aur-2021123100018281082021财年错误P3YP1Y0M0DP1Y00018281082021-01-012021-12-310001828108美国-GAAP：公共类别成员2021-01-012021-12-310001828108美国-公认会计准则：保修会员2021-01-012021-12-3100018281082021-06-30Iso4217：美元0001828108美国-GAAP：公共类别成员2022-03-01Xbrli：共享0001828108US-GAAP：CommonClassBMember2022-03-0100018281082021-12-3100018281082020-12-310001828108美国-公认会计准则：保修会员2021-12-310001828108美国-公认会计准则：保修会员2020-12-310001828108AUR：EarnoutSharesMember2021-12-310001828108AUR：EarnoutSharesMember2020-12-310001828108美国-GAAP：公共类别成员2021-12-31Iso4217：美元Xbrli：共享0001828108美国-GAAP：公共类别成员2020-12-310001828108US-GAAP：CommonClassBMember2020-12-310001828108US-GAAP：CommonClassBMember2021-12-3100018281082020-01-012020-12-310001828108SRT：场景先前报告的成员2019-12-310001828108SRT：场景先前报告的成员美国-GAAP：CommonStockMember2019-12-310001828108SRT：场景先前报告的成员US-GAAP：AdditionalPaidInCapitalMember2019-12-310001828108SRT：场景先前报告的成员Us-gaap:AccumulatedOtherComprehensiveIncomeMember2019-12-310001828108SRT：场景先前报告的成员美国-公认会计准则：留存的耳机成员(ReainedEarningsMember)2019-12-310001828108SRT：重新调整成员2019-12-310001828108美国-GAAP：CommonStockMemberSRT：重新调整成员2019-12-310001828108US-GAAP：AdditionalPaidInCapitalMemberSRT：重新调整成员2019-12-310001828108SRT：重新调整成员Us-gaap:AccumulatedOtherComprehensiveIncomeMember2019-12-310001828108SRT：重新调整成员美国-公认会计准则：留存的耳机成员(ReainedEarningsMember)2019-12-3100018281082019-12-310001828108美国-GAAP：CommonStockMember2019-12-310001828108US-GAAP：AdditionalPaidInCapitalMember2019-12-310001828108Us-gaap:AccumulatedOtherComprehensiveIncomeMember2019-12-310001828108美国-公认会计准则：留存的耳机成员(ReainedEarningsMember)2019-12-310001828108美国-GAAP：CommonStockMember2020-01-012020-12-310001828108US-GAAP：AdditionalPaidInCapitalMember2020-01-012020-12-310001828108Us-gaap:AccumulatedOtherComprehensiveIncomeMember2020-01-012020-12-310001828108美国-公认会计准则：留存的耳机成员(ReainedEarningsMember)2020-01-012020-12-310001828108美国-GAAP：CommonStockMember2020-12-310001828108US-GAAP：AdditionalPaidInCapitalMember2020-12-310001828108Us-gaap:AccumulatedOtherComprehensiveIncomeMember2020-12-310001828108美国-公认会计准则：留存的耳机成员(ReainedEarningsMember)2020-12-310001828108美国-GAAP：CommonStockMember2021-01-012021-12-310001828108US-GAAP：AdditionalPaidInCapitalMember2021-01-012021-12-310001828108美国-公认会计准则：留存的耳机成员(ReainedEarningsMember)2021-01-012021-12-310001828108美国-GAAP：CommonStockMember2021-12-310001828108US-GAAP：AdditionalPaidInCapitalMember2021-12-310001828108Us-gaap:AccumulatedOtherComprehensiveIncomeMember2021-12-310001828108美国-公认会计准则：留存的耳机成员(ReainedEarningsMember)2021-12-31奥尔：城市AUR：细分市场0001828108SRT：最小成员数2021-01-012021-12-310001828108SRT：最大成员数2021-01-012021-12-310001828108SRT：最大成员数美国-GAAP：租赁改进成员2021-01-012021-12-310001828108美国-GAAP：BuildingMember2021-01-012021-12-31AUR：续订选项00018281082019-01-012019-12-310001828108AUR：RTPYMergerSubIncMember2021-11-022021-11-0200018281088月：普通股东成员2021-11-032021-11-0300018281082021-11-03Xbrli：纯0001828108AUR：LegacyAuroraPferredStockMember2021-11-032021-11-0300018281088月：LegacyAuroraCommonStockMember2021-11-032021-11-030001828108美国-GAAP：公共类别成员2021-11-032021-11-030001828108US-GAAP：CommonClassBMember2021-11-032021-11-030001828108AUR：LegacyAurora选项成员2021-11-032021-11-030001828108美国-GAAP：员工股票期权成员2021-11-032021-11-030001828108Aur：LegacyAuroraRefintedStockUnitsMember2021-11-032021-11-030001828108美国-GAAP：RestrictedStockUnitsRSUMember2021-11-032021-11-0300018281082021-11-032021-11-0300018281088月：SponsorSharesConverdMembers2021-07-142021-07-1400018281088月：SponorSharesMembers2021-07-142021-07-140001828108Aur:SponsorSharesSubjectToLockUpProvisionMember2021-07-142021-07-140001828108Aur:SponsorSharesSubjectToPriceBasedVestingMember2021-07-142021-07-1400018281088月：公共保修成员2021-11-0300018281088月：PrivatePlacementWarrantsMembers2021-11-030001828108AUR：RTPYMergerSubIncMember2021-11-020001828108月：RTPYSponsorsMembers2021-11-032021-11-030001828108美国-GAAP：MoneyMarketFundsMember美国-GAAP：公允价值输入级别1成员2021-12-310001828108US-GAAP：公允价值输入级别2成员美国-GAAP：MoneyMarketFundsMember2021-12-310001828108美国-公认会计准则：公允价值输入级别3成员美国-GAAP：MoneyMarketFundsMember2021-12-310001828108美国-GAAP：MoneyMarketFundsMember2021-12-310001828108美国-GAAP：公允价值输入级别1成员2021-12-310001828108US-GAAP：公允价值输入级别2成员2021-12-310001828108美国-公认会计准则：公允价值输入级别3成员2021-12-3100018281088月：公共保修成员美国-GAAP：公允价值输入级别1成员2021-12-310001828108US-GAAP：公允价值输入级别2成员8月：公共保修成员2021-12-3100018281088月：公共保修成员美国-公认会计准则：公允价值输入级别3成员2021-12-3100018281088月：公共保修成员2021-12-3100018281088月：PrivatePlacementWarrantsMembers美国-GAAP：公允价值输入级别1成员2021-12-310001828108US-GAAP：公允价值输入级别2成员8月：PrivatePlacementWarrantsMembers2021-12-310001828108美国-公认会计准则：公允价值输入级别3成员8月：PrivatePlacementWarrantsMembers2021-12-3100018281088月：PrivatePlacementWarrantsMembers2021-12-310001828108AUR：EarnoutSharesMember美国-GAAP：公允价值输入级别1成员2021-12-310001828108US-GAAP：公允价值输入级别2成员AUR：EarnoutSharesMember2021-12-310001828108美国-公认会计准则：公允价值输入级别3成员AUR：EarnoutSharesMember2021-12-310001828108美国-GAAP：MoneyMarketFundsMember美国-GAAP：公允价值输入级别1成员2020-12-310001828108US-GAAP：公允价值输入级别2成员美国-GAAP：MoneyMarketFundsMember2020-12-310001828108美国-公认会计准则：公允价值输入级别3成员美国-GAAP：MoneyMarketFundsMember2020-12-310001828108美国-GAAP：MoneyMarketFundsMember2020-12-310001828108美国-GAAP：公允价值输入级别1成员2020-12-310001828108US-GAAP：公允价值输入级别2成员2020-12-310001828108美国-公认会计准则：公允价值输入级别3成员2020-12-310001828108月：蒙特卡洛模拟成员Us-gaap:MeasurementInputRiskFreeInterestRateMember2021-11-030001828108月：蒙特卡洛模拟成员Us-gaap:MeasurementInputRiskFreeInterestRateMember2021-12-310001828108月：蒙特卡洛模拟成员美国-公认会计准则：衡量投入价格和价值成员数(US-GAAP：MeasurementInputPriceVolatilityMember)2021-11-030001828108月：蒙特卡洛模拟成员美国-公认会计准则：衡量投入价格和价值成员数(US-GAAP：MeasurementInputPriceVolatilityMember)2021-12-310001828108美国-GAAP：本土成员2021-12-310001828108美国-GAAP：本土成员2020-12-310001828108美国-GAAP：家具和固定设备成员2021-12-310001828108美国-GAAP：家具和固定设备成员2020-12-310001828108Aur：TestAndLabEquipmentMember2021-12-310001828108Aur：TestAndLabEquipmentMember2020-12-310001828108Us-gaap:LeaseholdsAndLeaseholdImprovementsMember2021-12-310001828108Us-gaap:LeaseholdsAndLeaseholdImprovementsMember2020-12-310001828108AUR：ComputersAndEquipment成员2021-12-310001828108AUR：ComputersAndEquipment成员2020-12-310001828108Us-gaap:SoftwareAndSoftwareDevelopmentCostsMember2021-12-310001828108Us-gaap:SoftwareAndSoftwareDevelopmentCostsMember2020-12-310001828108美国-GAAP：汽车行业成员2021-12-310001828108美国-GAAP：汽车行业成员2020-12-310001828108美国-GAAP：BuildingMember2021-12-310001828108美国-GAAP：BuildingMember2020-12-3100018281082021-04-012021-04-300001828108美国-GAAP：次要事件成员SRT：ScenarioForecastMember2022-01-012022-12-3100018281088月：ATGMembers2021-01-1900018281088月：ATGMembers2021-01-192021-01-190001828108AUR：系列U1首选股票成员8月：ATGMembers2021-01-192021-01-1900018281088月：ATGMembers美国-GAAP：CommonStockMember2021-01-192021-01-1900018281088月：ATGMembers2021-12-3100018281088月：ATGMembers2021-01-192021-12-3100018281088月：ATGMembers2021-01-012021-12-3100018281088月：ATGMembers2020-01-012020-12-310001828108OURSTechnologyIncMembers2021-03-050001828108OURSTechnologyIncMembers2021-03-052021-03-050001828108美国-公认会计准则：运营费用成员OURSTechnologyIncMembers2021-03-050001828108OURSTechnologyIncMembers美国-GAAP：CommonStockMember2021-03-052021-03-050001828108美国-公认会计准则：受限的股票成员OURSTechnologyIncMembers美国-GAAP：CommonStockMember2021-03-052021-03-050001828108OURSTechnologyIncMembers2021-12-310001828108OURSTechnologyIncMembers2021-01-012021-12-310001828108美国-GAAP：公共类别成员2021-11-030001828108US-GAAP：CommonClassBMember2021-11-0300018281082021-11-300001828108美国-GAAP：公共类别成员2021-11-300001828108US-GAAP：CommonClassBMember2021-11-300001828108美国-GAAP：RestrictedStockUnitsRSUMember2021-12-3100018281088月：公共保修成员2021-12-3100018281088月：PrivatePlacementWarrantsMembers2021-12-3100018281088月：公共保修成员2021-01-012021-12-3100018281088月：公共保修成员2021-12-032021-12-03AUR：交易日0001828108AUR：派生工具周期一成员8月：公共保修成员2021-12-0300018281088月：公共保修成员AUR：派生仪器周期两个成员2021-12-0300018281082021-12-032021-12-030001828108AUR：派生工具周期一成员8月：公共保修成员2021-12-032021-12-0300018281088月：公共保修成员美国-GAAP：公共类别成员2021-12-0300018281088月：PrivatePlacementWarrantsMembersAUR：派生仪器周期两个成员2021-12-030001828108AUR：派生工具周期一成员8月：PrivatePlacementWarrantsMembers2021-12-030001828108AUR：派生工具周期一成员Aur:SponsorSharesSubjectToTimeBasedLockUpProvisionMember2021-07-142021-07-140001828108AUR：派生工具周期一成员Aur:SponsorSharesSubjectToTimeBasedLockUpProvisionMember2021-07-140001828108Aur:SponsorSharesSubjectToTimeBasedLockUpProvisionMemberAUR：派生仪器周期两个成员2021-07-142021-07-140001828108Aur:SponsorSharesSubjectToTimeBasedLockUpProvisionMemberAUR：派生仪器周期两个成员2021-07-140001828108AUR：衍生品工具期间三个成员Aur:SponsorSharesSubjectToTimeBasedLockUpProvisionMember2021-07-142021-07-140001828108AUR：衍生品工具期间三个成员Aur:SponsorSharesSubjectToTimeBasedLockUpProvisionMember2021-07-140001828108AUR：EarnoutSharesMember2021-01-012021-12-3100018281082021-07-142021-12-3100018281088月：系列U1成员2021-01-012021-01-3100018281088月：系列U2成员2021-01-012021-01-3100018281082021-01-012021-01-3100018281088月：种子1月1日2021-11-0200018281088月：种子2号成员2021-11-020001828108美国-GAAP：系列成员2021-11-020001828108美国公认会计准则：系列成员2021-11-0200018281088月：系列B1成员2021-11-0200018281082021-11-0200018281088月：系列U1成员2021-11-0200018281088月：系列U2成员2021-11-020001828108美国-GAAP：CommonStockMember2021-11-032021-11-03AUR：董事会成员00018281088月：LegacyAuroraCommonStockMember2021-11-0200018281088月：种子1月1日SRT：董事成员2021-11-02AUR：投票0001828108SRT：董事成员2021-11-02AUR：激励计划0001828108A2021股权激励计划成员2021-11-020001828108A2021股权激励计划成员SRT：最大成员数2021-01-012021-12-310001828108A2021股权激励计划成员2021-12-310001828108美国-GAAP：员工股票期权成员2021-01-012021-12-310001828108美国-GAAP：员工股票期权成员2021-12-310001828108美国-GAAP：员工股票期权成员Aur:ShareBasedPaymentArrangementEmployeeGreatThan10VotingSharesMember2021-12-310001828108美国-GAAP：员工股票期权成员Us-gaap:ShareBasedCompensationAwardTrancheOneMember2021-01-012021-12-310001828108美国-GAAP：员工股票期权成员Aur:ShareBasedPaymentArrangementEmployeeGreatThan10VotingSharesMember2021-01-012021-12-310001828108A2017年8月：股权激励计划成员2019-12-310001828108A2017年8月：股权激励计划成员2020-01-012020-12-310001828108A2017年8月：股权激励计划成员2020-12-310001828108A2017年8月：股权激励计划成员2021-01-012021-12-310001828108A2017年8月：股权激励计划成员2021-12-310001828108美国-GAAP：员工股票期权成员2020-01-012020-12-310001828108Us-gaap:ShareBasedCompensationAwardTrancheTwoMember美国-GAAP：RestrictedStockUnitsRSUMember2021-01-012021-12-310001828108Us-gaap:ShareBasedCompensationAwardTrancheOneMember美国-GAAP：RestrictedStockUnitsRSUMember2021-01-012021-12-310001828108Us-gaap:ShareBasedCompensationAwardTrancheTwoMember美国-GAAP：RestrictedStockUnitsRSUMember2021-07-012021-07-010001828108美国-GAAP：RestrictedStockUnitsRSUMember2020-12-310001828108美国-GAAP：RestrictedStockUnitsRSUMember2021-01-012021-12-310001828108美国-GAAP：RestrictedStockUnitsRSUMember2020-01-012020-12-3100018281088月：ATGMembers美国-GAAP：RestrictedStockUnitsRSUMember2021-01-1900018281088月：ATGMembers美国-GAAP：RestrictedStockUnitsRSUMember2021-01-192021-12-3100018281088月：ATGMembers美国-GAAP：RestrictedStockUnitsRSUMember2021-01-012021-12-3100018281088月：ATGMembers美国-GAAP：RestrictedStockUnitsRSUMember2021-12-310001828108美国-GAAP：研究和开发费用成员2021-01-012021-12-310001828108美国-GAAP：研究和开发费用成员2020-01-012020-12-310001828108美国-GAAP：一般和行政费用成员2021-01-012021-12-310001828108美国-GAAP：一般和行政费用成员2020-01-012020-12-310001828108美国-GAAP：国内/地区成员2021-12-310001828108美国-GAAP：州和地方法律法规成员2021-12-310001828108美国-GAAP：国内/地区成员美国-GAAP：研究成员2021-12-310001828108美国-GAAP：研究成员美国-GAAP：州和地方法律法规成员2021-12-31AUR：租赁0001828108美国-GAAP：其他当前资产成员2021-03-012021-03-310001828108US-GAAP：CommonClassBMember2021-01-012021-12-310001828108美国-GAAP：公共类别成员2020-01-012020-12-310001828108US-GAAP：CommonClassBMember2020-01-012020-12-310001828108Us-gaap:RedeemableConvertiblePreferredStockMember美国-GAAP：公共类别成员2020-01-012020-12-310001828108Us-gaap:RedeemableConvertiblePreferredStockMemberUS-GAAP：CommonClassBMember2020-01-012020-12-310001828108美国-GAAP：员工股票期权成员美国-GAAP：公共类别成员2021-01-012021-12-310001828108美国-GAAP：员工股票期权成员US-GAAP：CommonClassBMember2021-01-012021-12-310001828108美国-GAAP：员工股票期权成员美国-GAAP：公共类别成员2020-01-012020-12-310001828108美国-GAAP：员工股票期权成员US-GAAP：CommonClassBMember2020-01-012020-12-310001828108美国-GAAP：公共类别成员美国-GAAP：RestrictedStockUnitsRSUMember2021-01-012021-12-310001828108US-GAAP：CommonClassBMember美国-GAAP：RestrictedStockUnitsRSUMember2021-01-012021-12-310001828108美国-GAAP：公共类别成员美国-GAAP：RestrictedStockUnitsRSUMember2020-01-012020-12-310001828108US-GAAP：CommonClassBMember美国-GAAP：RestrictedStockUnitsRSUMember2020-01-012020-12-310001828108美国-GAAP：衍生成员美国-GAAP：公共类别成员8月：PrivatePlacementWarrantsMembers2021-01-012021-12-310001828108美国-GAAP：衍生成员US-GAAP：CommonClassBMember8月：PrivatePlacementWarrantsMembers2021-01-012021-12-310001828108美国-GAAP：衍生成员8月：公共保修成员美国-GAAP：公共类别成员2021-01-012021-12-310001828108美国-GAAP：衍生成员8月：公共保修成员US-GAAP：CommonClassBMember2021-01-012021-12-310001828108美国-GAAP：衍生成员AUR：EarnoutSharesMember美国-GAAP：公共类别成员2021-01-012021-12-310001828108美国-GAAP：衍生成员AUR：EarnoutSharesMemberUS-GAAP：CommonClassBMember2021-01-012021-12-310001828108Aur:ContractForFinancialAdvisoryServicesWithRelatedPartyMember2021-01-012021-01-310001828108Us-gaap:SellingGeneralAndAdministrativeExpensesMemberAur:ContractForFinancialAdvisoryServicesWithRelatedPartyMember2021-01-012021-01-310001828108Aur:ContractForFinancialAdvisoryServicesWithRelatedPartyMember2021-12-310001828108AUR：Financial AdvisoryFeesfor RTPYMergerMember2021-11-012021-11-3000018281088月：FormerOwnerOfATGMembers8月：ATGMembers2021-01-190001828108AUR：ServicePerformedForATGMember8月：FormerOwnerOfATGMembers8月：ATGMembers2021-01-190001828108AUR：ServicePerformedForATGMember8月：FormerOwnerOfATGMembers8月：ATGMembers2021-12-310001828108Aur:SeverancePaymentsToFormerATGEmployeesByFormerOwnerMember2021-01-012021-01-310001828108Aur:SeverancePaymentsToFormerATGEmployeesByFormerOwnerMember美国-GAAP：研究和开发费用成员2021-01-012021-01-310001828108Aur:SeverancePaymentsToFormerATGEmployeesByFormerOwnerMemberUs-gaap:SellingGeneralAndAdministrativeExpensesMember2021-01-012021-01-310001828108Aur:SeverancePaymentsToFormerATGEmployeesByFormerOwnerMember2021-12-310001828108Aur:TransitionServiceAgreementWithFormerOwnerOfATGMemberUs-gaap:SellingGeneralAndAdministrativeExpensesMember2021-01-012021-12-310001828108Aur:TransitionServiceAgreementWithFormerOwnerOfATGMember2021-12-3100018281088月：ATGFormerEmployeesMembersAur:EquityCompensationWithholdingTaxPaymentsForFormerEmployeesMember2021-12-31 美国
美国证券交易委员会
华盛顿特区，20549
____________________________
表格10-K
____________________________
(标记一) | | | | | |
| ☒ | 根据1934年“证券交易法”第13或15(D)条提交的年度报告 |
截至的财政年度12月31日, 2021
或
| | | | | |
| o | 根据1934年“证券交易法”第13或15(D)条提交的过渡报告 |
关于从到的过渡期
佣金档案编号001-40216
____________________________
奥罗拉创新公司。
____________________________
(注册人的确切姓名载于其章程) | | | | | | | | |
| 特拉华州 | | 98-1562265 |
| (注册成立或组织的州或其他司法管辖区) | | (国际税务局雇主识别号码) |
| | |
1654年斯莫尔曼大街, 匹兹堡, 帕 | | 15222 |
| (主要行政办公室地址) | | (邮政编码) |
(888) 583-9506
注册人的电话号码，包括区号
根据该法第12(B)条登记的证券：
| | | | | | | | |
| 每节课的标题 | 交易代码 | 注册的每个交易所的名称 |
| A类普通股，每股票面价值0.0001美元 | 奥尔 | 纳斯达克股票市场有限责任公司 |
| 可赎回认股权证，每股可行使一股A类普通股的完整认股权证，行权价为11.50美元 | 奥罗瓦 | 纳斯达克股票市场有限责任公司 |
根据证券法第405条的规定，用复选标记标明注册人是否为知名的经验丰富的发行人。 是o 不是x
用复选标记表示注册人是否不需要根据该法第13条或第15条(D)提交报告。 是o 不是x
用复选标记表示注册人是否：(1)在过去12个月内(或注册人被要求提交此类报告的较短期限内)提交了1934年证券交易法第13条或第15(D)节要求提交的所有报告；以及(2)在过去90天内一直符合此类提交要求。是x No o
用复选标记表示注册人是否在过去12个月内(或在注册人被要求提交和张贴此类文件的较短时间内)以电子方式提交并张贴在其公司网站上(如果有)，根据S-T条例(本章232.405节)第405条要求提交和张贴的每个交互数据文件。是x No o
用复选标记表示注册人是大型加速申报公司、加速申报公司、非加速申报公司还是较小的报告公司。请参阅“交易法”第12b-2条中“大型加速申报公司”、“加速申报公司”和“较小申报公司”的定义。(勾选一项)：
| | | | | | | | | | | |
| 大型加速文件服务器 | o | 加速文件管理器 | o |
| 非加速文件服务器 | x | 规模较小的报告公司 | o |
| | 新兴成长型公司 | ☒ |
如果是新兴成长型公司，用勾号表示注册人是否选择不使用延长的过渡期来遵守根据交易所法案第13(A)节提供的任何新的或修订的财务会计准则。☐
用复选标记表示注册人是否已提交报告并证明其管理层对
根据《萨班斯-奥克斯利法案》(《美国法典》第15编)第404(B)条对财务报告进行内部控制的有效性。
7262(B))，由编制或发布其审计报告的注册会计师事务所提供。☐
用复选标记表示注册人是否为空壳公司(如该法第12b-2条所定义)。是o No x
截至2021年6月30日，也就是登记人最近完成的第二财季的最后一天，根据纳斯达克普通股的收盘价，登记人的非关联公司持有的有投票权和无投票权普通股的总市值约为1美元966,747,500。由每位高管、董事和持有超过10%普通股的持有人实益拥有的普通股已被排除在外，因为这些人可能被视为联属公司。对于其他目的，这种关联地位的确定不一定是决定性的确定。
注册人有出色的表现642,892,171A类普通股和481,107,977截至2022年3月1日的B类普通股。
以引用方式并入的文件
注册人在2022年股东年会上的委托书的部分内容在本文所述的范围内以10-K表格形式并入本年度报告的第三部分，作为参考。此类委托书将在注册人截至2021年12月31日的财政年度的120天内提交给美国证券交易委员会。
目录
| | | | | |
| 页面 |
第一部分 | |
项目1.业务 | 5 |
第1A项。风险因素 | 20 |
1B项。未解决的员工意见 | 49 |
项目2.属性 | 49 |
项目3.法律诉讼 | 49 |
项目4.矿山安全信息披露 | 49 |
| |
第二部分 | |
项目5.注册人普通股市场、相关股东事项和发行人购买股权证券 | 50 |
项目6.精选财务数据 | 51 |
项目7.管理层对财务状况和经营成果的讨论和分析 | 51 |
第7A项。关于市场风险的定量和定性披露 | 60 |
项目8.财务报表和补充数据 | 62 |
项目9.会计和财务披露方面的变更和与会计师的分歧 | 91 |
第9A项。控制和程序 | 91 |
第9B项。其他信息 | 91 |
项目9C。关于妨碍检查的外国司法管辖区的披露 | 91 |
| |
第三部分 | |
项目10.董事、高级管理人员和公司治理 | 92 |
项目11.高管薪酬 | 92 |
第12项：某些实益所有人和管理层的担保所有权及相关股东事项 | 92 |
第十三项：某些关系和关联交易，以及董事独立性 | 92 |
项目14.主要会计费用和服务 | 92 |
| |
第四部分 | |
项目15.证物、财务报表明细表 | 93 |
项目16.表格10-K总结 | 95 |
签名 | 96 |
有关前瞻性陈述的警示说明
这份Form 10-K年度报告(“年度报告”)包含符合联邦证券法的前瞻性陈述，这些陈述涉及重大风险和不确定因素。前瞻性陈述一般与未来事件或我们未来的财务或经营业绩有关。在某些情况下，您可以识别前瞻性陈述，因为它们包含“可能”、“将”、“应该”、“预期”、“计划”、“预期”、“可能”、“打算”、“目标”、“项目”、“考虑”、“相信”、“估计”、“预测”、““潜在的”或“继续”或这些词语的否定或其他与我们的期望、战略、计划或意图有关的类似术语或表述。本年度报告中包含的前瞻性陈述包括有关以下方面的陈述：
•我们确认业务合并的预期收益的能力(定义如下)，这可能会受到我们在业务合并结束后实现盈利增长和管理增长的能力等的影响；
•我们有能力在我们预期的时间线上安全、快速和广泛地将Aurora驱动程序商业化；
•自动驾驶汽车市场和我们的市场定位；
•我们有效地与现有和新的竞争对手竞争的能力；
•能够维持我们的A类普通股和权证在纳斯达克上市；
•我们未来筹集资金的能力；
•我们的业务和我们经营的市场中的预期趋势、增长率和挑战；
•我们有能力有效管理我们的增长和未来的开支；
•我们的现金和现金等价物是否足以满足我们的经营要求；
•我们成功地留住或招聘了我们的高级管理人员、关键员工或董事，或需要进行变动；
•监管环境的影响以及与这种环境有关的遵守情况的复杂性；
•我们与商业伙伴成功合作的能力；
•我们获得、维护、保护和执行我们知识产权的能力；
•经济和行业趋势或趋势分析；
•新冠肺炎疫情的影响；以及
•在题为“风险因素”的一节中详述的其他因素。
我们提醒您，上述列表并未包含本年度报告中所作的所有前瞻性陈述。
你不应该依赖前瞻性陈述作为对未来事件的预测。本年度报告中包含的前瞻性陈述主要基于我们对未来事件和趋势的当前预期和预测，我们认为这些事件和趋势可能会影响我们的业务、经营业绩、财务状况和前景。这些前瞻性陈述中描述的事件的结果受风险、不确定因素和其他因素的影响，包括“风险因素”一节和本年度报告其他部分中描述的那些因素。此外，我们的运营环境竞争激烈，变化迅速。新的风险和不确定因素时有出现，我们无法预测所有可能对本年度报告中的前瞻性陈述产生影响的风险和不确定因素。我们不能向您保证前瞻性表述中反映的结果、事件和情况将会实现或发生，实际结果、事件或情况可能与前瞻性表述中所描述的大不相同。
我们或任何其他人都不对这些前瞻性陈述的准确性和完整性承担责任。此外，本年度报告中所作的前瞻性陈述仅涉及截至作出陈述之日的事件。我们没有义务更新本年度报告中的任何前瞻性陈述，以反映本年度报告日期后的事件或情况，或反映新信息或意外事件的发生，除非法律要求。你不应该过分依赖我们的前锋-
看起来像是结算单。我们的前瞻性陈述并不反映我们未来可能进行的任何收购、合并、处置、合资企业或投资的潜在影响。
第一部分
项目1.业务
有关奥罗拉的信息
除文意另有所指外，本节中提及的“公司”、“奥罗拉”、“我们”、“我们”或“我们”均指奥罗拉创新控股公司及其子公司在业务合并(定义见下文)完成之前的业务，以及奥罗拉创新公司及其子公司在业务合并完成后的业务。
公司历史和背景
于2021年11月3日(“截止日期”)，Reinvent Technology Partners Y(现称为Aurora Innovation，Inc.)，现为Aurora Innovation，Inc.，根据2021年7月14日的合并协议和计划，与特拉华州的Aurora Innovation Holdings，Inc.(f/k/a Aurora Innovation，Inc.和f/k/a Awing U Merge Holdco Corp.，在本文中称为“Legacy Aurora”)，以及RTPY的公司和RTPY的直接全资子公司RTPY Merge Sub Inc.(“合并子公司”)完成业务合并。业务合并)，以及RTPY、Legacy Aurora和Merge Sub之间的合并。我们的A类普通股和公开认股权证分别在纳斯达克上市，代码为AUR和AUROW。我们的B类普通股既不上市也不公开交易。
根据合并协议的条款，本公司与Legacy Aurora之间的业务合并是通过合并Sub与Legacy Aurora并并入Legacy Aurora实现的，Legacy Aurora作为尚存的公司和RTPY的全资子公司继续存在。截止日期，该公司从Reinvent Technology Partners Y更名为Aurora Innovation，Inc.
