进行的研究和开发(IPR&D)，于收购日期具有无限期的使用寿命。知识产权研发无形资产的公允价值是通过重置成本法确定的，重置成本法确定了如果本公司在内部开发收购的技术，重新创建资产所需的成本。不可观察的重要投入包括利润率和机会成本。
该资产尚未投入使用，并且已有不是截至2021年12月31日与无形资产相关的减值费用。
购入代价超出购入的有形及可识别无形资产净值的公允价值被记为商誉，这主要归因于集合的劳动力，不能从税项上扣除。
收购OURS的预计结果不会公布，因为财务影响不大。
Blackmore传感器和分析公司
2019年8月26日，公司收购了100在Blackmore Sensors and Analytics，Inc.(“Blackmore”)中拥有%的投票权权益，该公司正在开发光探测和测距雷达。自收购之日起，本公司已将Blackmore的财务业绩纳入综合财务报表。与收购相关的交易成本约为#美元。1,676并在2019年计入一般和行政费用。
34
目录表
收购日期布莱克莫尔转让的对价的公允价值约为#美元74,712，它包括以下内容：
公允价值
现金
$25,569 
股票对价
47,143 
承担与第三方费用有关的负债
2,000 
总计
$74,712 
作为收购的一部分，公司承担了某些Blackmore补偿协议，包括将Blackmore限制性股票的某些股份转换为获得公司限制性股票的权利，以及假设某些估计公允价值为#美元的股票期权。1,537。对于假定的股票期权，根据与收购日期之前的期间有关的服务期，为$692被分配给购买价格，并且$845与收购后服务有关，这些服务将在剩余的必要服务期间记为业务费用。转让的股票对价包括4,994,334公司B系列优先股的股份，5,551,860公司B-1系列优先股的股份，以及3,984,890公司普通股的股份。优先股和限制性股票奖励(RSA)基于由第三方估值专家使用期权定价方法模型确定的2019年8月26日公允价值进行估值，本公司假设的股票期权的估计公允价值使用Black-Scholes期权定价模型确定。RSA每月在一年内4-自归属生效日期起计的一年期间，并于持有人不再是本公司的服务提供者时届满。这些RSA的加权平均归属期限为1.1好几年了。
本公司已将本次收购作为一项业务合并入账，因此，收购的资产和承担的负债在收购之日按其公允价值确认。下表汇总了截至购置之日购置的资产和承担的负债的公允价值：
公允价值
现金和现金等价物
$2,649 
预付费用和其他流动资产
268 
商誉30,047 
无形资产52,700 
固定资产，净额623 
使用权资产
2,479 
应计工资总额和相关负债
(332)
应付账款和应计负债(413)
递延税项负债(10,830)
经营租赁负债
(2,479)
总计
$74,712 
购入代价超出购入的有形及可识别无形资产净值的公允价值被记为商誉，这主要归因于集合的劳动力，不能从税项上扣除。分配给收购的有形资产和承担的负债的公允价值是以管理层的估计和假设为基础的。
在Blackmore收购中收购的唯一可识别无形资产是正在进行的研究和开发(IPR&D)，于收购日期具有无限期的使用寿命。知识产权研发无形资产的公允价值是通过重置成本法确定的，重置成本法确定了如果本公司在内部开发收购的技术，重新创建资产所需的成本。
该资产尚未投入使用，并且已有不是截至2021年12月31日与无形资产相关的减值费用。
35
目录表
(7)股东权益(亏损)
2019年远期股票拆分
2019年5月7日，公司对其已发行普通股、优先股和股票期权进行了10比1的远期股票拆分。财务报表及其附注中截至2019年底年度的所有股份及每股金额均已追溯调整(如适用)，以反映这项前瞻性股票分拆。这些股份和每股数额随后根据附注3所述的交换比率进行了调整，反向资本重组.

优先股
本公司获授权发行1,000,000,000股票，面值$0.00001每股优先股。
普通股
与2021年11月3日合并完成的同时，458,202,021Legacy Aurora普通股的股票被注销并重新发行为513,575,278面值为$的股票0.00001极光A类普通股和481,107,977面值为$的股票0.00001极光B类普通股。股票的兑换比例约为2.1708.
2021年11月，本公司授权51,000,000,000将发行的普通股，50,000,000,000股票被指定为A类普通股和1,000,000,000股票被指定为B类普通股。A类普通股持有者有权一投票给每股普通股和B类普通股持有人有权十每股的投票权。A类和B类拥有相同的清算权和股息权。B类股票在持有人选择或转让时可转换为A类(某些允许的转让除外)。
于2021年12月31日，本公司拥有641,721,837A类普通股和481,107,977已发行和已发行的B类普通股。
预留供发行的普通股
在2021年12月31日和2020年12月31日为未来发行预留的普通股如下。2020年12月31日余额已使用以下兑换率进行转换2.1708.
