247772950024805829P1Y0001368622--04-302022Q2错误真的真的00P2Yhttp://fasb.org/us-gaap/2021-01-31#UnderfundedPlanMemberhttp://fasb.org/us-gaap/2021-01-31#GeneralAndAdministrativeExpense00013686222015-09-300001368622美国-GAAP：CommonStockMember2021-08-012021-10-300001368622US-GAAP：PerformanceSharesMemberAvav：2018财年LtipMember2021-05-012021-07-310001368622美国-公认会计准则：留存的耳机成员(ReainedEarningsMember)2021-10-300001368622我们-加普:帕伦特曼伯2021-10-300001368622美国-公认会计准则：非控制性利益成员2021-10-300001368622US-GAAP：AdditionalPaidInCapitalMember2021-10-300001368622美国-公认会计准则：留存的耳机成员(ReainedEarningsMember)2021-07-310001368622我们-加普:帕伦特曼伯2021-07-310001368622美国-公认会计准则：非控制性利益成员2021-07-310001368622US-GAAP：AdditionalPaidInCapitalMember2021-07-310001368622Us-gaap:AccumulatedOtherComprehensiveIncomeMember2021-07-310001368622美国-公认会计准则：留存的耳机成员(ReainedEarningsMember)2021-04-300001368622我们-加普:帕伦特曼伯2021-04-300001368622美国-公认会计准则：非控制性利益成员2021-04-300001368622US-GAAP：AdditionalPaidInCapitalMember2021-04-300001368622美国-公认会计准则：留存的耳机成员(ReainedEarningsMember)2020-10-310001368622我们-加普:帕伦特曼伯2020-10-310001368622美国-公认会计准则：非控制性利益成员2020-10-310001368622US-GAAP：AdditionalPaidInCapitalMember2020-10-310001368622美国-公认会计准则：留存的耳机成员(ReainedEarningsMember)2020-07-310001368622我们-加普:帕伦特曼伯2020-07-310001368622美国-公认会计准则：非控制性利益成员2020-07-310001368622US-GAAP：AdditionalPaidInCapitalMember2020-07-310001368622Us-gaap:AccumulatedOtherComprehensiveIncomeMember2020-07-310001368622美国-公认会计准则：留存的耳机成员(ReainedEarningsMember)2020-04-300001368622我们-加普:帕伦特曼伯2020-04-300001368622US-GAAP：AdditionalPaidInCapitalMember2020-04-3000013686222021-07-3100013686222020-07-310001368622美国-公认会计准则：市政债券成员美国-GAAP：可用于销售安全成员2021-10-300001368622美国-GAAP：可用于销售安全成员2021-10-300001368622美国-GAAP：Corporation BondSecuritiesMember美国-GAAP：可用于销售安全成员2021-04-300001368622美国-GAAP：CommonStockMember2021-05-012021-10-300001368622美国-GAAP：CommonStockMember2020-08-012020-10-310001368622美国-GAAP：CommonStockMember2020-05-012020-10-310001368622美国-GAAP：CommonStockMember2021-10-300001368622美国-GAAP：CommonStockMember2021-07-310001368622美国-GAAP：CommonStockMember2021-04-300001368622美国-GAAP：CommonStockMember2020-10-310001368622美国-GAAP：CommonStockMember2020-07-310001368622美国-GAAP：CommonStockMember2020-04-300001368622US-GAAP：PerformanceSharesMemberAvav：2022财年LtipMemberAvav:ShareBasedCompensationAwardTwoHundredFiftyPercentMember2021-05-012021-07-310001368622US-GAAP：PerformanceSharesMemberAvav：2022财年LtipMemberAvav:ShareBasedCompensationAwardOneHundredPercentMember2021-05-012021-07-310001368622US-GAAP：PerformanceSharesMemberAvav：2022财年LtipMemberAvav:ShareBasedCompensationAwardFiftyPercentMember2021-05-012021-07-310001368622US-GAAP：PerformanceSharesMemberAvav：2021财年LtipMemberAvav:ShareBasedCompensationAwardTwoHundredFiftyPercentMember2020-05-012020-07-310001368622US-GAAP：PerformanceSharesMemberAvav：2021财年LtipMemberAvav:ShareBasedCompensationAwardOneHundredPercentMember2020-05-012020-07-310001368622US-GAAP：PerformanceSharesMemberAvav：2021财年LtipMemberAvav:ShareBasedCompensationAwardFiftyPercentMember2020-05-012020-07-310001368622US-GAAP：PerformanceSharesMemberAvav：2020财年LtipMemberAvav:ShareBasedCompensationAwardTwoHundredPercentMember2019-05-012019-07-270001368622US-GAAP：PerformanceSharesMemberAvav：2020财年LtipMemberAvav:ShareBasedCompensationAwardOneHundredPercentMember2019-05-012019-07-270001368622US-GAAP：PerformanceSharesMemberAvav：2020财年LtipMemberAvav:ShareBasedCompensationAwardFiftyPercentMember2019-05-012019-07-270001368622US-GAAP：PerformanceSharesMemberAvav：2018财年LtipMember2020-05-012021-04-300001368622US-GAAP：PerformanceSharesMemberAvav：2021财年LtipMember2020-05-012020-07-310001368622US-GAAP：PerformanceSharesMemberAvav：2020财年LtipMember2019-05-012019-07-2700013686222023-04-302021-10-3000013686222022-04-302021-10-300001368622Avav：设计和开发协议成员HapsMobileMember2021-08-012021-10-300001368622Avav：设计和开发协议成员HapsMobileMember2021-05-012021-10-300001368622Avav：Softbank MemberAvav：设计和开发协议成员2020-08-012020-10-310001368622Avav：Softbank MemberAvav：设计和开发协议成员2020-05-012020-10-310001368622美国-GAAP：地理分布国家成员2021-08-012021-10-300001368622Avav：美国政府成员2021-08-012021-10-300001368622Avav：TmsMember2021-08-012021-10-300001368622Avav：TMMember2021-08-012021-10-300001368622Avav：SmallUasMember2021-08-012021-10-300001368622Avav：其他成员2021-08-012021-10-300001368622Avav：非美国政府成员2021-08-012021-10-300001368622Avav:Musemember2021-08-012021-10-300001368622Avav:GeographicDistributionInternationalMember2021-08-012021-10-300001368622Avav：FfpMember2021-08-012021-10-300001368622Avav：cpffMember2021-08-012021-10-300001368622Avav：合同责任成员2021-08-012021-10-300001368622美国-GAAP：地理分布国家成员2021-05-012021-10-300001368622Avav：美国政府成员2021-05-012021-10-300001368622Avav：TmsMember2021-05-012021-10-300001368622Avav：TMMember2021-05-012021-10-300001368622Avav：SmallUasMember2021-05-012021-10-300001368622Avav：其他成员2021-05-012021-10-300001368622Avav：非美国政府成员2021-05-012021-10-300001368622Avav:Musemember2021-05-012021-10-300001368622Avav:GeographicDistributionInternationalMember2021-05-012021-10-300001368622Avav：FfpMember2021-05-012021-10-300001368622Avav：cpffMember2021-05-012021-10-300001368622Avav：合同责任成员2021-05-012021-10-300001368622美国-GAAP：地理分布国家成员2020-08-012020-10-310001368622Avav：美国政府成员2020-08-012020-10-310001368622Avav：TmsMember2020-08-012020-10-310001368622Avav：TMMember2020-08-012020-10-310001368622Avav：SmallUasMember2020-08-012020-10-310001368622Avav：其他成员2020-08-012020-10-310001368622Avav：非美国政府成员2020-08-012020-10-310001368622Avav:GeographicDistributionInternationalMember2020-08-012020-10-310001368622Avav：FfpMember2020-08-012020-10-310001368622Avav：cpffMember2020-08-012020-10-310001368622Avav：合同责任成员2020-08-012020-10-310001