公司概述
我们的使命是安全、快速和广泛地提供自动驾驶技术的好处。
Aurora由克里斯·厄姆森、斯特林·安德森和德鲁·巴格内尔于2017年创立，他们是自动驾驶领域最著名的三位领导者。在一个拥有丰富经验的团队的领导下，我们正在基于我们认为是世界上最先进和最具可扩展性的自动驾驶硬件、软件和数据服务套件开发Aurora Driver，以从根本上改变全球交通市场。Aurora Driver被设计为一个平台，用于在多种车辆类型和应用程序之间进行适应和互操作。截至2021年12月31日，它已成功整合到8个不同的车辆平台上，以满足其要求：从乘用车到轻型商用车再到8类卡车。通过为多种车辆类型和用例创建一个通用的驾驶员平台，我们在一个市场开发的能力巩固和加强了我们在其他领域的竞争优势。例如，卡车在骇维金属加工速度下安全行驶所需的能力，在通过骇维金属加工送乘客到机场的叫车服务中也是至关重要的。我们相信这是将自动驾驶推向市场的正确方法，并将使我们能够利用一个巨大的机会，包括价值4万亿美元的全球卡车运输市场，价值5万亿美元的客运市场，以及价值4000亿美元的本地货物递送市场。
除了经济机遇，我们相信我们有一个独特的机会，可以对数百万人的生活产生实质性的积极影响，同时还可以提高企业生产率。首先，我们关注的是极大地改善道路安全的机会。每年有100多万人在全世界的道路上丧生，我们相信我们可以有意义地减少这一数字。在卡车运输方面，我们可以使物流网络更高效地运输货物，还可以通过提供自动驾驶选项来帮助填补截至2021年的8万名卡车司机的短缺。扩大交通便利，改善美国约2550万出行困难残疾人的生活。我们将让人们收回他们的时间；平均每个司机一年花在通勤上的时间相当于10天--这段时间可以变得更有效率和更有趣。
我们打算推出卡车运输作为我们的第一个无人驾驶产品，因为我们相信它的大规模、显著的结构需求、有吸引力的单位经济性和自相似的运营环境将使我们能够在以骇维金属加工为重点的大流量路线上快速部署和盈利扩展。根据我们预计这款卡车运输产品将产生的收入和技术能力，我们计划利用Aurora Driver的可扩展性来部署和扩展到乘客移动性和本地货物运输市场。今天，我们在湾区、匹兹堡和德克萨斯州的不同天气和操作环境下运营我们的自动驾驶测试车队，使我们能够创建更强大的自动驾驶系统。我们还代表我们的合作伙伴运输卡车货运，为无人驾驶商业化做准备。
我们的第一原则方法，我们定义为“自动驾驶2.0”，是我们针对Aurora Driver的技术开发战略的基础。我们基于之前在自动驾驶行业的经验，在早期进行了基础性投资，使我们能够加快开发速度，并为我们的平台定位以实现长期可伸缩性。其中一些基础性投资包括开发Aurora驱动程序，我们认为这是机器学习和基于规则的方法的最佳组合。我们还建立了专有的虚拟测试套件，这使得我们的开发比严重依赖道路车队的传统方法更高效、更快。虽然自动驾驶行业的许多公司都将行驶里程作为衡量标准，但我们的虚拟测试套件允许我们更快、更高效地迭代，同时减少对道路测试的依赖。
我们还投资了我们的下一代传感套件，它结合了相机、雷达和激光雷达的最佳功能。这包括开发我们的Aurora FirstLight激光雷达，它使用专有的调频连续波(FMCW)技术，实现远程传感，并同时检测物体的位置和速度。我们相信，当与我们行业领先的传感器套件和感知系统相结合时，这项技术能够实现骇维金属加工速度下的安全操作，是我们竞争对手的替代解决方案所无法比拟的。我们认为，这释放了价值4万亿美元的全球卡车运输市场，因为卡车必须能够以每小时65英里的速度运行，车辆总重达到8万磅，这就需要多余的远程传感，以便制定适当的计划和采取适当的行动。高速运营也是释放乘客流动性和当地货物运输的全部机会的关键，在这些领域，相当大比例的出行需要在高速公路和其他高速道路上运营。
为了将我们的产品大规模推向市场，我们专注于我们最擅长的领域-构建自动驾驶技术-并通过战略合作伙伴关系与一流的公司合作，广泛地提供我们技术的好处。我们与以下公司建立了战略合作伙伴关系：
•Paccar&Volvo，这两家公司加起来占美国8类卡车销量的近50%。
•丰田，全球销量排名第一的乘用车制造商。
•优步，全球最大的叫车公司。
通过这些战略合作伙伴关系，双方都在进行重大投资，将Aurora Driver整合到他们的车辆以及物流和移动网络中。我们相信，与其他行业领先者合作使我们能够更有效地扩展规模，因为这使我们能够专注于我们最擅长的领域-开发Aurora Driver-而我们的合作伙伴则处理车辆制造、车队所有权和运营等活动。我们为这些行业领军企业选择极光作为他们的自动驾驶合作伙伴而感到自豪。在2021年期间，我们与联邦快递和优步货运一起启动了商业卡车运输试点，在车辆运营商的监督下，我们开始定期和自主地运送货物，并探索在我们的自主卡车运输产品中整合对优步货运数字货运网络的访问。
为了交付我们的产品，我们计划提供司机即服务业务模式，合作伙伴可以按英里订阅。虽然我们将提供自动驾驶技术，但我们不打算自己拥有或运营大型车队。我们将与汽车公司、车队运营商和其他第三方合作，将极光动力汽车商业化并提供支持。我们希望这一驱动程序即服务模式能够为Aurora带来轻资产和高利润率的收入流，同时允许我们通过合作伙伴关系更快地进行扩展。
截至2021年12月31日，我们已经组建了一个约1600人的团队，由机器人学、机器学习、硬件设计、软件工程、系统工程和安全方面的领先专家组成。我们相信，在我们对安全和可扩展的自动驾驶技术进行有目的的基础性技术投资时，我们的经验和专业知识使我们能够比竞争对手更快、更高效地行动。
自动驾驶行业
近一个世纪以来，自动驾驶汽车的概念一直吸引着人类的想象力。由学者和行业专家领导的早期演示既展示了这项技术的前景，也展示了其开发的困难。这些零散的努力始于21世纪初，当时美国国防高级研究计划局(DARPA)赞助了一系列公开比赛，以集中和加速各个研究小组的努力。我们的创始人兼首席执行官克里斯·厄姆森是卡内基梅隆大学董事车队的技术总监，该车队在2004年的第一届DARPA比赛中取得了最大的进步，并在2007年赢得了60英里城市驾驶挑战赛的决赛。
从那时起，主要的汽车和科技公司，以及有前途的初创公司，都在这项技术上投入了大量资金。因此，该行业在传感器范围和精度、计算和处理能力、机器学习技术、车辆集成和安全冗余等多个领域都经历了快速改进。
自动化水平
为了衡量这些系统的范围，汽车工程师协会(SAE)定义了六个自动化级别，从无自动化(0级)到完全自动化(5级)。高级驾驶员辅助(ADAS)技术依赖于人的监督和干预，分为1级和2级自动化。
Aurora的技术旨在提供完全自动驾驶，而不需要人工干预。这被归类为4级-高度自动化，车辆能够在特定条件下执行所有驾驶功能，例如特定的道路类型和天气。这组条件被称为系统的“操作域”。我们相信，由于不再需要司机在车内，这种级别的自动化允许在安全和效率方面实现阶梯变化的好处，并打开了巨大的商业机会。
自动化的优势
车辆自动化的主要优势包括：
•提高了安全性。全球每年有130万人死于车祸。在美国，卡车运输是死亡人数最多的行业。据估计，疲劳、分心或鲁莽等人为因素导致了高达94%的撞车事故。自动驾驶汽车和卡车可以通过持续和一致地关注驾驶环境和先进的传感和感知技术来缓解这些因素。
•更快、更高效的货物流动。电子商务在消费者购买中的份额持续增长，人们对快速送货或当天送货的期望也在不断提高。今天，根据服务小时数的限制，卡车司机每天的驾驶时间限制为11小时。自动驾驶卡车将不会受到这些限制，我们预计我们的卡车每天将能够运送超过20个小时的货物，从而更快、更高效地运送货物。例如，这意味着一卡车货物可以在一天内从洛杉矶运往休斯顿，而不是两天。我们相信，这将使供应链更加顺畅和可靠，并为制造商和零售商扩大市场。
•更可靠的货运供应。卡车运输业目前面临大约8万名司机短缺，预计到2028年将上升到16万人。进入卡车运输行业的司机越来越少，2020年54%的卡车司机年龄在45岁以上，而1994年这一比例为31%。这些因素推动了大型卡车运输公司90%以上的年营业额。与劳动力相关的成本也是卡车运输的主要成本组成部分，占每英里卡车运输成本的44%。我们相信自动驾驶卡车可以解决司机短缺的问题，并有意义地降低成本。
•降低保险费。一起涉及死亡的大型卡车相撞事故的平均成本为360万美元。从2010年到2018年，保险成本每年上涨5%，保险成本一直是卡车运输公司最关心的问题。在我们推动自动驾驶汽车安全改进的同时，我们也实现了有意义的成本节约。
•提高了能源效率。交通运输占美国温室气体排放总量的29%，其中82%来自轻型车辆和中型和重型卡车。几项研究表明，自动驾驶卡车通过生态驾驶、非高峰部署和限制峰值速度，有可能大幅减少燃油消耗和温室气体排放，降幅超过10%。
我们还相信，自动驾驶技术将加快向电池电动和氢燃料电池等下一代动力系统的过渡，因为我们相信，地理隔离的运营更有利于部署新的基础设施，而更低的维护和燃料支出带来的成本节约，是车队采用的有吸引力的驱动因素。
•增加旅客流动性。自动驾驶汽车降低了运输成本，并为手动驾驶车辆提供了一种可行的替代方案，从而使人们能够更方便地获得交通工具。例如，根据BTS交通统计年度报告，超过5600万美国人报告患有残疾，估计有2550万人报告患有残疾，这使得出门旅行变得困难。此外，估计有360万残疾人报告说，他们因为残疾或呆在家里而没有离开家。
•更高的个人生产力。根据安全美国未来(SAFE)的一项研究，在美国，每年有近70亿小时被花在交通上。我们相信，自动驾驶技术将使个人的生产率大幅提高，他们将获得将开车时间分配给其他活动的自由。
商业化与增长战略
我们计划安全、快速、广泛地将Aurora Driver商业化。我们商业化和增长方式的主要原则是：
1.根据投资回报确定发展工作的优先顺序。Aurora驱动程序最终将能够服务于广泛领域的不同应用程序和用例。与此同时，我们的目标是迅速为我们的合作伙伴和社会创造价值，并扩大我们的业务。这导致我们选择卡车运输作为我们的第一种商业产品，因为它具有巨大的行业需求、有吸引力的单位经济性、能够部署在以骇维金属加工为重点的大运量路线上，以及州际骇维金属加工系统的自相似性。同样，随着我们在卡车运输和后来的乘车方面扩大能力和地理覆盖范围，我们将首先专注于返程最高的地区，并从那里向外扩展。
2.使用我们的公共平台方法来扩展和推动竞争优势。由于Aurora Driver可以跨车辆平台和应用程序工作，因此我们在扩展到新领域时继承了以前开发的功能。这使我们能够从我们的开发投资中获得更高的回报，并推动用例的规模，这反过来又加快了我们的学习速度，并有助于降低我们的硬件成本。
3.专注于我们最擅长的事情。我们的核心业务是开发世界上最安全、最好的自动驾驶系统。我们的驱动即服务业务模式认识到我们的OEM、网络和物流合作伙伴的巨大能力和优势，并允许各方在我们将我们的技术商业化和扩展时专注于他们最擅长的事情。
4.建立在我们值得信赖的声誉基础上。给交通运输带来革命性变化的机会是巨大的，但这一机会取决于信任。我们的技术需要值得信赖。我们的公司需要值得信赖。因此，我们的任务是一步一个脚印地建立信任。我们通过与不同的利益相关者群体--地方、州和联邦政府、合作伙伴和普通公众--接触来做到这一点。我们相信，我们继续建立的信誉和信任将在我们提供这项技术时为我们提供良好的服务。
2019年，美国的汽车行驶里程超过3.2万亿英里。这对自动驾驶技术来说是一个巨大的潜在市场机会。我们估计，我们的卡车运输、客运和本地货物运输等核心市场目前在美国创造了2万亿美元的收入，在全球创造了超过9万亿美元的收入。作为一个完全集成的L4级自动驾驶系统，我们相信Aurora Driver将在夺取市场份额方面处于独特的地位，并在不断发展的自动驾驶汽车生态系统中发挥关键作用。
卡车运输
我们计划推出Aurora Horizon，这是我们的无人驾驶卡车订阅服务，作为我们的第一个商业产品。我们优先考虑这一细分市场，因为我们认为，无论是出于商业还是技术原因，它都是最佳的第一款产品：
•商业广告。2019年，卡车运输在美国创造了超过7000亿美元的收入和3000亿英里的车辆里程。卡车运输是美国经济的重要组成部分，负责65%的货物运输。在全球范围内，我们估计卡车运输是一个价值4万亿美元的行业。卡车运输行业面临着许多持续不断的挑战，奥罗拉司机可以帮助解决这些挑战。该行业经历了持续的司机短缺，导致司机流动率很高。电子商务的增长提高了客户对当天或次日送货的期望，而对司机工作时间的服务限制对最快和反应最灵敏的供应链造成了固有的限制。这些限制增加了运输货物的成本，并造成供应链效率低下。通过提高效率，自动驾驶卡车可以产生重大的积极影响。出于这些原因，美国交通部最近表示，自动卡车运输有可能为美国GDP增加超过680亿美元。我们相信，我们的技术可以通过提供一致的司机供应、提供快速高效的运输和燃油效率来帮助解决车队所有者的关键痛点。反过来，我们相信这创造了巨大的需求和为我们的产品付费的意愿。此外，与当地道路相比，美国州际骇维金属加工系统内高速公路的设计和道路建设更加标准化和定制化，非常大的货运量集中在主要的骇维金属加工走廊上。我们相信，这些因素将使快速和广泛的扩张成为可能。
•技术。美国州际骇维金属加工系统比城市街道更有条理，因为行人、骑自行车的人和十字路口的通道有限。此外，搬运货物避免了解决乘客乘坐舒适性的复杂性，因为系统可以进行优化，以谨慎驾驶，例如，如果系统遇到它没有学会自动处理的东西，可以安全地靠在骇维金属加工肩上。骇维金属加工自主卡车运输必须考虑的一个因素是对系统感知能力的更高要求，特别是考虑到车辆可能重达80,000磅，时速高达65英里，尤其是在远距离视觉方面。Aurora在远程感知方面的投资，包括Aurora专有的FirstLight激光雷达，使我们能够解决这一问题，同时受益于使在高速公路上部署卡车成为有利的初始市场入口点的其他因素。
2021年期间，我们与联邦快递(FedEx)和优步货运(Uber Freight)启动了商业卡车运输试点，开始在车辆运营商的监督下定期自主运输货物，并探索在我们的自主卡车运输产品中整合优步货运的数字货运网络。
我们计划于2023年底在德克萨斯州初步推出我们的无人驾驶卡车产品Aurora Horizon，德克萨斯州拥有美国最大的货运市场，良好的商业和监管环境，以及温和的天气。这些特点使它成为我们最初推出无人驾驶汽车的一个有吸引力的市场。从那时起，我们计划扩展到其他关键的货运走廊，我们将根据商业、技术和监管方面的考虑对这些走廊进行优先排序。我们预计在未来十年内在全国范围内扩张。
旅客移动性
我们的第二个核心市场专注于乘客移动性，最初通过我们的无人驾驶叫车订阅服务Aurora Connect瞄准叫车空间。根据公开申报文件，我们估计2019年美国网约车市场规模为350亿美元，年增长率超过10%。除了叫车服务，更广泛的乘客机动性市场还包括城市化地区个人拥有的轻型车辆行驶的近2万亿英里。根据美国运输统计局(Bureau Of Transportation Statistics)的数据，美国的客运市场规模超过1万亿美元。与医疗、住房和食品一样，交通是美国家庭支出中最大的部分之一。在全球范围内，我们估计旅客移动性代表着5万亿美元的市场。
然而，就目前的情况而言，乘客机动性受到效率低下的影响，并造成了显著的负面影响--道路死亡、生产力损失和温室气体排放。这些都是自动驾驶技术有潜力帮助缓解的挑战。我们相信，Aurora司机可以提供一种更安全的替代手动驾驶的交通工具，让原本会花在驾驶上的大量时间重新投入使用，并加快向电动汽车的过渡。
我们相信，叫车技术的进步和自动驾驶技术带来的更低的结构成本，将使叫车服务扩展到更多的乘客移动性用例中，并推动大规模采用，进一步实现移动性的民主化。我们的目标是通过Aurora驾驶员驱动车队的质量、清洁度和一致性来改善骑手体验，同时还提供对车载体验(如音乐、气候)的更多控制。未来的车辆平台可能会被设计为支持特定的交通用例(例如，机场旅行、通勤、社交乘车)，从而进一步改善目前提供的体验。
我们计划在2024年末推出我们的无人驾驶叫车产品Aurora Connect，利用我们与丰田和优步的战略关系。由于我们使用与卡车运输相同的Aurora驱动程序硬件和软件，因此我们将利用我们的卡车运输产品已经在使用的功能。我们在高速下安全驾驶的能力将使我们能够为州际公路和高速公路上需要高速的叫车旅行的相当大一部分提供服务。我们预计我们的增长将包括城市内部和城市之间的商业扩张。
本地货物递送
我们的第三个核心市场是本地货物递送，根据公开申报文件和行业报告，我们估计这个市场在美国价值1000亿美元，全球价值4000亿美元，年增长率超过10%。这个市场跨越了几个子细分市场，包括最后一英里的包裹和邮政、预制食品、杂货和企业对企业(B2B)递送。
新冠肺炎大流行突显了本地送货的重要性，以及当消费者行为突然改变时可能经历的供应链中断。我们预计，新冠肺炎疫情过后，消费者对在线购物和按需订购的需求将在很大程度上保持不变，零售商、餐馆和其他当地企业将寻求通过扩大配送渠道来满足这些偏好。自动驾驶技术可以提供有意义的价值，使电子商务和按需购买对消费者来说更负担得起，对企业来说更容易获得。
相对于卡车运输和旅客机动性，我们认为当地的货物递送具有更先进的技术复杂性，因为积极解决与确定适当的落车地点和完成从车辆到门的“最后50英尺”货物递送相关的问题。我们预计，Aurora司机将基于加强竞争优势和卡车运输和叫车服务的技术优势，在服务这一市场方面处于独特的地位。我们预计本地货物递送的经营范围将与个人流动性密切重叠，本地货物递送的商业运营将在个人流动性推出后开始。
扩大全球足迹。
我们打算让极光司机为世界各地的人们和社区提供服务。我们的商业运营将从美国开始，但我们预计将扩大我们的足迹，包括我们技术的价值主张具有说服力、法规有利且道路具有可比性的国际市场。这包括但不限于加拿大、欧洲、日本、澳大利亚和新西兰。
我们商业模式的自我强化效应
我们相信，我们在这三大市场的运营为我们的业务模式带来了多种有益的自我强化效应：
1.更高的开发投资回报。通过能够在多个终端市场收回大部分开发成本，我们提高了总体投资的回报，以及我们开发的每项功能。
2.规模经济和降低成本。我们在一个市场上产生的规模将有助于压低我们的硬件成本。由于我们在所有车辆类型上使用相同的硬件堆栈，这降低了我们为每个运营的终端市场提供服务的成本。
3.学习与数据。通过拥有不断增加的极光司机驱动的车队，我们收集了更多的数据和驾驶经验来完善我们的系统；我们运营的所有市场都会受益。
4.声誉。对我们公司和技术的信任是至高无上的，我们希望我们赢得的信任--与政府、公众和合作伙伴--在我们运营的市场上建立起来。
奥罗拉的竞争优势
行业领先团队。
Aurora是由自动驾驶领域的三位领导者克里斯·厄姆森、斯特林·安德森和德鲁·巴格内尔于2017年创立的。克里斯领导了谷歌自动驾驶汽车团队，并在卡耐基梅隆大学赢得2007年DARPA城市挑战赛时担任董事的技术负责人；斯特林开发了麻省理工学院的智能副驾驶，然后推出了特斯拉的Model X和Autopilot；德鲁在卡内基梅隆大学将机器学习与机器人技术结合在一起，工作了20年。截至2021年12月31日，奥罗拉已组建了一支约1600人的团队，其中约1400人专注于工程和产品。我们公司由机器人、机器学习、硬件设计、软件工程、系统工程和安全领域的世界领先企业组成。奥罗拉有1100多个奖项和
全球正在申请的专利。2021年，奥罗拉收购并整合了优步的自动驾驶部门，加强了我们的团队、我们的技术和我们的知识产权。此次收购增加了我们履行使命所需人才的广度和深度。我们培养一种高绩效和使命驱动的文化，推动成功的执行，我们相信这使我们成为行业内的首选雇主。
下一代技术
不受传统技术和方法的阻碍，我们采取了一种干净的方法来创建一个安全和可扩展的自动驾驶系统。我们在我们认为具有长期优势的关键差异化领域进行了投资，包括：
•在我们的感知和运动规划系统中仔细整合机器学习和工程方法
•支持加速高效开发的虚拟测试套件
•差异化的远程、高分辨率、多模式传感器套件，包括FirstLight激光雷达技术，与传统激光雷达相比具有许多优势，包括以骇维金属加工的速度解锁安全操作的能力
•最大限度地应对自动驾驶挑战的可扩展地图
通用驾驶员平台技术，可跨车辆类型和用例进行扩展
Aurora Driver建立在一个通用架构之上，该架构旨在方便地适应其控制的车辆平台。这使得奥罗拉车手可以学习和利用其在各种车型和车型上的经验和能力。我们很早就对我们的硬件套件进行了投资，以最大限度地减少对任何单一车辆平台的依赖，在我们使用的车辆类型及其商业应用中都有更大的选择余地。
差异化的入市战略
我们的技术使我们能够首先瞄准卡车运输，我们认为这是进入市场和扩大自动驾驶技术的最佳方式。由于Aurora Driver跨车辆类型和用例的可扩展性，我们能够利用跨用例的功能重叠、随规模增加的学习以及我们自动驾驶系统中的成本降低。因此，我们在卡车运输方面发展的能力和规模加快了我们在客运和本地货物运输领域的扩张，反之亦然。
支持规模化商业化的深度战略合作伙伴关系
我们已经与PACCAR、沃尔沃、丰田和优步等行业领军企业建立了战略合作伙伴关系，并将共同开发和扩大Aurora司机驱动卡车和自动驾驶乘用车的规模。我们的合作伙伴是各自领域的行业领先者，我们能够在商业化过程中利用各自的优势。这使我们能够更快、更高效地进行扩展。与PACCAR和沃尔沃合作，我们与OEM合作，占据了美国卡车市场近50%的份额；与丰田，我们与世界头号乘用车OEM合作；与Uber，我们与世界头号叫车公司合作。我们相信，像这样的合作伙伴关系对于能够迅速将安全、可扩展的解决方案推向市场将是重要的。
开发运营效率
我们相信，我们的技术开发方法，加上我们的驱动即服务业务模式，使我们能够高效地开发和扩展我们的技术。我们与优步的合作进一步加强了这一点，优步允许我们访问与出行需求和经济相关的专有匿名数据。这些数据使我们能够优化我们的发展路线图，以投资于最高价值的市场和能力。
使命驱动的企业文化。
从一开始，我们就在一系列价值观的基础上投资打造一家以使命为导向的公司，这些价值观驱动着我们是谁，以及我们如何运营。强大、包容和有效的文化是企业长期成功的基础，当提供像自动驾驶这样复杂和变革性的技术时，更是如此。我们正在打造一家经久不衰的公司，我们的文化和价值观代表着交付和扩展我们产品的优势。
我们的产品
奥罗拉驱动程序
我们正在构建Aurora驱动程序-硬件、软件和服务，以实现安全、经济高效和高正常运行时间的自动驾驶服务。Aurora驱动程序基于通用的驱动程序平台设计，可以与各种品牌、型号和类别的车辆集成，以服务于多种商业应用。
Aurora的定制硬件套件包括激光雷达、雷达和相机三种传感模式的全传感器覆盖，以及实现快速响应的高性能计算。计算机驱动Aurora的自动驾驶软件，该软件为车辆规划一条安全的运动路径，以便到达目的地。
Aurora司机的设计是一致的，可以在不同的车辆类型上进行转移，无论是轿车、面包车还是8级卡车。这包括有目的的设计选择，包括不同车辆类型一致的硬件套件、适应其控制的车辆的独特动态的软件，以及单个脐带管上的系统接口。
截至2021年12月31日，极光司机已经成功集成了8个不同的车载平台。与Aurora Driver集成的商用自动驾驶车辆将包括冗余转向、刹车和动力，以促进车辆在发生部件故障时的安全操作。我们与OEM合作伙伴密切合作，共同开发安全、可靠、可扩展的集成解决方案。
驱动程序即服务业务模式
Aurora司机将通过我们的无人驾驶卡车产品Aurora Horizon和我们的无人驾驶叫车产品Aurora Connect作为服务提供。我们打算与我们的OEM、车队运营商、移动和物流服务以及其他第三方生态系统合作，将Aurora动力汽车商业化并为其提供支持。在我们的业务模式下，车队所有者将从我们的OEM合作伙伴那里购买Aurora Driver驱动的车辆，订阅Aurora Driver，并利用Aurora认证的车队服务合作伙伴运营自主机动性和物流服务。在许多情况下，同一方可能扮演多种角色：例如，我们的OEM合作伙伴在某些情况下还将提供维护服务并充当机队运营商。
通过订阅Aurora驱动程序，我们的客户将能够获得以下访问权限：
1.Aurora驱动程序硬件和软件，使自动驾驶车队能够安全高效地自主运行；
2.更新Aurora驱动程序，包括地图和软件更新；
3.访问Aurora云平台，该平台将与其系统对接，并实现高效的调度、部署和车队监控；
4.远程援助支助，训练有素的专家监测Aurora司机驱动的车辆，并在需要时提供高级指导；以及
5.获得Aurora认证的第三方服务，包括维护Aurora司机、为Aurora司机提供路边援助和保险。
该产品的组件，如维护、硬件融资和保险，将与我们的第三方合作伙伴网络合作交付。我们相信，这种商业模式独特地允许我们以高利润率的方式进行扩张，并随着我们的客户的成功而成功。
技术
我们的技术优势
自我们成立以来，我们一直采取一刀切的方法来构建我们的技术，利用我们团队过去的经验和教训。我们已经进行了有目的的基础性技术投资，我们相信这些投资将使我们能够更安全、更快、更广泛地走向有意义的商业化。这种“自动驾驶2.0”方法在硬件和软件方面的例子包括：
1.专有的激光雷达技术可以解锁骇维金属加工的速度；
2.下一代感知和规划方法，利用机器学习和工程方法的独特优势；
3.通用驾驶员平台方法，允许我们的系统扩展到不同的车辆类型，如轿车和8类卡车；
4.Aurora的虚拟测试套件，提高了工程速度；
5.高清晰度地图的可伸缩方法
专有激光雷达技术
Aurora的远程、多模式传感套件包括高分辨率、高动态范围和远程相机、下一代成像雷达，以及我们行业领先的FirstLight激光雷达。
与传统的激光雷达传感器相比，FirstLight本身就提供了许多有意义的性能优势。传统的脉冲激光雷达是调幅(AM)的，其工作原理是以固定频率发射短光脉冲。物体的位置是根据这些激光脉冲从表面反弹并返回到传感器所需的时间来确定的。AM激光雷达的挑战在于它的射程有限，需要多次测量才能估计速度，而且容易受到激光雷达对激光雷达和太阳干扰的影响。Aurora的FirstLight采用调频连续波(FMCW)激光雷达技术。这有几个关键优势，我们认为这些优势对于解锁骇维金属加工速度下的安全运行至关重要：
1.更大的航程。我们的激光雷达可以看到的距离几乎是典型的车载AM激光雷达的两倍，因为我们的相干测量可以实现单光子灵敏度。我们的FMCW激光雷达的增强范围使其能够在对高速驾驶至关重要的非常远的距离内检测和跟踪目标和参与者。
2.同时测距和测速。FirstLight即时测量目标的径向速度和距离。这允许更快的反应时间和更好地跟踪道路上或附近的其他物体。
3.抗干扰性。每个FirstLight传感器主要只对它产生的信号敏感。因此，它受益于对环境阳光干扰和激光雷达对激光雷达干扰的免疫力，这将随着自动驾驶车队的规模而变得重要。
充分利用机器学习和工程方法的优势
Aurora设计Aurora驱动程序软件的方法利用了我们团队在机器学习和基础工程方面的专业知识。使用任何一种方法来解决问题都有优缺点，因此，深思熟虑地融合这两种方法对于创建安全和可扩展的系统至关重要。机器学习和工程学之间的主要区别在于：
•工程化的系统是由人类构建的，往往更简单、更具自省能力(即可以理解采取行动的原因)。
•机器学习系统通过算法进行调整和开发，并根据数据进行训练。这可以实现更大的细微差别和复杂性，并具有新数据可以提高整体性能的额外优势。然而，与工程系统相比，机器学习系统的自省能力更差。
Aurora的软件团队在应用两者时是有选择性的，并且经常利用两者的独立优势来创建更高性能的系统，从而承担一项单一任务。
这方面的一个例子是规划系统。在Aurora司机的操作过程中，它使用了一种工程方法来维护适当的安全缓冲-例如，在行驶距离后保持足够的安全，这样即使前面的汽车猛烈刹车，Aurora司机也可以安全停车。使用这种工程方法可以提供强有力的安全保障。然而，仅靠这样的保证建立的系统不会以人类的方式行驶，而且可能会以一种让其他道路使用者感到不可预测的方式行驶。因此，我们还采用了一种机器学习的方法，在这种方法中，系统从典型的人类司机那里学习如何在许多常见的交互中自然表现，例如合并到骇维金属加工上-取决于工程系统定义的缓冲区。交错使用这两种方法可以创造出可验证的安全、自然的驾驶行为。
通用驱动程序平台方法
Aurora驱动程序从一开始就被设计为使用相同的核心硬件和软件支持多家汽车制造商和商业应用。我们很早就投资了一个跨车辆平台一致的硬件套件，以及能够适应其控制的任何车辆的独特行为、约束和动力学的软件--无论是8类拖拉机还是轻型乘用车。
Aurora司机在卡车和乘用车上使用相同的硬件套件。由于所有Aurora驱动的车辆都搭载了一套通用的自动驾驶硬件和软件，因此Aurora及其合作伙伴受益于平台上所有参与者的集体规模。
对虚拟开发的重大投资
我们的虚拟测试套件是一款主要的工程加速器。虚拟测试指的是我们的系统在任何时候根据合成或历史数据进行测试，而不是在道路上实时运行。Aurora结合了频繁和广泛的虚拟测试使用。
虚拟测试有很多好处：
•效率。Aurora的运动规划模拟比道路测试便宜2500倍。
•速度。Aurora的虚拟测试套件可以扩展到连续模拟相当于50,000多辆卡车在道路上行驶。这一数字将随着Aurora内部技术创新的增加以及领先云计算提供商可用规模的扩大而增长。
•安全问题。Aurora的虚拟测试套件大大减少了开发Aurora驱动程序所需的道路行驶里程数，从而减少了与道路测试相关的风险。
•变异。Aurora的虚拟测试套件可以自动更改细节，从道路上遇到的单一场景创建无数排列，甚至可以模拟我们以前在道路上没有遇到的场景。我们可以调整天气、交通密度或行人行为等因素。我们可以快速针对数千种可能的变化进行测试，以了解系统将如何响应。
•重复性。随着我们的传感器堆栈的发展，我们的虚拟测试套件仍然具有相关性，而过去在过时的传感器堆栈上收集的真实世界数据变得过时。我们相信这是Aurora独有的，因为我们在传感器数据模拟和系统生成新场景方面拥有行业领先的专业知识。
在自动驾驶行业大部分专注于现实世界里程积累的时候，Aurora在虚拟测试方面投入了大量资金。我们相信，随着行业进入发展的长尾，这些投资将日益加快我们相对于竞争对手的市场和规模之路。
一种可伸缩的高清映射方法
Aurora的地图绘制方法旨在针对两个因素进行优化：第一，与自动驾驶挑战最相关的地图；第二，可以按比例维护的地图。
《极光地图集》是专门为实现这些目标而设计的地图。它被分解成覆盖子区域的更小的地图，这些子区域称为碎片。许多经典地图都不是为自动驾驶而构建的，因此优先考虑全球定位精度，而大大损害了当地的精度。然而，极光的地图碎片优先考虑的是局部的准确性，因为更重要的是，极光驱动程序尽可能准确地知道附近演员和物体的位置，而不是某种全球意义上的位置。我们这样做，没有牺牲任何有意义的数量的极光司机的更广泛的背景下，它在世界上的位置或沿线。
对极光地图集的切分、本地一致的方法实现了可伸缩性。重建碎片的内容只需要几分钟，而对于传统地图，这些区域可能有整个城市的大小，需要更长的时间进行调整。在实时部署的地图中交换碎片是可以通过无线方式快速完成的，而为城市部署全新的地图则需要一个漫长的过程。最后，随着Aurora驱动程序开始在新的区域运行，地图内容的增加不会改变现有内容，也不需要编辑/重新发布过去的地图，这是非分片方法所需要的；这使现有的运营支持变得更加简单，即使在快速扩展计划下也是如此。
我们的文化
奥罗拉的价值观指导着我们的工作和文化，并支持我们履行使命的能力。他们为我们的运作方式定下基调，他们定义了我们是谁，我们是如何做事的，当我们面临困难时，他们会指导我们。我们的价值观是：
1.诚信经营。我们做的是正确的事。我们的成功取决于值得信赖。我们的任务是通过我们所做的一切来建立和赢得信任；
2.焦点。我们正在解决我们这一代人最具挑战性的问题之一--我们将通过培养一种深度、专注和严格的工程文化来实现这一目标；
3.没有混蛋。我们通过讨论和合作解决技术难题。我们认为人们的意图是最好的，并相信我们都在朝着共同的目标努力；
4.要讲道理。我们期待对方做出正确的判断，并始终将公司和合作伙伴的最佳利益放在心上；
5.设定令人难以容忍的目标。我们设定了雄心勃勃的目标，并紧急采取行动，提供我们最好的工作；以及
6.携手共赢。我们正在打造一项技术和一家公司，为世界各地的人们和社区提供服务。我们团队的不同视角和经验让我们变得更强大，更好地反映了我们生活的世界。
竞争
我们的主要竞争来源分为两类：
•专注于技术的公司为自动驾驶应用构建端到端技术能力
•汽车制造商建立内部自动驾驶开发计划
在我们的市场上，主要的竞争成功因素，没有特定的顺序，包括但不限于：
•技术质量、可靠性和安全性
•工程能力
•商业模式和进入市场的方法
•商业伙伴关系
•成本和效率
•专利和知识产权组合
由于我们人才的深度和广度，完全集成的自动驾驶堆栈，差异化的入市方法，以及推动大规模商业化的独特合作伙伴关系，我们相信我们能够在这些因素中进行有利的竞争。
知识产权
我们的成功和竞争优势在一定程度上取决于我们开发和保护核心技术和知识产权的能力。我们拥有一系列知识产权，包括专利和注册商标、机密技术信息，以及自动驾驶汽车和激光雷达技术软硬件开发方面的专业知识。
我们已经提交了专利和商标申请，以进一步保障这些权利，并增强我们抵御可能侵犯我们权利的第三方的能力。我们还依靠商业秘密、设计和制造诀窍、持续的技术创新以及许可和独家机会来维持和提高我们的竞争地位。此外，我们通过与我们的商业合作伙伴、供应链供应商、员工和顾问达成协议，以及密切监控行业的发展和产品，来保护我们的专有权利。
截至2021年12月31日，我们拥有包括美国和外国在内的1100多项专利和正在申请的专利。此外，我们还有4个注册的美国商标，30个注册的外国商标和21个待处理的商标申请。我们的专利和专利申请涵盖了与自动驾驶汽车相关的广泛技术。
在收购Apparate的过程中，我们获得了某些知识产权，这些知识产权可能是Anthony Levandowski提出的破产程序索赔的主题。我们不是这些程序的一方。如果破产法院就莱万多夫斯基对优步的破产索赔做出有利于他的裁决，我们在收购Apparate时获得的某些知识产权可能会受到不利影响。
材料协议
帕卡尔战略合作伙伴关系
2021年1月，我们与PACCAR建立了全球战略合作伙伴关系，为推出Aurora Driver在卡车运输领域的第一个应用程序做准备。这一合作伙伴关系将PACCAR在重型卡车开发、制造和销售方面的丰富专业知识与我们对自动驾驶汽车技术的深刻理解结合在一起，将安全、高效的自动驾驶产品迅速推向市场并广泛部署。这一合作关系使PACCAR和Aurora的工程团队围绕一个加速开发计划走到了一起，以创造真正的无人驾驶卡车，从Peterbilt 579和Kenworth T680开始。Paccar和Aurora计划在未来几年开发一套自动驾驶车队服务，包括为这些卡车的大规模部署和运营提供服务和维护。
优步战略合作伙伴关系
2021年1月，我们收购了优步的自动驾驶部门。此次收购扩大了我们的人才基础，增加了900多名员工，我们获得了重要的研究和技术资产，加强和加快了Aurora Driver在重型卡车上的首个应用，同时使我们能够继续并加快我们在轻型汽车产品方面的工作。
除了收购优步的自动驾驶部门外，我们还宣布与优步建立战略合作伙伴关系，将我们的技术与世界领先的叫车平台连接起来，并加强我们在提供广泛Aurora司机方面的地位。为了支持我们与优步的合作伙伴关系，同时收购优步的自动驾驶部门，优步向Aurora投资了4亿美元，优步首席执行官Dara Khosrowshahi是我们的董事会成员。
作为我们与优步合作的一部分，我们获得了对优步数据的独特访问权限。这允许更高效的开发和运营，因为我们能够根据实际数据改进我们的市场选择并确定我们的能力路线图的优先顺序。
丰田战略协作
2021年2月，我们宣布与全球最大的汽车制造商之一丰田和一线汽车供应商戴恩索进行长期的全球战略合作，以制造和在全球范围内大规模部署自动驾驶汽车。
作为此次合作的一部分，我们的工程团队将共同开发和测试配备Aurora Driver的无人驾驶车辆，首先是丰田Sienna。作为这一长期努力的一部分，我们将探索与DENSO合作大规模生产关键自动驾驶组件，并与丰田合作探索大规模部署这些车辆时的全面服务解决方案，包括融资、保险、维护等。这些努力将为丰田与包括优步在内的叫车网络大规模生产、推出和支持这些车辆奠定基础。
沃尔沃集团战略合作伙伴关系
2021年3月，沃尔沃选择我们作为其技术提供商，在北美开发和商业化Level 4 Class 8卡车。我们与沃尔沃合作的第一辆商用卡车将根据Aurora司机的要求进行调整。这些卡车将把沃尔沃最好的技术和Aurora司机结合在一起，形成一个引人注目的、可扩展的物流平台。
作为沃尔沃的官方技术合作伙伴，我们将与世界上最值得信赖的商用卡车制造商之一共同开发一款史无前例的自主产品。这一合作关系将成为奥罗拉Driver与沃尔沃On-骇维金属加工卡车的整合以及开发业界领先的运输即服务解决方案的核心。
政府监管
在联邦和州一级，美国提供了一个积极的监管环境，允许安全测试和开发自动驾驶汽车功能。奥罗拉的政府关系团队定期与我们的政府合作伙伴接触，以进一步发展成功部署我们的技术所需的关系和法规。
Aurora已经在美国国会参众两院以及美国交通部及其机构建立了对自动驾驶技术的两党支持。在Aurora，我们与联邦政府合作，确保它保持对车辆设计、建造和性能的监管权威，并将同样的权威应用于高度自动化车辆的监管。
随着配备我们传感器的车辆部署在公共道路上，我们将受到法律和监管当局的约束，例如国家骇维金属加工交通安全管理局(NHTSA)、联邦汽车承运人安全管理局(FMCSA)、州交通运输部或机动车管理局以及地方交通部门。随着围绕自动驾驶汽车的联邦、州和外国法律框架的不断发展，我们可能会受到额外的监管计划的约束。我们预计近期不会有任何会阻碍我们技术可预见部署的联邦标准。美国联邦法规在很大程度上允许部署更高级别的安全和负责任的自主功能。
亚利桑那州、佛罗里达州、内华达州和德克萨斯州等州继续以欢迎的监管环境吸引自动驾驶公司，这为在这些社区部署我们的技术提供了必要的可预测性。一些州，特别是加利福尼亚州，对某些自治功能提出了操作要求或限制。我们相信，随着我们与政府合作伙伴共同努力，突出自动驾驶技术的好处，这些障碍将被消除。我们与州和地方民选官员和监管机构密切合作，确保他们继续欢迎自动驾驶汽车在他们的道路上进行测试和部署。通过与这些官员合作，制定技术中立的政策，促进各种高度自动化的车辆使用案例，并为行业创造一个公平的竞争环境，我们相信，奥罗拉将能够安全、快速和广泛地实现自动驾驶技术的好处。
外国市场也存在类似的报告和监管要求。例如，欧盟等市场也在继续制定各自的标准，以定义更高级别自治的部署要求。德国是汽车行业的领头羊，最近通过了一项立法，允许在没有人类驾驶的情况下部署自动驾驶技术。鉴于这些领域的紧张工作，我们预计在短期内会有一条可行的前进道路。