2021年12月31日2020年12月31日
可赎回可转换优先股
— 290,300,547 
未偿还股票期权81,405,867 76,067,205 
已发行的限制性股票单位34,054,713 — 
未清偿的公开认股权证12,218,420 — 
未偿还的私募认股权证8,900,000 — 
股权激励计划下可供发行的股份122,487,648 12,386,940 
预留普通股总股数259,066,648 378,754,692 
(8)衍生负债
普通股认股权证
关于合并于2021年11月3日完成，12,218,750A类普通股的公开交易权证，行使价为$11.50(“公共认股权证”)及8,900,000保荐人持有的认股权证，行使价为$11.50(“私募认股权证”)自动转换为Aurora普通股的认股权证。
在截至2021年12月31日的年度内，330行使了公共认股权证，现金收益总额为#美元。4。认股权证负债的估计公允价值为#美元。53,219成交时及$65,6782021年12月31日。截至2021年12月31日的年度，支出为$12,459于综合经营报表衍生负债的公允价值变动中确认。
36
目录表
截至2021年12月31日，已发行和未发行的权证如下：
认股权证类型2021年12月31日
公开认股权证
12,218,420 
私募认股权证
8,900,000 
总计
21,118,420 
i.公开认股权证
公募认股权证自2021年12月3日起可行使。当A类普通股最后一次报告的销售价格为20在一个交易日内30截至本公司向认股权证持有人发出赎回通知日期前第三个交易日止的交易日期间(“参考值”)超过$10.00或$18.00。认股权证可全部赎回，最低赎回金额为30提前几天发出书面通知。
如果参考值超过$18.00，认股权证可按美元赎回。0.01每份手令、全部及最少30书面通知的天数
如果参考值超过$10.00，认股权证可按美元赎回。0.10每份手令、全部及最少30日前发出书面通知，持有人将可于赎回前以无现金方式行使认股权证，并可收取根据赎回日期及A类普通股公平市值厘定的协定表格所厘定的认股权证数目。A类普通股的公允市值是A类普通股的成交量加权平均价10自发出赎回通知之日起计的交易日。行使时收到的普通股数量上限为0.361每份认股权证的Aurora A类普通股。
二、私募认股权证
私人配售认股权证只要由保荐人或其获准受让人持有，本公司不得赎回。如果参考值超过$18.00若本公司选择赎回公开认股权证，则行使私募认股权证。
如果公司在参考价值等于或超过$时赎回公募认股权证10.00，私募认股权证亦同时按与公开认股权证相同的条款赎回。
如公司在参考价值超过$时赎回公开认股权证18.00每股，保荐人将行使私募认股权证以换取现金或在无现金的基础上。

溢价分担责任
就执行合并协议而言，本公司、Legacy Aurora及保荐人于2021年7月14日订立保荐人协议。根据协议，未因赎回而被没收的现有保荐人股份将受到锁定和基于价格的归属的约束。1,720,772股票受到锁定条款的约束，但不受基于价格的归属的约束。5,162,314股票受基于时间的锁定条款以及基于价格的归属的约束，如下所示：
•1,720,772当股票至少已经被授予时2公司A类普通股成交量加权平均价(VWAP)等于或超过$15.00为20任何连续的交易日30交易日期间。
•1,720,771当股票至少已经被授予时3自关闭以来的年数和VWAP等于或超过$17.50为20任何连续的交易日30交易日期间。
•1,720,771当股票至少已经被授予时4自关闭以来的年数和VWAP等于或超过$20.00为20任何连续的交易日30交易日期间
结算时溢价股份负债的估计公允价值为$44,723成交时及$52,3802021年12月31日。截至2021年12月31日的年度，支出为$7,657于综合经营报表衍生负债的公允价值变动中确认。不是截至2021年12月31日归属的溢价股票。
37
目录表
(9)可赎回可转换优先股
2021年1月，Legacy Aurora发布50,873,075与收购ATG有关的U-1系列股票并已发行20,349,230U-2系列股票换取现金收益#美元397,862，扣除交易成本$2,138.