368622美国-GAAP：地理分布国家成员2020-05-012020-10-310001368622Avav：美国政府成员2020-05-012020-10-310001368622Avav：TmsMember2020-05-012020-10-310001368622Avav：TMMember2020-05-012020-10-310001368622Avav：SmallUasMember2020-05-012020-10-310001368622Avav：其他成员2020-05-012020-10-310001368622Avav：非美国政府成员2020-05-012020-10-310001368622Avav:GeographicDistributionInternationalMember2020-05-012020-10-310001368622Avav：FfpMember2020-05-012020-10-310001368622Avav：cpffMember2020-05-012020-10-310001368622Avav：合同责任成员2020-05-012020-10-310001368622HapsMobileMemberAvav:MasterDesignAndDevelopmentAgreementMember2021-10-292021-10-290001368622HapsMobileMemberAvav:MasterDesignAndDevelopmentAgreementMember2021-08-132021-08-130001368622HapsMobileMemberAvav:MasterDesignAndDevelopmentAgreementMember2021-07-022021-07-020001368622Avav：LimitedPartnership FundMember2020-05-012020-10-310001368622Srt:最大大小==同步，由Elderman更正==@ELDER_MAN2021-05-012021-10-300001368622Us-gaap:AccumulatedOtherComprehensiveIncomeMember2020-05-012021-04-300001368622Us-gaap:AccumulatedOtherComprehensiveIncomeMember2019-05-012020-04-300001368622Us-gaap:AccumulatedOtherComprehensiveIncomeMember2021-08-012021-10-300001368622Us-gaap:AccumulatedOtherComprehensiveIncomeMember2021-05-012021-10-300001368622Us-gaap:AccumulatedOtherComprehensiveIncomeMember2020-08-012020-10-310001368622Us-gaap:AccumulatedOtherComprehensiveIncomeMember2020-05-012020-10-310001368622美国-公认会计准则：留存的耳机成员(ReainedEarningsMember)2021-08-012021-10-300001368622美国-公认会计准则：留存的耳机成员(ReainedEarningsMember)2021-05-012021-10-300001368622美国-公认会计准则：留存的耳机成员(ReainedEarningsMember)2020-08-012020-10-310001368622美国-公认会计准则：留存的耳机成员(ReainedEarningsMember)2020-05-012020-10-310001368622Avav：丰田国防工业和航空匿名Sierketi成员(@/V_BAR__BAR_Avav：国防工业和航空匿名2020-09-150001368622Avav：国防工业和航空匿名2020-09-140001368622Us-gaap:DiscontinuedOperationsHeldForSaleOrDisposedOfBySaleMember2019-02-222019-02-220001368622Avav：EesBusinessMember2021-08-012021-10-300001368622美国-GAAP：其他非运营收入支出成员2020-05-012021-04-300001368622美国-GAAP：美国政府债务证券成员美国-GAAP：可用于销售安全成员2021-04-300001368622美国-公认会计准则：市政债券成员美国-GAAP：可用于销售安全成员2021-04-300001368622美国-GAAP：可用于销售安全成员2021-04-300001368622Srt:最小化美国-GAAP：RevolvingCreditFacilityMemberAvav：合并杠杆成员2021-02-192021-02-190001368622Srt:最大大小美国-GAAP：RevolvingCreditFacilityMemberAvav：合并杠杆成员2021-02-192021-02-190001368622Avav：ArcturusUavInc.成员美国-GAAP：RevolvingCreditFacilityMember2021-02-190001368622Avav：ArcturusUavInc.