我们受制于《联邦食品、药品和化妆品法》中的电子产品辐射控制条款。这些要求由美国食品和药物管理局(FDA)执行。电子产品辐射包括激光技术。管理这些产品的法规旨在保护公众免受危险或不必要的接触。制造商必须在产品标签和向FDA提交的报告中证明其产品符合适用的性能标准，并保持其产品的制造、测试和分销记录。
同样，作为一家与国际合作伙伴一起部署尖端技术的公司，我们也受到贸易、海关产品分类和采购法规的约束。最后，我们的运营受到各种联邦、州和地方法律法规的约束，这些法规涉及我们员工的职业健康和安全以及工资法规。我们必须遵守修订后的联邦《职业安全和健康法案》以及保护和监管员工健康和安全的类似州法律的要求。
与所有在类似行业经营的公司一样，我们受到环境监管，包括用水、空气排放、回收材料的使用、能源来源、危险材料的储存、处理、运输和处置，以及环境污染的补救。遵守这些规则可能包括对我们的设施和产品进行许可、许可证和检查。
企业社会责任与可持续发展
实现我们的使命-安全、快速和广泛地提供自动驾驶技术的好处-是我们旨在在社区产生积极影响的方式。我们努力使道路更安全，为目前交通困难的人们提供更好的服务，腾出通勤时间，帮助货物更有效地到达需要的人手中，努力给交通运输带来革命性的变化。成功完成我们的使命还意味着通过创造新的机会和进入经济来促进整个交通领域和周边地区的发展。
作为我们致力于与Aurora存在的社区合作并教育他们了解自动驾驶技术的好处的一部分，我们与帮助弥合数字鸿沟并促进STEM教育的当地组织合作。我们的Aurora社区参与(ACE)计划与我们的当地合作伙伴合作，为Aurora员工寻找在我们社区做志愿者的机会，特别是通过加强STEM劳动力并使其多样化的计划。
多样性和包容性
我们致力于多样性和包容性。我们的核心价值观之一--共赢--是基于汇聚不同的背景和视角。我们庆祝组成奥罗拉的人、经历和背景的多样性，我们鼓励彼此以尊重和深思熟虑的态度畅所欲言，分享观点。我们正在建设将影响所有人的技术，因此我们努力在我们的业务和团队中培养和拥抱多样性，使我们更接近我们所服务的人。
可持续性
培育一个可持续的环境对我们来说也很重要。从2019年开始，我们通过购买碳信用来抵消我们设施、车辆和航空旅行估计的年度碳排放量，我们预计未来还会继续这样做。从长远来看，我们相信，考虑到大幅减少燃油消耗和温室气体排放的潜力，我们的自动驾驶技术的商业化将有助于建立一个更可持续的未来。
员工
截至2021年12月31日，我们约有1600名员工。我们的员工都没有工会代表，我们认为我们的员工关系良好。到目前为止，我们还没有遇到任何停工的情况。
企业信息
我们的主要执行办事处位于宾夕法尼亚州匹兹堡斯莫尔曼街1654号，邮编15222。我们普通股的转让代理和登记处以及我们认股权证的权证代理是美国股票转让信托公司(American Stock Transfer&Trust)。
结伴。转会代理人的地址是纽约布鲁克林第15大道6201号，邮编：11219]，电话号码是(800)937-5449。
可用的信息
我们的网址是www.aurora.tech。我们网站上包含的信息或可以通过我们网站访问的信息不会通过引用的方式并入本10-K表格年度报告中，您也不应将我们网站上的信息视为本10-K表格年度报告的一部分。我们的10-K表格年度报告、10-Q表格季度报告、当前表格8-K报告以及根据1934年证券交易法(经修订)第13(A)和15(D)节或交易法提交的报告修正案均已提交给美国证券交易委员会。我们向美国证券交易委员会提交的此类报告和其他信息可以在我们的网站ir.aurora.tech上免费获得，当这些报告可以在美国证券交易委员会的网站上获得时。美国证券交易委员会维持着一个互联网网站，其中包含以电子方式向美国证券交易委员会提交的报告、委托书和信息声明以及其他信息，网址为www.sec.gov。本年度报告中以Form 10-K形式引用的网站上包含的信息未通过引用并入本申请文件中。此外，我们对网站URL的引用仅用于非活动文本引用。
我们通过向美国证券交易委员会提交的文件、我们网站上的投资者关系页面、新闻稿、公开电话会议和网络广播向公众公布重大信息，以实现向公众广泛、非排他性地分发信息，并履行我们根据FD法规规定的披露义务。我们鼓励投资者、媒体和其他人遵循上述渠道，并审查通过这些渠道披露的信息。我们将通过其公布信息的披露渠道列表的任何更新将张贴在我们网站的投资者关系页面上。
第1A项。风险因素
投资我们的证券涉及很高的风险。在作出投资决定之前，您应该仔细考虑以下风险，以及本10-K表格年度报告中包含的所有其他信息。我们的业务、财务状况、经营结果或前景可能会受到任何这些风险或不确定性以及我们目前未知或我们目前认为不重要的风险或不确定性的重大不利影响。在这种情况下，我们普通股的交易价格可能会下降，你可能会损失全部或部分投资。
本年度报告中包含的以下汇总风险因素和其他信息应慎重考虑。以下概述的风险和不确定性并不是我们面临的唯一风险和不确定性。我们目前不知道或我们目前认为不太重要的其他风险和不确定因素也可能影响我们的业务运营或财务业绩。如果实际发生以下任何风险，我们的股价、业务、经营业绩和财务状况都可能受到实质性的不利影响。有关更多信息，请参见下文，了解有关每个风险因素的更详细说明。
•自动驾驶技术是一项新兴技术，我们在将技术商业化方面面临着巨大的技术挑战。
•我们是一家处于早期阶段的公司，有亏损的历史，我们预计在可预见的未来将产生巨额费用和持续亏损。
•我们有限的经营历史使我们很难评估我们的未来前景以及我们可能遇到的风险和挑战。
•我们在一个竞争激烈的市场中运营，一些市场参与者拥有更多的资源。如果我们的一个或多个竞争对手在我们之前将其自动驾驶技术广泛商业化，开发优越的技术，或者被认为拥有更好的技术，我们的业务前景和财务表现将受到不利影响。
•我们的服务和技术可能不会以我们预期的速度被市场接受和采用，或者根本不被接受。
•我们可能需要比之前预期的更多的额外资本投资来运营我们的业务。
•有可能Aurora的自动驾驶单元经济并没有像预期的那样成为现实。
•我们高度依赖高级管理团队的服务，没有高级管理团队的服务，我们可能无法成功地实施我们的业务战略。
•我们未来的资本需求可能需要我们出售额外的股权或债务证券，这可能会稀释我们的股东。
•我们在管理增长和扩大业务方面可能会遇到困难。
•我们以前提供的经营和财务结果预测在很大程度上依赖于我们制定的假设和分析。如果这些假设或分析被证明是不正确的，我们的实际运营结果可能与我们的预测大不相同，我们对某些财务指标的估计可能被证明是不准确的。
•我们可能无法成功选择、执行或整合过去和未来的收购。
•亚马逊网络服务或我们所依赖的其他信息技术和通信系统的中断或故障可能会对我们的业务、财务状况和运营结果产生重大不利影响。
•我们面临由我们或第三方供应商或供应商处理的操作系统、安全系统、基础设施、集成软件和合作伙伴以及终端客户数据的网络安全风险。
•未经授权控制或操纵自动驾驶车辆中的系统可能会导致它们运行不正常或根本不运行，或者危及它们的安全和数据安全。
•在我们运营或可能运营的不同司法管辖区，未能或被认为未能遵守隐私、数据保护和信息安全要求，可能会对我们的业务产生不利影响。
•我们未来的保险范围可能不足以保护我们免受所有商业风险，或者可能贵得令人望而却步。
•我们的权证被计入负债，我们权证的价值变化可能会对我们的财务业绩产生实质性影响。
•如果我们不能建立和维持有效的财务报告内部控制制度，我们可能无法及时准确地报告我们的财务业绩，这可能会对投资者对我们的信心造成不利影响，并对我们的业务和经营业绩产生重大和不利的影响。
•实际税率的意外变化、审查我们的收入所产生的不利结果、税收法律或法规的变化、我们利用净营业亏损的能力的变化或其他与税务相关的变化可能会对我们的业务、前景、财务状况和运营结果产生重大和不利的影响。
•我们的成功取决于我们能否成功地维持、管理、执行和扩大我们现有的伙伴关系，并获得新的伙伴关系。
•我们依赖我们的供应商，其中一些供应商是单一来源或有限来源的供应商，这些供应商可能无法以我们可以接受的价格和数量以及条款生产和交付必要的工业化组件。
•繁琐的法规、不一致的法规或未能获得监管机构对我们技术的批准可能会对我们的业务、财务状况和运营结果产生实质性的不利影响。
•我们可能会卷入法律和监管程序以及商业或合同纠纷。
•我们可能会承担产品责任，这可能会导致重大的直接或间接成本。
•我们可能无法充分保护或执行我们的知识产权，在这种情况下，我们的业务和竞争地位可能会受到损害。
•我们可能需要针对知识产权侵权索赔为自己辩护，这可能会耗费时间，并可能导致我们招致巨额成本。
•如果基础许可协议终止或不续签，我们可能会失去我们所依赖的某些知识产权的使用权。
•我们的软件包含第三方开源软件组件，如果不遵守基础开源软件许可证的条款，可能会限制我们销售产品的能力，或导致专有软件的披露义务。
•我们普通股的市场价格可能会波动，可能会大幅下跌。
•我们的双重股权结构具有将投票权集中在创始人手中的效果，这限制了投资者影响重要交易结果的能力，包括控制权的变更。
与我们的技术、商业模式和行业相关的风险
自动驾驶技术是一项新兴技术，我们在将技术商业化方面面临着巨大的技术挑战。如果我们不能成功地克服这些挑战或及时克服这些挑战，我们发展业务的能力将受到负面影响。
解决自动驾驶是我们这一代人面临的最困难的工程挑战之一。该行业的特点可能是大量的技术和商业挑战，包括对比人类更好的驾驶性能的期望、巨大的资金需求、漫长的车辆开发周期、对人员的专门技能和专业知识的要求、不一致和不断变化的监管框架、建立公众信任和品牌形象的需要，以及全新技术的现实运营。如果我们不能克服这些挑战，我们的业务、前景、财务状况和经营结果都将受到负面影响，我们创建可行业务的能力可能根本无法实现。
尽管我们相信我们的自动驾驶系统和配套技术前景看好，但我们不能向你保证我们的技术会在商业上取得成功。我们的自动驾驶系统和相关技术的成功开发涉及许多挑战和不确定因素，包括：
•达到我们、政府和监管机构、我们的合作伙伴、客户和公众确定的足够安全的自动驾驶系统性能；
•最终确定自动驾驶系统的设计、规范和车辆集成；
•成功完成系统测试、验证和安全审批；
•如有需要，从监管机构获得额外的批准、执照或认证，并保持当前的批准、执照或认证；
•接受支持我们研发和商业活动的第三方业绩；
•保护核心知识产权，同时从第三方获得可能对我们的研发活动至关重要的知识产权权利；以及
•继续资助和维持我们目前的技术开发活动。
我们是一家处于早期阶段的公司，有亏损的历史，我们预计在可预见的未来将产生巨额费用和持续亏损。
自成立以来，我们每年都出现净亏损。我们招致了截至2021年12月31日和2020年12月31日的年度净亏损分别为7.55亿美元和2.145亿美元。我们认为，至少在我们开始自动驾驶技术的商业运营之前，我们每个季度都将继续遭受运营和净亏损，这可能需要比我们目前预期的更长时间，也可能永远不会发生。即使我们成功地开发和销售我们的自动驾驶解决方案，也不能保证它们会在商业上取得成功。我们预计，随着我们继续扩大开发规模并将产品商业化，未来我们蒙受损失的速度将大幅上升。由于在我们获得与之相关的增量收入之前，我们将从这些努力中产生成本和支出，因此我们未来的损失将是巨大的。此外，我们可能会发现这些努力比我们目前预期的更昂贵，或者这些努力可能不会带来收入，这将进一步增加我们的损失。
我们有限的经营历史使我们很难评估我们的未来前景以及我们可能遇到的风险和挑战。
我们于2017年开始运营，此后一直专注于开发自动驾驶技术。这种相对有限的经营历史使我们很难评估我们未来的前景以及我们可能遇到的风险和挑战。我们已经面临或预期将面临的风险和挑战包括我们有能力：
•为商业应用设计、开发、测试和验证我们的自动驾驶技术；
•在可接受的安全和性能水平下生产和交付我们的技术；
•合理定价我们的产品和服务；
•计划和管理我们当前和未来产品的资本支出；
•招聘、整合和留住本组织各级人才；
•预测我们的收入，预算和管理我们的开支；
•吸引新的合作伙伴，留住现有的合作伙伴；
•驾驭不断演变和复杂的监管环境；
•管理与我们当前和未来产品相关的供应链和供应商关系；
•预测并应对宏观经济变化和我们所在市场的变化；
•维护和提升我们的声誉和品牌价值；
•有效管理我们的增长和业务运营，包括不可预见的市场变化对我们业务的影响；
•发展和保护知识产权；以及
•成功开发新的解决方案、功能和应用程序，以增强合作伙伴和最终客户的体验。
如果我们不能解决我们面临的风险和困难，包括与上面列出的挑战相关的风险和困难，以及本“风险因素”部分其他部分描述的风险和困难，我们的业务、财务状况和运营结果可能会受到不利影响。此外，由于我们的历史财务数据有限，并且在一个快速发展的市场中运营，因此对我们未来收入和支出的任何预测都可能不像我们有更长的运营历史或在一个更可预测的市场中运营时那样准确。我们在过去和未来都会遇到风险和不确定因素，这些风险和不确定因素是在快速变化的行业中经营历史有限的成长型公司经常遇到的。如果我们对这些风险和不确定性的假设，我们用来计划和运营我们的
如果我们的业务不正确或发生变化，或者如果我们不成功应对这些风险，我们的经营结果可能与我们的预期大不相同，我们的业务、财务状况和经营结果可能受到不利影响。
我们的技术可能会具有比目前预计的更有限的性能，或者可能需要更长的时间才能完成。这将对我们的潜在市场、商业竞争力和业务前景产生不利影响。
我们的产品和自动驾驶系统是技术性和复杂性的，商业应用要求我们满足非常高的技术性能和系统安全标准。我们可能无法及时发布符合我们预期商业用例的新产品，因此我们的技术可能会遇到更有限的货币化。这些风险与我们的自动驾驶系统的运行领域(即我们的系统设计运行的条件)等因素尤其相关，其中包括可穿越的道路网、速度和天气模式等变量。我们的运营能力可能会受到额外的限制，这取决于许多因素，例如车辆类型(例如汽车、卡车)和演员密度(例如行人、骑自行车者)。如果是这样的话，我们的潜在市场机会可能会受到更多限制。
自动驾驶行业的商业部署时间比预期的要长，我们完成自己的技术开发和商业化可能需要比目前预计的更多时间。广泛适用的自动驾驶技术的实现将需要进一步的技术改进，例如，包括处理不合规或意想不到的行为和恶劣天气条件。这些改进可能会花费我们比预期更长的时间，这将增加我们对技术开发的资本要求，推迟我们实现商业化的时间表，并降低可能从业务中预期的潜在财务回报。
我们在一个竞争激烈的市场中运营，一些市场参与者拥有更多的资源。如果我们的一个或多个竞争对手在我们之前将其自动驾驶技术广泛商业化，开发优越的技术，或者被认为拥有更好的技术，我们的业务前景和财务表现将受到不利影响。
自动驾驶技术的市场竞争激烈，可以说是快速的技术变革。我们未来的成功将取决于我们是否有能力充分及时地进行开发和商业化，以保持竞争力。几家公司，包括但不限于Waymo、GM Cruise、TuSimple、特斯拉、Zoox/亚马逊、Argo AI、苹果、Motional、Pony.ai、英特尔Mobileye、NURO和Bookk正在投入巨资构建这项技术。这些公司通过为相同或类似的用例提供自动驾驶技术，直接与我们竞争。如果我们的竞争对手，包括前面提到的竞争对手，在我们之前广泛地将他们的技术商业化，开发卓越的技术，或者被认为拥有更好的技术，他们可能会抓住市场机会，并与客户和合作伙伴建立关系，否则我们可能会获得这些关系。
自动驾驶技术的材料商业化首先涉及试点部署，我们和其他竞争对手目前正在进行这项工作。竞争对手可能会比我们更早在各种不同的用例和/或地理位置启动类似的部署。其中几家竞争对手拥有大量的财务、营销、研发和其他资源。如果这些竞争对手中的一个或多个在我们之前将其技术广泛商业化，我们的业务前景和财务业绩将受到不利影响。
我们的服务和技术可能不会以我们预期的速度被市场接受和采用，或者根本不被接受。
自动驾驶技术仍处于初级阶段，既没有被普遍理解，也没有被普遍接受。我们面临着因涉及自动驾驶车辆的任何公共事件(无论是涉及Aurora还是竞争对手)而引发的负面宣传风险，这可能会导致终端客户对我们技术的需求减少。我们商业化计划的一部分包括公众意识和教育活动，但这既不能保证公众也不能保证客户接受我们的服务。如果我们不能对我们的技术获得足够的信任，我们将无法按预期进行商业化。我们可能还会遇到负面宣传，认为自动驾驶技术正在取代人类的就业机会，并扰乱经济。这样的媒体关注可能会导致目前和未来的合作伙伴终止与我们的业务，这将严重影响我们未来销售的能力。
此外，随着自动驾驶汽车市场的发展，供应商、保险公司、监管机构和其他人将更广泛地了解奥罗拉和其他公司在方法上的差异。在知道并认识到这些区别之前，单一市场参与者的行为可能会被归因于整个自动驾驶行业。因此，作为一种
如果第三方采取行动或不采取行动，供应商、保险公司、监管机构和其他人可能拒绝或停止与包括奥罗拉在内的整个自动驾驶行业进行互动或开展业务。
如果市场不以我们预期的速度接受和采用我们的服务和技术，或根本不接受和采用我们的服务和技术，可能会对我们的业务、前景、财务状况和运营结果产生重大不利影响。
我们预计，随着我们将业务转变为驱动即服务模式，我们的业务模式将变得不那么资本密集型，如果这种转变被推迟或没有发生，我们将需要大量额外的资本投资来运营我们的业务。
我们的业务计划设想了一个拥有和运营极光动力自动驾驶汽车的两个阶段的过程。在商业化初期，我们打算拥有或租赁并运营一支有限的车队，并将投资于自动驾驶系统硬件、基础车辆和商业设施(如货运站)。我们相信，这一第一手经验将帮助我们强化我们的运营流程、服务级别协议，并使我们能够更有效地过渡到与外部合作伙伴合作开展运营活动。在Aurora拥有和运营的最初阶段之后，我们预计将过渡到Driver as a Service业务模式。在这种模式下，一个或多个第三方合作伙伴将拥有和运营Aurora动力汽车，并管理融资、维护、清洁和车队设施等活动。
由于拥有或租赁和运营自己的车队对我们来说是资本密集型的，因此向司机即服务模式过渡的任何延迟都将需要额外的资本投资，并可能意味着我们可能无法像之前提交的文件中预测的那样迅速达到规模。此外，我们可能会被要求为商业设施提供资金和运营，作为我们产品的一部分，而不是与第三方合作。尽管我们相信，根据合作伙伴的讨论，在我们预定的时间框架内，这样的过渡是可能的，但不能保证第三方能够或愿意尽快拥有和运营Aurora动力汽车，或者以令人满意的商业条款像预期那样快速投入使用。同样，我们希望与拥有和运营码头设施的其他第三方合作，但我们可能会决定需要自己拥有或运营更多此类设施。这些困难可能会对我们的业务、前景、财务状况和增长潜力产生不利影响。因此，这种模式可能会带来与第三方依赖相关的不可预测的挑战，这可能会对我们的业务、财务状况和运营结果产生实质性的不利影响。
有可能Aurora的自动驾驶单元经济并没有像预期的那样实现，特别是在我们过渡到我们的司机即服务模式的时候。这可能会严重阻碍我们生产商业上可行的产品的能力，并对我们的业务前景产生不利影响。
我们的业务模式是以我们对Aurora司机的单位经济性的未来预期和假设为前提的，以及我们向司机即服务模式的过渡，包括过渡的时机。这些假设存在不确定性，我们可能无法实现我们预期的单位经济性，原因有很多，包括但不限于：
•自动驾驶系统硬件的成本；
•与自动驾驶车辆运营相关的其他固定和可变成本；
•使用寿命；
•车辆使用率；以及
•产品定价。
为了管理自动驾驶硬件成本，我们必须为我们的传感器、计算机和车辆设计具有成本效益的设计，实现足够的规模，并冻结硬件规格，同时实现持续的软件改进。此外，我们必须不断推动优化支持成本构成的举措，如车辆和SDS维护、云存储、电信数据馈送、设施、清洁、运营人员成本和使用寿命。这将需要与我们的第三方机队合作伙伴进行大量协调，适当的成本管理可能不会像预期的那样实现，甚至根本不会实现，这将对我们的业务前景产生重大不利影响。
自动驾驶技术是一种新产品，合适的价位仍在确定中。此外，日益激烈的竞争可能导致定价压力和利润率下降，并可能阻碍我们增加技术收入的能力或导致我们失去市场份额，其中任何一项都可能对我们的
业务、财务状况和经营业绩。这些或其他单位经济相关因素中的任何不利变化，其中许多都不是我们所能控制的，可能会对我们的业务、前景、财务状况和经营结果产生实质性的不利影响。
我们高度依赖我们的高级管理团队，特别是我们的首席执行官的服务，如果我们不能成功留住我们的高级管理团队，特别是我们的首席执行官，以及在吸引或留住其他高素质人才方面，我们可能无法成功实施我们的业务战略。
我们的成功在很大程度上取决于我们的高级管理团队的持续服务，他们在自动驾驶行业拥有丰富的经验。由于任何原因，包括辞职或退休，我们高级管理团队的任何一名或多名成员的流失都可能削弱我们执行业务战略的能力，并可能对我们的业务、财务状况和运营结果产生实质性的不利影响。特别是，我们高度依赖我们的创始人、总裁兼首席执行官克里斯·厄姆森(Chris Urmson)，他仍然深度参与我们业务的各个方面，包括产品开发。如果厄姆森先生不再与奥罗拉合作，这将对我们的业务产生不利影响，因为他的损失可能会使我们更难与其他市场参与者竞争，管理我们的研发活动，留住现有的合作伙伴或培养新的合作伙伴。公众对厄姆森先生的负面印象或与厄姆森先生相关的负面新闻可能会对我们的品牌、与合作伙伴的关系或在行业中的地位产生不利影响。
我们的成功同样取决于能否吸引、激励、培养和留住足够数量的其他高技能人才，包括软件、硬件、系统工程、汽车、安全、运营、设计、财务、营销和支持人员。对合格的高技能人才的竞争可能会很激烈，我们不能保证我们现在或将来一定能成功吸引或留住这些人才。如果员工所持有的我们的股本股份或作为其股权激励奖励基础的我们股本股份的价值大幅缩水，或他们所拥有的我们股本的既得股份或其股权激励奖励所涉及的我们股本的既得股份大幅升值，员工可能更有可能离开我们。一旦适用的锁定限制到期，我们的许多员工可能会从公开市场出售我们的股权中获得可观的收益，这可能会降低他们继续为我们工作的动力。此外，任何无法招聘、培养和留住合格员工的情况都可能导致员工高流动率，并可能迫使我们支付更高的工资，这可能会损害我们的盈利能力。
此外，我们不为我们的任何管理高管购买关键人保险，并且失去任何关键员工或我们无法根据需要招聘、发展和留住这些人员，可能会对我们的业务、财务状况和运营结果产生重大和不利的影响。
与我们的业务运营相关的风险
我们的商业计划需要一大笔资金。此外，我们未来的资本需求可能需要我们出售额外的股权或债务证券，这可能会稀释我们的股东。
事实上，我们的运营历史有限，这意味着我们对产品和服务的需求历史数据有限。因此，我们未来的资本要求是不确定的，实际资本要求可能与我们目前预期的不同。我们预计将继续投资于研发，以提高我们的自动驾驶技术。我们预计，我们将需要寻求股权或债务融资，为我们未来支出的一部分提供资金。这样的融资可能不会及时提供给我们，条款可能是可以接受的，或者根本不是。
我们能否获得必要的资金来执行我们的商业计划取决于许多因素，包括一般市场条件和投资者对我们商业模式的接受程度。这些因素可能会使此类融资的时间、金额、条款和条件对我们没有吸引力或无法获得。如果我们无法筹集到足够的资金，我们将不得不大幅削减支出，推迟或取消我们计划的活动，或者大幅改变我们的公司结构。
我们在管理增长和扩大业务方面可能会遇到困难。
我们预计我们的业务范围和性质将大幅增长。我们管理运营和未来增长的能力将要求我们继续改进我们的运营、财务和管理控制、合规计划和系统自动化。我们目前正在加强我们的合规项目，包括与出口管制、隐私和网络安全以及反腐败有关的合规项目。我们还需要减少我们的
在账单和报告领域依赖人工操作，并进行某些其他改进，以支持我们复杂的安排以及管理我们未来业务收入和费用确认的规则。我们可能无法有效或及时地实施改进，并可能发现现有控制、计划、系统和程序中的缺陷，这可能会对我们报告、业务关系、声誉和财务结果的准确性产生不利影响。
我们以前提供的经营和财务结果预测在很大程度上依赖于我们制定的假设和分析。如果这些假设或分析被证明是不正确的，我们的实际运营结果可能与我们之前提交的预测大不相同，我们对某些财务指标的估计可能被证明是不准确的。
我们在制定业务计划时使用各种估算。我们的估计基于一些假设，这些假设本身就受到重大商业和经济不确定性和意外事件的影响，其中许多是我们无法控制的。因此，我们的估计可能被证明是不准确的，导致实际金额与我们的估计不同。这些因素包括但不限于：
•关于车辆行驶里程的假设(“VMT”)；
•我们的自动驾驶技术达到的利用程度；
•客户愿意支付的价格；
•我们技术运营领域和产品模型的时机和广度；
•我们的自动驾驶技术的运营成本及其使用寿命；
•核心开发和运营费用的增长；
•与我们的合作伙伴相比，Aurora提供哪些服务元素，以及对费用和资本要求的相关影响；
•我们的技术在多大程度上被我们的船队合作伙伴成功和有效地运作，以及我们的市场渗透范围更广；
•我们的合作伙伴和最终客户在商业基础上采用我们的技术的时间，可能会因为与我们的技术无关的监管、安全或可靠性问题而推迟；
•未来自动驾驶系统硬件世代和车辆平台的时机；
•竞争性定价压力，包括来自现有和未来竞争对手的压力；
•我们是否能够获得足够的资金继续投资于核心技术开发，并维持和发展我们的业务；
•国内和国际市场的整体实力和稳定性，包括但不限于卡车运输、旅客流动和当地货物运输；以及
•本年度报告中规定的其他风险因素。
特别是，我们之前提供的总潜在市场和机会估计、增长预测、定价、成本和客户需求受到重大不确定性的影响，基于可能被证明不准确的假设和估计。此前公布的与自动驾驶技术市场预期规模和增长相关的预测、预测和估计，可能会被证明同样不准确。我们在正在经历快速变化的多个市场寻求前景，包括技术和监管领域，很难预测机会的时机和规模。
上述或其他因素中的任何不利变化，包括围绕可寻址市场和市场机会总额的不利变化，大部分都不是我们所能控制的，可能会对我们的业务、前景、财务状况和经营业绩产生重大不利影响。
作为发展业务的一部分，我们过去曾进行过收购，未来也可能进行收购。如果我们不能成功地选择、执行或整合我们的收购，可能会对我们的业务、财务状况和运营结果产生实质性的不利影响，我们的股价可能会下跌。
我们可能会不时地进行收购，以增加新的产品和技术，获取人才，形成新的战略合作伙伴关系，或进入新的市场或地区。除了可能的股东批准外，我们可能还需要相关政府部门的批准和许可证才能进行此类未来的收购，并遵守任何适用的法律和法规，这可能会导致更多的延迟和成本，如果最终拒绝此类批准，可能会扰乱我们的业务战略。此外，新资产、业务、关键人员、合作伙伴和最终客户、供应商和供应商的收购和随后的整合需要我们的管理层给予极大的关注，并可能导致我们现有业务的资源转移，进而可能对我们的运营产生不利影响。此外，收购的资产或业务可能不会产生我们预期的财务结果。通过收购加入Aurora的关键人员或大量员工可能会决定离开Aurora，为Aurora的其他业务或竞争对手工作，从而降低我们收购的价值。收购可能导致大量现金的使用、股权证券的潜在稀释发行、发生重大商誉减值费用、其他无形资产的摊销费用以及对被收购业务的潜在未知负债的风险敞口。例如，2021年1月，奥罗拉收购了优步的自动驾驶部门Apparate，上述某些风险过去和现在都存在。Parapate有财务亏损的历史，这已经(并将继续)导致Aurora的亏损增加(与Aurora没有收购Apparate的情况相比)，并且已经并将继续要求Aurora增加现金支出。另外, 收购和整合过程造成了奥罗拉管理层和员工分心的风险。最后，确定和完成收购的成本可能会很高。如果不能成功识别、完成、管理和整合收购，可能会对我们的业务、前景、财务状况和经营结果产生重大不利影响，并可能导致我们的股价下跌。
我们的业务受到地震、火灾、洪水和其他自然灾害事件、全球流行病以及恐怖主义等人为问题的干扰的风险。这些事件对我们的业务或信息系统造成的重大中断可能会对我们的业务、财务状况和运营结果产生重大不利影响。
重大自然灾害，如地震、火灾、洪水、飓风或重大停电，或其他类似事件，如传染病爆发或大流行事件，包括新冠肺炎大流行及其后果，可能会对我们的业务、财务状况和运营业绩产生实质性的不利影响。新冠肺炎疫情及其后果可能会加剧这一“风险因素”部分描述的许多其他风险，例如对我们产品的需求，我们实现或保持盈利的能力，以及我们未来筹集额外资本的能力。我们还注意到，我们在旧金山湾区设有几个办事处，该地区以地震活动而闻名。此外，自然灾害、恐怖主义行为或战争可能会对我们剩余的业务、我们或我们合作伙伴的业务、我们的供应商或整个经济造成干扰。我们还依赖信息技术系统在我们的工作人员之间和与第三方进行沟通。我们通信的任何中断，无论是由自然灾害还是人为问题(如电力中断)造成的，都可能对我们的业务造成不利影响。我们没有正式的灾难恢复计划或政策，目前也不要求我们的合作伙伴制定这样的计划或政策。如果任何此类中断导致开发或商业化延迟或阻碍我们的合作伙伴和供应商及时交付产品组件或部署我们的产品的能力，这可能会对我们的业务、财务状况和运营结果产生实质性的不利影响。
新冠肺炎的传播促使我们修改了我们的业务做法(包括减少员工差旅，建议所有非必要人员在家工作，取消或减少亲自参加活动、会议、事件和会议)，我们可能会根据政府当局的要求或我们认为最符合我们员工、合作伙伴和最终客户、供应商和业务合作伙伴利益的措施采取进一步行动。新冠肺炎疫情可能会限制我们的合作伙伴、供应商和业务合作伙伴的能力，包括我们进行开发测试的道路和跟踪操作的能力。
新冠肺炎疫情的任何复苏和相关的经济影响可能会因多种因素而放缓或逆转，例如在美国，目前新冠肺炎感染人数普遍增加。此外，即使新冠肺炎疫情已经消退，我们也可能继续受到其全球经济影响对我们业务的不利影响。此外，本年度报告中风险因素项下讨论的许多因素都受到新冠肺炎大流行的影响，我们预计这些因素将继续进一步加剧或加剧。
奥罗拉已经对其员工实施了自愿重返办公室的政策。然而，即使新冠肺炎疫情已经消退，我们也可能会继续感受到它对全球经济的影响，包括已经发生或未来可能发生的任何衰退，从而对我们的业务造成不利影响。我们还不知道新冠肺炎对我们的业务、我们的运营乃至整个全球经济的影响有多大。然而，这些影响可能会对我们的业务、财务状况和经营业绩产生实质性的不利影响，我们将继续密切关注情况。
亚马逊网络服务或我们所依赖的其他信息技术和通信系统的中断或故障可能会对我们的业务、财务状况和运营结果产生重大不利影响。
我们目前依赖亚马逊网络服务(AWS)来托管我们的技术并支持我们的技术开发。我们服务的可用性和有效性取决于AWS、信息技术和通信系统的持续运行。我们的系统将容易受到物理盗窃、火灾、恐怖袭击、自然灾害、断电、战争、电信故障、病毒、拒绝或降低服务攻击、勒索软件、社会工程计划、内部盗窃或误用或其他损害我们系统的企图等造成的损害、中断或任何其他损害。我们使用信誉良好的第三方服务提供商或供应商提供源代码以外的所有数据，这些提供商也可能容易受到类似于可能损坏我们系统的损害的伤害，包括破坏和故意破坏行为，导致潜在的中断。随着我们平台使用量的扩大，维护和改进我们的性能可能会变得越来越困难，尤其是在使用高峰期。我们的一些系统不会完全冗余，我们的灾难恢复规划不能考虑到所有可能发生的情况。我们的第三方云托管提供商的任何问题都可能导致我们的业务长期中断。
我们面临由我们或第三方供应商或供应商处理的操作系统、安全系统、基础设施、集成软件和合作伙伴以及终端客户数据的网络安全风险，任何重大故障、弱点、中断、网络事件、事件或安全漏洞都可能阻止我们有效地运营我们的业务。
我们面临以下情况的中断、中断和破坏：我们或我们的第三方供应商或供应商拥有的操作系统，包括业务、财务、会计、产品开发、数据处理或生产流程；我们或我们的第三方供应商或供应商拥有的设施安全系统；我们或我们的第三方供应商或供应商拥有的产品内技术；我们的集成软件；或我们或我们的第三方供应商或供应商代表我们处理的合作伙伴或最终客户或驱动程序数据。此类网络事件可能严重扰乱运营系统；导致知识产权、商业机密或其他专有或竞争敏感信息的丢失；危及合作伙伴、最终客户、员工、供应商、司机或其他人的某些信息；危及我们设施的安全；或影响产品内技术的性能。网络事件可能是由灾难、内部人员(通过疏忽或恶意)或恶意第三方(包括民族国家或民族国家支持的行为者)使用复杂的、有针对性的方法来绕过防火墙、加密和其他安全防御措施(包括黑客、欺诈、诡计或其他形式的欺骗)造成的。网络攻击者使用的技术经常变化，可能很难在很长一段时间内被检测到。尽管我们维持并继续开发旨在保护我们免受知识产权盗窃、数据泄露和其他网络事件影响的信息技术措施，包括正式的事件应对计划，但此类措施将需要更新和改进，我们不能保证此类措施足以检测、预防或缓解网络事件。这些系统的实施、维护、隔离和改进需要大量的管理时间、支助和费用。更有甚者, 开发、改进、扩展和更新现有系统存在固有风险，包括中断我们的数据管理、采购、生产执行、财务、供应链以及销售和服务流程。这些风险可能会影响我们管理我们的数据和库存、采购零部件或供应品或生产、销售、交付和服务我们的解决方案、充分保护我们的知识产权或实现并保持遵守适用法律、法规和合同的能力，或根据适用的法律、法规和合同实现可用利益的能力。我们不能确定我们所依赖的系统(包括我们的第三方供应商或供应商的系统)是否会按计划有效地实施、维护或扩展。如果我们不能按计划成功实施、维护或扩展这些系统，我们的运营可能会中断，我们准确及时报告财务结果的能力可能会受到损害，我们对财务报告的内部控制可能会出现缺陷，这可能会影响我们认证财务结果的能力。此外，我们的专有信息或知识产权可能会被泄露或盗用，我们的声誉可能会受到不利影响。如果这些系统不能像我们预期的那样运行，我们可能需要花费大量资源进行纠正或寻找替代资源来执行这些功能。
一次重大的网络事件可能会影响我们的生产能力，损害我们的声誉，导致我们违反与其他各方的合同，或者使我们受到监管行动或诉讼，任何这些都可能造成实质性的不利影响。
影响我们的业务、财务状况和经营结果。此外，我们对网络攻击的保险覆盖范围可能不足以覆盖我们可能因网络事件而遭受的所有损失。
未经授权控制或操纵自动驾驶汽车的系统可能会导致它们运行不正常或根本不运行，或者危及它们的安全和数据安全，这可能导致对我们和我们的产品失去信心，并损害我们的业务。
有报道称，车辆被“黑”，允许未经授权的人进入和操作车辆。极光动力汽车包含复杂的IT系统，并设计有内置数据连接。我们正在实施安全措施，以防止未经授权访问安装在我们车辆上的信息技术网络和系统。然而，黑客或未经授权的第三方可能试图获得未经授权的访问，以修改、更改和使用此类网络和系统，以获得对我们车辆的功能、用户界面和性能特征的控制，或访问存储在我们产品中或由我们产品生成的数据。由于用于未经授权访问或破坏系统的技术经常发生变化，在对我们或我们的第三方服务提供商发起攻击之前可能不会被发现，因此无法保证我们能够预见或实施足够的措施来防御这些攻击。任何此类安全事件都可能导致对车辆功能和安全操作的意外控制或更改，并可能导致法律索赔或诉讼以及负面宣传，这将对我们的品牌造成负面影响，并损害我们的业务、前景、财务状况和经营业绩。
在我们运营或可能运营的各个司法管辖区，未能或被认为未能遵守隐私、数据保护和信息安全要求，可能会对我们的业务产生不利影响，而此类法律要求是不断变化的、不确定的，可能需要改进或更改我们的政策和运营。
我们目前和潜在的未来运营和销售使我们受到法律法规的约束，这些法律法规涉及隐私以及各种类型数据的收集、使用、存储、披露、传输和保护。例如，欧盟委员会通过了一般数据保护条例，加州颁布了2018年加州消费者隐私法，这两项法案都规定了对不遵守规定的潜在实质性处罚。我们未来还可能受到额外的隐私法规的约束，包括2020年的加州隐私权法案(当它在2023年生效)或弗吉尼亚州的消费者数据保护法案(当它在2023年生效)。除其他事项外，这些制度可能会对数据安全要求、披露要求以及对数据收集、使用和共享的限制，这些可能会影响我们的运营和业务发展。虽然我们通常无法访问、收集、存储、处理或共享由我们的解决方案收集的信息，除非我们的合作伙伴选择主动向我们提供此类信息，但我们的产品可能会不断发展，以满足潜在的合作伙伴需求或添加可能改变我们隐私义务的新特性和功能。因此，这些隐私制度对我们业务的全面影响正在跨司法管辖区迅速演变，目前仍不确定。
我们还可能受到网络攻击和其他未经授权访问我们的技术、系统和数据的方式的影响。例如，网络罪犯、内部人士或未经授权的第三方可能以我们或与我们有业务关系的第三方为目标获取数据，或以中断我们的运营或损害我们的产品或我们的产品集成到的系统的方式。
我们正在评估不断发展的隐私和数据安全制度，以及我们认为适当的应对措施。由于这些数据安全制度是不断发展、不确定和复杂的，特别是对于我们这样的全球业务，随着我们的产品、市场和最终客户需求的进一步发展，我们可能需要更新或增强我们的合规措施，而这些更新或增强可能需要实施成本。此外，我们可能无法及时监测和应对所有事态发展。我们采取的合规措施可能会被证明是无效的。如果我们未能或被认为未能遵守当前和未来由法规、合作伙伴或最终客户驱动的隐私、数据保护和信息安全要求，或未能防止或缓解安全漏洞、网络攻击或不当访问、使用或披露数据，或影响我们的任何安全问题或网络攻击，都可能导致重大责任、成本(包括缓解和恢复成本)，以及因对我们的声誉和品牌的不利影响、专有信息和数据的丢失、我们的业务和关系中断以及留住或吸引合作伙伴和最终客户的能力减弱而导致的重大收入损失。此类事件可能导致政府执法行动和起诉、私人诉讼、罚款和处罚或负面宣传，并可能导致合作伙伴和最终客户失去对我们的信任，这可能会对我们的声誉和业务产生不利影响。
我们未来的保险范围可能不足以保护我们免受所有商业风险，或者可能贵得令人望而却步。
在正常的业务过程中，我们可能会因产品责任、事故、天灾和其他索赔而蒙受损失，而我们可能没有为这些损失投保。此外，由于我们在一个新的、因此具有内在风险的行业中运营，我们可能无法按照我们可以接受的条款和费率获得保险，或者根本不能获得保险。此外，一般来说，我们拥有的保单可能包括重大的免赔额或自我保险的扣除额，我们不能确定我们未来的保险覆盖范围是否足以覆盖未来对我们的所有损失或索赔。未投保或超过保单限额的损失可能需要我们支付大量费用，这可能会对我们的业务、财务状况和运营结果产生实质性的不利影响。此外，我们行业中其他人的行为或不作为，并非我们自己的过错，可能会大幅增加保险成本和/或以商业合理的条款大幅减少我们可以获得的承保范围。
任何金融或经济危机，或感觉到的这种危机的威胁，包括消费者信心的大幅下降，都可能对我们的业务、财务状况和经营业绩产生实质性的不利影响。
近年来，由于新冠肺炎疫情、信贷市场恶化和相关的金融危机，以及各种其他因素，包括证券价格的极端波动、流动性和信贷供应严重减少、某些投资的评级被下调和其他投资的估值下降，美国和全球经济都出现了急剧下滑。美国和某些外国政府采取了前所未有的行动，试图通过向金融市场提供流动性和稳定性来应对和纠正这些极端的市场和经济状况。如果这些政府采取的行动不成功，不利的经济状况的回归可能会对我们的技术需求产生负面影响，并可能对我们在必要时及时以可接受的条件筹集资金的能力产生负面影响，甚至根本没有。