在2021年11月3日完成合并之前，Legacy Aurora20,177,530种子1的股份，9,653,930种子二号的股份，29,948,750A系列股票，71,389,540B系列的股票，2,557,518B-1系列股票，50,873,075系列U-1的股票，以及20,349,230已发行和已发行的U-2系列股票。
在完成合并的同时，204,949,573已发行和已发行的可赎回可转换优先股的股份自动转换为204,949,573Legacy Aurora普通股。遗产奥罗拉普通股转换为444,912,850与合并相关的Aurora普通股。截至2021年12月31日，不是发行并发行了可赎回的可转换优先股。
在合并完成前，可赎回可转换优先股的重大权利和优先事项如下：
(i)分红
种子1、种子2、系列A和系列B的持有人(统称为“高级优先股”)有权在公司董事会宣布时从公司的任何可用资产中获得股息。年度股息率为$。0.014种子1每年每股，$0.026种子2的每股年息，$0.222A系列的每年每股收益，以及$0.739B系列的每股年利率(可能会不时调整，以对每一系列优先股进行资本重组)。收取高级优先股股份股息的权利不是累积的，向高级优先股持有人支付的任何股息将按比例与每一系列高级优先股的股息率按比例支付。
在优先股息权的约束下，B-1系列流通股的持有者有权在公司董事会宣布时从公司的任何可用资产中获得股息。年度股息率为$。0.739B-1系列的每股年利率(可不时调整以对每一系列可赎回可转换优先股进行资本重组)。获得B-1系列股票股息的权利不是累积的，向B-1系列持有者支付的任何股息将按照B-1系列的股息率按比例按比例支付。
在为优先股指定的全部优先金额的股息支付或拨备后，可赎回可转换优先股和普通股的持有人将按普通股最大总股数的比例支付任何额外股息，如果所有可赎回可转换优先股的股份都以当时的有效换算率转换，则普通股将由各持有人持有。截至2021年12月31日和2020年12月31日，公司尚未宣布任何股息。
(Ii)转换
在持有人的选择下，每股可赎回可转换优先股在发行日期后的任何时间可转换为普通股的数量，即可赎回可转换优先股的原始发行价除以转换时确定的适用转换价格。原始发行价格和转换价格将针对任何股票分红、股票拆分、股票组合、重组、资本重组、重新分类或其他类似事件进行调整。如果本公司以低于该系列可赎回可转换优先股当时适用转换价格的每股价格发行某些证券，则每系列可赎回可转换优先股的转换价格也须进行广泛的加权平均反摊薄调整。
每股可赎回可转换优先股按当时的有效转换率自动转换为普通股(I)紧接根据经修订的1933年证券法承销的首次公开发售普通股的确定承诺结束前，本公司的总收益不得少于100,000美元，或(Ii)经(A)过半数已发行可赎回可转换优先股的持有人(按单一类别及按转换后基准一起投票)及(B)已发行B系列未赎回可转换优先股(作为单独类别投票)持有人的书面同意后自动转换为普通股。
38
目录表
(Iii)清算
在本公司发生任何清算、解散或清盘的情况下，当时已发行的优先股的持有人有权在同等基础上，优先于任何B-1系列股票和普通股的任何分派，获得相当于(1)(A)(A)为该优先股指定的清算优先权之和($)的每股金额0.175对于种子1，$0.322对于种子2，$2.776A系列，和$9.240就B)及(Ii)有关高级优先股股份的所有已宣派但未支付的股息，或(B)假若该等高级优先股股份于紧接该等清盘、解散或清盘前已转换为普通股而应支付的款额，或(2)就特定的高级优先股系列而言，按该系列大部分已发行股份的持有人批准的较低金额，作为独立系列投票。
在优先股优先股优先清算权的规限下，在本公司发生任何清算、解散或清盘的情况下，当时尚未清偿的B-1系列股票的持有人有权在同等基础上以及优先于任何普通股的任何分派，获得相当于(1)(A)为该B-1系列股票指定的清算优先权(以前为#美元)之和的每股金额9.240)及(Ii)有关B-1系列股份的所有已宣布但未支付的股息，或(B)假若该等B-1系列股份在紧接上述清算、解散或清盘前已转换为普通股时的数额，或(2)B-1系列大部分已发行股份持有人可能批准的较低数额，并以独立系列投票。
在向上述优先股持有人支付全部清算优先权后，公司合法可供分配的资产(如有)将按公司普通股持有人持有的普通股股份数量按比例分配给他们。
清算优先权被视为可在某些被视为清算事件中行使的或有赎回特征，包括合并、控制权变更或出售本公司几乎所有资产。被视为清盘的事件将构成赎回事件，而不仅仅在本公司的控制范围内。在合并完成后转换为普通股之前，可赎回可转换优先股在资产负债表上以夹层股权的永久股权以外的形式列示。
(Iv)投票
可赎回可转换优先股的持有者有权获得相当于当时可转换为普通股的普通股数量的表决权。只要种子1的任何股份仍未发行，种子1的持有者作为一个单独的类别投票，就有权选举一董事会成员(董事种子系列)。只要B系列优先股的任何股票仍未发行，B系列优先股的持有者作为一个单独类别的投票权，有权选择一董事会成员。遗产奥罗拉普通股的持有者作为一个单独的类别投票，有权选举五董事会成员。任何额外的董事会成员将由普通股和可赎回可转换优先股的持有者选举产生。
只要种子1的持有者有权选举董事，系列赛种子董事就有权投二对提交给董事会的所有事项进行投票。剩下的所有导演都有权出演一所有事情都要投票表决。
(v)保护条款
只要可赎回可转换优先股的任何股份已发行和发行，可赎回可转换优先股的大多数流通股持有人必须在转换后作为一个类别一起投票时，批准了某些交易。这些行动包括不利地修改优先股的权利、优先权、特权或限制；购买、赎回、支付或宣布任何股息或对任何股本股份进行任何分配(有限的例外情况除外)；以及为超过$的借款设立或授权发行任何债务担保或其他债务。250,000(有限例外情况除外)；以及在非全资拥有的子公司设立或持有股本。
39
目录表
(10)股权激励计划
我们坚持认为四股权薪酬计划：2021年股权激励计划(2021年计划)、2017年股权激励计划(2017年计划)、2016年Blackmore Sensors&Analytics，Inc.股权激励计划(Blackmore计划)和OURS Technologies Inc.股权激励计划(OURS计划)。本公司于2019年根据Blackmore计划及于2021年根据Our计划认购股票期权，直至该等雇员继续担任本公司雇员为止。
与合并有关，传统极光期权和受限股票单位的持有者按根据奖励的原始条款归属的交换比率获得同等奖励。
2021年股权激励计划
2021年11月2日，RTPY的股东批准并通过了Aurora Innovation，Inc.2021年股权激励计划。2021年的计划使A类普通股的发行量相当于120,900,000股份加上在合并中接受奖励的任何股份。此外，2021年计划包括从2022财年开始到2031财年结束的每个财年第一天的年增加额，等于(I)中较小的一个120,900,000, (ii) 5上一会计年度最后一天的总流通股的百分比，以及(Iii)计划管理人确定的较少数量的股份。
根据2021计划，可以向员工、高管、董事、顾问和其他人授予以限制性股票单位(RSU)、限制性股票奖励、激励性股票期权、不合格股票期权、股票增值权和绩效单位形式的股权薪酬。截至2021年12月31日，2021年计划没有颁发任何奖项。122,487,648普通股可供转让。
2017股权激励计划
根据公司2017年股权激励计划(2017计划)，可以向员工、高级管理人员、董事、顾问和其他人授予限制性股票单位(RSU)、限制性股票奖励、激励性股票期权和不合格股票期权形式的股权薪酬。
i.股票期权
根据2017年计划，股票期权的未偿还期限可能长达10在授予之日之后的几年内。2017年计划购买普通股股份的股票期权行权价不得低于100董事会决定的授予日公司普通股公允价值的%。在授予员工激励股票期权的情况下，员工拥有的股票价值超过10%的有表决权股份，每股价格将至少为110授予之日公允价值的%。股票期权通常被授予4自归属生效日期起计的年度(包括一-年悬崖)和到期，如果不行使，10自批出之日起计的数年，或如较早，3在期权持有人不再是本公司的服务提供者后数月。授予股东的股票期权持有量大于10%的公司到期，如果不行使，5自授予之日起数年。
2021年、2020年和2019年授予员工的每项奖励的公允价值已在授予日使用Black-Scholes-Merton期权定价模型进行估计，该模型具有以下加权平均假设：5.93几年来，5.93年和6.08年，无风险利率分别为0.59%, 0.87%和2.02%；预期波动率为55.00%, 55.00%和55.00分别为%；和不是预期寿命内的红利。预期波动率基于本公司对可比上市公司的历史波动性的审查，以及基于这一证据在预期授予期限内的预期未来波动率。期权的预期寿命代表期权预期未偿还的时间段，并根据归属条款、员工的历史行使情况以及归属后的雇佣终止行为进行估计。无风险利率以授予时生效的美国国债收益率曲线为基础。该公司记录了发生日期的没收情况。
40
目录表
2017年计划下的股票期权活动如下：
未偿还期权
数
的股份
加权
平均值
锻炼
价格
加权平均剩余合同期限(年)
聚合内在价值(1)
平衡，2019年12月31日
69,990,959 $0.80 
授与
13,940,467 1.44 
已锻炼
(3,263,193)0.89 
被没收
(5,584,769)1.20 
平衡，2020年12月31日
75,083,464 $0.88 
授与
19,480,375 3.67 
已锻炼
(8,210,529)0.95 
被没收
(6,708,760)2.28 
平衡，2021年12月31日
79,644,550 $1.44 
可于2021年12月31日行使50,613,778 $0.95 6.93$521,957 
(1)按2021年12月31日收盘价$计算11.26减去期权行权价格。乘以期权数量。
与授予员工的期权相关的股票薪酬为#美元23,421, $16,569及$10,764分别在2021年、2020年和2019年。与未归属期权有关的未来年度补偿费用的未确认递延补偿费用约为#美元。36,9892021年12月31日。未确认的递延补偿将在估计的加权平均摊销期间确认，大约为2.07好几年了。
于2019年4月，本公司促成第三方收购要约(“第二次交易”)，为若干现有投资者(“参与投资者”)提供机会，以协定收购价向本公司若干雇员购买额外普通股。符合条件的员工可以选择出售10其既得股份的百分比(不论该等股份是在要约收购前由雇员持有或根据与要约收购有关的认购权行使而购买)。总计7,830,901股票在第二次交易中出售给参与交易的投资者，263,991其中一些是根据行使既得股票期权进行投标的。该公司确认了$17,257在与二次交易相关的基于股票的薪酬中。
二、限售股单位
初始RSU授予的归属是基于在到期日或之前满足两个独立的归属要求：(1)基于时间的归属要求，以及(2)流动性事件。流动资金事件是指(I)通过本公司提交的注册声明宣布生效或完成与特殊目的收购公司的交易而进行的首次公开招股，或(Ii)控制权变更中较早的事件。一般来说，基于时间的归属要求是四年由归属生效日期起计(包括一-年悬崖)。
从2021年7月开始，5,700,406授予的RSU只有一个基于时间的归属要求。
41
目录表
该计划下的RSU活动如下：
未归属未完成的RSU
数
的股份
加权
平均值
授予日期公允价值
平衡，2020年12月31日
— $— 
授与
44,635,346 4.56 
既得
(917,959)4.98 
被没收
(9,662,674)3.93 
平衡，2021年12月31日
34,054,713 $4.72 
截至2021年12月31日，未偿还债务单位的总内在价值为383,456。内在价值是使用我们普通股在2021年12月31日的收盘价$确定的。11.26.
