附件23.1

独立注册会计师事务所的同意

我们特此同意将我们2022年6月23日的报告以引用方式纳入丰田汽车公司F-3表格的这份注册声明中与财务报表和财务报告内部控制的有效性有关，该财务报告见于丰田汽车公司截至2022年3月31日的年度报告Form 20-F。我们还同意在该注册声明中的 专家标题下提及我们。

/s/普华永道阿拉塔有限责任公司

名古屋，日本

June 24, 2022