我们的金融工具，包括认股权证，被计入负债，公允价值的变化可能对我们的财务业绩产生重大影响。
截至2021年12月31日，本年报其他部分的资产负债表中包括与我们的公开和私人配售认股权证所包含的嵌入特征相关的衍生负债，以及根据价格归属标准向RTPY的前保荐人发行的股票。
会计准则汇编815衍生工具及对冲(“ASC 815”)规定于每个资产负债表日重新计量该等衍生工具的公允价值，由此产生的与公允价值变动相关的非现金收益或亏损在经营报表的收益中确认。由于采用经常性公允价值计量，我们的财务报表和经营结果可能会基于我们无法控制的因素按季度波动。由于采用经常性公允价值计量，我们预计我们将在每个报告期确认这些金融工具的非现金收益或亏损，该等收益或亏损的金额可能是重大的。公允价值变动对收益的影响可能会对我们证券的市场价格产生不利影响。
如果我们不能建立和维持有效的财务报告内部控制制度，我们可能无法及时准确地报告我们的财务业绩，这可能会对投资者对我们的信心造成不利影响，并对我们的业务和经营业绩产生重大和不利的影响。
我们的管理层负责建立和维持对财务报告的充分内部控制，旨在为财务报告的可靠性和根据公认会计原则编制外部财务报表提供合理保证。我们的管理层同样被要求按季度评估我们内部控制的有效性，并披露通过评估发现的该等内部控制的任何变化和重大弱点。
重大缺陷是财务报告内部控制的缺陷或缺陷的组合，使得我们的年度或中期财务报表的重大错报有合理的可能性无法防止，或无法及时发现和纠正。
有效的内部控制对我们提供可靠的财务报告和防止欺诈是必要的，而重大缺陷可能导致我们无法遵守证券法关于及时提交定期报告的要求，以及适用的证券交易所上市要求、投资者对我们的财务报告失去信心、我们的证券价格下跌或我们因上述原因而面临诉讼。
如果我们在未来发现任何重大弱点，任何此类已识别的重大弱点都可能限制我们防止或发现可能导致我们年度或中期财务报表重大错报的账目错报或披露的能力。在这种情况下，除了适用的证券交易所上市要求外，我们可能无法继续遵守证券法关于及时提交定期报告的要求，投资者可能会对我们的财务报告失去信心，我们的股票价格可能会因此下跌。我们不能向您保证，我们目前已经采取的措施，或我们未来可能采取的任何措施，将足以避免未来潜在的重大弱点。
实际税率的意外变化、审查我们的收入所产生的不利结果、税收法律或法规的变化、我们利用净营业亏损的能力的变化或其他与税务相关的变化可能会对我们的业务、前景、财务状况和运营结果产生重大和不利的影响。
我们将在美国和其他司法管辖区缴纳所得税，我们的纳税义务将受到不同司法管辖区费用分配的影响。我们未来的有效税率可能会受到多个因素的波动或不利影响，包括我们的递延税项资产和负债的估值变化；任何税务估值免税额的预期释放时间和金额；基于股票的薪酬的税收影响；税收法律、法规或解释的变化；或我们拥有较低法定税率的司法管辖区的预期未来收益低于预期，而我们拥有较高法定税率的司法管辖区的未来收益高于预期。
此外，税务机关可能会对我们的所得税、销售税和其他交易税进行审计。这些审计的结果可能会对我们的业务、前景、财务状况和经营结果产生实质性的不利影响。
我们未来的有效税率可能会受到法定税率不同国家收益组合的变化、递延税资产和负债估值的变化以及税法或其解释的变化的影响。此外，我们可能会接受不同税务管辖区的所得税审计。尽管我们认为我们的所得税负债是根据适用的法律和原则进行合理估计和核算的，但一个或多个税务机关的不利决议可能会对我们的运营结果产生重大影响。
一般而言，根据守则第382条，经历“所有权变更”的公司，其使用变更前净营业亏损结转(NOL)以抵销未来应课税收入的能力受到限制。这些限制适用于公司经历“所有权变更”的情况，“所有权变更”通常被定义为某些股东在三年内其股权所有权的变化(按价值计算)超过50个百分点。如果我们自注册以来的任何时候经历了所有权变更，我们利用现有NOL和其他税收属性来抵消应纳税所得额或纳税义务的能力可能已经受到限制。此外，未来我们股票所有权的变化可能不在我们的控制范围内，可能会引发所有权变化。州税法的类似规定也可能适用于限制我们使用累积的州税收属性。因此，即使我们未来获得净应纳税所得额，我们使用这些或我们变化前的NOL结转和其他税收属性来抵消此类应税收入或纳税义务的能力可能会受到限制，这可能会导致我们未来的所得税负担增加。
还有一种风险是，由于某些司法管辖区需要增加额外收入以帮助抵消新冠肺炎疫情或其他不可预见的原因(包括暂停使用可能具有追溯力的净营业亏损或税收抵免)而做出的法律或监管改革，可能会导致我们现有的净营业亏损或税收抵免到期或无法抵消未来的所得税负债。加利福尼亚州已经颁布了暂停使用某些净营业亏损和税收抵免的规定，其他州也可能暂停使用。
与我们对第三方的依赖有关的风险
我们的成功取决于我们能否成功地维持、管理、执行和扩大我们现有的伙伴关系，并获得新的伙伴关系。
我们的自动驾驶技术集成到我们的OEM合作伙伴的车辆中，而物流服务合作伙伴、拼车合作伙伴和车队服务合作伙伴可以同时充当Aurora动力车辆的客户和运营商。在我们向这些合作伙伴提供我们的自动驾驶技术的同时，他们也在提供他们的车辆、车队运营活动，在某些情况下，还提供接触终端客户的机会。
为了使这种商业模式取得成功，我们需要与PACCAR、优步、丰田和沃尔沃等合作伙伴签订最终的长期合同和商业安排，这些合同和商业安排将在我们现有的现有协议和历史性工作关系的基础上进行扩展。如果这样的合同没有实现，我们可能无法在预期的时间框架内实施我们的业务战略，或者根本无法实施。如果我们无法达成最终协议或只能以对我们不利的条款达成协议，我们可能无法及时识别足够的战略关系机会，或形成战略关系，因此，我们可能无法全面执行我们的业务计划。因此，投资者不应过度依赖我们关于我们的发展计划和合作伙伴关系或其在预期时间框架内的可行性的声明，或者根本不应该。
如果合作伙伴和最终客户不相信我们的业务会成功，或者不相信我们的服务、技术和其他业务会长期持续下去，他们可能不太可能购买我们的产品。同样，如果供应商和其他第三方不相信我们的业务会成功，他们也不太可能投入时间和资源来发展与我们的业务关系。因此，为了建立和维持我们的业务，我们必须保持合作伙伴、最终客户、供应商、分析师、评级机构和其他各方对我们的产品、长期财务可行性和业务前景的信心。保持这样的信心可能会因某些因素而变得特别复杂，包括那些在很大程度上超出我们控制范围的因素，例如我们有限的运营历史、最终客户对我们技术的不熟悉、为满足需求而扩大生产、交付和服务运营的任何延迟、与市场预期相比自动驾驶汽车或我们其他服务的未来的竞争和不确定性。
我们依赖我们的供应商，其中一些供应商是单一来源或有限来源的供应商，而这些供应商无法以我们可以接受的价格和数量以及可接受的条款生产和交付必要的工业化组件，可能会对我们的业务、前景、财务状况和运营结果产生重大不利影响。
虽然我们计划在需要的时候从多个来源获得组件，但我们硬件和技术中使用的一些组件将从单一供应商那里购买。我们将这些零部件供应商称为我们的单一来源供应商。这些组件容易受到供应短缺、组件交货期过长和供应变化的影响，任何这些都可能扰乱我们的供应链，并可能推迟我们产品向用户的商业化。例如，Aurora驱动程序依赖单一来源供应商提供几个组件，包括我们用于机器学习推理的GPU微芯片、车辆网关电子控制单元和汽车雷达传感器。
我们依赖第三方供应商为我们设计、开发、工业化和制造零部件。为了让这些供应商承担生产这些部件所需的投资，他们可能要求我们承诺我们不能接受的条款、定价或采购量。
虽然我们相信我们可能能够建立替代供应关系，并能够为我们的单一来源和其他组件获得或设计更换组件，但我们可能在短期内(或根本无法)以对我们有利的价格或质量水平和/或条款做到这一点，并且在重新设计我们的系统以接受任何更换部件时，我们可能会遇到重大延误。
与合作伙伴合作进行制造是有风险的。
我们的商业模式依赖于车辆的外包制造，并将包括我们的自动驾驶系统硬件和车辆集成的外包制造。与合作伙伴一起加工制造设施的成本很高，但确切的美元价值在我们签订具体的制造协议之前无法得知。与第三方合作制造车辆和自动驾驶系统硬件受到我们无法控制的风险的影响。当我们的合作伙伴不能达到商定的时间表或遇到能力限制时，我们过去和将来可能会在开发和生产方面遇到延误。与合作伙伴存在潜在纠纷的风险，这可能会停止或减缓车辆生产，我们可能会受到与合作伙伴相关的负面宣传的影响，无论此类宣传是否与此类第三方与我们的合作有关。此外，我们不能保证我们的供应商不会偏离商定的质量标准。
我们可能无法以我们可以接受的条款和条件与制造商达成协议，因此我们可能需要与其他第三方签订合同，或大幅增加我们自己的生产能力。我们可能无法在可接受的条件下与其他第三方接触，或建立或扩大我们自己的产能，以满足我们的需求，或者根本无法满足我们的需求。充分完成任何过渡所需的费用和时间可能比预期的要大。上述任何一项都可能对我们的业务、财务状况和经营结果产生重大不利影响。
与我们的法律和监管环境有关的风险
繁琐的法规、不一致的法规或未能获得监管机构对我们技术的批准可能会对我们的业务、财务状况和运营结果产生实质性的不利影响。
到目前为止，联邦政府对自动驾驶行业的强制性监管相对较少。目前，还没有关于自动驾驶技术性能的联邦机动车辆安全标准(FMVSS)。虽然我们的团队包括国家认可的安全专家，我们已经建立了组织、运营和安全流程，以确保我们的技术性能符合严格的标准，但不能保证这些措施将满足政府机构未来制定的监管要求，也不能保证未来的监管要求不会内在地限制自动驾驶技术的运营和商业化。在一些司法管辖区，我们可能被要求提供我们自己的安全理由和证据基础，在其他领域，我们可能被要求通过特定的自动驾驶安全测试。我们还没有在我们预期运行的所有条件下，对我们的技术进行最大可能的测试。如果不能通过这些安全测试或获得适当的商业化监管批准，将对我们以预期的速度创造收入的能力造成不利影响。
未来的自动驾驶法规也有可能不标准化，我们的技术在不同的司法管辖区(如联邦、州、地方和国际)受到不同的法规约束。例如，在欧洲，某些车辆安全法规适用于自动刹车和转向系统，某些条约也限制了某些更高水平的自动化的合法性，而美国某些州对自动化有法律限制，其他许多州正在考虑这些限制。这样的监管拼凑可能会阻碍我们技术的商业部署，并对我们的业务前景和财务状况产生不利影响。
我们还受到通常适用于电子商务企业的法律法规的约束，例如与隐私和个人信息、税收和消费者保护有关的法律法规。这些法律和法规因司法管辖区的不同而有所不同，未来的立法和监管行动、法院裁决或其他政府行动可能会受到政治压力、态度和气候以及个人偏见的影响，可能会对我们的运营和财务业绩产生实质性影响。
我们受政府进出口管制法律法规的约束。如果我们不遵守这些法律和法规，可能会对我们的业务、前景、财务状况和经营结果产生实质性的不利影响。
我们的产品和解决方案受出口管制和进口法律法规的约束，包括美国出口管理法规、美国海关法规以及由美国财政部外国资产管制办公室实施的各种经济和贸易制裁法规。美国出口管制法律法规和经济制裁禁止向美国禁运或制裁的国家、政府和个人运送某些产品和服务。此外，遵守特定地区的出口管制和制裁条例可能会耗费时间，并导致延迟或失去收入机会。我们的产品和技术的出口必须符合这些法律法规。如果我们不遵守这些法律和法规，我们和我们的某些员工可能会受到重大的民事或刑事处罚，包括可能失去出口或进口特权，可能对我们和负责任的员工或经理处以罚款，在极端情况下，可能会监禁负责任的员工或经理。
我们可能会卷入法律和监管程序以及商业或合同纠纷，这可能会对我们的盈利能力和综合财务状况产生不利影响。
我们可能会不时卷入重大的诉讼、监管程序以及商业或合同纠纷。这些问题可能包括但不限于与我们的供应商和合作伙伴的纠纷、知识产权索赔、股东诉讼、政府调查、集体诉讼、人身伤害索赔、环境问题、海关和增值税纠纷以及雇佣和税务问题。此外，我们过去和未来可能面临各种针对我们的劳工和雇佣索赔，其中可能包括但不限于一般歧视、工资和工时、隐私、ERISA或残疾索赔。在此类事件中，政府机构或私人当事人可能寻求向我们追回巨额、数额不明的罚款或金钱损害赔偿(在某些情况下，包括三倍或惩罚性损害赔偿)，或试图以某种方式限制我们的业务。这些类型的纠纷可能需要大量的管理时间和注意力，或者可能涉及重大的法律责任、不利的监管结果和/或巨额的辩护费用。这些诉讼往往会引起复杂的事实和法律问题，并造成风险和不确定因素。不能保证任何诉讼和索赔不会有实质性的和
对我们的业务、财务状况或经营结果的不利影响，或我们已建立的准备金或我们可用的保险将减轻这种影响。
全球政治、监管和经济条件或外国法律和政策的变化，或对现有外国法律和政策的解释，可能会对我们的业务、前景、财务状况和运营结果产生实质性的不利影响。
全球政治、监管和经济条件的变化，或在我们目前购买我们的零部件、销售我们的产品或开展业务的地区或国家的对外贸易、研究、制造、开发、技术和投资的法律和政策的变化，可能会对我们的业务产生不利影响。美国最近制定或提议改变贸易政策，包括谈判或终止贸易协议，对进入美国的进口商品征收更高的关税，对个人、公司或国家实施经济制裁，以及影响美国与我们开展业务的其他国家之间贸易的其他政府法规。作为回应，其他一些国家也提出或制定了类似的针对与美国贸易的措施。由于这些发展，国际贸易可能会受到更大的限制和经济上的阻碍，这可能会对我们的业务产生不利影响。此外，某些现有和未来的外国政治、法规和经济条件可能会使我们的产品在某些市场不切实际或不可能推出，可能会推迟我们在某些市场的推出，或者可能会对在这些市场推出产品施加苛刻的条件(例如，要求当地合作伙伴和/或披露敏感的知识产权资产)。对我们来说，改变业务运营以适应或遵守任何此类变化可能是耗时和昂贵的，如果不这样做，可能会对我们的业务、财务状况和运营结果产生重大不利影响。
我们受制于并必须继续遵守有关我们产品的制造、使用、分销和销售的众多法律和政府法规。我们的一些合作伙伴还要求我们遵守与这些事项有关的他们自己的独特要求。
我们开发并计划销售包含电子组件的技术，在我们产品的制造和组装地点以及我们销售产品的地点，此类组件可能受到或可能包含受政府监管的材料。这是一个复杂的过程，需要持续监测法规，以确保我们和我们的供应商遵守我们运营的每个市场和我们打算运营的每个市场的现有法规。如果有一项意想不到的新规定对我们各种组件的使用和采购产生重大影响，或要求更昂贵的组件，该规定可能会对我们的业务、前景、财务状况和运营结果产生重大不利影响。如果我们未能遵守新规定或未能持续监测最新情况，我们可能会受到诉讼、失去合作伙伴或负面宣传的影响，并可能对我们的业务、财务状况和运营结果产生实质性的不利影响。
我们受到环境法规的约束，可能会招致巨额成本。
我们受制于联邦、州、地方和外国与环境保护有关的法律、法规和条例，包括与空气排放、向地表水和地下水排放、安全饮用水、温室气体以及有害物质、油类和废物管理有关的法律、法规和条例。与环境保护有关的联邦、州和地方法律和法规可要求房地产的现任或前任所有者或经营者调查和补救在物业内或从物业中排放的危险或有毒物质或石油产品。根据联邦法律，在被确定为需要采取应对行动的地点，废物产生者以及设施的现任和前任所有者或经营者可能需要承担调查和补救费用。遵守环境法律和法规可能需要大量支出。此外，我们可能会因遵守这些现行或未来的法律和法规而产生成本，违反这些法律和法规可能会导致巨额罚款和处罚。
我们可能需要向政府实体或第三方支付财产损失以及调查和补救费用，这些费用与我们现有和以前物业的任何污染有关，无论我们是否知道或导致污染物的存在。根据这些法律，责任可能是严格的、连带的和数个的，这意味着我们可以承担清理环境污染的费用，而不管我们有多少过错或有多少直接归因于我们的废物。即使不止一个人对污染负有责任，这些环境法涵盖的每个人也可能要承担所有产生的清理费用。环境责任可能会出现，并对我们的财务状况和业绩产生实质性的不利影响。然而，我们不相信这一领域悬而未决的环境法规发展将会对
对我们的资本支出产生重大影响或以其他方式对其运营、运营成本或竞争地位产生重大不利影响。
我们受到反腐败、反贿赂、反洗钱、金融和经济制裁和类似法律的约束，不遵守这些法律可能会使我们面临行政、民事和刑事罚款和惩罚、附带后果、补救措施和法律费用，所有这些都可能对我们的业务、前景、财务状况和运营结果以及我们的声誉产生实质性和不利的影响。
在我们开展或未来可能开展活动的各个司法管辖区，我们都受到反腐败、反贿赂、反洗钱、金融和经济制裁以及类似法律法规的约束，包括美国《反海外腐败法》(“FCPA”)、英国《2010年反贿赂法》和其他反腐败法律法规。《反海外腐败法》和英国《2010年反贿赂法》禁止我们和我们的高级职员、董事、雇员和代表我们行事的商业伙伴，包括代理人，为了影响官方决定或获得或保留业务或以其他方式获得优惠待遇，以腐败方式向“外国官员”提供、承诺、授权或提供任何有价值的东西。《反海外腐败法》还要求公司建立和保存准确反映资产交易和处置的账簿、记录和账目，并保持适当的内部会计控制制度。英国《2010年反贿赂法》也禁止非政府“商业”贿赂和索贿或收受贿赂。违反这些法律或法规可能会对我们的业务、财务状况和经营结果以及我们的声誉造成实质性的不利影响。我们旨在确保遵守这些法规的政策和程序可能不够充分，我们的董事、高级管理人员、员工、代表、顾问、代理和业务合作伙伴可能会从事不当行为，我们可能要对此负责。
不遵守反腐败、反贿赂、反洗钱或金融和经济制裁法律，我们可能会受到举报人的投诉、媒体的不利报道、调查以及严厉的行政、民事和刑事制裁、附带后果、补救措施和法律费用，所有这些都可能对我们的业务、前景、财务状况和运营结果以及我们的声誉产生实质性和不利的影响。此外，未来经济制裁法律的变化可能会对我们的业务和对我们证券的投资产生不利影响。
如果我们的激光雷达技术不符合联邦食品、药物和化妆品法案的监管要求或FDA的其他要求，我们的业务可能会受到不利影响。
我们的激光雷达技术受联邦食品、药品和化妆品法案的电子产品辐射控制条款的约束，因为电子产品辐射包括激光技术。管理这些产品的法规旨在保护公众免受危险或不必要的接触，并由FDA执行。制造商必须在产品标签和向FDA提交的报告中证明其产品符合适用的性能标准，并保持其产品的制造、测试和分销记录。不遵守这些要求可能会导致FDA采取执法行动，这可能会要求我们停止分销我们的产品，召回或补救已经分销给合作伙伴或最终客户的产品，或者让我们接受FDA的强制执行。
我们可能会承担产品责任，这可能会导致重大的直接或间接成本，这可能会对我们的业务、财务状况和运营结果产生实质性的不利影响。
我们的自动驾驶技术存在重大伤害的风险，包括死亡。如果我们的技术发生事故，并且有人受伤或声称受伤，我们可能会受到索赔。如果我们的产品出现任何错误或缺陷，我们将承担损害赔偿和法律责任。此外，我们可能会产生巨额成本来纠正此类问题，可能包括产品召回。任何与我们感知的技术质量相关的负面宣传都可能影响我们的品牌形象、合作伙伴和最终客户需求，并可能对我们的业务、财务状况和运营结果产生实质性的不利影响。此外，责任索赔可能会导致诉讼，包括集体诉讼，发生诉讼可能代价高昂、时间冗长且分散注意力，并可能对我们的业务、财务状况和运营结果产生重大不利影响。
我们或我们的合作伙伴未来的任何产品召回都可能导致负面宣传，损害我们的品牌，并可能对我们的业务、财务状况和运营结果产生实质性的不利影响。未来，如果任何由我们的自动驾驶技术驱动的车辆被证明存在缺陷或不符合适用的联邦机动车安全标准，我们可能会自愿或非自愿地发起召回。此类召回涉及巨额费用以及管理层注意力和其他资源的转移，这可能会对我们在目标市场的品牌形象以及我们的业务、前景、财务状况和运营结果产生重大不利影响。
一旦我们将我们的技术商业化，我们可能会被要求获得专门的保险，而这些保险可能无法达到我们实现预期经济所需的能力或条款。此外，我们购买的任何保险都可能不够充分，或者可能不适用于所有情况。同样，我们的合作伙伴可能会因此类事故而受到索赔，并对我们提出法律索赔，试图追究我们的责任。这些事件中的任何一项都可能对我们的品牌、与合作伙伴的关系、业务、财务状况或经营结果产生实质性的负面影响。
与我们的知识产权有关的风险
尽管我们正在采取行动捍卫和保护我们的知识产权，但我们可能无法充分保护或执行我们的知识产权，也无法防止未经授权的各方复制或反向设计我们的解决方案。我们保护和执行我们的知识产权并防止第三方侵犯我们的权利的努力可能是代价高昂的。
我们产品和业务的成功在一定程度上取决于我们是否有能力获得专利和其他知识产权，并在美国和其他国际司法管辖区为我们的产品保持足够的法律保护。我们依靠专利、服务商标、商标和商业秘密法律以及保密程序和合同限制来建立和保护我们的专有权利，所有这些只提供有限的保护。
我们不能向您保证，将就我们目前未决的专利申请颁发任何专利，或将以给我们足够的防御性保护或竞争优势的方式注册任何商标，或者向我们保证，向我们颁发的任何专利或我们注册的任何商标不会受到挑战、无效或规避。我们已经在美国和某些国际司法管辖区申请了专利和商标，但此类保护可能不会在我们开展业务或我们寻求强制执行我们知识产权的所有国家/地区都可用，或者可能难以在实践中执行。我们目前颁发和申请的专利和商标注册和申请，以及未来可能颁发、注册或申请的任何专利和商标，可能不能提供足够广泛的保护，或者可能无法在针对被指控侵权者的诉讼中被证明是可执行的。我们也不能确定我们采取的步骤是否会防止未经授权使用我们的技术或对我们的技术进行反向工程。此外，其他人可能会独立开发与我们竞争的技术或侵犯我们的知识产权。
保护我们的知识产权、产品和其他专有权利不被未经授权使用是昂贵和困难的，特别是在国际上。我们相信，我们的专利在自动驾驶技术领域具有基础性意义。未经授权的各方可能试图复制或反向工程我们的技术或我们认为是专有的解决方案的某些方面。未来可能有必要提起诉讼，以执行或捍卫我们的知识产权，防止未经授权的各方复制或反向工程我们的解决方案，确定其他人的专有权利的有效性和范围，或阻止将侵权产品进口到美国。
任何此类诉讼，无论是由我们还是由第三方发起，都可能导致巨额成本和管理资源的转移，其中任何一项都可能对我们的业务、财务状况和运营结果产生实质性的不利影响。即使我们在诉讼中获得了有利的结果，我们也可能无法获得足够的补救措施，特别是在未经授权的各方复制或反向设计我们的解决方案的情况下。
此外，我们许多现有和潜在的竞争对手，都有能力投入比我们更多的资源，为侵犯知识产权的索赔辩护，并执行他们的知识产权。试图向第三方强制执行我们的权利也可能促使这些第三方主张他们自己的知识产权或其他针对我们的权利，或者导致持有使我们的权利全部或部分无效或缩小范围的控股。有效的专利、商标、服务标志、版权和商业秘密保护可能并不适用于我们产品所在的每个国家/地区，其他国家/地区的竞争对手可能会在一个或多个市场上销售侵权产品。未能充分保护我们的知识产权可能会导致我们的竞争对手提供类似的产品，可能会导致我们失去一些竞争优势，减少我们的收入，这可能会对我们的业务、前景、财务状况和运营结果产生实质性的不利影响。
第三方声称我们侵犯了知识产权，无论成功与否，都可能使我们面临代价高昂且耗时的诉讼或昂贵的许可证，我们的业务可能会受到不利影响。
尽管我们持有与我们的产品相关的关键专利，但自动驾驶汽车行业内外的一些公司也持有涵盖自动驾驶技术各个方面的其他专利。除了这些专利，这个行业的参与者通常还通过版权和
商业机密。近年来，全球发生了涉及专利和其他知识产权的重大诉讼。我们已经收到并在未来可能会收到其他知识产权持有者的询问，并可能会受到侵犯他们知识产权的指控，特别是当我们扩大在市场上的存在，扩大到新的使用案例，并面临日益激烈的竞争时，尤其是在我们扩大在市场上的存在、扩大到新的用途和面临日益激烈的竞争的时候。我们也是某些协议的缔约方，这些协议可能会限制我们在某些司法管辖区的商标权；虽然我们认为这些协议不太可能像目前进行的那样对我们的业务产生重大影响，但我们未来在新的业务线上使用我们现有商标的能力可能会受到限制。此外，各方可能会声称我们产品的名称和品牌侵犯了他们在某些国家或地区的商标权。虽然我们打算大力捍卫我们的知识产权，但如果真的要这样做，我们可能要在受影响地区更改产品的名称和品牌，并可能招致其他费用。
我们目前有许多有效的协议，根据这些协议，我们同意为我们的合作伙伴、供应商、渠道合作伙伴和其他合作伙伴辩护、赔偿并使其免受因我们的产品侵犯第三方专利或其他知识产权而可能产生的损害和费用。这些赔偿义务的范围各不相同，但在某些情况下，可能包括赔偿损害和费用，包括律师费。我们不为知识产权侵权索赔提供保险。声称我们的产品侵犯了第三方的知识产权，即使不属实，也可能对我们与合作伙伴的关系产生不利影响，可能会阻止未来的合作伙伴购买我们的产品，并可能使我们面临代价高昂的诉讼和和解费用。即使我们不是合作伙伴和第三方之间关于我们产品侵权的任何诉讼的一方，任何此类诉讼的不利结果可能会使我们更难在任何后续诉讼中为我们的产品辩护，使其在任何随后的诉讼中免受知识产权侵权指控。这些结果中的任何一个都可能对我们的业务、财务状况和经营结果产生实质性的不利影响。
我们为针对我们或我们的合作伙伴、供应商和渠道合作伙伴的知识产权索赔进行辩护，无论是否有正当理由，都可能耗时、诉讼或和解成本高昂，转移管理资源和注意力，并迫使我们获得知识产权和许可证，这可能涉及大量使用费或其他付款，并且可能无法以可接受的条款提供或根本无法获得。此外，提出此类索赔的一方，如果胜诉，可以获得要求我们支付大量损害赔偿或获得禁制令的判决。不利的裁决还可能使我们的知识产权失效，并对我们向合作伙伴提供产品的能力产生不利影响，并可能要求我们采购或开发不侵权的替代产品，这可能需要大量的努力和费用。这些事件中的任何一项都可能对我们的业务、财务状况和经营结果产生实质性的不利影响。
我们可能需要针对知识产权侵权索赔为自己辩护，这可能会耗费时间，并可能导致我们招致巨额成本。
公司、组织或个人，包括我们当前和未来的竞争对手，可能持有或获得专利、商标或其他专有权利，这将阻止、限制或干扰我们制造、使用、开发或销售我们产品的能力，这可能会使我们的业务运营更加困难。我们可能会不时收到专利或商标持有者的询问，询问我们是否侵犯了他们的专有权和/或寻求法院宣布他们没有侵犯我们的知识产权。持有与自动驾驶技术(包括自动驾驶车辆的传感器、硬件和软件)或其他相关技术相关的专利或其他知识产权的公司可以提起诉讼，指控侵犯了这些权利，或以其他方式主张自己的权利并申请许可证。此外，如果我们被确定侵犯了第三方的知识产权，我们可能会被要求执行以下一项或多项操作：
•停止销售、合并或使用包含受质疑知识产权的产品；
•支付实质损害赔偿金的；
•从被侵犯知识产权的持有者那里获得许可，该许可可能无法按合理条款获得或根本无法获得；或
•重新设计我们的技术。
如果针对我们的侵权索赔成功，以及我们未能或无法获得被侵权技术的许可，可能会对我们的业务、财务状况和运营结果产生重大不利影响。此外，任何诉讼或索赔，无论是否有效，都可能导致巨额费用和转移资源和管理层的注意力。
我们还持有来自第三方的知识产权许可证，包括与商业和其他安排相关的入站许可证，我们可能面临使用这些知识产权侵犯他人权利的指控。在这种情况下，我们可以根据我们与许可方签订的许可合同向许可方寻求赔偿。然而，我们获得赔偿的权利可能无法获得或不足以弥补我们的成本和损失，这取决于我们对技术的使用、我们是否选择保留对诉讼进行的控制权，以及其他因素。
我们的知识产权对我们的业务至关重要，我们依赖第三方的许可证，如果这些协议终止或不续签，我们将失去使用此类知识产权的权利。
我们预计，我们已经和打算与合作伙伴签订的长期合同和商业安排可能包括许可证。我们依赖我们合作伙伴的这些许可证来获得对我们的业务至关重要或可能成为关键的某些知识产权。终止我们当前或未来的合作伙伴协议可能会导致我们不得不谈判新的或重述的条款不太有利的协议，或者导致我们失去原始协议下的权利。
在我们的系统中使用的技术丢失的情况下，我们可能无法继续为我们的产品或我们的运营制造某些组件，或者在我们测试和重新认证任何潜在的替代技术时，我们的制造过程可能会中断。即使我们保留了许可证，许可证也可能不是此类组件设计或技术的独家许可证，这可能会帮助我们的竞争对手，并对我们的业务产生负面影响。
我们的知识产权注册申请可能不会发出或注册，这可能会对我们阻止他人对与我们类似的产品进行商业开发的能力产生重大不利影响。
我们不能确定我们是已向其提交特定专利申请的主题的第一个发明者，或者我们是否是提交此类专利申请的第一方。如果另一方已就与我们相同的主题提交了专利申请，我们可能无法获得该专利申请所寻求的保护。我们也不能确定专利申请中包括的权利要求最终是否会在适用的已颁发专利中得到允许。此外，已发布的专利权利要求的保护范围往往很难确定。因此，我们不能确定我们提交的专利申请会不会发出，或者我们发出的专利会不会对拥有类似技术的竞争对手提供保护。此外，我们的竞争对手可能会围绕我们已颁发的专利进行设计，这可能会对我们的业务、财务状况和运营结果产生实质性的不利影响。
由于我们的专利可能到期且不能延期，我们的专利申请可能不会被批准，我们的专利权可能会受到争议、规避、无效或范围受到限制。特别是，我们可能无法阻止其他公司开发或利用竞争技术，这可能会对我们的业务、前景、财务状况和运营结果产生实质性的不利影响。
我们不能向您保证，我们将根据我们正在处理的申请获得专利。即使我们的专利申请成功，并据此获得专利，这些专利在未来仍可能被竞争、规避或无效。此外，根据任何已颁发的专利授予的权利可能不会为我们提供有意义的保护或竞争优势。根据我们的专利申请颁发的任何专利下的权利要求可能不够广泛，不足以阻止其他公司开发与我们相似的技术或实现与我们相似的结果。其他人的知识产权也可能阻止我们许可和利用我们正在处理的申请中发布的任何专利。在我们已经开发和正在开发技术的领域中，存在着许多其他人拥有的专利和未决专利申请。这些专利和专利申请可能优先于我们的专利申请，并可能使我们的专利申请无效。最后，除了那些可能要求优先权的人外，我们现有的或正在申请的任何专利也可能受到其他人的挑战，理由是这些专利否则无效或不可强制执行。
除了专利技术外，我们还依赖于我们的非专利专有技术、商业秘密、工艺和
技术诀窍。
我们依靠专有信息(如商业秘密、技术诀窍和机密信息)来保护知识产权，这些知识产权可能无法申请专利或受到版权、商标、商业外观或服务商标的保护，或者我们认为最好是通过不需要公开披露的方式来保护。我们通常寻求通过与我们的员工、顾问、承包商和第三方签订包含保密和不使用条款的保密协议、咨询服务或雇佣协议来保护这些专有信息。然而，我们可能无法达成必要的协议，即使达成协议，这些协议也可能被违反或可能
否则，如果不能阻止披露、第三方侵犯或挪用我们的专有信息，可能会受到其期限的限制，并且可能无法在未经授权披露或使用专有信息的情况下提供足够的补救措施。商业秘密或机密信息也可能故意或无意地泄露，包括员工，他们可能会离开我们的公司，加入我们的竞争对手。我们对我们当前或未来的制造合作伙伴和供应商使用的商业秘密的保护具有有限的控制权，如果发生任何未经授权的信息泄露，我们可能会失去未来的商业秘密保护。此外，我们的专有信息可能会被我们的竞争对手或其他第三方知晓或独立开发。如果我们的员工、顾问、承包商、顾问和其他第三方在为我们工作时使用他人拥有的知识产权，则可能会就相关或由此产生的专有技术和发明的权利产生争议。执行和确定我们专有权的范围可能需要昂贵和耗时的诉讼，如果不能获得或维持对我们专有信息的保护，可能会对我们的竞争业务地位产生不利影响。此外，在我们运营的某些市场中，有关商业秘密权的法律可能对我们的商业秘密提供很少或根本没有保护。
我们还依靠物理和电子安全措施来保护我们的专有信息，但我们不能保证这些安全措施不会被破坏，也不能为我们的财产或我们持有的任何专有信息提供足够的保护。第三方可能获取并不当使用我们的专有信息，从而使我们处于竞争劣势。我们可能无法发现或阻止此类信息的未经授权使用，也无法采取适当和及时的步骤来执行我们的知识产权。
我们可能会因我们或我们的员工错误使用或披露员工前雇主的所谓商业秘密而受到损害赔偿。
我们可能会受到这样的指控，即我们或我们的员工无意中或以其他方式使用或泄露了员工前雇主的商业秘密或其他专有信息。可能有必要提起诉讼来抗辩这些指控。如果我们不能为此类索赔辩护，除了支付金钱损害赔偿外，我们还可能失去宝贵的知识产权或人员。关键人员或他们的工作产品的损失可能会阻碍或阻止我们将产品商业化的能力，这可能会严重损害我们的业务。即使我们成功地对这些索赔进行抗辩，诉讼也可能导致巨额费用和对管理资源的需求。
我们的软件包含第三方开源软件组件，如果不遵守基础开源软件许可证的条款，可能会限制我们销售产品的能力，或导致专有软件的披露义务。
我们的软件包含在所谓的“开源”、“免费”或其他类似许可下获得许可的组件。根据不可转让的许可证条款，开放源码软件按“原样”向公众开放。如果某些开源软件与我们的专有软件集成或以特定方式分发，则某些开源许可证可能会产生披露或许可我们的源代码或其他知识产权的义务。我们目前将我们的专有软件与开源软件结合在一起，但并不是以我们认为需要向公众发布我们专有软件的源代码的方式。如果我们将来以某种方式将我们的专有软件与开放源码软件结合或分发，我们可能会被要求将源代码作为开放源码软件发布到我们的专有软件中，或者可能被要求停止使用相关的开放源码软件，因为替换成本可能很高。开放源码许可方通常也不提供关于侵权声明或代码质量的担保或其他合同保护。此外，如果我们使用的开源软件的许可条款发生变化，如果无法及时完成重新设计，我们可能会被迫重新设计我们的软件，产生额外的成本或停止使用某些产品。尽管我们监控我们对开源软件的使用，以避免使我们的产品受到意外情况的影响, 这些许可证有可能被解读为可能对我们的产品商业化施加意想不到的条件或限制。我们不能保证我们以不会使我们承担责任的方式或以与我们当前的政策和程序一致的方式将开源软件纳入我们的软件中。
与我国证券所有权相关的风险
作为一家上市公司，我们已经并将继续招致显著增加的费用和行政负担，这可能会对我们的业务、前景、财务状况和运营结果产生实质性的不利影响。
作为一家上市公司，我们面临着更多的法律、会计、行政和其他成本和支出，这是我们作为私营公司没有发生的。经修订的1934年《证券交易法》(以下简称《交易法》)、包括第404条要求在内的《萨班斯-奥克斯利法案》，以及后来由美国证券交易委员会实施的规章制度，
2010年多德-弗兰克华尔街改革和消费者保护法及其颁布和即将颁布的规则和条例、上市公司会计监督委员会和证券交易所对上市公司施加了额外的报告和其他义务。遵守上市公司的要求将增加成本，并使某些活动更加耗时。其中一些要求要求我们开展奥罗拉以前没有做过的活动。例如，我们成立了新的董事会委员会，并采用了新的内部控制和披露控制程序。此外，还将产生与美国证券交易委员会报告要求相关的费用。此外，如果在遵守这些要求方面发现任何问题(例如，如果审计师发现财务报告的内部控制存在重大缺陷或重大缺陷)，我们可能会产生纠正这些问题的额外成本，而这些问题的存在可能会对我们的声誉或投资者对其的看法产生不利影响。此外，我们还购买了董事和高级管理人员责任险。作为一家上市公司，与我们的地位相关的风险可能会使我们更难吸引和留住合格的人加入我们的董事会或担任高管。这些规则和条例规定的额外报告和其他义务增加了法律和财务合规成本以及相关法律、会计和行政活动的成本。这些增加的成本将要求我们转移大量资金，否则这些资金本可以用于扩大业务和实现战略目标。股东和第三方的倡导努力还可能促使治理和报告要求发生更多变化，这可能会进一步增加成本。
我们的管理团队在经营上市公司方面经验有限。
我们的高管在管理上市公司方面的经验有限。我们的管理团队可能无法成功或有效地管理我们向一家上市公司的持续过渡，因为根据联邦证券法，上市公司将受到重大监管和报告义务的约束。他们在处理与上市公司有关的日益复杂的法律方面的经验有限可能是一个重大劣势，因为他们可能会有越来越多的时间投入到这些活动中，这将导致用于公司管理和增长的时间更少。我们可能没有足够的人员，在美国上市公司要求的会计政策、实践或财务报告内部控制方面具有适当水平的知识、经验和培训。为使公司达到美国上市公司所要求的会计准则水平，制定和实施必要的标准和控制措施可能需要比预期更高的成本。有可能我们将被要求扩大我们的员工基础，并雇用更多的员工来支持我们作为一家上市公司的运营，这将增加我们未来的运营成本。
如果当时未发行的公募认股权证中至少有50%的持股权证持有人同意这样的修订，我们的公募认股权证的条款可能会以对持有人不利的方式进行修改。
我们在2021年3月首次公开募股时发行了认股权证，以收购我们普通股的股份。该等认股权证是根据吾等与作为认股权证代理的大陆证券转让信托公司之间的认股权证协议以登记形式发行的，该协议其后因委任美国证券转让信托公司为认股权证代理而修订。认股权证协议规定，认股权证的条款可在没有任何持有人同意的情况下修订，以纠正任何含糊之处或更正任何有缺陷的条文，但须经当时尚未发行的认股权证持有人中至少50%的持有人批准，方可作出任何对公共认股权证注册持有人的利益造成不利影响的更改。因此，如果持有当时尚未发行的公募认股权证中至少50%的持股权证的持有人同意这样的修订，我们可以不利于持有人的方式修改公有认股权证的条款。虽然我们在获得当时至少50%的已发行公共认股权证同意的情况下，修改公开认股权证的条款的能力是无限的，但此类修订的例子可以是提高认股权证的行使价格、缩短行使期限或减少在行使认股权证时可购买的A类普通股的股份数量。
如果不能及时和有效地建立我们的会计系统，以有效实施萨班斯-奥克斯利法案第404(A)条所要求的控制和程序，可能会对我们的业务产生实质性的不利影响。
作为一家上市公司，我们必须提供管理层关于内部控制的证明。根据萨班斯-奥克斯利法案第404(A)条，上市公司所需的标准比私人公司所要求的标准要严格得多。管理层可能无法有效和及时地实施控制和程序，以充分响应现在适用于我们的更高的法规遵从性和报告要求。如果我们不能及时或充分遵守第404(A)条的额外要求，我们可能无法评估我们对财务报告的内部控制是否有效，这可能会使我们受到不利的监管后果，并可能损害投资者信心和我们证券的市场价格。
为了管理我们业务的预期增长和日益增加的复杂性，我们需要改进我们的运营和财务系统、程序和控制，并继续提高系统自动化，以减少对人工操作的依赖。任何不能做到这一点都将影响我们的报道。我们目前和计划中的系统、程序和控制可能不足以支持我们复杂的安排以及管理我们未来业务和预期增长的收入和费用确认的规则。与改进或扩大我们的运营和财务系统及控制相关的延迟或问题可能会对我们与合作伙伴的关系产生不利影响，对我们的声誉和品牌造成损害，还可能导致我们的财务和其他报告中的错误。
我们是经修订的1933年证券法(“证券法”)所指的新兴成长型公司，如果我们利用新兴成长型公司可以获得的某些披露豁免，这可能会降低我们的证券对投资者的吸引力，并可能使我们的业绩更难与其他上市公司进行比较。