发放给员工的与RSU相关的股票薪酬为$66,044, $0及$0分别在2021年、2020年和2019年。未确认的递延补偿费用与未来年度与未归属RSU有关的补偿费用约为#美元。99,6522021年12月31日。未确认的递延补偿将在估计的加权平均摊销期间确认，大约为1.68好几年了。
关联方以股票为基础的支付方式
在收购ATG之前，ATG的员工在交易完成后的关联方ATG的前最终母公司获得了RSU的授予。这些奖励在交易后进行了修改，允许奖励在收购完成后的第一年继续授予，只要人员仍然是公司的员工。这些奖励是对向公司提供的服务的补偿，并作为基于股票的补偿入账。
代表以下方面的奖项2,928,854股票在收购日进行了修改。537,576截至2021年12月31日，股票被没收。这些奖励的公允价值等于关联方普通股在修改之日的市场价值。$128,397在截至2021年12月31日的12个月内确认了基于股票的薪酬支出。
未确认的递延补偿费用用于未来年度的补偿费用为$6,232截至2021年12月31日。未确认的递延补偿将在估计的加权平均摊销期间确认，大约为0.05好几年了。
基于股票的薪酬费用
基于股票的薪酬是根据期权持有人或授予接受者的分类在部门基础上分配的。截至2021年12月31日，股票薪酬安排的运营报表中没有确认所得税优惠，也没有股票薪酬资本化。
按职能划分的股票薪酬支出总额如下(以千为单位)：
截至12月31日的12个月，
202120202019
研究与开发
$206,879 $14,082 $24,451 
一般和行政
13,179 2,798 3,682 
总计
$220,058 $16,880 $28,133 
42
目录表
(11)所得税
该公司只在美国有业务。所得税前的营业亏损按地域分类如下：
202120202019
美国
$(759,954)$(214,447)$(101,848)
所得税前营业总亏损
$(759,954)$(214,447)$(101,848)
联邦和州所得税条款摘要如下：
202120202019
当期所得税支出：
联邦制
$— $— $— 
状态
2 2 7 
当期所得税支出总额
2 2 7 
递延所得税优惠：
联邦制
(3,805)— (5,012)
状态
(698)— (2,766)
递延所得税优惠总额
(4,503)— (7,778)
税收优惠(费用)总额
$(4,501)$2 $(7,771)
公司所得税准备金的有效税率与联邦法定税率不同，如下：
202120202019
按联邦法定税率征税
21.0 %21.0 %21.0 %
扣除联邦税收优惠后的州所得税
0.1 — 2.7 
基于股票的薪酬
(0.4)(1.5)(5.6)
研发学分
2.5 3.5 3.5 
负债分类金融工具(0.7)— — 
其他
(0.1)0.2 (0.2)
更改估值免税额
(21.8)(23.2)(13.8)
所得税拨备总额
0.6 %— %7.6 %
43
目录表
构成公司递延税金的重要项目的税收影响如下：
20212020
递延税项资产：
净营业亏损
$244,401 $70,125 
税收抵免
44,610 21,461 
基于股票的薪酬
41,462 324 
应计补偿和相关费用
9,272 2,293 
租赁责任
31,466 24,521 
其他
1,928 236 
递延税项资产总额
373,139 118,960 
估值免税额
(330,623)(87,241)
递延税项资产总额，扣除估值免税额
42,516 31,719 
递延税项负债：
折旧及摊销
(6,529)(11,040)
使用权资产
(32,172)(23,253)
其他
(7,720)(478)
递延税项负债总额
(46,421)(34,771)
递延纳税净负债总额
$(3,905)$(3,052)
截至2021年12月31日，该公司的联邦和州净营业亏损为$913,578及$728,261，分别为。如果不加以利用，联邦和州结转的净营业亏损将分别从2036年和2029年开始到期。
截至2021年12月31日，该公司拥有联邦研发信用额度为$41,623，将于2037年开始到期，州研发抵免为1美元21,358，它将于2032年开始到期。
评估本公司递延税项资产的变现能力取决于几个因素，包括相关司法管辖区未来的应税收入在这些临时差额可扣除期间的可能性和金额(如有)。本公司已评估递延税项资产的变现准则，并因此确定某些递延税项资产不能变现的可能性较大。估值免税额增加#美元。243,382, $56,716及$19,700分别于截至2021年12月31日、2020年及2019年12月31日止年度。