成员Avav：TermLoanFacilityMember2021-02-190001368622Srt:最小化2021-10-300001368622Srt:最大大小2021-10-300001368622Avav：LimitedPartnership FundMemberAvav：EquityMethodInvestmentLossNetOfTaxMember2021-08-012021-10-300001368622HapsMobileMember美国-GAAP：EquityMethodInvestmentsMember2021-08-012021-10-300001368622HapsMobileMember美国-GAAP：EquityMethodInvestmentsMember2021-05-012021-10-300001368622Avav：LimitedPartnership FundMemberAvav：EquityMethodInvestmentLossNetOfTaxMember2020-08-012020-10-310001368622HapsMobileMemberAvav：EquityMethodInvestmentLossNetOfTaxMember2020-08-012020-10-310001368622Avav：LimitedPartnership FundMemberAvav：EquityMethodInvestmentLossNetOfTaxMember2020-05-012020-10-310001368622HapsMobileMember2020-05-012020-10-310001368622美国-GAAP：所有其他部门成员2021-05-012021-10-300001368622Avav:MediumUnmannedAircraftSystemsSegmentMember2021-05-012021-10-300001368622美国-GAAP：所有其他部门成员2021-10-300001368622Avav：SmallUasMember2021-10-300001368622Avav:MediumUnmannedAircraftSystemsSegmentMember2021-10-300001368622美国-GAAP：所有其他部门成员2021-04-300001368622Avav：SmallUasMember2021-04-300001368622Avav:MediumUnmannedAircraftSystemsSegmentMember2021-04-300001368622SRT：加权平均成员2021-05-012021-10-300001368622SRT：加权平均成员2020-05-012021-04-300001368622美国-GAAP：商标和贸易名称成员2021-10-300001368622US-GAAP：基于技术的无形资产成员2021-10-300001368622US-GAAP：其他无形资产成员2021-10-300001368622美国-GAAP：OrderOrProductionBacklogMember2021-10-300001368622US-GAAP：非竞争性协议成员2021-10-300001368622US-GAAP：许可协议成员2021-10-300001368622美国-GAAP：InProcessResearchAndDevelopmentMember2021-10-300001368622US-GAAP：客户关系成员2021-10-300001368622美国-GAAP：商标和贸易名称成员2021-04-300001368622US-GAAP：基于技术的无形资产成员2021-04-300001368622US-GAAP：其他无形资产成员2021-04-300001368622US-GAAP：非竞争性协议成员2021-04-300001368622US-GAAP：许可协议成员2021-04-300001368622美国-GAAP：InProcessResearchAndDevelopmentMember2021-04-300001368622US-GAAP：客户关系成员2021-04-300001368622美国-公认会计准则：公允价值输入级别3成员2021-10-300001368622美国-公认会计准则：公允价值输入级别3成员2021-04-300001368622Avav：智能系统组成员2022-01-290001368622Avav：调整增量成员Avav：ArcturusUavInc.成员2021-10-300001368622Avav：保障性EscrowMemberAvav：ArcturusUavInc.成员2021-02-190001368622Avav：调整增量成员Avav：ArcturusUavInc.成员2021-02-190001368622Avav：LimitedPartnership FundMember美国-GAAP：OtherLongTerm Investments成员2021-10-300001368622HapsMobileMember美国-GAAP：其他非当前资产成员2021-10-300001368622Avav：InvestmentInLimitedPartnership FundMember2021-10-300001368622Avav：LimitedPartnership FundMember美国-GAAP：OtherLongTerm Investments成员2021-04-300001368622HapsMobileMember美国-GAAP：其他非当前资产成员2021-04-300001368622Avav：InvestmentInLimitedPartnership FundMember2021-04-300001368622Avav：Softbank MemberHapsMobileMember2021-10-300001368622Avav：空气环境成员HapsMobileMember2021-10-300001368622HapsMobileMember2019-02-080001368622HapsMobileMember2018-05-090001368622HapsMobileMemberAvav：EquityMethodInvestmentLossNetOfTaxMember2020-05-012020-10-310001368622HapsMobileMember2019-12-040001368622HapsMobileMember2019-05-100001368622HapsMobileMember2019-02-090001368622HapsMobileMember2019-01-290001368622HapsMobileMember2018-04-170001368622HapsMobileMember2017-12-270001368622Avav：设计和开发协议成员HapsMobileMember2021-04-300001368622Us-gaap:DiscontinuedOperationsDisposedOfBySaleMemberAvav：EesBusinessMember美国-GAAP：其他收入成员2021-08-012021-10-300001368622Us-gaap:DiscontinuedOperationsDisposedOfBySaleMemberAvav：EesBusinessMember美国-GAAP：其他收入成员2021-05-012021-10-300001368622Us-gaap:DiscontinuedOperationsDisposedOfBySaleMemberAvav：EesBusinessMember美国-GAAP：其他收入成员2020-08-012020-10-310001368622Us-gaap:DiscontinuedOperationsDisposedOfBySaleMemberAvav：EesBusinessMember美国-GAAP：其他收入成员2020-05-012020-10-310001368622Us-gaap:DiscontinuedOperationsDisposedOfBySaleMemberAvav：EesBusinessMember2018-06-290001368622Us-gaap:DiscontinuedOperationsDisposedOfBySaleMemberAvav：EesBusinessMember2018-06-292018-06-290001368622Us-gaap:DiscontinuedOperationsDisposedOfBySaleMemberAvav：EesBusinessMember2018-05-012019-04-300001368622美国-GAAP：养老金计划定义的福利成员2021-05-030001368622美国-GAAP：养老金计划定义的福利成员2021-10-300001368622Avav：ArcturusUavInc.成员美国-GAAP：RevolvingCreditFacilityMember2021-02-192021-02-190001368622美国-GAAP：RevolvingCreditFacilityMember2021-05-012021-10-300001368622Avav：TermLoanFacilityMember2021-10-300001368622Srt:最小化美国-GAAP：RevolvingCreditFacilityMemberAvav：合并杠杆成员2021-05-012021-10-300001368622Srt:最小化美国-GAAP：RevolvingCreditFacilityMemberAvav:ConsolidatedFixedChargeCoverageRatioMember2021-05-012021-10-300001368622Srt:最大大小美国-GAAP：RevolvingCreditFacilityMemberAvav：合并杠杆成员2021-05-012021-10-300001368622Srt:最大大小美国-GAAP：RevolvingCreditFacilityMemberAvav:ConsolidatedFixedChargeCoverageRatioMember2021-05-012021-10-300001368622Srt:最小化美国-GAAP：RevolvingCreditFacilityMemberUS-GAAP：伦敦银行间同业拆借利率LIBOR成员2021-02-192021-02-190001368622Srt:最小化美国-GAAP：RevolvingCreditFacilityMember我们-GAP:BaseRatemember2021-02-192021-02-190001368622Srt:最大大小美国-GAAP：RevolvingCreditFacilityMemberUS-GAAP：伦敦银行间同业拆借利率LIBOR成员2021-02-192021-02-190001368622Srt:最大大小美国-GAAP：RevolvingCreditFacilityMember我们-GAP:BaseRatemember2021-02-192021-02-190001368622美国-GAAP：RevolvingCreditFacilityMemberUS-GAAP：伦敦银行间同业拆借利率LIBOR成员2021-02-192021-02-190001368622美国-GAAP：RevolvingCreditFacilityMember我们-GAP:BaseRatemember2021-02-192021-02-190001368622Srt:最小化美国-GAAP：RevolvingCreditFacilityMemberUS-GAAP：伦敦银行间同业拆借利率LIBOR成员2019-02-192019-02-190001368622美国-GAAP：服务成员2021-08-012021-10-300001368622美国-GAAP：ProductMember2021-08-012021-10-300001368622美国-GAAP：服务成员2021-05-012021-10-300001368622美国-GAAP：ProductMember2021-05-012021-10-300001368622美国-GAAP：服务成员2020-08-012020-10-310001368622美国-GAAP：ProductMember2020-08-012020-10-310001368622美国-GAAP：服务成员2020-05-012020-10-310001368622美国-GAAP：ProductMember2020-05-012020-10-3100013686222020-04-300001368622Avav：TelerobMember：TelerobMemberUS-GAAP：非竞争性协议成员2021-05-030001368622Avav：TelerobMember：TelerobMember美国-GAAP：InProcessResearchAndDevelopmentMember2021-05-030001368622Avav：TelerobMember：TelerobMemberUS-GAAP：基于技术的无形资产成员2021-05-030001368622Avav：TelerobMember：TelerobMember美国-GAAP：OrderOrProductionBacklogMember2021-05-030001368622Avav：TelerobMember：TelerobMemberUS-GAAP：客户关系成员2021-05-030001368622Avav：智能系统组成员US-GAAP：基于技术的无形资产成员2021-02-230001368622Avav：智能系统组成员US-GAAP：客户关系成员2021-02-230001368622Avav：ArcturusUavInc.