我们是经JOBS法案修订的证券法所指的“新兴成长型公司”，只要我们继续是一家新兴成长型公司，我们就可以利用适用于其他非新兴成长型公司的上市公司的各种报告要求的某些豁免，包括但不限于，不需要遵守萨班斯-奥克斯利法案第404(B)节的审计师认证要求，减少我们定期报告和委托书中关于高管薪酬的披露义务，以及免除持有要求。因此，我们的股东可能无法获取他们认为重要的某些信息。我们将一直是一家新兴的成长型公司，直到(I)我们被视为大型加速申报公司之日，这意味着在上一财年第二财季末，我们由非关联公司持有的普通股市值超过7亿美元；(Ii)本财年的最后一天，我们在该财年的总毛收入达到10.7亿美元或更多，这一天是最早的一天，(I)我们被视为大型加速申报公司的那一天，这意味着截至上一财年第二财季末，我们由非关联公司持有的普通股的市值超过7亿美元；(Ii)本财年的总毛收入达到或超过10.7亿美元(Iii)我们在之前三年期间发行了超过10亿美元的不可转换债券的日期；及(Iv)2026年12月31日。投资者可能会发现我们的证券吸引力下降，因为我们将依赖这些豁免。如果一些投资者因为我们依赖这些豁免而觉得我们的证券吸引力下降，我们证券的交易价格可能会比其他情况下更低，我们证券的交易市场可能会变得不那么活跃，我们证券的交易价格可能会更加波动。
此外，就业法案第107条还规定，新兴成长型公司只要是新兴成长型公司，就可以利用证券法第7(A)(2)(B)条规定的豁免遵守新的或修订后的会计准则的机会。因此，新兴成长型公司可以推迟采用某些会计准则，直到这些准则适用于私营公司。我们已选择不选择退出如此延长的过渡期，因此，我们可能不会像其他非新兴成长型公司的公众公司那样，受到相同的新会计准则或修订会计准则的约束。这可能会使我们的财务报表与另一家上市公司进行比较，后者既不是新兴成长型公司，也不是新兴成长型公司，由于所用会计准则的潜在差异，选择不使用延长的过渡期是困难或不可能的。
我们的章程(以下简称“章程”)指定位于特拉华州的州或联邦法院和美国联邦地区法院作为我们与股东之间几乎所有纠纷的独家法庭，这可能会限制我们的股东选择司法法庭处理与我们或我们的董事、高级管理人员或员工之间的纠纷。
本公司章程规定，除非吾等以书面形式同意在法律允许的最大范围内选择一个替代的诉讼场所，否则该场所是唯一和独家的场所，用于(I)代表吾等提起的任何派生诉讼或法律程序，(Ii)任何声称违反我方或我方股东的受托责任的诉讼，(Iii)根据特拉华州公司法、我方公司注册证书(“公司注册证书”)或我方章程的任何规定而产生的任何诉讼。或(Iv)在所有案件中，主张受内部事务原则管辖的索赔的任何其他诉讼应由特拉华州衡平法院(或，如果衡平法院没有管辖权，则为特拉华州地区联邦地区法院)进行，受法院对被指定为被告的不可或缺的当事人拥有管辖权的法院管辖。我们的附例进一步规定，美国联邦地区法院将是解决根据证券法提出的诉讼理由的任何投诉的独家论坛。
任何个人或实体购买或以其他方式获得我们任何证券的任何权益，应被视为已知悉并同意本条款。这一排他性法院条款可能会限制股东提出索赔的能力
在与我们或我们的董事、高级管理人员或其他员工的纠纷中，它选择的司法论坛，这可能会阻止针对我们和我们的董事、高级职员和其他员工的诉讼。这一排他性法院条款不适用于根据《证券法》或《交易法》提起的任何诉讼，也不适用于联邦法院拥有专属管辖权的任何其他索赔。此外，在其他公司的章程文件中选择类似的地点条款的可执行性在法律程序中受到了质疑，法院可能会认为这些类型的条款不适用或不可执行。例如，特拉华州衡平法院最近裁定，一项规定美国联邦地区法院是解决任何根据证券法提出的诉因的独家论坛的条款不可执行。然而，这一决定可能会被特拉华州最高法院复审并最终推翻。如果法院发现我们的附则中的任何一项专属法院条款在诉讼中不适用或不可执行，我们可能会在其他司法管辖区产生与解决纠纷相关的额外费用，这可能会损害我们的运营结果。
宪章文件和特拉华州法律可能会阻止股东认为有利的收购，也可能会降低我们股票的市场价格。
我们的公司注册证书和章程包含可能延迟或阻止公司控制权变更的条款。这些规定还可能使股东更难选举董事和采取其他公司行动。这些规定包括：
•授权我们的董事会发行带有投票权或其他权利或优惠的优先股，这可能会阻止收购企图或推迟控制权的变化；
•我们的某些股东，包括我们的创始人，拥有足够的投票权来控制董事选举的投票和修改我们的公司注册证书；
•禁止在董事选举中进行累积投票；
•规定我们董事会的空缺只能由当时在任的大多数董事填补，即使不到法定人数；
•限制董事和高级职员的责任和赔偿；
•禁止通过、修订或废除我们的章程，或废除我们的公司注册证书中关于选举和罢免董事的规定，除非获得有权在董事选举中投票的股份的至少三分之二的批准；
•使我们的董事会能够修改章程，这可能允许我们的董事会采取额外的行动来防止主动收购，并抑制收购方修改章程以促进主动收购企图的能力；以及
•禁止股东书面同意的行为；
•限制可以召开股东特别会议的人员；
•要求提前通知股东提名和提议，这可能会阻止股东在年度或特别股东会议上提出事项，推迟我们董事会的变动，还可能会阻止或阻止潜在收购者进行委托代理选举自己的董事名单，或以其他方式试图获得对我们的控制权。
这些规定可能会使股东更难更换负责任命我们管理层成员的董事会成员，从而挫败或阻止股东试图更换或罢免我们目前的管理层。此外，《奥罗拉公约》第203条的规定也适用于奥罗拉。这些条款可能禁止大股东，特别是那些拥有我们已发行有表决权股票15%或以上的股东，在未经Aurora董事会同意的情况下，在一段时间内与Aurora合并或合并。
我们的公司注册证书和章程以及特拉华州法律中的这些和其他条款可以阻止潜在的收购企图，降低投资者未来可能愿意为我们普通股股票支付的价格，并导致我们普通股的市场价格低于没有这些条款的情况。
我们董事和高级管理人员的赔偿要求可能会减少我们的可用资金，以满足成功的第三方对我们的索赔，并可能减少我们的可用资金。
我们的公司注册证书和章程规定，我们将在特拉华州法律允许的最大范围内，对我们的董事和高级管理人员进行赔偿。
此外，在DGCL第145条允许的情况下，我们与董事和高级管理人员签订的附则和赔偿协议规定：
•我们将在特拉华州法律允许的最大范围内，对我们的董事和高级管理人员以这些身份为公司服务或应我们的要求为其他商业企业服务的行为进行赔偿。特拉华州法律规定，如果该人真诚行事，且该人合理地相信符合或不反对注册人的最大利益，并且就任何刑事诉讼而言，没有合理理由相信该人的行为是非法的，则公司可以对该人进行赔偿；
•在适用法律允许的情况下，我们可以酌情对员工和代理人进行赔偿；
•我们将被要求垫付给我们的董事和高级职员与诉讼辩护相关的费用，但如果最终确定该人没有资格获得赔偿，该等董事或高级职员应承诺偿还该等垫款；
•根据我们的章程，我们将没有义务就某人对本公司或我们的其他受赔人提起的诉讼对该人进行赔偿，除非是我们董事会授权的诉讼或为执行赔偿权利而提起的诉讼；
•我们的附例所赋予的权利并非排他性的，我们有权与我们的董事、高级职员、雇员和代理人订立弥偿协议，以及购买保险以弥偿此等人士；以及
•我们可能不会追溯修改我们的章程条款，以减少我们对董事、高级管理人员、员工和代理人的赔偿义务。
在可预见的未来，我们不打算分红。
我们从未宣布或支付过我们的股本的任何现金股利，在可预见的未来也不打算支付任何现金股利。我们希望保留未来的收益(如果有的话)，为我们业务的发展和增长提供资金。未来是否决定派发股本股息，将由本公司董事会酌情决定。因此，投资者必须依赖于在价格上涨后出售我们的普通股，而这可能永远不会发生，这是实现他们投资未来任何收益的唯一途径。
我们可能会受到证券诉讼的影响，这是昂贵的，可能会转移管理层的注意力。
我们普通股的市场价格可能会波动，在过去，经历过股票市场价格波动的公司都会受到证券集体诉讼的影响。我们未来可能会成为这类诉讼的目标。针对该公司的证券诉讼可能导致巨额成本，并将管理层的注意力从其他业务上转移，这可能会严重损害其业务。
未来普通股的转售可能会导致我们证券的市场价格大幅下降，即使我们的业务表现良好。
除若干例外情况外，Reinvent赞助商Y LLC、开曼群岛的一家有限责任公司(“SPAC保荐人”)及在业务合并前持有Legacy Aurora股票及/或股权奖励的各方(“Aurora股东”)在若干时间内根据合约限制不得出售或转让其持有的任何Aurora普通股股份(“禁售股”)。根据吾等就业务合并订立的经修订及重新订立的登记权协议(“登记权协议”)，该等适用于禁售方(定义见登记权协议)禁售股(定义见登记权协议)的禁售权限制(定义见登记权协议)自业务合并结束(“禁售日”)开始，并于(I)结束一周年、(Ii)结束两周年、(三)关闭三周年；(四)关闭四周年。尽管有上述规定，(I)厄姆森先生、安德森先生和巴格内尔先生(统称为“奥罗拉”)
创办人“)可于收市后首六个月出售可注册证券(定义见登记权协议)，每股最高金额为25,000,000美元；及(Ii)若成交后，Aurora完成导致控制权变更的交易，禁售方的禁售股将于紧接该控制权变更前解除限制。根据保荐人协议，保荐人的禁售股与禁售方的禁售股受到相同的释放，只是保荐人的禁售股不包含如上一句所述的出售Aurora创始人持有的Registraable股份的权利。
根据章程，Aurora股东在紧接收盘前持有的所有股份均须受锁定，自收盘时开始，并将于收盘后180天结束。
然而，在每次锁定期满后，适用的股东将不会被限制出售他们持有的普通股，但适用的证券法除外。在公开市场上出售我们的大量普通股随时都有可能发生。这些出售，或者市场上认为大量股票持有者打算出售股票的看法，可能会降低我们普通股的市场价格。
由于对转售的限制结束，出售或出售这些股票的可能性可能会增加我们股价的波动性，或者如果当前受限股票的持有人出售或被市场认为打算出售，我们普通股的市场价格可能会下降。
我们普通股的市场价格和交易量可能会波动，可能会大幅下降。
股票市场，包括我们上市A类普通股的纳斯达克，不时经历着重大的价格和成交量波动。即使我们的A类普通股发展并维持活跃、流动和有序的交易市场，我们A类普通股的市场价格也可能波动，并可能大幅下跌。此外，我们A类普通股的交易量可能会波动，导致价格发生重大变化。如果我们A类普通股的市场价格大幅下跌，您可能无法以有吸引力的价格(或根本无法)转售您的股票。我们不能向您保证，我们A类普通股的市场价格在未来不会因一系列因素而大幅波动或大幅下跌，这些因素包括：
•实现本年度报告中提出的任何风险因素；
•我们和我们的客户所在行业的变化；
•涉及我们竞争对手的发展；
•影响其业务的法律、法规的变化；
•对我们的收入、调整后的EBITDA、经营结果、负债水平、流动性或财务状况的估计或分析师估计的实际或预期差异；
•关键人员的增减；
•没有遵守纳斯达克的要求；
•不遵守《萨班斯-奥克斯利法案》或其他法律法规的；
•我们证券的未来发行、销售、转售或回购或预期的发行、销售、转售或回购；
•证券分析师发表关于我们或我们的竞争对手或我们的行业的研究报告；
•公众对我们的新闻稿、其他公告和提交给美国证券交易委员会的文件的反应；
•股东的行为，包括重要投资者出售其持有的任何普通股；
•其他同类公司的业绩和市场估值；
•开始或参与涉及我们的诉讼；
•金融市场的广泛混乱，包括信贷市场的突然混乱；
•新闻界或投资界的投机行为；
•实际的、潜在的或感知的控制、会计或报告问题；
•会计原则、政策和准则的变化；以及
•其他事件或因素，包括传染病、卫生防疫和流行病(包括正在发生的新冠肺炎公共卫生突发事件)、自然灾害、战争、恐怖主义行为或对这些事件的应对所造成的事件或因素。
在过去，证券集体诉讼经常是在公司股票市场价格出现波动后对其提起的。这类诉讼可能会导致巨额费用，并分散我们管理层的注意力和资源，这可能会对我们产生实质性的不利影响。
我们普通股的双重股权结构具有与Aurora创始人集中投票控制的效果。这将限制或排除您影响公司事务的能力，包括重要交易的结果，包括控制权的变更。
我们的B类普通股每股有10个投票权，我们的A类普通股每股有1个投票权。截至2021年12月31日，奥罗拉创始人总共没有持有我们的A类普通股和245,765,696股B类普通股，占公司投票权的45.1%。因此，奥罗拉创办人将能够单独或共同对提交给我们股东批准的事项产生重大影响，包括选举董事、修改我们的组织文件以及任何合并、合并、出售我们所有或几乎所有资产或其他重大公司交易。极光创建者们，无论是单独的，还是在一起，可能有不同于你们的利益，可能会以你们不同意的方式投票，可能会对你们的利益不利。这种集中控制可能会延迟、防止或阻止我们公司控制权的变更，可能会剥夺我们的股东在出售我们公司时获得股本溢价的机会，并可能最终影响我们A类普通股的市场价格。
我们B类普通股持有者未来的转让一般将导致这些股票转换为我们A类普通股的股票，但有有限的例外，例如为遗产规划或慈善目的而进行的某些转让。此外，我们B类普通股的每股将在以下日期自动转换为我们A类普通股的一股：(I)B类普通股三分之二的当时已发行普通股的持有人以肯定的书面选举指定的日期，(Ii)本公司董事会设定的日期，即Aurora创办人及其获准受让人持有的B类普通股股份占Aurora创办人及其获准受让人持有的B类普通股的比例低于紧随企业合并结束后的B类普通股的20%之日起不少于61天至180天，或(Iii)最后去世或完全丧失能力的创办人去世或完全丧失能力后九个月，或经本公司大多数独立董事批准的较后日期，不得超过死亡或残疾后总共18个月的期间。
我们无法预测我们的双重股权结构可能对我们的股价产生的影响。
我们无法预测我们的双重股权结构是否会导致我们A类普通股的市场价格更低或更不稳定，或者导致负面宣传或其他不利后果。例如，某些指数提供商已宣布限制将具有多类股权结构的公司纳入其某些指数。2017年7月，富时罗素(FTSE Russell)和标普道琼斯(S&P Dow Jones)宣布，将不再允许大多数采用双层或多股权资本结构的新上市公司被纳入其指数。受影响的指数包括罗素2000指数和标准普尔500指数、标准普尔MidCap 400指数和标准普尔SmallCap 600指数，它们共同构成了标准普尔综合指数1500。从2017年开始，领先的股指提供商摩根士丹利资本国际(MSCI)就如何对待无投票权和多类别结构展开了公开咨询，并暂时禁止新的多类别上市公司进入其某些指数；然而，2018年10月，摩根士丹利资本国际宣布决定将“具有不平等投票权结构”的股权证券纳入其指数，并推出一个新指数，在其资格标准中具体包括投票权。根据已公布的政策，我们的双重资本结构将使我们没有资格被纳入某些指数，因此，试图被动跟踪这些指数的共同基金、交易所交易基金和其他投资工具将不会投资于我们的股票。这些政策仍然是相当新的，目前尚不清楚它们将对被排除在指数之外的上市公司的估值产生什么影响(如果有的话)，但与被纳入指数的其他类似公司相比，它们可能会压低这些估值。因为我们的双重阶级结构, 我们可能会被排除在这些指数中的某些指数之外，我们不能向你保证其他股票指数不会采取类似的行动。鉴于投资资金持续流入寻求跟踪某些指数的被动策略，被排除在股指之外可能会排除其中许多基金的投资，并可能降低我们的A类普通股对其他投资者的吸引力。因此，我们A类普通股的市场价格可能会受到不利影响。
我们A类普通股的认股权证的行使将增加未来有资格在公开市场转售的股票数量，并导致对我们股东的稀释。
截至2021年12月31日，我们拥有认股权证，购买了总计21,118,291股我们已发行的A类普通股，其中包括12,218,291股公开认股权证和8,900,000股私募认股权证。这些认股权证在业务合并完成后30天即可行使。如果我们A类普通股的交易价格超过认股权证的行使价格，那么这些认股权证被行使的可能性就会增加。这些认股权证的行使价为每股11.50美元。
不能保证权证在到期前会变成现金，因此，权证可能到期时一文不值。
只要认股权证被行使，我们A类普通股的额外股份将被发行，这将导致我们普通股的持有者被稀释，并增加有资格在公开市场上转售的股票数量。在公开市场上出售因行使认股权证而发行的大量股票或可能行使该等认股权证，也可能对我们A类普通股的市场价格产生不利影响。
我们可以在未到期的公共认股权证行使之前，在对其持有人不利的时间赎回，从而使公共认股权证变得一文不值。
我们有能力在已发行的公开认股权证到期前的任何时间，以每股认股权证0.01美元的价格赎回，前提是且仅当我们的A类普通股在向认股权证持有人发出赎回通知前的第三个交易日(“参考值”)之前的30个交易日内的任何20个交易日内，我们的A类普通股的最后报告销售价格等于或超过每股18.00美元(经行权可发行股票数量或认股权证行权价格调整后)。如果认股权证可由我们赎回，我们可以行使赎回权，即使我们无法根据所有适用的州证券法登记标的证券或使其符合出售资格。上述未赎回认股权证可能迫使您：(1)行使您的权证，并在可能对您不利的时间为此支付行使价；(2)当您希望持有您的权证时，以当时的市场价格出售您的权证；或(3)接受名义赎回价格，在要求赎回未偿还权证时，我们预计名义赎回价格将大大低于您的权证的市值。在此情况下，本行将不会赎回任何私人配售认股权证，但保荐人已同意于赎回日或之前以现金或无现金方式行使其所有私人配售认股权证。, 倘若参考价值超过每股18.00美元(经行使时可发行股份数目或认股权证行使价格调整后调整)，而吾等选择根据认股权证协议赎回公开认股权证，并于吾等向公开认股权证持有人寄发赎回通知当日或之前通知保荐人该项选择及赎回日期。
此外，我们将有能力在普通股到期前的任何时间赎回普通股股份的已发行认股权证(包括参考价值低于每股18.00美元的私募认股权证)，如果参考价值等于或超过每股10.00美元(根据行使时可发行的股份数量或认股权证行使价格的调整而进行调整)，则赎回普通股的价格为每股0.10美元。在这种情况下，持有者将能够在赎回之前对根据赎回日期和普通股的公平市场价值确定的若干普通股行使认股权证。在行使认股权证时收到的价值(1)可能少于持有人在相关股价较高的较后时间行使认股权证所获得的价值，以及(2)可能不会补偿持有人认股权证的价值，包括因为每份认股权证收到的股份数目上限为每份认股权证A类普通股0.361股(可予调整)，而不论认股权证的剩余存续期如何。
倘若吾等选择赎回须赎回的认股权证，吾等将于赎回日期前不少于三十天，以头等邮资预付邮资的方式，将赎回通知邮寄至认股权证的登记持有人，按其在登记簿上的最后地址赎回。以这种方式邮寄的任何通知将被最终推定为已正式发出，无论登记持有人是否收到该通知，吾等无需向该等认股权证的实益拥有人提供任何通知。此外，虽然我们被要求提供此类赎回通知，但我们没有单独要求，目前也不打算通知任何持有人认股权证何时有资格赎回。如果您没有行使与赎回相关的认股权证，包括因为您不知道该等认股权证正在赎回，您将只能获得认股权证的象征性赎回价格。
如果证券或行业分析师不继续发布或停止发布有关我们、我们的业务或我们经营的市场的研究或报告，或者如果他们对我们的证券做出不利的建议，我们的证券的价格和交易量可能会下降。
我们证券的交易市场将受到行业或证券分析师可能发布的关于我们、我们的业务、市场或竞争对手的研究和报告的影响。如果跟踪我们的任何分析师改变了他们对我们普通股的不利建议，或者对我们的竞争对手提出了更有利的相对建议，我们A类普通股的价格可能会下跌。如果任何跟踪我们的分析师停止对我们的报道，或未能定期发布有关我们的报告，我们可能会在金融市场失去可见性，这反过来可能导致我们的股价或交易量下降。
未来发行的债务证券和股权证券可能会对我们产生不利影响，包括我们A类普通股的市场价格，并可能稀释现有股东的权益。
在未来，我们可能会产生债务或发行优先于A类普通股的股票。这些证券一般在清算时具有优先权。这类证券还可能受到契约或其他文书的管辖，这些文书包含限制其操作灵活性的契约。此外，我们未来发行的任何可转换或可交换证券都可能拥有比我们A类普通股更优惠的权利、优惠和特权。由于我们未来发行债券或股票的决定将取决于市场状况和其他我们无法控制的因素，我们无法预测或估计我们未来融资努力的金额、时机、性质或成功。因此，未来的融资努力可能会降低我们A类普通股的市场价格，并稀释现有股东的权益。
我们未能满足纳斯达克的持续上市要求，可能会导致我们的证券被摘牌。
如果我们未能满足纳斯达克继续上市的要求，如公司治理要求或最低收盘价要求，纳斯达克可能会采取措施将我们的证券退市。这样的退市可能会对证券的价格产生负面影响，并会削弱您在希望出售或购买证券时出售或购买证券的能力。如果发生退市事件，我们不能保证我们为恢复遵守上市要求而采取的任何行动会允许我们的证券重新上市、稳定市场价格或提高我们证券的流动性、防止我们的证券跌至纳斯达克最低买入价要求以下，或者防止未来不符合纳斯达克的上市要求。此外，如果我们的证券没有在纳斯达克上市或因任何原因被摘牌，并且在场外交易公告牌(一个交易商间股权证券自动报价系统，不是全国性证券交易所)进行报价，那么我们证券的流动性和价格可能比我们在纳斯达克或其他全国性证券交易所报价或上市时更加有限。除非市场能够建立或持续，否则你可能无法出售你的证券。
我们A类普通股的市场价格可能会波动，可能会大幅下跌。
我们证券价格的波动可能会导致您的全部或部分投资损失。我们证券的交易价格可能会随着各种因素的变化而波动，并受到广泛波动的影响，其中一些因素是我们无法控制的。下列任何因素都可能对您对我们证券的投资产生重大不利影响，我们证券的交易价格可能远远低于您为其支付的价格。在这种情况下，我们证券的交易价格可能无法回升，可能会进一步下跌。
影响我们证券交易价格的因素可能包括：
•我们季度财务业绩的实际或预期波动，或被认为与我们相似的公司的季度财务业绩波动；
•市场对我们经营业绩预期的变化；
•竞争对手的成功；
•经营业绩未能达到证券分析师或投资者在特定时期的预期；
•证券分析师对本公司或整个自动驾驶技术行业的财务估计和建议的变化；
•投资者认为与本公司相当的其他公司的经营业绩和股价表现；
•我们及时将我们的产品和技术推向市场的能力，或者根本没有能力；
•影响我们业务的法律法规的变化；
•我们满足合规要求的能力；
•开始或参与涉及本公司的诉讼；
•我们资本结构的变化，例如未来发行证券或产生额外债务；
•可供公开出售的普通股数量；
•董事会或管理层的任何重大变动；
•我们的董事、高管或大股东出售大量普通股股份，或认为可能发生此类出售；以及
•一般经济和政治条件，如经济衰退、利率、燃料价格、国际货币波动和战争或恐怖主义行为。
无论我们的经营业绩如何，广泛的市场和行业因素都可能对我们证券的市场价格造成实质性损害。整个股市，尤其是纳斯达克，经历了价格和成交量的波动，这些波动往往与受影响的特定公司的经营业绩无关或不成比例。这些股票和我们证券的交易价格和估值可能无法预测。投资者对零售股票或投资者认为与本公司类似的其他公司的股票市场失去信心，可能会对我们的业务、前景、财务状况和经营业绩产生重大不利影响。我们证券市场价格的下跌也可能对我们发行更多证券的能力以及我们未来获得更多融资的能力产生不利影响。
1B项。未解决的员工意见
没有。
项目2.属性
我们的公司总部位于宾夕法尼亚州匹兹堡，根据2021年至2035年到期的租约，我们在那里租赁了超过59万平方英尺的办公和工业空间。我们的匹兹堡工厂包括研发、运营和SG&A职能。根据2023年到期的租约，我们在匹兹堡租赁了一座占地约42英亩的测试轨道设施。我们在加利福尼亚州山景城租赁了大约130,000平方英尺的办公和工业空间。我们还在加利福尼亚州的旧金山、蒙大拿州的博兹曼、德克萨斯州的达拉斯/沃斯堡、西雅图、华盛顿、密歇根州的Wixom和科罗拉多州的路易斯维尔设有其他办公室和工业设施。
我们相信，我们的设施是足够的，适合我们目前的需要，如果需要，我们将提供合适的额外或替代空间来容纳我们的业务。
项目3.法律诉讼
我们不时会受到在正常业务过程中出现的各种索赔、诉讼和其他法律和行政程序的影响。然而，我们并不认为任何该等个别或整体未决的索偿、诉讼或法律程序对我们的业务有重大影响，或可能对我们未来的经营业绩、财务状况或现金流造成重大不利影响。
项目4.矿山安全信息披露
不适用。
第II部
项目5.注册人普通股市场、相关股东事项和发行人购买股权证券
市场信息
我们的A类普通股和我们购买A类普通股的权证在纳斯达克上市，交易代码是AUR，交易代码是AUR，我们购买A类普通股的权证在纳斯达克上市，交易代码是AUROW。我们的B类普通股既不上市也不交易。
股利政策
到目前为止，我们还没有对我们的A类普通股支付任何现金股息。我们可能会保留未来的收益，用于未来的运营、扩张和偿还债务，目前没有计划在可预见的未来支付现金股息。未来宣布和支付股息的任何决定将由我们的董事会酌情决定，并将取决于我们的运营结果、财务状况、现金需求、合同限制和董事会可能认为相关的其他因素。此外，我们支付股息的能力可能会受到我们或我们的子公司未来产生的任何未偿债务的契约的限制。我们预计在可预见的将来不会向A类普通股的持有者宣布任何现金红利。
持有者
截至2022年3月1日，共有368名A类普通股持有人和119名B类普通股持有人。A类普通股受益所有人的数量大大超过了持有记录的数量，这些持有者是受益所有人，但其股票是由银行、经纪商和其他被指定人以“街头名义”持有的。目前，我们的B类普通股还没有成熟的公开交易市场。有6个人 认股权证持有者可以每股11.50美元的价格购买A类普通股。
近期未登记股权证券的销售；登记发行所得资金的使用
正如2021年11月4日提交给美国证券交易委员会的8-K表格中所述。
发行人购买股票证券
没有。
股票表现图表
就1934年证券交易法(修订本)第18节或交易法而言，本绩效图表不应被视为“征集材料”，也不应被视为已向美国证券交易委员会或美国证券交易委员会“存档”，也不应被视为通过引用纳入我们根据1933年证券法(修订本)或证券法提交的任何文件中。
下图比较了(I)从2021年5月10日，也就是我们的A类普通股在纳斯达克开始交易的那一天(在我们被引入到与业务合并相关的特拉华州公司之前，称为A类普通股)到2021年12月31日，我们A类普通股的累计股东总回报与(Ii)同期标准普尔500指数和纳斯达克综合指数的累计总回报，假设在2021年5月10日对我们的普通股和其他两个指数的投资100美元，以及股息的再投资。该图使用2021年5月10日的收盘价每股100美元作为我们A类普通股的初始价值。如上所述，我们从未宣布或支付过A类普通股的现金股息，在可预见的未来也不会宣布或支付现金股息。
第六项。[已保留]
项目7.管理层对财务状况和经营成果的讨论和分析
以下对Aurora财务状况和经营业绩的讨论和分析应与本年度报告中其他部分包含的Aurora截至2021年和2020年12月31日的经审计财务报表以及与此相关的附注一起阅读。讨论和分析还应与题为“有关极光的信息”的部分一起阅读。以下讨论包含反映未来计划、估计、信念和预期业绩的前瞻性陈述。前瞻性陈述取决于可能超出奥罗拉公司控制范围的事件、风险和不确定因素。奥罗拉公司的实际结果可能与前瞻性陈述中预测的结果大不相同。可能导致未来结果与前瞻性陈述中预测的结果大不相同的因素包括但不限于本年度报告其他部分题为“风险因素”和“有关前瞻性陈述的警示陈述”章节中讨论的那些因素。
本年度报告中包括的百分比金额并非在所有情况下都是根据这些四舍五入的数字计算的，而是在四舍五入之前的基础上计算的。因此，本年度报告中的百分比金额可能与使用本年度报告其他部分包含的综合财务报表中的数字进行相同计算所获得的百分比金额有所不同。由于四舍五入的原因，本年度报告中出现的某些其他金额可能不会合计。
除另有说明或文意另有所指外，在本管理层财务状况及经营业绩讨论与分析一节中，提及“奥罗拉”、“我们”及其他类似术语时，指的是业务合并前的遗留奥罗拉及实施业务合并后的奥罗拉及其合并附属公司。
奥罗拉的生意
奥罗拉是 基于它认为是世界上最先进和最具可扩展性的自动驾驶硬件、软件和数据服务套件开发Aurora Driver，从根本上改变价值超过9万亿美元的全球交通市场。Aurora Driver被设计为一个平台，用于在车辆类型和应用程序之间进行适应和互操作。到目前为止，它已经成功地集成到八种不同的车辆平台中：从乘用车到轻型商用车，再到8类卡车。通过为多种车辆类型和用例创建一个驾驶员系统，Aurora在一个市场的能力巩固和强化了它在其他市场的竞争优势。例如，为卡车运输开发的骇维金属加工驾驶能力将在叫车应用中将乘用车驱动的细分市场转移到骇维金属加工。我们相信，这种方法将使我们能够瞄准并转变多个庞大的市场，包括价值4万亿美元的全球卡车运输市场，价值5万亿美元的全球客运市场，以及价值4000亿美元的美国本地货物递送市场。
我们预计，Aurora驱动程序最终将以驱动程序即服务(DaaS)的商业模式进行商业化，在这种模式下，我们将提供自动驾驶技术。我们不打算自己拥有或运营大量车辆。在整个商业化过程中，我们希望在每英里的基础上获得收入。我们打算与原始设备制造商、车队运营商和其他第三方合作，将Aurora动力汽车商业化并提供支持。我们预计，这些战略合作伙伴将根据需要支持车辆制造、融资和租赁、服务和维护、零部件更换、设施所有权和运营以及其他商业和运营服务等活动。不过，在商业化开始期间，我们预计将短暂地运营我们自己的物流和移动服务，在那里我们拥有和运营一支配备了我们的Aurora司机的小车队。这种级别的控制在早期商业化期间非常有用，因为我们将为我们的合作伙伴定义运营流程和行动手册。
我们打算推出卡车运输作为我们的第一款无人驾驶产品，因为我们相信，考虑到巨大的行业需求、诱人的单位经济性以及在以骇维金属加工为重点的高流量路线上部署的能力，卡车运输是我们可以最快产生最大影响的领域。从那时起，我们计划利用Aurora Driver的可扩展性，在乘客移动性和本地货物配送市场进行部署和扩展。
我们的商业模式
Aurora驱动程序将作为一项服务交付。我们打算与我们的原始设备制造商、车队运营商、移动和物流服务以及其他第三方合作，将Aurora动力汽车商业化并为其提供支持。我们的业务模式是，车队所有者从我们的OEM合作伙伴那里购买Aurora Driver驱动的车辆，订阅Aurora Driver，并利用Aurora认证的车队服务合作伙伴运营自主机动性和物流服务。在许多情况下，同一方可能扮演多种角色：例如，我们的OEM合作伙伴在某些情况下还将提供维护服务并充当机队运营商。我们预计这种DaaS模式将为Aurora带来轻资产和高利润率的收入流，同时允许我们通过合作伙伴关系更快地扩展。
重大事件和交易
RTPY业务组合
于2021年11月3日(“完成日期”)，Aurora Innovation Holdings，Inc.根据日期为2021年7月14日的协议及合并计划条款，与RTPY(现称Aurora Innovation Inc.)合并，合并为RTPY的全资附属公司Merge Sub(“业务合并”)。奥罗拉被视为会计前身，合并后的公司将成为美国证券交易委员会注册人的继任者，这意味着奥罗拉以前各期的财务报表将在我们未来提交给美国证券交易委员会的定期报告中披露。
这项业务合并被视为反向资本重组。在这种会计方法下，RTPY在财务报表报告中被视为被收购公司。业务合并对我们报告的财务状况的最重大影响是增加了11亿美元的现金和现金等价物，其中包括随着业务合并的完成而完成的管道投资的10亿美元收益。业务合并双方产生的交易成本总计8820万美元。
业务合并的结果是，我们成为了一家在美国证券交易委员会注册并在纳斯达克上市的公司的继任者，该公司要求我们招聘更多人员，并实施程序和流程，以满足上市公司的监管要求和惯例。作为一家上市公司，我们预计每年将产生额外的费用，其中包括董事和高级管理人员的责任保险、董事费用以及额外的内部和外部会计以及法律和行政资源，包括增加的审计和法律费用。
表面上的企业合并
2021年1月19日，Aurora收购了优步的自动驾驶技术部门Apparate USA LLC(简称Apparate)100%的投票权。收购日期转移的对价的公允价值约为19亿美元，其中包括向Apparate股东发行的优先股和普通股。Aurora将收购作为一项业务合并进行会计处理，并在收购之日确认收购的资产和按公允价值承担的负债。购买对价超过收购资产公允价值的部分计入商誉。
新冠肺炎的影响
新冠肺炎的传播促使我们改变了业务做法(包括减少员工差旅，建议所有非必要人员在家工作，取消或减少实际参加活动、会议、事件和会议)，我们可能会根据政府当局的要求或我们认为最符合我们员工、供应商和业务合作伙伴利益的措施采取进一步行动。奥罗拉已经对其员工实施了自愿重返办公室的政策。
我们所有的产品和服务都处于研发阶段，不涉及实物客户互动。因此，我们满足业务预期和客户需求的能力并没有因为这次新冠肺炎疫情而受到实质性影响。尽管全球经济影响仍不确定，但这场大流行尚未对我们的经营业绩产生任何可衡量的实质性影响。与此同时，我们将继续积极监测疫情情况，并可能根据联邦、州或地方当局的要求或我们认为最符合员工和客户利益的情况，采取进一步行动来修改我们的业务做法。
影响我们结果的关键因素
我们的财务状况和经营业绩在很大程度上取决于以下因素：
我们的技术发展
自极光成立以来，我们一直专注于吸引和留住一流的人才，以解决自动驾驶最困难的挑战。我们继续在员工招聘和留住方面投入巨资，以推动我们的技术进步。此外，我们的团队在自动驾驶硬件和软件的关键方面进行了有目的的基础性技术投资。我们相信，这些对我们技术的早期投资将使我们能够比其他情况下更安全、更快地走向商业化。当我们认为这是有益的时，我们进行了战略性收购，以扩大和加快我们的技术开发。
我们相信，我们的开发方法在激光雷达技术、机器学习和工程方法的融合、公共驾驶员平台、虚拟测试和高清晰度地图等领域为我们提供了有意义的技术优势。我们相信，成功执行自动驾驶技术的这些细节将使我们能够通过开发能够安全可靠地在其环境中导航的领先的自动驾驶技术来脱颖而出。通过在内部开发这项技术的很大一部分，我们确保我们的自主堆栈的各种输入和组件成功集成，并减少我们在商业产品提供的关键方面对第三方的依赖。
虽然我们相信我们最有能力解决卡车运输和乘客机动性方面的先进自主解决方案，但可能存在来自使用其他方法的其他自主技术提供商的潜在竞争。未来的成功将取决于我们继续根据我们的产品路线图执行的能力，其中包括2023年末将Aurora司机商业化用于卡车运输和2024年底将其用于叫车服务的里程碑。
商业化与战略伙伴关系
我们预计对Aurora驱动程序的需求强劲。我们打算首先在卡车运输领域推出，这是美国一个价值7000亿美元的行业。此外，我们拥有多个杠杆来实现持续增长和邻近的市场机会，核心战略是专注于具有显著增长和盈利潜力的有吸引力的市场。我们预计将深入其他垂直市场，如叫车市场(美国市场规模为350亿美元)和本地送货市场(美国市场规模为1000亿美元)，这两个市场都具有巨大的增长潜力。每个这样的市场都有一个潜在的重要的全球机遇，我们打算随着时间的推移来解决这些机遇。
卡车运输的主要客户包括出租承运人和私人车队。为了满足这些客户的需求，我们与两家领先的卡车原始设备制造商建立了战略合作伙伴关系，这两家制造商加起来约占美国8类卡车销量的50%。奥罗拉与卡车原始设备制造商的战略合作伙伴包括PACCAR(代表彼得比尔特和肯沃斯品牌)和沃尔沃卡车。我们的OEM合作伙伴关系代表着大规模部署自动驾驶卡车的能力，使Aurora司机能够快速扩张。我们预计将于2023年底推出面向卡车运输市场的Aurora Driver。目前，司机严重短缺，我们希望以诱人的总拥有成本(TCO)提供安全、高效和一致的运营途径。我们认为我们现有的合作伙伴基础是一项实质性的竞争优势。
我们的第二个商业用例将是乘客移动性。在这一领域，我们已经与优步和丰田建立了战略合作伙伴关系，这将是我们在这一细分市场增长的关键推动因素。目前，我们与优步签订了为期十年的协议，使我们能够访问优步网络数据，以完善市场选择，更好地确定路线图的优先顺序，并优化商业车队运营，努力进一步开发我们的Aurora司机，并将其转化为乘客移动性。我们正在与丰田合作，将Aurora Driver集成到无人驾驶的丰田Sienna小型货车上。我们预计将于2024年底推出面向客运市场的Aurora Driver。随着时间的推移，我们预计Aurora司机将允许以比个人拥有汽车更具成本竞争力的价位提供叫车服务。
规模经济、销售、营销和竞争
我们相信，我们的DaaS模式将使我们有机会在规模化运营时建立高利润率的单位经济。我们未来的业绩将取决于我们能否以更大的产量实现这些规模经济。我们相信，通过利用第三方合作伙伴关系，我们的业务模式定位为可伸缩性，这样Aurora就可以将精力集中在核心技术开发上。我们预计收入将基于每辆配备Aurora司机的卡车的行驶里程。在商业运营的头两年，我们预计我们的产品将主要由我们拥有和运营的自己的机队组成。在这两年里，我们计划过渡到我们的DaaS模式，在这种模式下，我们将按每英里订阅的方式向外部车队所有者提供Aurora Driver。一旦我们过渡到DaaS，我们计划在轻资本模式下运营，预计随着收入的增长，我们不会需要大量的资本支出。
虽然我们希望在卡车运输和乘客机动性方面实现并保持Aurora Driver技术的高利润率，但先进自动驾驶技术中出现的竞争可能会对定价、利润率和市场份额产生负面影响。由于我们的运营是按英里收费的，竞争可能会导致定价压力和利润率下降，从而对运营业绩产生负面影响。然而，我们相信，我们独特的技术在司机供应需求不断增加的行业中，为有利的利润率和单位经济性提供了令人信服的价值主张。如果我们在DaaS模式商业化后没有产生我们预期的利润率，我们可能需要筹集额外的债务或股本，这些债务或股本可能无法获得，或者可能只能以对我们的股东来说繁重的条款获得。
销售和费用的主要组成部分
陈述的基础
目前，我们通过一个运营部门开展业务。基本上，我们所有的财产和设备都是在美国维护的，我们的损失应归因于美国。合并财务报表包括奥罗拉创新公司及其全资子公司的账目。有关列报和经营分部的更多信息，请参见Aurora财务报表附注2。
收入
2021年1月，我们与丰田汽车公司达成了一项合作框架协议，意在将Aurora Driver部署到丰田Sienna车队中，但需要进一步达成合作项目计划，该计划于2021年8月达成并签署。该协议包括1.5亿美元的总付款，截至2021年12月31日，我们已收到其中5000万美元，预计将在2022年收到剩余款项。收入确认是根据总对价对完成项目所花费的小时数按总估计小时数的百分比应用投入计量来衡量的。在截至2021年12月31日的12个月中，确认了8250万美元。
一旦我们实现商业化，我们的DaaS业务模式将成为我们的主要收入来源。我们希望从向Aurora司机用户收取的每英里费用中获得经常性收入。对这一未来收入的确认将取决于与我们的合作伙伴或用户达成的任何安排的条款，这些条款尚未谈判。到目前为止，我们还没有在这一模式下记录到任何收入。