国内税法第382条和类似的国家规定限制在公司股权发生变化的某些情况下使用净营业亏损和税收抵免结转。如果公司发生所有权变更，净营业亏损和税收抵免结转的使用可能会受到限制。某些已获得的净营业亏损和税收抵免受到限制。
公司根据ASC分主题740-30记录了累计未确认的税收优惠，金额为$17,834, $5,256、和$2,360分别在截至2021年12月31日、2020年和2019年12月31日的年度内。
该公司的政策是在所得税拨备中确认与未确认的税收优惠相关的利息和罚款。在截至2021年12月31日、2020年和2019年12月31日的年度内，利息和罚款的应计金额并不大。
44
目录表
未确认税收优惠总额在2021年、2020年和2019年期间的余额变化以及截至2021年、2020年和2019年12月31日的期末余额如下：
202120202019
期初余额
$5,256 $2,360 $982 
与上一年度的税务头寸有关的增加
750 202 24 
与本年度税收头寸有关的增加
11,962 2,772 1,553 
与上一年度的纳税状况有关的减少额
(134)(78)(199)
与税务机关结清税款有关的减少额
— — — 
期末余额
$17,834 $5,256 $2,360 
该公司预计，现有的未确认税收优惠金额在未来12个月内不会大幅增加或减少。任何未确认的税收优惠，如果得到确认，都不会对实际税率产生实质性影响。
该公司提交美国联邦和州所得税申报单。本公司目前未受到任何司法管辖区所得税机关的审查。所有纳税申报单将分别在三年和四年内开放供联邦和州当局审查，时间分别为使用任何净营业亏损或抵免之日起。
(12)租契
根据2021年至2035年期间到期的不可撤销经营租赁协议，该公司租赁了加利福尼亚州帕洛阿尔托、加利福尼亚州山景城、加利福尼亚州旧金山、宾夕法尼亚州匹兹堡、蒙大拿州博兹曼、得克萨斯州科佩尔、密歇根州维克森、华盛顿州西雅图和科罗拉多州路易斯维尔的办公设施。一在匹兹堡收购的租赁具有公司合理地确定将行使的续期选择权，从而导致租期至2042年。
截至2021年12月31日，公司的经营租赁的加权平均剩余租期为9.32年，加权平均贴现率为6.22%.
截至2021年12月31日，根据不可取消的经营租赁(初始或剩余租赁期限超过一年)和其他合同承诺支付的未来最低付款如下：
运营中
租契
截至十二月三十一日止的年度：
2022$24,155 
202324,877 
202424,353 
202522,670 
202620,645 
此后
60,822 
总计
$177,522 
经营租赁项下的租金支出为#美元。25,424, $14,109、和$4,487分别在2021年、2020年和2019年。
2021年3月，该公司重新计量了山景城办公室的使用权资产，其中包括重新分类的美元16,998从与其他流动资产相关的可变支付额来构建房东自有资产。这些付款被视为可变付款，因为在租赁开始之日，这些资产需要支付的总金额是未知的。由于该项目于2021年3月竣工，且本公司应支付的总金额已知，因此对使用权资产进行了重新计量，并在截至2021年3月31日期间记录了调整。
45
目录表
(13)承付款和或有事项
在正常的业务过程中，公司可能会不时地成为各种索赔的一方。与此类诉讼相关的法律费用和其他成本在发生时计入费用。本公司评估是否需要记录诉讼和或有损失的责任。在确定与某些事项有关的损失既可能且可合理估计时，记录准备金估计数。截至2021年12月31日、2020年和2019年12月31日的年度没有重大损失。
截至2021年12月31日，与采购义务有关的合同承诺的未来最低付款如下：
购买
义务
截至十二月三十一日止的年度：
2022$52,599 
202362,780 
202462,430 
202563,958 
202627,083 
此后
— 
总计
$268,850 
(14)员工福利计划
该公司是Aurora 401(K)计划的发起人。所有员工在满足资格要求后都有资格参加计划。参与者可以选择延期支付一部分工资，并在适用的所得税法规允许的范围内为计划缴款。公司可由董事会酌情作出相应的出资。该公司确认了$02021年、2020年和2019年12月31日终了年度的相应缴款.
