附件23.1

独立的注册会计师事务所同意

我们同意在我们于2022年3月24日提交的报告的表格S-8(文件编号333-262130)中引用并入Cyngn Inc.的注册说明书，内容涉及我们对Cyngn Inc.截至2021年12月31日和2020年12月31日的综合财务报表以及截至2021年12月31日的两个年度的综合财务报表的审计，其中 报告包括在Cyngn Inc.截至2021年12月31日的Form 10-K年度报告中。

/s/Marcum LLP

马库姆律师事务所

加利福尼亚州圣何塞

March 24, 2022