收入成本
随着我们向商业化过渡，我们预计收入成本将越来越多地包括支持Aurora司机所需的成本。我们预计这些成本可能包括但不限于保险、远程协助服务、电信连接、云服务、硬件和OEM许可费。在商业化的早期阶段，我们将运营一支机队，我们预计我们将产生额外的收入成本，例如燃料成本，我们预计这种成本不会持续下去
在我们过渡到DaaS模式时意义重大。由于这是一项新服务，我们将与客户合作制定我们的服务捆绑包的具体内容。
研究与开发
研究和开发成本在发生时计入费用。研发成本包括工资、硬件和电气工程原型、云计算、数据标签和第三方开发服务，以及与我们测试车队的车辆运营相关的成本。这些成本包括在运营报表中的研究和开发中。我们预计，随着我们增加对专有技术的投资，我们的研发费用将以绝对值计算增加。
销售、一般和行政
销售、一般和行政成本主要包括与人事有关的费用，如工资、工资和福利以及基于股票的薪酬。销售、一般和行政费用还包括专业服务费、市场营销和其他一般公司费用。
完成业务合并后，我们预计作为上市公司运营将产生额外的销售、一般和行政费用，包括与遵守美国证券交易委员会规则和法规以及证券交易所上市标准相关的费用、额外的保险费用、投资者关系活动以及其他行政和专业服务。我们还希望扩大我们的销售、一般和行政职能的规模，以支持我们的业务增长。因此，我们预计我们的销售、一般和管理费用将以绝对美元计算增加。
利息和其他收入
Aurora通过投资货币市场证券赚取利息收入，这些证券在财务状况表上被归类为现金和现金等价物。
衍生负债公允价值变动
在业务合并完成的同时，为财务报告目的，我们假定并有效地发行了公共认股权证、私募认股权证和溢价股份(定义见下文)。该等金融工具于各报告期按公允价值分类及计量负债，所产生的公允价值变动确认为其他收入(支出)。
交易成本
与业务合并有关而产生的交易成本，包括银行、法律及其他专业费用，按相对公允价值在权益及负债分类已发行金融工具之间分配。分配给负债分类金融工具的成本在综合经营报表中确认为其他费用。
所得税费用(福利)
所得税拨备包括美国联邦和州所得税和所得税。自成立以来，我们已经出现了运营亏损。我们对递延税金净资产有估值津贴，包括联邦和州净营业亏损结转和研发信贷结转。我们预计将维持这一估值津贴，直到我们的联邦和州递延税项资产的好处更有可能通过预期的未来应税收入实现为止。
经营成果
截至2021年12月31日的年度与截至2020年12月31日的年度比较
下表汇总了我们在所示年份的综合经营结果，以及不同时期之间的变化。
| | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | |
| 截至十二月三十一日止的年度， | | | | |
| | 2021 | | 2020 | | $CHANGE | | %变化 |
| (除百分比外，以千为单位) | | | | | | | |
协作收入 | $ | 82,538 | | | $ | — | | | $ | 82,538 | | | N/m(1) |
运营费用： | | | | | | | |
研发 | 697,276 | | | 179,426 | | | 517,850 | | | 288.61 | % |
销售、一般和管理 | 115,925 | | | 38,693 | | | 77,232 | | | 199.60 | % |
运营亏损 | (730,663) | | | (218,119) | | | (512,544) | | | 234.98 | % |
其他收入(费用)： | | | | | | | |
利息和其他收入 | 525 | | | 3,717 | | | (3,192) | | | (85.88 | %) |
| 衍生负债公允价值变动 | (20,116) | | | — | | | (20,116) | | | N/m(1) |
| 交易成本 | (4,516) | | | — | | | (4,516) | | | N/m(1) |
其他费用 | (5,184) | | | (45) | | | (5,139) | | | N/m(1) |
所得税前亏损 | (759,954) | | | (214,447) | | | (545,507) | | | 254.38 | % |
所得税费用(福利) | (4,501) | | | 2 | | | (4,503) | | | N/m(1) |
净亏损 | $ | (755,453) | | | $ | (214,449) | | | $ | (541,004) | | | 252.28 | % |
___________
(1)没有意义。
协作收入
由于2021年与丰田汽车公司签署了协作框架协议和项目计划，2021年协作收入增加了8250万美元。
研究与开发
研发在2021年增加了5.179亿美元，增幅为288.61%，从2020年的1.794亿美元增加到2021年的6.973亿美元，这主要是由于持续招聘员工以有效扩大业务增长而增加的员工人数。与研发相关的薪资成本增加了2.462亿美元，基于股票的薪酬增加了1.959亿美元，非薪资软件开发成本增加了5220万美元，非薪资硬件开发成本增加了2420万美元。
销售、一般和行政
销售、一般及行政开支于2021年增加7,720万美元，增幅达199.60%，由2020年的3,870万美元增至1.159亿美元，主要受收购及持续招聘人手以有效支持业务增长所致。这一变化主要是由于薪金费用增加了3430万美元，专业服务费用增加了2320万美元。
利息和其他收入
利息和其他收入在2021年减少320万美元，或85.88%，从2020年的370万美元减少到2021年的50万美元，主要是由于市场利率下降。
衍生负债公允价值变动
由于认股权证负债公允价值增加1,250万美元和溢价股份增加770万美元，2021年衍生负债公允价值变动确认的支出增加2,010万美元
责任。当公司有效地向RTPY的保荐人发行载有基于价格的归属标准的公开和私人配售认股权证以及股票时，这些负债分类金融工具被确认为与业务合并相关。截至2021年12月31日，结算时负债的公允价值为9800万美元，重新计量为1.181亿美元。
交易成本
由于与业务合并相关的金额，2021年已支出交易成本增加了450万美元。Legacy Aurora产生的总交易成本为4060万美元，其中450万美元在2021年被确认为费用。支出金额乃根据业务合并中已发行或被视为已发行的权益及负债分类金融工具的相对公允价值分配而厘定。
其他费用
2021年，其他支出增加了510万美元，主要原因是处置计算机和设备的损失330万美元，以及不再使用的收购相关资产减值170万美元。
所得税费用(福利)
2021年确认了450万美元的所得税收益，这是由于收购产生的递延税项负债释放了递延税项资产估值免税额。
流动性与资本资源
我们主要通过发行股本证券来为我们的运营提供资金，从历史上看，这笔资金足以满足我们的营运资本和资本支出要求。截至2021年12月31日，我们的主要流动性来源是16.101亿美元的现金和现金等价物，不包括约30万美元的短期限制性现金和约1580万美元的长期限制性现金。现金和现金等价物主要由货币市场基金组成。
2021年，我们在1月份出售了U-2系列可赎回可转换优先股，净收益约为3.979亿美元。2021年11月，我们在业务合并中获得了11.75亿美元的收益，扣除RTPY的负债净额。
我们的经营活动产生了负的现金流，过去的经营亏损严重，这反映在截至2021年12月31日的10.912亿美元的累计赤字中。我们预计至少在未来12个月内，由于我们打算对我们的业务进行投资，我们将继续遭受运营亏损，因此，我们可能需要额外的资本资源来发展我们的业务。我们相信，我们手头的现金将足以满足我们从本年度报告日期起至少12个月的营运资本和资本支出需求。
由于不断变化的业务状况或其他事态发展，包括意外的监管事态发展和竞争压力，我们可能需要额外的资金。我们未来的资本需求将取决于几个因素，包括但不限于，我们的增长速度、我们吸引和留住客户和合作伙伴的能力以及他们为我们的服务付费的意愿，以及支持我们开发Aurora驱动程序的支出的时机和程度。此外，我们可能会达成未来的安排，以收购或投资于企业、产品、服务、战略合作伙伴关系和技术。如果我们目前的资源不足以满足我们的现金需求，我们可能需要寻求额外的股权或债务融资。如果无法获得所需的融资，或者如果融资条款不如我们预期的那么可取，我们可能会被迫缩减现有业务，这可能会对我们的业务和财务前景产生不利影响。
现金流
下表汇总了所示期间的现金流(以千为单位)：
| | | | | | | | | | | |
| | 截至十二月三十一日止的年度， |
| | 2021 | | 2020 |
| (单位：千) | | | |
用于经营活动的现金净额 | $ | (563,288) | | | $ | (191,879) | |
投资活动提供的净现金 | 249,885 | | | 343,289 | |
融资活动提供的现金净额 | 1,539,822 | | | 1,446 | |
现金、现金等价物和限制性现金净增加 | $ | 1,226,419 | | | $ | 152,856 | |
经营活动中使用的现金流
从截至2020年12月31日的一年到截至2021年12月31日的一年，经营活动中使用的净现金增加了3.714亿美元，这是由于研发和销售、一般和行政费用的支出增加，这主要是由于员工人数增加导致的工资相关费用的增加。
截至2021年12月31日的一年中，经营活动中使用的净现金为5.633亿美元，主要包括普通现金运营费用，包括研发和销售、一般和行政费用。业务资产和负债的变化使业务现金流减少1.041亿美元，主要原因是应计费用及其他流动和非流动负债减少3580万美元，合同资产增加3250万美元。
截至2020年12月31日的一年中，经营活动中使用的现金净额为1.919亿美元，主要包括正常现金运营费用，包括研发和销售、一般和行政费用。营业资产和负债的变化减少了1140万美元的营业现金流，这主要是由于预付费用和其他流动资产以及其他资产分别增加了1170万美元和1400万美元。营业资产和负债变化带来的减少额被应计费用以及其他流动和非流动负债增加1370万美元部分抵消。
投资活动提供的现金流
从2020年12月31日终了的年度到2021年12月31日终了的年度，投资活动提供的现金净额减少了9340万美元，原因是短期投资的到期日净额减少了3.5亿美元，购买的财产和设备增加了4140万美元，但被2021年购买企业时获得的现金净额2.944亿美元部分抵消了，
在截至2021年12月31日的一年中，投资活动提供的净现金为2.499亿美元，主要是由于购买企业获得的净现金2.944亿美元，但被购买财产和设备的4140万美元部分抵消。
在截至2020年12月31日的一年中，投资活动提供的净现金为3.433亿美元，主要是由于4.7亿美元的短期投资到期，但部分被1.2亿美元的短期投资购买所抵消。
融资活动提供的现金流
从2020年12月31日到2021年12月31日，融资活动提供的净现金增加了15.384亿美元，这是由于业务合并的净收益为11.34亿美元，以及2021年发行U-2系列优先股的净收益为3.979亿美元。
在截至2021年12月31日的一年中，融资活动提供的现金净额为15.398亿美元，主要归因于业务合并的净收益11.34亿美元和发行U-2系列优先股的净收益3.979亿美元。
在截至2020年12月31日的一年中，投资活动提供的现金净额为140万美元，主要是由于发行普通股的收益270万美元，但被回购B系列优先股的付款50万美元和回购未授予的提前行使的股票期权的付款80万美元部分抵消。
合同义务、承诺和或有事项
在正常的业务过程中，我们可能是各种索赔的一方。与此类诉讼相关的法律费用和其他成本在发生时计入费用。我们评估是否有必要记录诉讼和其他或有损失的责任，如果我们确定与该事项相关的损失既可能又合理地估计，则记录准备金估计。我们在2020年或2021年没有记录任何重大损失。
到2021年12月31日，我们与未来购买义务最低付款相关的未来合同承诺分别为2022年5260万美元、2023年6280万美元、2024年6240万美元、2025年6400万美元和2026年2710万美元。截至2021年12月31日，我们与不可取消经营租赁项下未来最低付款相关的未来合同承诺为2022年2,420万美元，2023年2,490万美元，2024年2,440万美元，2025年2,270万美元，2026年2,060万美元，此后6,080万美元。
关键会计估计
我们的综合财务报表是根据美国公认会计原则或“美国公认会计原则”编制的。编制财务报表需要我们的管理层作出判断、估计和假设，以影响报告的净销售额和费用、资产和负债以及或有资产和负债的披露。在下列情况下，我们认为会计判断、估计或假设是关键的：(1)估计或假设性质复杂或需要高度判断，以及(2)使用不同的判断、估计和假设可能对我们的综合财务报表产生重大影响。我们的重要会计政策载于本年报其他部分的经审核综合财务报表附注2。我们的关键会计政策如下所述。
基于股票的薪酬
我们根据授予员工和董事的股票奖励的估计公允价值来计量和记录该奖励的成本。只有服务条件的奖励的费用在必要的服务期内以直线方式确认，服务期通常是奖励的授权期。具有服务和业绩条件的奖励的成本在必要的服务期内以分级归属的方式确认。我们选择承认没收在发生期间的影响。我们使用Black-Scholes-Merton期权定价模型来确定股票期权的公允价值，该模型受以下假设的影响：
•预期期限-由于历史锻炼数据不足，我们在计算预期期限时使用简化方法，以制定对未来锻炼模式和授予后雇佣终止行为的合理预期。
•预期波动率-波动率是基于汽车和能源储存行业内可比公司的同行集团的平均历史股票波动率。
•预期股息率-使用的股息率为零，因为我们从未对其普通股支付过任何现金股息，而且在可预见的未来也不会这样做。
•无风险利率-使用的利率是基于美国财政部零息债券的隐含收益率，其等值的剩余期限等于奖励的预期寿命。
我们普通股在业务合并前的授予日期公允价值是在独立第三方估值专家的协助下确定的。我们普通股的授予日期公允价值是使用估值方法确定的，这些方法利用了某些假设，包括事件的概率权重、波动性、清算时间、无风险利率以及缺乏市场流动性的折扣假设(第3级投入)。基于Aurora的早期发展阶段及其他相关因素，确定期权定价模型(“OPM”)是分配其企业价值以确定业务合并前我们普通股的估计公允价值的最合适方法。我们历史上一直使用OPM反向求解分析来估计我们普通股的公允价值，这是从同期交易中得出一种股权证券的隐含权益价值。
涉及另一种证券，在这种情况下我们的可转换优先股的股票。一旦我们的股票上市，用于确定授予日期的估计将不再是必要的新奖励的公允价值。
企业合并
我们根据购入的有形资产、承担的负债和购入的无形资产的估计公允价值，对购入对价的公允价值进行分配。购买对价的公允价值超过这些可识别资产和负债的公允价值的部分计入商誉。这样的估值要求管理层做出重大估计和假设，特别是在无形资产方面。对某些无形资产进行估值时的重大估计和假设包括但不限于估计的重置成本、利润率、机会成本、可用年限和贴现率。管理层对公允价值的估计是基于被认为是合理的假设，但这些假设本身是不确定和不可预测的，因此，实际结果可能与估计不同。在计量期内，我们可以记录对收购的资产和承担的负债的调整，并与商誉进行相应的抵销。在计量期结束时，任何后续调整都计入收益。
无形资产的计价
具有无限寿命的无形资产包括正在进行的研究和开发(“IPR&D”)。截至每个财年12月31日，我们每年对这些资产进行潜在减值测试。这些资产每年都会进行减值测试，直到完成。如果确认潜在减值，评估这些资产的潜在减值的过程涉及对与每项资产相关的未来现金流估计的重大判断。
在截至2021年或2020年12月31日的年度内，没有记录无形资产减值。
溢价股份负债的估值
Reinvent保荐人Y LLC(“保荐人”)所持有的股份(“保荐人”)并未根据合并协议的条款被没收，并受基于价格的归属条款的规限(“溢价股份”)，将作为衍生负债入账，在成交时按公允价值计量，并在随后的期间以反映在收益中的变化重新计量，直至满足归属条件或股份到期为止。
最近通过和发布的会计公告
有关最近采纳的会计声明和最近发布的截至本年度报告日期尚未采用的会计声明，请参阅本年度报告中其他部分的财务报表附注2。
新兴成长型公司会计选举
《就业法案》第102(B)(1)条豁免新兴成长型公司遵守新的或修订的财务会计准则，直到私营公司被要求遵守新的或修订的财务会计准则。就业法案规定，公司可以选择不利用延长的过渡期，并遵守适用于非新兴成长型公司的要求，任何这样的选择不利用延长的过渡期都是不可撤销的。我们是1933年修订的证券法第2(A)节所界定的“新兴成长型公司”，并已选择利用这一延长过渡期的好处。这可能使我们很难将我们的财务业绩与其他上市公司的财务业绩进行比较，这些公司要么不是新兴成长型公司，要么是选择不利用延长过渡期的新兴成长型公司。
第7A项。关于市场风险的定量和定性披露
我们面临着各种各样的市场风险和其他风险，包括利率变化和通胀的影响，以及资金来源的风险、风险事件和特定的资产风险。
利率风险
我们的经营结果直接受到利率变化和其他宏观经济状况的影响。利率风险对许多因素高度敏感，包括政府的货币和税收政策、国内和国际经济和政治考虑，以及其他我们无法控制的因素。
我们不认为利率上升或下降100个基点会对我们的业务、财务状况或经营业绩产生实质性影响。利率变化引起的货币市场基金价值波动(账面价值的收益或损失)记录在其他收入中，只有在我们出售基础证券的情况下才能实现。
通货膨胀风险
除了对整体经济的影响外，我们并不认为通胀对我们的业务、财政状况或经营结果有实质影响。尽管如此，如果我们的成本受到通胀压力的影响，我们可能无法通过价格上涨来完全抵消这些更高的成本。我们不能或未能做到这一点可能会损害我们的业务、财务状况和运营结果。
项目8.财务报表和补充数据
奥罗拉创新公司。
合并财务报表索引
| | | | | |
| 页面 |
独立注册会计师事务所的报告(PCAOB ID：185) | 63 |
资产负债表 | 64 |
营运说明书 | 65 |
全面损失表 | 66 |
可赎回可转换优先股及股东亏损表 | 67 |
现金流量表 | 68 |
财务报表附注 | 69 |
独立注册会计师事务所报告
致股东和董事会
Aurora Innovation，Inc.：
对财务报表的几点看法
我们审计了Aurora Innovation，Inc.(本公司)截至2021年12月31日和2020年12月31日的综合资产负债表、截至该年度的相关综合经营表、全面亏损、可赎回可转换优先股和股东赤字以及现金流量，以及相关附注(统称为综合财务报表)。我们认为，综合财务报表在所有重要方面都公平地反映了公司截至2021年12月31日和2020年12月31日的财务状况，以及截至那时止年度的经营结果和现金流量，符合美国公认会计原则。
意见基础
这些合并财务报表由公司管理层负责。我们的责任是根据我们的审计对这些合并财务报表发表意见。我们是一家在美国上市公司会计监督委员会(PCAOB)注册的公共会计师事务所，根据美国联邦证券法以及美国证券交易委员会和PCAOB的适用规则和法规，我们必须与公司保持独立。
我们是按照PCAOB的标准进行审计的。这些准则要求我们计划和执行审计，以获得关于合并财务报表是否没有重大错报的合理保证，无论是由于错误还是欺诈。我们的审计包括执行评估合并财务报表重大错报风险的程序，无论是由于错误还是欺诈，以及执行应对这些风险的程序。这些程序包括在测试的基础上审查关于合并财务报表中的金额和披露的证据。我们的审计还包括评估管理层使用的会计原则和作出的重大估计，以及评估合并财务报表的整体列报。我们相信，我们的审计为我们的观点提供了合理的基础。
/s/ 毕马威会计师事务所
自2018年以来，我们一直担任本公司的审计师。
加利福尼亚州圣克拉拉
March 11, 2022
奥罗拉创新公司。
合并资产负债表
2021年12月31日和2020年12月31日
(单位为千，份额除外)
| | | | | | | | | | | |
| 2021年12月31日 | | 2020年12月31日 |
资产 | | | |
流动资产 | | | |
现金和现金等价物 | $ | 1,610,135 | | | $ | 387,346 | |
受限现金 | 280 | | | 182 | |
| 合同资产 | 32,538 | | | — | |
| 关联方应收账款 | 10,726 | | | — | |
预付费用和其他流动资产 | 23,765 | | | 18,918 | |
流动资产总额 | 1,677,444 | | | 406,446 | |
财产和设备，净值 | 93,517 | | | 10,897 | |
经营性租赁使用权资产 | 151,278 | | | 90,864 | |
受限现金，长期使用 | 15,832 | | | 12,300 | |
其他资产 | 21,050 | | | 15,631 | |
与收购相关的无形资产 | 617,200 | | | 52,700 | |
商誉 | 1,113,766 | | | 30,047 | |
总资产 | $ | 3,690,087 | | | $ | 618,885 | |
负债、可赎回可转换优先股和股东权益(赤字) | | | |
流动负债 | | | |
应付帐款 | $ | 7,901 | | | $ | 6,502 | |
| 关联方应付 | 540 | | | — | |
应计费用和其他负债 | 70,006 | | | 18,768 | |
经营租赁负债，流动 | 12,274 | | | 6,681 | |
流动负债总额 | 90,721 | | | 31,951 | |
长期经营租赁负债 | 134,551 | | | 97,153 | |
递延税项负债 | 3,905 | | | 3,052 | |
| 认股权证负债 | 65,678 | | | — | |
| 溢价分担责任 | 52,380 | | | — | |
其他长期负债 | 1,150 | | | 25 | |
总负债 | $ | 348,385 | | | $ | 132,181 | |
可赎回可转换优先股 | | | |
可赎回可转换优先股，$0.00001面值；零和290,300,547截至2021年12月31日和2020年12月31日的已发行和已发行股票 | — | | | 763,283 | |
股东亏损 | | | |
普通股-A类股，$0.00001面值，641,721,837和278,810,627分别于2021年12月31日和2020年12月31日发行和发行的股票；B类股票，$0.00001面值，481,107,977和零分别截至2021年12月31日和2020年12月31日发行和发行的股票 | 11 | | | — | |
额外实收资本 | 4,432,907 | | | 59,184 | |
累计赤字 | (1,091,216) | | | (335,763) | |
股东权益合计(亏损) | 3,341,702 | | | (276,579) | |
总负债、可赎回可转换优先股和股东权益(赤字) | $ | 3,690,087 | | | $ | 618,885 | |
奥罗拉创新公司。
合并业务报表
截至2021年12月31日和2020年12月31日的年度
(单位为千，每股数据除外)
| | | | | | | | | | | |
| 截止的年数 十二月三十一日， |
| 2021 | | 2020 |
协作收入 | $ | 82,538 | | | $ | — | |
运营费用： | | | |
研发 | 697,276 | | | 179,426 | |
销售、一般和行政 | 115,925 | | | 38,693 | |
总运营费用 | 813,201 | | | 218,119 | |
运营亏损 | (730,663) | | | (218,119) | |
其他收入(费用)： | | | |
| 利息和其他收入 | 525 | | | 3,717 | |
| 衍生负债公允价值变动 | (20,116) | | | — | |
| 交易成本 | (4,516) | | | — | |
其他费用 | (5,184) | | | (45) | |
所得税前亏损 | (759,954) | | | (214,447) | |
所得税费用(福利) | (4,501) | | | 2 | |
净亏损 | $ | (755,453) | | | $ | (214,449) | |
每股基本和摊薄净亏损--A类和B类 | $ | (1.22) | | | $ | (0.79) | |
基本和稀释加权平均流通股-A类和B类 | 620,816,420 | | 270,940,197 |
奥罗拉创新公司。
合并全面损失表
截至2021年12月31日和2020年12月31日的年度
(单位：千)
| | | | | | | | | | | |
| 截至12个月
十二月三十一日， |
| 2021 | | 2020 |
净亏损 | $ | (755,453) | | | $ | (214,449) | |
其他全面收入： | | | |
可供出售的投资 | | | |
未实现净亏损 | — | | | (125) | |
净变化量 | — | | | (125) | |
其他综合损失 | — | | | (125) | |
综合损失 | $ | (755,453) | | | $ | (214,574) | |
奥罗拉创新公司。
可赎回可转换优先股与股东亏损合并报表
截至2021年12月31日和2020年12月31日的12个月(单位为千，不包括股份金额)
| | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | |
| 可赎回可转换优先股 | | 普通股 | | 其他内容 实缴 资本 | | 累计
其他
全面
收入 | | 累计
赤字 | | 总计
股东的
赤字 |
| 股票 | | 金额 | | 股票 | | 金额 | |
截至2019年12月31日的余额 | 133,784,888 | | | $ | 763,815 | | | 121,414,839 | | | $ | — | | | $ | 38,964 | | | $ | 125 | | | $ | (121,314) | | | $ | (82,225) | |
| 资本重组 | 156,640,742 | | | — | | | 142,157,477 | | | 3 | | | (3) | | | — | | | — | | | |
截至2019年12月31日的余额 | 290,425,630 | | | $ | 763,815 | | | 263,572,316 | | | $ | 3 | | | $ | 38,961 | | | $ | 125 | | | $ | (121,314) | | | $ | (82,225) | |
行使股票期权时发行普通股 | — | | | — | | | 3,433,498 | | | — | | | 2,952 | | | — | | | — | | | 2,952 | |
提前行使的股票期权的归属 | — | | | — | | | 2,262,645 | | | — | | | 388 | | | — | | | — | | | 388 | |
限制性股票的归属 | — | | | — | | | 9,542,168 | | | — | | | — | | | — | | | — | | | — | |
以美元价格回购B系列可赎回可转换优先股4.26 | (125,083) | | | (532) | | | — | | | — | | | — | | | — | | | — | | | — | |
基于股票的薪酬 | — | | | — | | | — | | | — | | | 16,880 | | | — | | | — | | | 16,880 | |
| 待售投资未实现亏损 | — | | | — | | | — | | | — | | | — | | | (125) | | | — | | | (125) | |
净亏损 | — | | | — | | | — | | | — | | | — | | | — | | | (214,449) | | | (214,449) | |
截至2020年12月31日的余额 | 290,300,547 | | | $ | 763,283 | | | 278,810,627 | | | $ | 3 | | | $ | 59,181 | | | $ | — | | | $ | (335,763) | | | $ | (276,579) | |
发行U-1系列可赎回可转换优先股，发行价为美元9.06每股与收购有关的股份 | 110,437,359 | | | 1,000,000 | | | — | | | — | | | — | | | — | | | — | | | — | |
以美元价格发行U-2系列可赎回可转换优先股9.06每股，扣除发行成本$2,138 | 44,174,944 | | | 397,862 | | | — | | | — | | | — | | | — | | | — | | | — | |
与收购相关的普通股发行 | — | | | — | | | 257,863,127 | | | 3 | | | 937,665 | | | — | | | — | | | 937,668 | |
分配给非现金补偿费用的购买对价 | — | | | — | | | — | | | — | | | 7,873 | | | — | | | — | | | 7,873 | |
与反向资本重组相关的可转换优先股转换为普通股 | (444,912,850) | | | (2,161,145) | | | 444,912,850 | | | 4 | | | 2,161,141 | | | — | | | — | | | 2,161,145 | |
在反向资本重组时发行普通股，扣除发行成本 | — | | | — | | | 129,294,175 | | | 1 | | | 1,040,520 | | | — | | | — | | | 1,040,521 | |
行使股票期权时发行普通股 | — | | | — | | | 8,393,301 | | | — | | | 7,847 | | | — | | | — | | | 7,847 | |
在归属限制性股票单位时发行普通股 | — | | | — | | | 917,959 | | | — | | | — | | | — | | | — | | | — | |
为股权奖励的净股份结算而扣留的普通股 | — | | | — | | | (302,418) | | | — | | | (3,705) | | | — | | | — | | | (3,705) | |
提前行使的股票期权的归属 | — | | | — | | | 1,271,075 | | | — | | | 182 | | | — | | | — | | | 182 | |
限制性股票的归属 | — | | | — | | | 1,669,118 | | | — | | | — | | | — | | | — | | | — | |
基于股票的薪酬 | — | | | — | | | — | | | — | | | 222,203 | | | — | | | — | | | 222,203 | |
净亏损 | — | | | — | | | — | | | — | | | — | | | — | | | (755,453) | | | (755,453) | |
截至2021年12月31日的余额 | — | | | $ | — | | | 1,122,829,814 | | | $ | 11 | | | $ | 4,432,907 | | | $ | — | | | $ | (1,091,216) | | | $ | 3,341,702 | |
奥罗拉创新公司。
现金流量表
截至十二月三十一日止的年度
(单位：千)
| | | | | | | | | | | |
| 2021 | | 2020 |
经营活动的现金流： | | | |
净亏损 | $ | (755,453) | | | $ | (214,449) | |
对净亏损与经营活动中使用的现金净额进行调整： | | | |
折旧及摊销 | 15,581 | | | 3,117 | |
ROU资产账面金额的减少 | 25,424 | | | 14,109 | |
增加短期投资的折扣 | — | | | (143) | |
设备处置损失 | 3,338 | | | — | |
| 非现金遣散费 | 7,873 | | | — | |
基于股票的薪酬 | 220,058 | | | 16,880 | |
递延税项资产估值准备变动 | (4,504) | | | — | |
| 衍生负债公允价值变动 | 20,116 | | | — | |
| 与权证有关的交易成本 | 4,516 | | | — | |
| 其他 | 3,836 | | | — | |
营业资产和负债变动情况： | | | |
Contract asset | (32,538) | | | — | |
预付费用和其他流动资产 | (9,901) | | | (11,692) | |
其他资产 | (5,566) | | | (14,038) | |
应付帐款 | 444 | | | 2,189 | |
应计费用及其他流动和非流动负债 | (35,845) | | | 13,674 | |
经营租赁负债 | (20,667) | | | (1,526) | |
用于经营活动的现金净额 | (563,288) | | | (191,879) | |
投资活动的现金流： | | | |
购置物业和设备 | (48,054) | | | (6,689) | |
出售财产和设备所得收益 | 3,500 | | | — | |
在收购中获得的净现金 | 294,439 | | | — | |
购买短期投资 | — | | | (120,022) | |
短期投资的到期日 | — | | | 470,000 | |
投资活动提供的净现金 | 249,885 | | | 343,289 | |
融资活动的现金流： | | | |
早期行使股票期权的收益 | — | | | 79 | |
回购未授予的提前行使的股票期权的付款 | — | | | (763) | |
回购B系列优先股的付款 | — | | | (532) | |
发行普通股所得款项 | 7,999 | | | 2,662 | |
| 发行U-2系列优先股所得款项，净额 | 397,862 | | | — | |
| 反向资本重组的收益，扣除交易成本 | 1,133,961 | | | — | |
融资活动提供的现金净额 | 1,539,822 | | | 1,446 | |
现金、现金等价物和限制性现金净增加 | $ | 1,226,419 | | | $ | 152,856 | |
期初现金、现金等价物和限制性现金 | 399,828 | | | 246,972 | |
期末现金、现金等价物和限制性现金 | $ | 1,626,247 | | | $ | 399,828 | |
奥罗拉创新公司。
合并财务报表附注
截至2021年12月31日和2020年12月31日的年度
(单位为千，共享数据除外)
(1)概述和组织
Aurora Innovation，Inc.及其全资附属公司(“本公司”或“Aurora”)最初于2020年10月2日注册为开曼群岛豁免公司，前身为Reinvent Technology Partners Y(“RTPY”)。本公司成立的目的是与一家或多家企业进行合并、换股、资产收购、购股、重组或类似的业务合并。
于2021年11月3日(“截止日期”或“截止日期”)，本公司向开曼群岛公司注册处(注册为特拉华州公司)提交注销通知，并更名为Aurora Innovation，Inc.。根据日期为2021年7月14日的协议和计划或合并(“合并协议”)的设想，Aurora完成了合并交易(“合并”)，公司的直接全资子公司RTPY Merger Sub，Inc.公司普通股在纳斯达克挂牌交易，交易代码为AUR，公司购买A类普通股的认股权证在纳斯达克挂牌交易，交易代码为AUROW。
公司总部设在宾夕法尼亚州匹兹堡，在八其他城市：加利福尼亚州的帕洛阿尔托、山景城和旧金山；蒙大拿州的博兹曼；德克萨斯州的科佩尔；密歇根州的维克索姆；华盛顿州的西雅图和科罗拉多州的路易斯维尔。该公司设计和开发了Aurora Driver，这是允许车辆自动驾驶的硬件、软件和数据服务。
(2)重要会计政策摘要
列报和整理的基础
该公司的综合财务报表是按照美国公认会计原则编制的。合并被视为反向资本重组，在收盘前的业务是Legacy Aurora的业务(见“附注3-反向资本重组”)。所有公司间交易和余额在合并中被冲销。
预算的使用
根据美国公认会计原则编制财务报表，要求管理层作出估计和假设，以影响财务报表日期的资产和负债额、或有资产和负债的披露以及报告期内收入和费用的报告金额。实际结果可能与这些估计不同。受此类估计和假设影响的重要项目包括物业和设备的使用年限、递延所得税资产的估值准备、无形资产的估值、根据公司的股票补偿计划授予的期权的公允价值、租赁负债的现值、确定收入确认所用的总估计小时数、认股权证负债的估值以及溢价股份负债的估值。
段信息
本公司拥有一可报告的细分市场。本公司首席运营决策者(“CODM”)在分配资源时以综合基础管理本公司的运营，所有重大运营决策均基于对本公司作为单一业务的分析。
现金和现金等价物
本公司将所有到期日在90天或以下的高流动性投资视为现金等价物。记录的现金等价物的账面价值接近其公允价值。
受限现金
限制性现金包括因签署公司经营租赁协议而在使用或提取方面受到合同限制的资金。该公司在资产负债表上将限制性现金与现金和现金等价物分开列报。
收入确认
本公司对与主要客户的协作框架协议和项目计划进行会计核算时，使用的是完成项目所花费的总估计小时数的百分比的输入度量，自2021年8月签署协作项目计划时开始进行初步确认。
确认的收入超过收到的现金的部分被确认为合同资产。
财产和设备
财产和设备按成本列报，并在资产的预计使用年限内使用直线法折旧。三至五年除租赁改进外，在资产使用年限较短的时间内折旧(七年了)或剩余租赁期，建筑物折旧超过二十年.