(15)补充现金流信息
缴纳所得税的现金为$2, $7及$2分别在2021年、2020年和2019年。为利息和非现金投资和融资活动支付的现金如下：
202120202019
非现金投资和融资活动：
应付账款中包括的财产和设备
$4,532 $1,454 $168 
早期行使的股票期权的归属
182 388 602 
非现金收购
1,939,813 — (29,905)
年终现金、现金等价物和受限现金：
现金和现金等价物
$1,610,135 $387,346 $246,490 
受限现金
16,112 12,482 482 
现金总额、现金等价物和受限现金
$1,626,247 $399,828 $246,972 
(16)每股收益
本公司按参股证券所需的两级法计算普通股每股收益，在净亏损期间不适用两级法。基本每股收益是使用参与证券所需的两级法计算的，但不适用于出现净亏损的会计期间。基本每股收益和稀释后每股收益的计算与计入所有潜在普通股在净亏损期间的反摊薄作用相同。
合并后，本公司拥有两类普通股：A类和B类，由于两类拥有相同的清算和股息权，净亏损按比例分配给这两类，并根据两类法导致每一类的每股净亏损相同。
46
目录表
可赎回可转换优先股、未归属限制性股票奖励(RSA)、未归属限制性股票单位(RSU)和未归属早期行使股票期权是收益期间的参与证券，因为证券参与未分配收益。这些证券不分担损失。
股份金额及每股净亏损已追溯重述，以反映合并所产生的兑换比率。
202120202019
 A类B类A类B类A类B类
分子：
净亏损
$(354,415)$(401,038)$(9,041)$(205,408)$(94,077)$— 
每股净亏损：
基本的和稀释的
$(1.22)$(1.22)$(0.79)$(0.79)$(0.37)$— 
分母：
加权平均已发行普通股-
基本的和稀释的
291,251,127 329,565,292 11,423,175 259,517,022 254,398,417 — 
下表列出了未计入每股摊薄亏损的潜在已发行普通股，因为计入这些普通股会产生反摊薄效应：
202120202019
A类B类A类B类A类B类
可赎回可转换优先股
— — 68,709,583 221,591,059 68,709,583 221,716,143 
股票期权
81,478,914 — 77,417,673 — 90,016,659 — 
限制性股票
35,140,985 — 2,382,969 — 11,661,120 — 
私募认股权证8,900,000 — — — — — 
公开认股权证12,218,420 — — — — — 
溢价股份5,162,314 — — — — — 
总计
142,900,633 — 148,510,225 221,591,059 170,387,362 221,716,143 
(17)关联方
2021年1月，该公司支付了$10,000与本公司于2020年12月签订的合同的前关联方的财务咨询费有关。$8,250确认为销售、一般和行政费用和#美元1,750在截至2021年12月31日的12个月中确认为发行成本的可赎回可转换优先股的减少。不是截至2021年12月31日，有一笔款项到期。2021年11月，该公司支付了$34,200与就RTPY合并中的服务向该前关联方支付的财务咨询费有关。
该公司承担净负债#美元。46,970于收购后，ATG前拥有人即为本公司关连人士所欠的责任。净债务为#美元54,776关联方应付金额抵销$7,806在收购结束前，ATG前所有人代表ATG提供的某些服务的关联方应收账款，反之亦然。这些服务包括管理员工股权激励计划、共享人员和其他集中化服务。不是截至2021年12月31日，有一笔款项到期。
47
目录表
2021年1月，ATG的前所有者支付了#美元7,873作为对ATG前雇员的遣散费，由公司报销。费用$6,321在研发费用和美元中确认1,552在合并经营报表中确认为销售、一般和行政费用。不是截至2021年12月31日，有一笔款项到期。
该公司确认了$5,662在与ATG前所有者的过渡服务协议的销售、一般和行政费用的综合运营报表中。截至2021年12月31日，美元540关联方应付账款计入综合资产负债表。
2021年12月，公司为ATG前员工的股权薪酬支付了预提税款，并记录了一美元10,726截至2021年12月31日的应收账款，由ATG的前所有者偿还。

48
目录表
第IV部
项目15.证物和财务报表附表
作为本报告一部分提交的文件如下：
(1)合并财务报表：我们的合并财务报表列于本表格10-K第二部分第8项下的“合并财务报表索引”。
(2)财务报表明细表：由于财务报表明细表不适用或合并财务报表或附注中显示了所要求的信息，财务报表明细表已被省略。
(3)证据：以下所列文件以参考方式并入本报告或与本报告一起存档，每一种情况都如其中所示。
以引用方式并入随信存档或提供
证物编号：描述表格文件编号证物编号：提交日期
2.1†
Reinvent Technology Partners Y、RTPY Merge Sub Inc.和Aurora Innovation，Inc.签署的合并协议和计划，日期为2021年7月14日。
8-K001-402162.17月15日，
2021
2.2†
驯化计划，日期为2021年9月28日
S-4/A333-2579122.29月29日，
2021
2.3†
股票购买、协议和合并计划，日期为2021年1月19日，由奥罗拉创新公司、艾维昂U合并控股公司、艾维昂U合并子公司、艾维安U合并子有限责任公司、BLocker U合并子有限责任公司、SVF Huang(美国)公司、Apparate USA LLC和Uber Technologies，Inc.
S-4/A333-2579122.39月29日，
2021
3.1
公司注册成立证书

8-K001-402163.111月4日，
2021
3.2
公司的附例
8-K001-402163.211月4日，
2021
4.1
A类普通股证书样本
8-K001-402164.111月4日，
2021
4.2
授权书样本
8-K001-402164.13月18日，
2021
4.3
Reinvent Technology Partners Y和大陆股票转让与信托公司作为认股权证代理人签署的认股权证协议，日期为2021年3月15日
8-K001-402164.13月18日，
2021
4.4
Aurora Innovation，Inc.、大陆股票转让与信托公司和美国股票转让与信托公司之间的认股权证协议修正案，日期为2022年2月28日
10-K001-402164.43月11日，
2022
4.5
股本说明
10-K001-402164.53月11日，
2022
10.1
保荐人支持协议，日期为2021年7月14日，由保荐人Holdco、保荐人各方、保荐人独立董事、Reinvent Technology Partners Y和Aurora Innovation，Inc.签署。
8‑K001-4021610.27月15日，
2021
10.2
赞助商、Reinvent Technology Partners Y和Aurora Innovation，Inc.之间的赞助商协议，日期为2021年7月14日。
8‑K001-4021610.37月15日，
2021
49
目录表
10.3
公司持有人支持协议(投票和支持协议)格式
8‑K001-4021610.47月15日，
2021
10.4
管材认购协议(认购协议)格式
8‑K001-4021610.17月15日，
2021
10.5
锁定协议的格式
S-4333-25791210.57月15日，
2021
10.6
修订和重新签署的《登记权协议》，日期为2021年11月3日，由Aurora Innovation，Inc.及其其他各方签署
8‑K001-4021610.411月4日，
2021
10.7
信件协议，日期为2021年3月15日，由Reinvent Technology Partners Y、Reinvent赞助商Y LLC和其他各方签署
S-4333-25791210.67月15日，
2021
10.8
投资管理信托协议，日期为2021年3月15日，由注册人和作为受托人的大陆股票转让信托公司签署
S-4333-25791210.77月15日，
2021
10.9#
员工激励性薪酬计划
S‑4333-25791210.229月29日，
2021
10.10#
Our Technology，Inc.2017年股票激励计划
S‑4333-25791210.239月29日，
2021
10.11#
Aurora Innovation，Inc.2021股权激励计划
8-K001-4021610.1211月4日，
2021
10.12#
Aurora Innovation，Inc.2017股权激励计划
S-4333-25791210.219月29日，
2021
10.13#
Blackmore Sensors&Analytics，Inc.2016股权激励计划
S-4333-25791210.249月29日，
2021
10.14#
Aurora Innovation，Inc.赔偿协议格式
S-4333-25791210.199月29日，
2021
10.15#
董事境外补偿政策
10-K001-4021610.153月11日，
2022
16.1
WithumSmith+Brown，PC关于变更认证会计师的信，日期为2021年11月4日
8‑K001-4021616.111月4日，
2021
21.1
附属公司名单
10-K001-4021621.13月11日，
2022
23.1
独立注册会计师事务所的同意
X
24.1
授权书(包括在本年报的10-K表格签署页内)
10-K001-4021624.13月11日，
2022
31.1
根据根据2002年《萨班斯-奥克斯利法案》第302节通过的1934年《证券交易法》第13a-14(A)和15d-14(A)条颁发的首席执行干事证书。
X
31.2
根据依照2002年萨班斯-奥克斯利法案第302节通过的1934年《证券交易法》第13a-14(A)和15d-14(A)条认证首席财务干事。
X
32.1
根据2002年《萨班斯-奥克斯利法案》第906条通过的《美国法典》第18编第1350条规定的首席执行官证书。
X
50
目录表
32.2
根据2002年《萨班斯-奥克斯利法案》第906节通过的《美国法典》第18编第1350条对首席财务官的认证。
X
101.INS内联XBRL实例文档X
101.SCH内联XBRL分类扩展架构文档X
101.CAL内联XBRL分类扩展计算链接库文档X
101.DEF内联XBRL分类扩展定义Linkbase文档X
101.LAB内联XBRL分类扩展标签Linkbase文档X
101.PRE内联XBRL分类扩展演示文稿Linkbase文档X
104封面交互数据文件(格式为内联XBRL，包含在附件101中)X
根据S-K法规第601(B)(2)项，本协议的†时间表和展品已被省略，应要求，应向美国证券交易委员会提供任何遗漏的时间表和/或展品的副本。
#表示管理合同或补偿计划或安排。
51
目录表
签名
根据1934年《证券交易法》第13或15(D)节的要求，注册人已正式促使本10-K表格年度报告由经正式授权的以下签署人代表其签署。
奥罗拉创新公司。
发信人：/s/克里斯·厄姆森
姓名：克里斯·厄姆森
日期：2022年8月12日
标题：董事长兼首席执行官

52