租契
公司在一开始就确定一项安排是否为租约。所有租赁均按经营租赁或融资租赁的分类进行评估。营运租赁负债按租赁开始日租赁期内未来最低租赁付款的现值确认。用于确定未来付款现值的利率是公司的递增借款利率，因为公司租约中隐含的利率不容易确定。增量借款利率是根据租赁开始日的现有信息计算的，是租赁资产所在经济环境中基于信用评级因素的抵押借款的假设利率。公司的使用权(ROU)资产也在适用的租赁开始日期入账。ROU资产等于相关租赁负债的金额，经租赁开始日期前的预付租赁付款、租赁奖励和初始直接成本调整后的金额。
某些租赁合同包括支付运营和维护等其他服务的义务。本公司选择了实际的权宜之计，即本公司将所有租赁组成部分和相关的最低非租赁组成部分记录为单一租赁组成部分。为可变租赁成本(如维修和租户改善)支付的现金不包括在租赁开始日公司经营租赁资产和负债的计量中。在租赁开始时，公司在计算ROU资产时不包括可变支付，但是，如果可变支付基于或有事件，并且该或有事件最终得到解决，则重新计量ROU资产，然后将所有此类可变支付包括在内。该公司的许多租赁条款包括一或更多续订选项。除非合理确定公司将行使该选择权，否则本公司在确定租赁期时不会承担续订。营运租赁的最低租赁付款的租赁成本按租赁期内的直线基础确认。该公司的租赁协议不包含任何剩余价值担保。
本公司已选择不确认短期租赁的租赁负债或使用权(ROU)资产，短期租赁的定义是期限为12个月或更短的租赁，不包括购买标的资产的选择权。
企业合并
本公司将购买对价的公允价值按收购的有形资产、承担的负债和收购的无形资产的估计公允价值进行分配。购买对价的公允价值超过这些可识别资产和负债的公允价值的部分计入商誉。这样的估值要求管理层做出重大估计和假设，特别是在无形资产方面。对某些无形资产进行估值时的重大估计包括但不限于估计的重置成本、利润率、机会成本、使用年限和贴现率。管理层对公允价值的估计是基于被认为是合理的假设，但这些假设本身是不确定和不可预测的，因此，实际结果可能与估计不同。在计量期内，本公司可记录对收购资产和承担负债的调整，并与商誉进行相应的抵销。在计量期结束时，任何后续调整都计入收益。
商誉、收购的无形资产和长期资产的减值
(i)商誉
商誉是指被收购企业的超额购买对价超过被收购净资产的估计公允价值，不摊销。商誉于每年十二月三十一日或当事件或情况显示账面值可能无法收回时评估减值。如果报告单位的账面金额超过其公允价值，则对超出账面价值的部分确认减值损失。
报告单位的商誉金额超过该商誉的隐含公允价值。“公司”就是这么做的。不记录所列任何期间的商誉减值。
(Ii)收购的无形资产
收购的无形资产包括公司收购Apparate USA LLC(“Uber Advanced Technologies Group”或“ATG”)、Blackmore Sensors and Analytics和Our Technology(“Our”)的正在进行的研发(IPR&D)。每项知识产权研究与开发都有无限期的使用寿命，并每年进行减损测试，直至完成。截至2021年12月31日，知识产权研发尚未完成。
(Iii)长期资产减值
只要发生事件或环境变化表明某项资产的账面价值可能无法收回，就会对长期资产，如财产和设备，进行减值审查。如果情况需要对长期资产或资产组进行可能的减值测试，本公司首先将该资产或资产组预期产生的未贴现现金流量与其账面金额进行比较。如果长期资产或资产组的账面金额无法按未贴现现金流量法收回，则在账面金额超过其公允价值的范围内确认减值。公允价值乃采用各种估值技术厘定，包括折现现金流量模型、报价市值及第三方独立评估(视需要而定)。不是减值损失在截至2021年12月31日和2020年12月31日的年度确认。
研发成本
研究和开发成本在发生时计入费用。研发成本主要包括工资、硬件和电气工程原型、云计算、数据标签和第三方开发服务，并包括在随附的运营说明书中的研发中。
广告费
广告成本在发生时计入费用，并在随附的经营报表中计入销售、一般和行政费用。有几个不是2021年和2020年发生的广告费用。
软件开发成本
本公司遵循ASC 985-20的规定，软件-销售、租赁或营销软件的成本(“ASC 985-20”)。成本尚未达到资本化的标准，因为尚未确定ASC 985-20所定义的技术可行性。
所得税
该公司采用资产负债法核算所得税。ASC 740，所得税会计(“ASC 740”)要求根据资产和负债的财务报告和纳税基础之间的临时差异，并使用预期差异将逆转的年度的现行税率，确认递延税项资产和负债。当部分或全部递延税项资产很可能无法变现时，如有需要减少递延税项资产，则会设立估值减值准备。
ASC 740规定了对纳税申报单上所采取或预期采取的纳税头寸的财务报表确认和计量的确认阈值和计量属性，并就终止确认、分类、利息和处罚、过渡期会计、披露和过渡提供了指导。本公司根据一个分两步走的程序记录不确定的税务仓位，其中：(1)本公司根据仓位的技术优点决定是否更有可能维持该等税务仓位，及(2)对于符合较有可能较不确认门槛的税务仓位，本公司确认税务优惠为最终与相关税务机关达成和解后可能累计变现超过50%的最大金额。
基于股票的薪酬
本公司采用公允价值会计方法确认以股份为基础的薪酬成本。公司股票期权的公允价值是根据授予日的公允价值计量的，公允价值是使用Black-Scholes期权定价模型计算的，限制性股票单位的公允价值是以Aurora普通股的公允价值计量的。
只有服务条件的奖励的股票薪酬的公允价值是在必要的服务期内以直线方式确认的，这通常是归属期间。服务和奖励的费用
绩效条件是在必要的服务期内按等级授予的基础上确认的。本公司确认没收在发生期间的影响。
公共和私人配售认股权证
本公司根据ASC 815 D将公开及私人配售认股权证(统称“认股权证”)作为衍生负债入账。衍生工具和套期保值。该等负债于结算时及其后期间按公允价值计量，任何公允价值变动均反映在经营报表中，直至认股权证获行使、赎回或到期为止。
溢价股份
本公司的账目为Reinvent保荐人Y LLC(“保荐人”)所持有的股份，该等股份并未根据合并协议的条款被没收，并受基于价格的归属条款(“溢价股份”)作为ASC 815 D项下的衍生负债所规限衍生工具和套期保值。溢价股票作为负债入账，因为这些股票没有与我们的普通股挂钩。该负债于结算时及其后期间按公允价值计量，任何公允价值变动均反映于经营报表内，直至符合归属条件或股份到期为止。
承诺和或有事项
因索赔、评估、诉讼、罚款和罚款以及其他来源引起的或有损失的负债，在很可能已经发生负债并且金额可以合理估计的情况下记录。与或有损失相关的法律费用在发生时计入费用。
重大风险和不确定性，包括业务和信贷集中度
该公司的主要业务是研究、设计和实施Aurora驱动程序。该公司目前正在研究和开发其专有技术，目标是将Aurora驱动程序商业化。该公司预计，它将需要筹集额外的资本，以支持其开发和商业化活动。公司运营面临的重大风险和不确定因素包括无法获得额外资金，以及其他公司可能比公司更早地开发类似技术并将其推向市场。然而，考虑到可用现金和现金等价物的数量，管理层相信可用资本资源足以满足这些财务报表发布日期后至少12个月的营运资本和资本支出需求。
可能使公司面临集中信用风险的金融工具主要包括现金和现金等价物。该公司在美国商业银行维持其现金和现金等价物。存放在国内商业银行的现金和现金等价物一般超过联邦存款保险公司的保险限额。到目前为止，该公司的现金和现金等价物存款没有出现任何损失。
2021年，该公司报告为82,538与一家汽车原始设备制造商(OEM)达成协议，获得合作收入。与该OEM的商业关系由协作框架协议和项目计划协议管理，这两个协议规定了要进行的工作和要支付的款项。这项收入安排是非经常性的，截至2021年12月31日，该公司与预计将提供经常性收入来源的客户没有任何长期合同。
2020年3月11日，世界卫生组织宣布新型冠状病毒新冠肺炎株为全球大流行，并建议在全球范围内采取遏制和缓解措施。截至这些财务报表公布之日，该公司的财务状况、经营业绩和经营现金流没有受到负面影响。该公司无法准确预测这场大流行的持续时间或严重程度，以及它可能对世界和国内经济造成的影响。然而，本公司相信，在可预见的未来，基于其目前的资本资源以及其运营和现金流，它不会受到重大或负面影响。
最近发布的会计准则-尚未采用
2016年6月，FASB发布了ASU 2016-13，金融工具-信用损失(主题326)：金融工具信用损失的测量，它取代了现行GAAP中的已发生损失减值方法。新的减值模型要求立即确认大多数金融资产和某些其他工具预计将发生的估计信贷损失。从第一个有效报告期开始，各实体将把该准则的规定作为累积效应调整应用于留存收益。该标准将于2022年1月1日起对本公司生效。该公司目前正在评估新指南的影响。
2020年12月，FASB发布了ASU 2019-12，简化所得税的核算，它通过修订或澄清ASC 740中的现有指导方针所得税以及
删除ASC 740内的某些异常。该标准将于2022年1月1日起对本公司生效。该公司目前正在评估新指南的影响。
最近发布的会计准则-2021财年采用
2018年8月，FASB发布了ASU第2018-15号，无形资产-商誉和其他-内部使用软件(子主题350-40)：客户对作为服务合同的云计算安排中发生的实施成本的核算它使作为服务合同的托管安排中产生的实施费用资本化的要求与为开发或获得内部使用软件而产生的实施费用资本化的要求相一致。新标准要求资本化费用一般在安排期间按直线摊销，这些资本化费用的财务报表列报将与与主办安排有关的费用的列报相同。本公司于2021年1月1日起采用该标准。这一通过并未对财务报表产生实质性影响。
(3)反向资本重组
2021年11月3日，Legacy Aurora完成了与Aurora的直接全资子公司RTPY Merger Sub，Inc.的合并。
在合并之前，持有75,459,006RTPY普通股A类股份行使赎回权利，价格约为$10.00每股。剩下的22,291,089随着合并的完成，公开发行的股票转换为Aurora A类普通股。
关于Legacy Aurora普通股(包括转换后的优先股)的成交、已发行和流通股，购买Legacy Aurora普通股的期权以及基于Legacy Aurora普通股股份的限制性股票单位奖励被转换为获得Aurora股份、期权或奖励的权利，交换比率约为2.1708。Legacy Aurora股本和股权激励计划的交易包括：
•204,949,573Legacy Aurora优先股的股票转换为204,949,573Legacy Aurora普通股。
•458,202,021Legacy Aurora普通股的股份，包括因Legacy Aurora优先股转换而产生的股份，被转换为513,575,278Aurora A类普通股和481,107,977极光B类普通股的股份。
•37,972,693购买Legacy Aurora普通股的已发行期权(“Legacy Aurora期权”)被转换为82,432,681购买Aurora A类普通股的期权(“Aurora期权”)。
•15,984,012以遗产奥罗拉普通股股份为基础的限制性股票单位奖励(“遗产奥罗拉RSU奖”)转换为34,698,749基于Aurora A类普通股股票的限制性股票单位奖励(“Aurora RSU奖”)。
在合并的同时，若干机构及认可投资者订立认购协议，据此投资者同意认购。100,000,000Aurora A类普通股价格为$10.00每股收益总额为$1,000,000.
由Reinvent保荐人Y LLC(“保荐人”)持有的RTPY B类普通股转换为120,000与合并有关的Aurora A类普通股。就于2021年7月14日订立的保荐人协议而言，保荐人持有的RTPY A类普通股如未因合并前的赎回活动而被没收，则就财务报告而言，被视为于截止日期有效发行。6,883,086股票实际上是通过以下方式发行的1,720,772受锁定条款约束的这些股份以及5,162,314这些股份受基于价格的归属条件的限制(“溢价股份”)。
当时发行和未偿还的每一笔12,218,750RTPY的可赎回认股权证自动转换为可赎回认股权证，以购买一股Aurora A类普通股(“公共认股权证”)。此外，当时发行和未偿还的每一笔8,900,000RTPY的私人配售认股权证自动转换为Aurora认股权证(“私人配售认股权证”)。
合并完成后发行和发行的Aurora A类和B类普通股数量如下：
| | | | | |
| 股票 |
| RTPY公开发行股票 | 97,750,095 | |
| 减：RTPY公开发行股票的赎回 | (75,459,006) | |
| RTPY公开股票，扣除赎回后的净额 | 22,291,089 | |
| RTPY赞助商股份 | 7,003,086 | |
| 管道股份 | 100,000,000 | |
| 合并前RTPY已发行普通股的总股份 | 129,294,175 | |
| 传统Aurora共享 | 994,683,255 | |
| 合并后已发行的奥罗拉普通股总股份 | 1,123,977,430 | |
这项业务合并按照公认会计原则作为反向资本重组入账。根据这种会计方法，RTPY被视为被收购的公司，合并被视为相当于Legacy Aurora为RTPY的净资产发行股份，并伴随着资本重组。会计收购方主要是根据Legacy Aurora股东在合并后公司中拥有最大投票权、有能力任命大多数董事会成员以及Legacy Aurora管理层在合并后公司担任执行管理职务并负责Legacy Aurora活动的日常运营而确定的。
RTPY的净资产于结算时按历史成本确认，未记录商誉或其他无形资产。合并前的业务为Legacy Aurora的业务，合并后Legacy Aurora的累计亏损已结转。
与合并有关，该公司筹集了#美元的收益。1,223,156包括$1,000,000来自管道投资，$222,911RTPY信托账户中首次公开募股后持有的现金，以及245在RTPY的运营现金账户中持有的现金。收益净额为$。754,590支付赎回RTPY公开股票和$48,577在RTPY关闭前发生的成本中。遗留奥罗拉发生了$40,617在交易成本中包括银行、法律和其他专业费用。其中，美元36,101被记录为额外实收资本和#美元的减少4,516已在合并经营报表中列支。该公司的现金净收益总额为#美元。1,133,961.
(4)资产负债表明细
(a)金融工具的公允价值
本公司采用三级架构，在公允价值计量中，根据截至计量日期资产或负债估值所使用的投入的性质，优先使用基于市场的信息而不是特定于实体的信息进行公允价值计量。公允价值侧重于退出价格，并被定义为在计量日期市场参与者之间有序交易中为出售资产而收到的价格或为转移负债而支付的价格。用于评估金融工具的投入或方法不一定表明与这些金融工具相关的风险。
公允价值计量的三级层次定义如下：
1级：估值方法的投入为活跃市场中相同资产或负债的报价(未经调整)。
第2级：估值方法的投入包括活跃市场中类似资产和负债的报价，以及该资产或负债在金融工具的整个期限内可直接或间接观察到的投入。
第3级：对公允价值计量具有重要意义的估值方法的投入是不可观察的。
资产或负债在估值层次中的分类基于对公允价值计量有重要意义的最低投入水平。
下表汇总了该公司截至2021年12月31日和2020年12月31日在经常性基础上按公允价值计量的金融资产的公允价值层次：
| | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | |
| 截至2021年12月31日 |
| 1级 | | 2级 | | 3级 | | 总计 |
现金等价物： | | | | | | | |
货币市场基金 | $ | 1,609,919 | | | $ | — | | | $ | — | | | $ | 1,609,919 | |
现金等价物合计 | $ | 1,609,919 | | | $ | — | | | $ | — | | | $ | 1,609,919 | |
| 负债： | | | | | | | |
| 公开认股权证 | 37,999 | | — | | — | | 37,999 |
| 私募认股权证 | — | | 27,679 | | — | | 27,679 |
| 溢价分担责任 | — | | — | | 52,380 | | 52,380 |
| 总负债 | $ | 37,999 | | | $ | 27,679 | | | $ | 52,380 | | | $ | 118,058 | |
| | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | |
| 截至2020年12月31日 |
| 1级 | | 2级 | | 3级 | | 总计 |
现金等价物： | | | | | | | |
货币市场基金 | $ | 387,464 | | | $ | — | | | $ | — | | | $ | 387,464 | |
现金等价物合计 | $ | 387,464 | | | $ | — | | | $ | — | | | $ | 387,464 | |
公开认股权证及私募认股权证(见附注8：衍生负债) 按公允价值按经常性基础计量。公开认股权证的估值基于公开交易工具的收盘价。私募认股权证使用类似负债的可观察投入进行估值，从而产生2级分类。
溢价股份负债(见附注8：衍生负债)按公允价值经常性计量。公允价值是使用蒙特卡罗模拟确定的，无风险利率为1.60%和1.52%和波动率50%和50分别截至2021年11月3日和2021年12月31日。
(b)财产和设备
截至12月31日，财产和设备包括：
| | | | | | | | | | | |
| 2021 | | 2020 |
| 土地 | $ | 13,503 | | | $ | — | |
家具和固定装置 | 10,893 | | | 4,209 | |
测试和实验室设备 | 11,984 | | | 3,787 | |
租赁权的改进 | 61,173 | | | 3,609 | |
计算机和设备 | 7,839 | | | 2,121 | |
计算机软件 | 3,321 | | | 1,941 | |
汽车 | 3,444 | | | 520 | |
| 建筑物 | 1,040 | | | — | |
| 113,197 | | | 16,187 | |
减去累计折旧和摊销 | (19,680) | | | (5,290) | |
财产和设备合计(净额) | $ | 93,517 | | | $ | 10,897 | |
(c)其他资产
截至12月31日，其他资产包括：
| | | | | | | | | | | |
| 2021 | | 2020 |
长期预付费用和其他资产 | $ | 4,631 | | | $ | 15,507 | |
| 权益法投资 | 16,088 | | | — | |
证券保证金 | 331 | | | 124 | |
其他资产总额 | $ | 21,050 | | | $ | 15,631 | |
(d)应计费用和其他流动负债
截至12月31日，应计费用和其他流动负债包括：
| | | | | | | | | | | |
| 2021 | | 2020 |
应计费用 | $ | 16,074 | | | $ | 3,412 | |
应计补偿 | 51,401 | | | 13,938 | |
其他 | 2,531 | | | 1,418 | |
应计费用和其他流动负债总额 | $ | 70,006 | | | $ | 18,768 | |
(5)协作收入
2021年1月，公司与丰田汽车公司(“丰田”)达成合作框架协议，意在将Aurora司机部署到丰田Sienna车队中，但须遵守2021年8月签署的合作预测计划的进一步协议。公司收到了$50,0002021年4月的现金对价，并预计剩余的$100,000 in 2022.
从2021年8月签署项目计划的初始确认开始，使用完成项目所花费的总估计小时数的投入计量确认收入。
$32,538截至2021年12月31日确认为合同资产，收入为82,538和现金收入$50,000.
(6)收购
帕帕特美国有限责任公司
2021年1月19日，公司收购了100ATG是一家开发自动驾驶技术的公司，该公司拥有%的投票权权益。
收购日期ATG转让对价的公允价值约为$1,915,708其中包括股票对价。转让的股票对价包括110,437,359公司U-1系列优先股的股份和252,194,518公司普通股的股份。优先股的估值参考了公司随后购买的U-2系列可赎回可转换优先股。普通股的估值基于截至2021年1月19日的公允价值，该公允价值由第三方估值专家使用期权定价方法模型确定。
与收购相关的交易成本约为$。15,113并在截至2021年12月31日的年度内计入一般和行政费用。
本公司已将收购ATG作为一项业务合并入账，因此所收购的资产和承担的负债在收购ATG之日按其公允价值确认。
我们记录了对初步采购价格分配的测算期调整，其中包括$21,652财产和设备减少#美元3,342递延税项负债增加和#美元24,994商誉的增加。这一计量期调整是为了反映截至收购日期存在的事实和情况。
下表汇总了截至ATG收购之日收购的资产和承担的负债的公允价值：
| | | | | |
| 公允价值 |
现金和现金等价物 | $ | 310,540 | |
预付费用和其他流动资产 | 6,229 | |
| 财产和设备 | 63,395 | |
经营性租赁使用权资产 | 41,915 | |
| 其他资产 | 18,351 | |
| 与收购相关的无形资产 | 545,500 | |
商誉 | 1,060,159 | |
应付帐款 | (1,860) | |
| 关联方应付 | (46,970) | |
应计费用和其他流动负债 | (37,796) | |
经营租赁负债 | (40,413) | |
| 递延税项负债 | (3,342) | |
总计 | $ | 1,915,708 | |
在ATG收购中收购的唯一可识别无形资产是正在进行的研发(IPR&D)，于收购日期具有无限期的使用寿命。知识产权研发无形资产的公允价值是通过重置成本法确定的，重置成本法确定了如果本公司在内部开发收购的技术，重新创建资产所需的成本。不可察觉的重大投入包括间接成本、利润率、机会成本和过时成本。
该资产尚未投入使用，并且已有不是截至2021年12月31日与无形资产相关的减值费用。
购入代价超出购入的有形及可识别无形资产净值的公允价值被记为商誉，这主要归因于集合的劳动力，不能从税项上扣除。
另外，该公司确认了$7,873在ATG前母公司支付的遣散费的非现金补偿费用中。这笔款项是从全部转让的股权对价中分配的。
以下补充备考信息综合了Aurora和ATG的历史结果，好像ATG的收购发生在2020年1月1日，即所列最早期间的开始，包括与所收购财产、厂房和设备的折旧和摊销有关的备考调整、基于股份的补偿费用和遣散费。
| | | | | | | | | | | |
| 截至12月31日的12个月， |
| 2021 | | 2020 |
| 收入 | $ | 82,538 | | | $ | — | |
| 净亏损 | (626,964) | | | (1,033,727) | |
我们的科技公司
2021年3月5日，公司收购了100我们的一家硅光电子公司有%的投票权。本公司自收购之日起，将本公司的财务业绩前瞻性地计入简明综合财务报表。我们的收购日期为我们转让的对价的公允价值约为$40,821，其中包括以下内容
| | | | | |
| 公允价值 |
现金 | $ | 16,107 | |
股票对价 | 24,105 | |
承担与第三方费用有关的负债 | 609 | |
总计 | $ | 40,821 | |
作为收购Our的一部分，公司承担了我们的某些补偿协议，包括将我们的某些限制性股票转换为获得本公司限制性股票的权利，并假设某些估计公允价值为#美元的股票期权。3,789。对于假设的股票期权，基于与OURS收购日期之前的期间相关的服务期，$2,145被分配给购买价格，并且$1,644与收购后服务有关，这些服务将在剩余的必要服务期内记录为运营费用。
转让的股票对价包括6,064,675公司普通股的股份，包括396,067已授予的限制性股票。限制性股票奖励(RSA)是根据第三方估值专家使用期权定价方法模型确定的2021年3月5日公允价值进行估值的，而公司假设的股票期权的估计公允价值是使用Black-Scholes期权定价模型确定的。RSA每月在一年内2-自归属生效日期起计的一年期间，并于持有人不再是本公司的服务提供者时届满。
与收购OURS相关的交易成本约为$262并在截至2021年12月31日的12个月内计入一般和行政费用。
本公司已将收购OURS作为一项业务合并入账，因此所收购的资产及承担的负债已于OURS收购当日按其公平价值确认。
我们记录了对初步采购价格分配的测算期调整，其中包括$774递延税项负债减少和#美元774商誉的下降。这一计量期调整是为了反映截至收购日期存在的事实和情况。
下表汇总了截至OURS收购之日收购的资产和承担的负债的公允价值：
| | | | | |
| 公允价值 |
现金和现金等价物 | $ | 153 | |
预付费用和其他流动资产 | 23 | |
| 财产和设备 | 218 | |
| 其他资产 | 9 | |
| 与收购相关的无形资产 | 19,000 | |
商誉 | 23,477 | |
应付帐款 | (46) | |
递延税项负债 | (2,013) | |
总计 | $ | 40,821 | |
在OURS收购中收购的唯一可识别无形资产是正在进行的研究和开发(IPR&D)，于收购日期具有无限期的使用寿命。知识产权研发无形资产的公允价值是通过重置成本法确定的，重置成本法确定了如果本公司在内部开发收购的技术，重新创建资产所需的成本。不可观察的重要投入包括利润率和机会成本。
该资产尚未投入使用，并且已有不是截至2021年12月31日与无形资产相关的减值费用。
购入代价超出购入的有形及可识别无形资产净值的公允价值被记为商誉，这主要归因于集合的劳动力，不能从税项上扣除。
收购OURS的预计结果不会公布，因为财务影响不大。
(7)股东权益(亏损)
优先股
本公司获授权发行1,000,000,000股票，面值$0.00001每股优先股。
普通股
与2021年11月3日合并完成的同时，458,202,021Legacy Aurora普通股的股票被取消，并作为513,575,278面值为$的股票0.00001极光A类普通股和481,107,977面值为$的股票0.00001极光B类普通股。换股比例约为2.1708.
2021年11月，本公司授权51,000,000,000将发行的普通股股份，50,000,000,000股票被指定为A类普通股和1,000,000,000股票被指定为B类普通股。A类普通股持有者每股有一票投票权，B类普通股持有者每股有10票表决权。A类和B类拥有相同的清算权和股息权。B类股票在持有者选择或转让时可转换为A类(某些允许的转让除外)。
截至2021年12月31日，公司拥有641,721,837A类普通股和481,107,977已发行和已发行的B类普通股。
预留供发行的普通股
C在2021年12月31日和2020年12月31日为未来发行预留的普通股如下。2020年12月31日，余额已使用2.1708的兑换率进行了转换。
| | | | | | | | | | | |
| 2021年12月31日 | | 2020年12月31日 |
可赎回可转换优先股 | — | | | 290,300,547 | |
| 未偿还股票期权 | 81,405,867 | | | 76,067,205 | |
| 已发行的限制性股票单位 | 34,054,713 | | | — | |
| 未清偿的公开认股权证 | 12,218,420 | | | — | |
| 未偿还的私募认股权证 | 8,900,000 | | | — | |
| 股权激励计划下可供发行的股份 | 122,487,648 | | | 12,386,940 | |
| 预留普通股总股份 | 259,066,648 | | | 378,754,692 | |
| | | |
(8)衍生负债
普通股认股权证
关于合并于2021年11月3日完成，12,218,750A类普通股的公开交易权证，行使价为$11.50(“公共认股权证”)及8,900,000保荐人持有的认股权证，行使价为$11.50(“私募认股权证”)自动转换为Aurora普通股的认股权证。
在截至2021年12月31日的年度内，330行使了公共认股权证，现金收益总额为#美元。4。认股权证负债的估计公允价值为$。53,219成交时及$65,678在2021年12月31日。截至2021年12月31日的年度，支出为$12,459于综合经营报表衍生负债公允价值变动中确认。
截至2021年12月31日，已发行和未发行的权证如下：
| | | | | |
| 权证类型 | 2021年12月31日 |
公开认股权证 | 12,218,420 | |
私募认股权证 | 8,900,000 | |
总计 | 21,118,420 | |
i.公开认股权证
公有权证从2021年12月3日开始可行使。公司可以在最后报告的A类普通股销售价格为任何一种股票时赎回公募认股权证20一个交易日内的交易日30截至本公司向认股权证持有人发出赎回通知日期前第三个交易日止的交易日期间(“参考值”)超过$10.00或$18.00。认股权证可全部赎回，最低赎回金额为30提前几天发出书面通知。
如果参考值超过$18.00，认股权证可按美元赎回。0.01每份手令、全部及最少30书面通知前几天
如果参考值超过$10.00，认股权证可按美元赎回。0.10每份手令、全部及最少30日前发出书面通知，持有人将可于赎回前以无现金方式行使认股权证，并可收取根据赎回日期及A类普通股公平市值厘定的协定表格所厘定的认股权证数目。A类普通股的公允市值是A类普通股的成交量加权平均价10自发出赎回通知之日起计的交易日。行使时收到的普通股数量上限为0.361每份认股权证的Aurora A类普通股。
二、私募认股权证
私人配售认股权证只要由保荐人或其获准受让人持有，本公司不得赎回。如果参考值超过$18.00若本公司选择赎回公开认股权证，则行使私募认股权证。
如果公司在参考价值等于或超过$时赎回公募认股权证10.00，私募认股权证亦同时按与公开认股权证相同的条款赎回。
如公司在参考价值超过$时赎回公开认股权证18.00每股，保荐人将行使私募认股权证以换取现金或在无现金的基础上。
溢价分担责任
就执行合并协议而言，本公司、Legacy Aurora及保荐人于2021年7月14日订立保荐人协议。根据协议，未因赎回而被没收的现有保荐人股份将受到锁定和基于价格的归属的约束。1,720,772股票受到锁定条款的约束，但不受基于价格的归属的约束。5,162,314股票受基于时间的锁定条款以及基于价格的归属的约束，如下所示：
•1,720,772当股票至少已经被授予时2公司A类普通股成交量加权平均价(VWAP)等于或超过$15.00为20任何连续的交易日30交易日期间。
•1,720,771当股票至少已经被授予时3自关闭以来的年数，且VWAP等于或超过$17.50为20任何连续的交易日30交易日期间。
•1,720,771当股票至少已经被授予时4自关闭以来的年数，且VWAP等于或超过$20.00为20任何连续的交易日30交易日期间
结算时溢价股份负债的估计公允价值为$44,723成交时及$52,380在2021年12月31日。截至2021年12月31日的年度，支出为$7,657于综合经营报表衍生负债公允价值变动中确认。不是截至2021年12月31日归属的溢价股票。
(9)可赎回可转换优先股
2021年1月，Legacy Aurora发布50,873,075与收购ATG有关的U-1系列股票并已发行20,349,230U-2系列股票换取现金收益#美元397,862，扣除交易成本$2,138.
在2021年11月3日完成合并之前，Legacy Aurora20,177,530种子1的股份，9,653,930种子二号的股份，29,948,750A系列股票，71,389,540B系列的股票，2,557,518B-1系列股票，50,873,075系列U-1的股票，以及20,349,230已发行和已发行的U-2系列股票。
在完成合并的同时，204,949,573已发行和已发行的可赎回可转换优先股的股份自动转换为204,949,573Legacy Aurora普通股。遗产奥罗拉普通股转换为444,912,850与合并相关的Aurora普通股。截至2021年12月31日，无可赎回可转换优先股发行和流通股。
在合并完成前，可赎回可转换优先股的重大权利和优先事项如下：
(i)分红
种子1、种子2、系列A和系列B的持有人(统称为“高级优先股”)有权在公司董事会宣布时从公司的任何可用资产中获得股息。年度股息率为$。0.014种子1每年每股，$0.026种子2的每股年息，$0.222系列A的每年每股收益，以及$0.739B系列的每股年利率(可能会不时调整，以对每一系列优先股进行资本重组)。收取高级优先股股份股息的权利不是累积的，向高级优先股持有人支付的任何股息将按比例与每个系列高级优先股的股息率按比例支付。
在优先股息权的约束下，B-1系列流通股的持有者有权在公司董事会宣布时从公司任何可用资产中获得股息。年度股息率为$。0.739B-1系列的每股年利率(可不时调整以对每一系列可赎回可转换优先股进行资本重组)。获得B-1系列股票股息的权利不是累积的，向B-1系列持有者支付的任何股息将按照B-1系列的股息率按比例按比例支付。
在为优先股指定的全部优先金额的股息支付或拨备后，可赎回可转换优先股和普通股的持有人将按普通股最大总股数的比例支付任何额外股息，如果所有可赎回可转换优先股的股份都以当时的有效换算率转换，则普通股将由各持有人持有。截至2021年12月31日和2020年12月31日，公司尚未宣布任何股息。
(Ii)转换
在持有人的选择下，每股可赎回可转换优先股可在股票发行日期后的任何时间转换为普通股的数量，即可赎回可转换优先股的原始发行价除以转换时确定的适用转换价格。原始发行价格和转换价格将针对任何股票分红、股票拆分、股票组合、重组、资本重组、重新分类或其他类似事件进行调整。如果公司发行某些证券的每股价格低于该系列可赎回可转换优先股当时适用的转换价格，则每个系列可赎回可转换优先股的转换价格也须进行广泛的加权平均反稀释调整。
每股可赎回可转换优先股以当时的有效转换率自动转换为普通股：(I)紧接在紧接根据修订后的1933年证券法承销的首次公开发行普通股的确定承诺结束之前，公司获得的毛收入总额不低于10万美元；或(Ii)在(A)大多数已发行可赎回可转换优先股的持有人(作为单一类别一起投票，按转换后的基础一起投票)未偿还的情况下，(B)获得该转换的书面同意后，将每股可赎回可转换优先股自动转换为普通股，其中包括：(I)紧接根据修订后的《1933年证券法》(Securities Act)承销的首次公开发行普通股的确定承诺结束之前，公司获得的总收益不低于10万美元；或(Ii)
(Iii)清算
在本公司发生任何清算、解散或清盘的情况下，当时已发行的优先股的持有人有权在同等基础上，优先于任何B-1系列股票和普通股的任何分派，获得相当于(1)(A)(A)为该优先股指定的清算优先权之和($)的每股金额0.175对于种子1，$0.322对于种子2，$2.776A系列，和$9.240就B)及(Ii)有关高级优先股股份之所有已宣派但未付股息，或(B)假若该等高级优先股股份于紧接有关清盘、解散或清盘前已转换为普通股应支付之金额，或(2)就特定高级优先股系列而言，以该系列大部分已发行股份持有人批准之较低金额作为独立系列投票。
在优先股优先股优先清算权的规限下，在本公司发生任何清算、解散或清盘的情况下，当时尚未清偿的B-1系列股票的持有人有权在同等基础上以及优先于任何普通股的任何分派，获得相当于(1)(A)为该B-1系列股票指定的清算优先权(以前为#美元)之和的每股金额9.240)及(Ii)有关B-1系列股份的所有已宣派但未支付的股息，或(B)假若该等B-1系列股份在紧接该等清算、解散或清盘前已转换为普通股所应支付的金额，或(2)B-1系列过半数已发行股份持有人可能批准的较低金额(作为独立系列投票)。
在向上述优先股持有人支付全部清算优先权后，公司合法可供分配的资产(如果有的话)将按照他们持有的普通股数量按比例分配给公司普通股持有人。
清算优先权被视为可在某些被视为清算事件中行使的或有赎回特征，包括合并、控制权变更或出售本公司几乎所有资产。被视为清盘的事件将构成赎回事件，而不仅仅在本公司的控制范围内。在合并完成后转换为普通股之前，可赎回可转换优先股在资产负债表上以夹层股权的永久股权以外的形式列示。
(Iv)投票
可赎回可转换优先股的持有者有权获得相当于当时可转换为普通股的普通股数量的表决权。只要种子1的任何股份仍未发行，种子1的持有者作为一个单独的类别投票，就有权选举一董事会成员(董事种子系列)。只要B系列优先股的任何股票仍未发行，B系列优先股的持有者作为一个单独类别的投票权，有权选择一董事会成员。遗产奥罗拉普通股的持有者作为一个单独的类别投票，有权选举五董事会成员。任何额外的董事会成员将由普通股和可赎回可转换优先股的持有者选举产生。
只要种子1的持有者有权选举董事，系列赛种子董事就有权投二对提交给董事会的所有事项进行投票。剩下的所有导演都有权出演一所有事情都要投票表决。
(v)保护条款
只要可赎回可转换优先股的任何股份已发行和发行，可赎回可转换优先股的大多数流通股的持有人作为一个单一类别在
按折算后的基准计算，必须已批准某些交易。这些行动包括不利地修改优先股的权利、优先权、特权或限制；购买、赎回、支付或宣布任何股息或对任何股本股份进行任何分配(有限的例外情况除外)；以及为超过$的借款设立或授权发行任何债务担保或其他债务。250,000(有限例外情况除外)；以及在非全资拥有的子公司设立或持有股本。
(10)股权激励计划
我们坚持认为四股权薪酬计划：2021年股权激励计划(2021年计划)、2017年股权激励计划(2017年计划)、2016年Blackmore Sensors&Analytics，Inc.股权激励计划(Blackmore计划)和OURS Technologies Inc.股权激励计划(OURS计划)。本公司于2019年根据Blackmore计划及于2021年根据Our计划认购股票期权，直至该等雇员继续担任本公司雇员为止。
与合并有关，传统极光期权和受限股票单位的持有者按根据奖励的原始条款归属的交换比率获得同等奖励。
2021年股权激励计划
2021年11月2日，RTPY的股东批准并通过了Aurora Innovation，Inc.2021年股权激励计划。2021年的计划使A类普通股的发行量相当于120,900,000股份加上在合并中接受奖励的任何股份。此外，2021年计划包括从2022财年开始到2031财年结束的每个财年第一天的年增加额，等于(I)中较小的一个120,900,000, (ii) 5上一会计年度最后一天的总流通股的百分比，以及(Iii)计划管理人确定的较少数量的股份。
根据2021计划，可以向员工、高管、董事、顾问和其他人授予以限制性股票单位(RSU)、限制性股票奖励、激励性股票期权、不合格股票期权、股票增值权和绩效单位形式的股权薪酬。截至2021年12月31日，2021年计划没有颁发任何奖项。122,487,648普通股可供转让。
2017股权激励计划
根据公司2017年股权激励计划(2017计划)，可以向员工、高级管理人员、董事、顾问和其他人授予限制性股票单位(RSU)、限制性股票奖励、激励性股票期权和不合格股票期权形式的股权薪酬。
i.股票期权
根据2017年计划，股票期权的未偿还期限可能长达10在授予之日之后的几年内。2017年计划购买普通股股票的股票期权行权价不得低于100公司普通股在授予之日的公允价值的%，由董事会决定。如果奖励股票期权授予拥有超过10%有表决权股份的员工，则每股股票的价格至少为110授予日公允价值的%。股票期权通常授予4自归属生效日期起计的年度(包括一-年悬崖)和到期，如果不行使，10自批出之日起计的数年，或如较早，3在期权持有人不再是本公司的服务提供者后数月。授予持有公司10%以上股份的股东的股票期权到期，如果不行使，5自授予之日起数年。
2021年和2020年授予员工的每项奖励的公允价值是在授予之日使用Black-Scholes-Merton期权定价模型在以下加权平均假设下估计的：5.93年和5.93年，无风险利率为0.59%和0.87%；预期波动率55.00%和55.00%；以及不是预期寿命内的红利。预期波动率基于本公司对可比上市公司的历史波动性的审查，以及基于这一证据在预期授予期限内的预期未来波动率。期权的预期寿命代表期权预期未偿还的时间段，并根据归属条款、员工的历史行使情况以及归属后的雇佣终止行为进行估计。无风险利率的基础是
授予时有效的美国国债收益率曲线。该公司记录了发生日期的没收情况。
2017年计划下的股票期权活动如下：
| | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | |
| | 未偿还期权 |
| | 数 的股份 | | 加权 平均值 锻炼 价格 | | 加权平均剩余合同期限(年) | | 聚合内在价值(1) |
余额，2019年12月31日 | | 69,990,959 | | | $ | 0.80 | | | | | |
授与 | | 13,940,467 | | | 1.44 | | | | | |
练习 | | (3,263,193) | | | 0.89 | | | | | |
没收 | | (5,584,769) | | | 1.20 | | | | | |
平衡，2020年12月31日 | | 75,083,464 | | | $ | 0.88 | | | | | |
授与 | | 19,480,375 | | | 3.67 | | | | | |
练习 | | (8,210,529) | | | 0.95 | | | | | |
没收 | | (6,708,760) | | | 2.28 | | | | | |
余额，2021年12月31日 | | 79,644,550 | | | $ | 1.44 | | | | | |
| 可于2021年12月31日行使 | | 50,613,778 | | | $ | 0.95 | | | 6.93 | | $ | 521,957 | |
(1)按2021年12月31日收盘价$11.26减去期权行权价格。乘以期权数量。
与授予员工的期权相关的股票薪酬为#美元23,421及$16,569分别在2021年和2020年。与未归属期权有关的未来年度补偿费用的未确认递延补偿费用约为#美元。36,989在2021年12月31日。未确认的递延补偿将在估计的加权平均摊销期间确认，大约为2.07好几年了。
二、限售股单位
初始RSU授予的归属是基于在到期日或之前满足两个独立的归属要求：(1)基于时间的归属要求，以及(2)流动性事件。流动资金事件是指(I)通过本公司提交的注册声明宣布生效或完成与特殊目的收购公司的交易而进行的首次公开招股，或(Ii)控制权变更中较早的事件。一般来说，基于时间的归属要求是四年了由归属生效日期起计(包括一-年悬崖)。
从2021年7月开始，5,700,406授予的RSU只有一个基于时间的归属要求。
该计划下的RSU活动如下：
| | | | | | | | | | | | | | |
| | 未归属未完成的RSU |
| | 数 的股份 | | 加权 平均值 授予日期公允价值 |
平衡，2020年12月31日 | | — | | | $ | — | |
授与 | | 44,635,346 | | | 4.56 | |
既得 | | (917,959) | | | 4.98 | |
没收 | | (9,662,674) | | | 3.93 | |
余额，2021年12月31日 | | 34,054,713 | | | $ | 4.72 | |
截至2021年12月31日，未偿还RSU的总内在价值为$383,456。内在价值是使用我们普通股在2021年12月31日的收盘价$确定的。11.26.
发放给员工的与RSU相关的股票薪酬为#美元。66,044及$0分别在2021年和2020年。未确认的递延补偿费用与未来年度与未归属RSU有关的补偿费用约为#美元。99,652在2021年12月31日。未确认的递延补偿将在估计的加权平均摊销期间确认，大约为1.68好几年了。
关联方以股票为基础的支付方式
在收购ATG之前，ATG的员工在交易完成后的关联方ATG的前最终母公司获得了RSU的授予。这些奖励在交易后进行了修改，允许奖励在收购完成后的第一年继续授予，只要人员仍然是公司的员工。这些奖励是对向公司提供的服务的补偿，并作为基于股票的补偿入账。
代表以下方面的奖项2,928,854股票在收购日进行了修改。537,576截至2021年12月31日，股票被没收。这些奖励的公允价值等于关联方普通股在修改之日的市场价值。$128,397在截至2021年12月31日的12个月中确认了基于股票的薪酬支出。
未确认的递延补偿费用用于未来年度的补偿费用为$6,232截至2021年12月31日。未确认的递延补偿将在估计的加权平均摊销期间确认，大约为0.05好几年了。
基于股票的薪酬费用
基于股票的薪酬是根据期权持有人或授予接受者的分类在部门基础上分配的。截至2021年12月31日，股票薪酬安排的运营报表中没有确认所得税优惠，也没有股票薪酬资本化。
按职能划分的股票薪酬支出总额如下(以千为单位)：
| | | | | | | | | | | |
| 截至12月31日的12个月， |
| 2021 | | 2020 |
研究与开发 | $ | 206,879 | | | $ | 14,082 | |
一般事务和行政事务 | 13,179 | | | 2,798 | |
总计 | $ | 220,058 | | | $ | 16,880 | |
(11)所得税
该公司只在美国有业务。所得税前营业亏损按地域分类如下：
| | | | | | | | | | | |
| 2021 | | 2020 |
美国 | $ | (759,954) | | | $ | (214,447) | |
所得税前营业总亏损 | $ | (759,954) | | | $ | (214,447) | |
联邦和州所得税条款摘要如下：
| | | | | | | | | | | |
| 2021 | | 2020 |
当期所得税支出： | | | |
联邦制 | $ | — | | | $ | — | |
状态 | 2 | | | 2 | |
当期所得税支出总额 | 2 | | | 2 | |
递延所得税优惠： | | | |
联邦制 | (3,805) | | | — | |
状态 | (698) | | | — | |
递延所得税优惠总额 | (4,503) | | | — | |
税收优惠(费用)总额 | $ | (4,501) | | | $ | 2 | |
公司所得税准备金的有效税率与联邦法定税率不同，如下：
| | | | | | | | | | | |
| 2021 | | 2020 |
按联邦法定税率征税 | 21.0 | % | | 21.0 | % |
扣除联邦税收优惠后的州所得税 | 0.1 | | | — | |
基于股票的薪酬 | (0.4) | | | (1.5) | |
研发学分 | 2.5 | | | 3.5 | |
| 负债分类金融工具 | (0.7) | | | — | |
其他 | (0.1) | | | 0.2 | |
更改估值免税额 | (21.8) | | | (23.2) | |
所得税拨备总额 | 0.6 | % | | — | % |
构成公司递延税金的重要项目的税收影响如下：
| | | | | | | | | | | |
| 2021 | | 2020 |
递延税项资产： | | | |
净营业亏损 | $ | 244,401 | | | $ | 70,125 | |
税收抵免 | 44,610 | | | 21,461 | |
基于股票的薪酬 | 41,462 | | | 324 | |
应计薪酬和相关费用 | 9,272 | | | 2,293 | |
租赁责任 | 31,466 | | | 24,521 | |
其他 | 1,928 | | | 236 | |
递延税项资产总额 | 373,139 | | | 118,960 | |
估值免税额 | (330,623) | | | (87,241) | |
递延税项资产总额，扣除估值免税额 | 42,516 | | | 31,719 | |
递延税项负债： | | | |
折旧及摊销 | (6,529) | | | (11,040) | |
使用权资产 | (32,172) | | | (23,253) | |
其他 | (7,720) | | | (478) | |
递延税项负债总额 | (46,421) | | | (34,771) | |
递延纳税净负债总额 | $ | (3,905) | | | $ | (3,052) | |
截至2021年12月31日，该公司的联邦和州净营业亏损为$913,578及$728,261，分别为。如果不加以利用，联邦和州结转的净营业亏损将分别从2036年和2029年开始到期。
截至2021年12月31日，该公司拥有联邦研发信用额度为$41,623，将于2037年开始到期，州研发抵免为1美元21,358，它将于2032年开始到期。
评估本公司递延税项资产的变现能力取决于几个因素，包括相关司法管辖区未来的应税收入在这些临时差额可扣除期间的可能性和金额(如有)。本公司已评估递延税项资产的变现准则，并因此确定某些递延税项资产不能变现的可能性较大。估价免税额增加了#美元。243,382及$56,716分别截至2021年12月31日和2020年12月31日。
国内税法第382条和类似的国家规定限制在公司股权发生变化的某些情况下使用净营业亏损和税收抵免结转。如果公司发生所有权变更，净营业亏损和税收抵免结转的使用可能会受到限制。某些已获得的净营业亏损和税收抵免受到限制。
公司根据ASC分主题740-30记录了累计未确认的税收优惠，金额为$17,834及$5,256分别在截至2021年12月31日和2020年12月31日的年度内。
该公司的政策是在所得税拨备内确认与未确认税收优惠相关的利息和罚款。在截至2021年12月31日和2020年12月31日的几年里，利息和罚款的应计金额并不大。
2021年和2020年期间未确认税收优惠总额的余额变化和截至2021年12月31日和2020年12月31日的期末余额变化如下：
| | | | | | | | | | | |
| 2021 | | 2020 |
期初余额 | $ | 5,256 | | | $ | 2,360 | |
与上一年度的税务头寸有关的增加 | 750 | | | 202 | |
与本年度税收头寸有关的增加 | 11,962 | | | 2,772 | |
与上一年度的纳税状况有关的减少额 | (134) | | | (78) | |
与税务机关结清税款有关的减少额 | — | | | — | |
期末余额 | $ | 17,834 | | | $ | 5,256 | |
该公司预计，现有的未确认税收优惠金额在未来12个月内不会大幅增加或减少。所有未确认的税收优惠，如果得到确认，都不会对实际税率产生实质性影响。
该公司提交美国联邦和州所得税申报单。本公司目前未受到任何司法管辖区所得税机关的审查。所有纳税申报单将分别在三年和四年内开放供联邦和州当局审查，时间分别为使用任何净营业亏损或抵免之日起。
(12)租契
根据2021年至2035年期间到期的不可撤销经营租赁协议，该公司租赁了加利福尼亚州帕洛阿尔托、加利福尼亚州山景城、加利福尼亚州旧金山、宾夕法尼亚州匹兹堡、蒙大拿州博兹曼、得克萨斯州科佩尔、密歇根州维克森、华盛顿州西雅图和科罗拉多州路易斯维尔的办公设施。一在匹兹堡收购的租赁具有公司合理地确定将行使的续期选择权，从而导致租期至2042年。
截至2021年12月31日，公司的经营租赁加权平均剩余租期为9.32年，加权平均贴现率为6.22%. 截至2021年12月31日，根据不可取消的经营租赁(初始或剩余租赁期限超过一年)和其他合同承诺支付的未来最低付款如下：
| | | | | |
| 运营中 租契 |
截至十二月三十一日止的年度： | |
| 2022 | $ | 24,155 | |
| 2023 | 24,877 | |
| 2024 | 24,353 | |
| 2025 | 22,670 | |
| 2026 | 20,645 | |
此后 | 60,822 | |
总计 | $ | 177,522 | |
经营租赁项下的租金支出为#美元。25,424及$14,109分别在2021年和2020年。
2021年3月，该公司重新计量了山景城办公室的使用权资产，其中包括重新分类的美元16,998从与其他流动资产相关的可变支付额来构建房东自有资产。这些付款被视为可变付款，因为在租赁开始之日，这些资产需要支付的总金额是未知的。由于该项目于2021年3月竣工，且本公司应支付的总金额已知，因此对使用权资产进行了重新计量，并在截至2021年3月31日期间记录了调整。
(13)承诺和或有事项
在正常的业务过程中，公司可能会不时地成为各种索赔的一方。与此类诉讼相关的法律费用和其他成本在发生时计入费用。本公司评估是否需要记录诉讼责任和或有损失。准备金估计在确定与某些事项有关的损失既可能且可合理估计的情况下记录。2021年和2020年没有记录到重大损失。
截至2021年12月31日，与采购义务有关的合同承诺的未来最低付款如下：
| | | | | |
| 购买
义务 |
截至十二月三十一日止的年度： | |
| 2022 | $ | 52,599 | |
| 2023 | 62,780 | |
| 2024 | 62,430 | |
| 2025 | 63,958 | |
| 2026 | 27,083 | |
此后 | — | |
总计 | $ | 268,850 | |
(14)员工福利计划
该公司是奥罗拉401(K)计划的发起人。所有员工在满足资格要求后都有资格参加计划。参与者可以选择延期支付一部分工资，并在适用的所得税法规允许的范围内为计划缴费。公司可由董事会酌情作出等额出资。公司确认了$0及$02021年和2020年，分别在相同的捐款中。
(15)补充现金流信息
缴纳所得税的现金为$2及$7分别在2021年和2020年。为利息和非现金投资和融资活动支付的现金如下：
| | | | | | | | | | | |
| 2021 | | 2020 |
非现金投融资活动： | | | |
应付账款中包括的财产和设备 | $ | 4,532 | | | $ | 1,454 | |
提前行使的股票期权的归属 | 182 | | | 388 | |
非现金收购 | 1,939,813 | | | — | |
年终现金、现金等价物和限制性现金： | | | |
现金和现金等价物 | $ | 1,610,135 | | | $ | 387,346 | |
受限现金 | 16,112 | | | 12,482 | |
现金总额、现金等价物和限制性现金 | $ | 1,626,247 | | | $ | 399,828 | |
(16)每股收益
本公司按参股证券所需的两级法计算普通股每股收益，在净亏损期间不适用两级法。基本每股收益是使用参与证券所需的两级法计算的，但不适用于出现净亏损的会计期间。基本每股收益和稀释后每股收益的计算与计入所有潜在普通股在净亏损期间的反摊薄作用相同。
合并后，本公司拥有两类普通股：A类和B类，由于两类拥有相同的清算和股息权，净亏损按比例分配给这两类，并根据两类法导致每一类的每股净亏损相同。
可赎回可转换优先股、未归属限制性股票奖励(RSA)、未归属限制性股票单位(RSU)和未归属早期行使股票期权是收益期间的参与证券，因为证券参与未分配收益。这些证券不分担损失。
股份金额及每股净亏损已追溯重述，以反映合并所产生的兑换比率。
| | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | |
| 2021 | | 2020 |
| | 甲类 | | B类 | | 甲类 | | B类 |
分子： | | | | | | | |
净亏损 | $ | (354,415) | | | $ | (401,038) | | | $ | (9,041) | | | $ | (205,408) | |
每股净亏损： | | | | | | | |
基本的和稀释的 | $ | (1.22) | | | $ | (1.22) | | | $ | (0.79) | | | $ | (0.79) | |
分母： | | | | | | | |
加权平均已发行普通股- 基本的和稀释的 | 291,251,127 | | | 329,565,292 | | | 11,423,175 | | | 259,517,022 | |
下表列出了未计入每股摊薄亏损的潜在已发行普通股，因为计入这些普通股会产生反摊薄效应：
| | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | |
| 2021 | | 2020 |
| 甲类 | | B类 | | 甲类 | | B类 |
可赎回可转换优先股 | — | | | — | | | 68,709,583 | | | 221,591,059 | |
股票期权 | 81,478,914 | | | — | | | 77,417,673 | | | — | |
限制性股票 | 35,140,985 | | | — | | | 2,382,969 | | | — | |
| 私募认股权证 | 8,900,000 | | | — | | | — | | | — | |
| 公开认股权证 | 12,218,420 | | | — | | | — | | | — | |
| 溢价股份 | 5,162,314 | | | — | | | — | | | — | |
总计 | 142,900,633 | | | — | | | 148,510,225 | | | 221,591,059 | |
(17)关联方
2021年1月，该公司支付了$10,000与本公司于2020年12月签订的合同的前关联方的财务咨询费有关。$8,250确认为销售、一般和行政费用和#美元1,750在截至2021年12月31日的12个月中被确认为减少了发行成本的可赎回可转换优先股。不是截至2021年12月31日，有一笔款项到期。2021年11月，该公司支付了$34,200与就RTPY合并中的服务向该前关联方支付的财务咨询费有关。
该公司承担净负债#美元。46,970收购后，ATG的前所有者(即本公司的关联方)有义务承担ATG收购所产生的赔偿责任，而ATG的前所有人是收购后本公司关联方的一名关联方。净债务为#美元。54,776关联方应付金额抵销$7,806在收购结束前，ATG前所有人代表ATG提供的某些服务的关联方应收账款，反之亦然。这些服务包括管理员工股权激励计划、共享人员和其他集中化服务。不是截至2021年12月31日，有一笔款项到期。
2021年1月，ATG的前所有者支付了#美元7,873作为对ATG前雇员的遣散费，由公司报销。费用$6,321在研发费用和美元中确认1,552在合并经营报表中确认为销售、一般和行政费用。不是截至2021年12月31日，有一笔款项到期。
公司确认了$5,662在与ATG前所有者签订的过渡服务协议的销售、一般和行政费用的综合运营报表中。截至2021年12月31日，美元540于综合资产负债表中记录关联方应付账款。
2021年12月，公司为ATG前员工的股权薪酬支付了预提税款，并记录了一美元10,726截至2021年12月31日的应收账款，由ATG的前所有者偿还。
项目9.会计和财务披露方面的变更和与会计师的分歧
没有。
第9A项。控制和程序
信息披露控制和程序的评估
我们的管理层在现任首席执行官和首席财务官(我们的“认证人员”)的参与下，根据《交易法》第13a-15(B)条，评估了截至2021年12月31日我们的披露控制和程序的有效性。基于这一评估，我们的认证人员得出结论，我们的披露控制和程序自2021年12月31日起有效。
披露控制和程序是控制和其他程序，旨在确保我们根据交易所法案提交或提交的报告中要求披露的信息在美国证券交易委员会规则和表格中指定的时间段内得到记录、处理、汇总和报告。披露控制和程序包括但不限于控制和程序，旨在确保根据交易所法案提交或提交的公司报告中要求披露的信息得到积累并传达给管理层，包括我们的首席执行官和首席财务官，以便及时做出有关要求披露的决定。
管理层关于财务报告内部控制的报告
本10-K表格年度报告不包括管理层对财务报告内部控制的评估报告，也不包括我们的独立注册会计师事务所在过渡期内为新上市公司提供的美国证券交易委员会规则允许的认证报告。
财务报告内部控制的变化
在本Form 10-Q季度报告涵盖的截至2021年12月31日的财政季度期间，我们对财务报告的内部控制没有发生任何变化，这对我们的财务报告内部控制产生了重大影响，或有合理的可能性对其产生重大影响。
第9B项。其他信息
没有。
项目9C。关于妨碍检查的外国司法管辖区的披露
不适用。
第三部分
项目10.董事、高级管理人员和公司治理
本项目所要求的信息将不迟于2021年12月31日后120天在本公司2022年股东年会的最终委托书(“委托书”)中提供。在代理声明中陈述的信息通过引用并入本文。
项目11.高管薪酬
本项目要求的信息将不迟于2021年12月31日后120天在委托书中提供。在代理声明中陈述的信息通过引用并入本文。
第12项：某些实益所有人和管理层的担保所有权及相关股东事项
本项目要求的信息将不迟于2021年12月31日后120天在委托书中提供。在代理声明中陈述的信息通过引用并入本文。
第十三项：某些关系和关联交易，以及董事独立性
本项目要求的信息将不迟于2021年12月31日后120天在委托书中提供。在代理声明中陈述的信息通过引用并入本文。
项目14.主要会计费用和服务
本项目要求的信息将不迟于2021年12月31日后120天在委托书中提供。在代理声明中陈述的信息通过引用并入本文。
第IV部
项目15.证物和财务报表明细表
作为本报告一部分提交的文件如下：
(1)合并财务报表：我们的合并财务报表列于本表格10-K第二部分第8项下的“合并财务报表索引”。
(2)财务报表明细表：由于财务报表明细表不适用或合并财务报表或附注中显示了所要求的信息，财务报表明细表已被省略。
(3)证据：以下所列文件以参考方式并入本报告或与本报告一起存档，每一种情况都如其中所示。
| | | | | | | | | | | | | | | | | | | | |
| | 通过引用并入本文 | 随信存档或提供 |
| 证物编号： | 描述 | 表格 | 文件编号 | 证物编号： | 提交日期 | |
| 2.1 † | Reinvent Technology Partners Y、RTPY Merge Sub Inc.和Aurora Innovation，Inc.签署的合并协议和计划，日期为2021年7月14日。 | 8-K | 001-40216 | 2.1 | July 15, 2021 | |
| 2.2† | 驯化计划，日期为2021年9月28日 | S-4/A | 333-257912 | 2.2 | 2021年9月29日 | |
| 2.3† | 股票购买、协议和合并计划，日期为2021年1月19日，由奥罗拉创新公司、艾维昂U合并控股公司、艾维昂U合并子公司、艾维安U合并子有限责任公司、BLocker U合并子有限责任公司、SVF Huang(美国)公司、Apparate USA LLC和Uber Technologies，Inc. | S-4/A | 333-257912 | 2.3 | 2021年9月29日 | |
| 3.1 | 公司注册成立证书
| 8-K | 001-40216 | 3.1 | 2021年11月4日 | |
| 3.2 | 公司的附例 | 8-K | 001-40216 | 3.2 | 2021年11月4日 | |
| 4.1 | A类普通股股票样本 | 8-K | 001-40216 | 4.1 | 2021年11月4日 | |
| 4.2 | 授权书样本 | 8-K | 001-40216 | 4.1 | March 18, 2021 | |
| 4.3 | Reinvent Technology Partners Y和大陆股票转让与信托公司作为认股权证代理人签署的认股权证协议，日期为2021年3月15日 | 8-K | 001-40216 | 4.1 | March 18, 2021 | |
| 4.4 | Aurora Innovation，Inc.、大陆股票转让与信托公司和美国股票转让与信托公司之间的认股权证协议修正案，日期为2022年2月28日 | | | | | X |
| 4.5 | 股本说明 | | | | | X |
| 10.1 | 保荐人支持协议，日期为2021年7月14日，由保荐人Holdco、保荐人各方、保荐人独立董事、Reinvent Technology Partners Y和Aurora Innovation，Inc.签署。 | 8‑K | 001-40216 | 10.2 | July 15, 2021 | |
| | | | | | | | | | | | | | | | | | | | |
| 10.2 | 赞助商、Reinvent Technology Partners Y和Aurora Innovation，Inc.之间的赞助商协议，日期为2021年7月14日。 | 8‑K | 001-40216 | 10.3 | July 15, 2021 | |
| 10.3 | 公司持有人支持协议(投票和支持协议)格式 | 8‑K | 001-40216 | 10.4 | July 15, 2021 | |
| 10.4 | 管材认购协议(认购协议)格式 | 8‑K | 001-40216 | 10.1 | July 15, 2021 | |
| 10.5 | 锁定协议的格式 | S-4 | 333-257912 | 10.5 | July 15, 2021 | |
| 10.6 | 修订和重新签署的《登记权协议》，日期为2021年11月3日，由Aurora Innovation，Inc.及其其他各方签署 | 8‑K | 001-40216 | 10.4 | 2021年11月4日 | |
| 10.7 | 信件协议，日期为2021年3月15日，由Reinvent Technology Partners Y、Reinvent赞助商Y LLC和其他各方签署 | S-4 | 333-257912 | 10.6 | July 15, 2021 | |
| 10.8 | 投资管理信托协议，日期为2021年3月15日，由注册人和作为受托人的大陆股票转让信托公司签署 | S-4 | 333-257912 | 10.7 | July 15, 2021 | |
| 10.9# | 员工激励性薪酬计划 | S‑4 | 333-257912 | 10.22 | 2021年9月29日 | |
| 10.10# | Our Technology，Inc.2017年股票激励计划 | S‑4 | 333-257912 | 10.23 | 2021年9月29日 | |
| 10.11# | Aurora Innovation，Inc.2021股权激励计划 | 8-K | 001-40216 | 10.12 | 2021年11月4日 | |
| 10.12# | Aurora Innovation，Inc.2017股权激励计划 | S-4 | 333-257912 | 10.21 | 2021年9月29日 | |
| 10.13# | Blackmore Sensors&Analytics，Inc.2016股权激励计划 | S-4 | 333-257912 | 10.24 | 2021年9月29日 | |
| 10.14# | Aurora Innovation，Inc.赔偿协议格式 | S-4 | 333-257912 | 10.19 | 2021年9月29日 | |
| 10.15# | 董事境外补偿政策 | | | | | X |
| 16.1 | WithumSmith+Brown，PC关于认证会计师变更的信函，日期为2021年11月4日 | 8‑K | 001-40216 | 16.1 | 2021年11月4日 | |
| 21.1 | 附属公司名单 | | | | | X |
| 24.1 | 授权书(包括在本年报的10-K表格签署页内) | | | | | X |
| 31.1 | 根据根据2002年萨班斯-奥克斯利法案第302节通过的1934年证券交易法规则13a-14(A)和15d-14(A)对首席执行官进行认证。 | | | | | X |
| 31.2 | 根据根据2002年萨班斯-奥克斯利法案第302节通过的1934年证券交易法规则13a-14(A)和15d-14(A)对首席财务官进行认证。 | | | | | X |
| 32.1 | 根据2002年萨班斯-奥克斯利法案(Sarbanes-Oxley Act)第906节通过的《美国法典》第18编第1350条对首席执行官的认证。 | | | | | X |
| 32.2 | 根据2002年萨班斯-奥克斯利法案(Sarbanes-Oxley Act)第906节通过的美国法典第18编第1350条对首席财务官的认证。 | | | | | X |
| 101.INS | 内联XBRL实例文档 | | | | | X |
| | | | | | | | | | | | | | | | | | | | |
| 101.SCH | 内联XBRL分类扩展架构文档 | | | | | X |
| 101.CAL | 内联XBRL分类扩展计算链接库文档 | | | | | X |
| 101.DEF | 内联XBRL分类扩展定义Linkbase文档 | | | | | X |
| 101.LAB | 内联XBRL分类扩展标签Linkbase文档 | | | | | X |
| 101.PRE | 内联XBRL分类扩展演示文稿Linkbase文档 | | | | | X |
| 104 | 封面交互数据文件(格式为内联XBRL，包含在附件101中) | | | | | X |
根据S-K法规第601(B)(2)项，本协议的†时间表和展品已被省略，应要求，应向美国证券交易委员会提供任何遗漏的时间表和/或展品的副本。
#表示管理合同或补偿计划或安排。
项目16.表格10-K总结
没有。
签名
根据1934年《证券交易法》第13或15(D)节的要求，注册人已正式促使本10-K表格年度报告由经正式授权的以下签署人代表其签署。
| | | | | | | | |
| 奥罗拉创新公司。 |
| | |
| 由以下人员提供： | /s/克里斯·厄姆森 |
| 姓名： | 克里斯·厄姆森 |
| 标题： | 董事长兼首席执行官 |
授权书
通过此等陈述，我知道所有人，以下签名的每个人构成并任命Chris Urmson、Richard Tame和William Mouat，以及他们每个人，作为他或她的真正合法的事实代理人和代理人，以任何和所有身份代替该个人，签署本Form 10-K年度报告的任何和所有修正案，并将其连同所有证物和与此相关的其他文件提交给证券交易委员会，授予上述事实代理人和代理人，以及他们各自，完全有权作出和执行与此有关的每一项必需和必要的作为和事情，尽其可能或可以亲自作出的一切意图和目的，在此批准并确认所有上述事实代理人和代理人，或他们中的任何人，或该个人的代理人，可以合法地作出或导致作出凭借本条例而作出的一切事情。
根据经修订的1934年《证券交易法》的要求，本表格10-K年度报告已由下列人员以指定的身份和日期签署：
| | | | | | | | | | | | | | |
| 签名 | | 标题 | | 日期 |
| /s/克里斯·厄姆森 | | 董事首席执行官兼首席执行官 | | March 11, 2022 |
| 克里斯·厄姆森 | | (首席行政主任) | |
| | | | |
| /s/Richard Tame | | 首席财务官 | | March 11, 2022 |
| 理查德·塔姆(Richard Tame) | | (首席财务会计官) | | |
| | | | |
| /s/斯特林·安德森 | | 董事 | | March 11, 2022 |
| 斯特林·安德森 | | | | |
| | | | |
| 布列塔尼·巴格利 | | 董事 | | March 11, 2022 |
| 布列塔尼·巴格利 | | | | |
| | | | |
| /s/Carl Eschenbach | | 董事 | | March 11, 2022 |
| 卡尔·埃森巴赫 | | | | |
| | | | |
| /s/里德·霍夫曼 | | 董事 | | March 11, 2022 |
| 里德·霍夫曼 | | | | |
| | | | |
| /s/克莱尔·休斯·约翰逊 | | 董事 | | March 11, 2022 |
| 克莱尔·休斯·约翰逊 | | | | |
| | | | |
| /s/Dara Khosrowshahi | | 董事 | | March 11, 2022 |
| Dara Khosrowshahi | | | | |
| | | | |
| /s/米开朗基罗·沃尔皮 | | 董事 | | March 11, 2022 |
| 米开朗基罗·沃尔皮 | | | | |