成员US-GAAP：基于技术的无形资产成员2021-02-190001368622Avav：ArcturusUavInc.成员US-GAAP：客户关系成员2021-02-190001368622Avav：智能系统组成员2021-02-230001368622Avav：TermLoanFacilityMember2021-05-012021-10-300001368622Srt:最大大小Avav：UnmannedSystemsInvestmentsGmbhMember2021-05-012021-10-300001368622Avav：TelerobMember：TelerobMemberUs-gaap:SellingGeneralAndAdministrativeExpensesMember2021-08-012021-10-300001368622Avav：ArcturusUavInc.成员2021-08-012021-10-300001368622Avav：TelerobMember：TelerobMemberUs-gaap:SellingGeneralAndAdministrativeExpensesMember2021-05-012021-10-300001368622Avav：TelerobMember：TelerobMember2021-08-012021-10-300001368622Avav：TelerobMember：TelerobMember2020-08-012020-10-310001368622Avav：智能系统组成员2020-08-012020-10-310001368622Avav：TelerobMember：TelerobMember2020-05-012020-10-310001368622Avav：智能系统组成员2020-05-012020-10-310001368622Avav：ArcturusUavInc.成员2020-05-012020-10-310001368622Avav：智能系统组成员2021-05-012021-10-300001368622Avav：ArcturusUavInc.成员2021-05-012021-10-300001368622Avav：ArcturusUavInc.成员2019-02-190001368622美国-GAAP：Corporation BondSecuritiesMember2021-04-300001368622美国-公认会计准则：市政债券成员2021-10-300001368622美国-GAAP：美国政府债务证券成员2021-04-300001368622美国-公认会计准则：市政债券成员2021-04-300001368622US-GAAP：公允价值输入级别2成员美国-GAAP：公允价值衡量递归成员2021-10-300001368622US-GAAP：公允价值输入级别2成员美国-GAAP：公允价值衡量递归成员2021-04-300001368622US-GAAP：运营细分市场成员我们-gap:Corporatemember2021-10-300001368622US-GAAP：运营细分市场成员美国-GAAP：所有其他部门成员2021-10-300001368622US-GAAP：运营细分市场成员Avav：TmsMember2021-10-300001368622US-GAAP：运营细分市场成员Avav：SmallUasMember2021-10-300001368622US-GAAP：运营细分市场成员Avav:MediumUnmannedAircraftSystemsSegmentMember2021-10-300001368622US-GAAP：运营细分市场成员2021-10-300001368622US-GAAP：运营细分市场成员我们-gap:Corporatemember2021-04-300001368622US-GAAP：运营细分市场成员美国-GAAP：所有其他部门成员2021-04-300001368622US-GAAP：运营细分市场成员Avav：TmsMember2021-04-300001368622US-GAAP：运营细分市场成员Avav：SmallUasMember2021-04-300001368622US-GAAP：运营细分市场成员Avav:MediumUnmannedAircraftSystemsSegmentMember2021-04-300001368622US-GAAP：运营细分市场成员2021-04-300001368622US-GAAP：PerformanceSharesMemberAvav：2021财年LtipMember2021-08-012021-10-300001368622US-GAAP：PerformanceSharesMemberAvav：2020财年LtipMember2021-08-012021-10-300001368622Avav：2022财年LtipMember2021-08-012021-10-300001368622Srt:最大大小US-GAAP：PerformanceSharesMemberAvav：2021财年LtipMember2021-05-012021-10-300001368622Srt:最大大小US-GAAP：PerformanceSharesMemberAvav：2020财年LtipMember2021-05-012021-10-300001368622US-GAAP：PerformanceSharesMemberAvav：2022财年LtipMember2021-05-012021-10-300001368622US-GAAP：PerformanceSharesMemberAvav：2021财年LtipMember2021-05-012021-10-300001368622US-GAAP：PerformanceSharesMemberAvav：2020财年LtipMember2021-05-012021-10-300001368622Avav：2022财年LtipMember2021-05-012021-10-300001368622US-GAAP：PerformanceSharesMemberAvav：2018财年LtipMember2021-05-012021-10-290001368622US-GAAP：PerformanceSharesMemberAvav：2018财年LtipMember2020-08-022020-10-310001368622US-GAAP：PerformanceSharesMemberAvav：2021财年LtipMember2020-08-012020-10-310001368622US-GAAP：PerformanceSharesMemberAvav：2020财年LtipMember2020-08-012020-10-310001368622Avav：2022财年LtipMember2020-08-012020-10-310001368622US-GAAP：PerformanceSharesMemberAvav：2021财年LtipMember2020-05-012020-10-310001368622US-GAAP：PerformanceSharesMemberAvav：2020财年LtipMember2020-05-012020-10-310001368622US-GAAP：PerformanceSharesMemberAvav：2018财年LtipMember2020-05-012020-10-310001368622Avav：2022财年LtipMember2020-05-012020-10-310001368622我们-加普:帕伦特曼伯2021-08-012021-10-300001368622US-GAAP：AdditionalPaidInCapitalMember2021-08-012021-10-300001368622我们-加普:帕伦特曼伯2021-05-012021-10-300001368622US-GAAP：AdditionalPaidInCapitalMember2021-05-012021-10-300001368622我们-加普:帕伦特曼伯2020-08-012020-10-310001368622US-GAAP：AdditionalPaidInCapitalMember2020-08-012020-10-310001368622我们-加普:帕伦特曼伯2020-05-012020-10-310001368622US-GAAP：AdditionalPaidInCapitalMember2020-05-012020-10-310001368622Us-gaap:AccumulatedOtherComprehensiveIncomeMember2021-10-300001368622Us-gaap:AccumulatedOtherComprehensiveIncomeMember2021-04-300001368622Us-gaap:AccumulatedOtherComprehensiveIncomeMember2020-10-310001368622Us-gaap:AccumulatedOtherComprehensiveIncomeMember2020-04-3000013686222021-04-3000013686222021-12-010001368622Us-gaap:DiscontinuedOperationsDisposedOfBySaleMemberAvav：EesBusinessMember2019-05-012020-04-300001368622Avav:MasterDesignAndDevelopmentAgreementMember2021-05-292021-05-290001368622Avav：LimitedPartnership FundMemberAvav：EquityMethodInvestmentLossNetOfTaxMember2021-05-012021-10-3000013686222020-08-022020-10-310001368622HapsMobileMemberAvav:MasterDesignAndDevelopmentAgreementMember2021-05-290001368622Avav：丰田国防工业和航空匿名Sierketi成员(@/V_BAR__BAR_2020-09-152020-09-150001368622Us-gaap:DiscontinuedOperationsDisposedOfBySaleMemberAvav：保持成员2021-10-3000013686222020-10-310001368622Avav：Softbank MemberAvav：设计和开发协议成员2021-10-300001368622Avav：设计和开发协议成员HapsMobileMember2021-10-300001368622Avav：Softbank MemberAvav:MasterDesignAndDevelopmentAgreementMember2021-05-290001368622Avav：EesBusinessMember2021-12-042021-12-3100013686222021-10-300001368622Avav：ArcturusUavInc.成员US-GAAP：备用LettersOfCreditMember2021-02-190001368622Srt:最小化美国-GAAP：RevolvingCreditFacilityMember2021-10-300001368622Srt:最大大小美国-GAAP：RevolvingCreditFacilityMember2021-10-300001368622Avav：ArcturusUavInc.成员Avav：TermLoanFacilityMemberAvav：DebtInstrumentPerioonOneThroughFourMember2021-02-192021-02-190001368622美国-公认会计准则：公允价值输入级别3成员2021-05-012021-10-3000013686222021-05-030001368622Avav：ArcturusUavInc.成员Avav：TermLoanFacilityMemberUs-gaap:DebtInstrumentRedemptionPeriodFiveMember2021-02-192021-02-190001368622Avav：ArcturusUavInc.成员Avav：TermLoanFacilityMemberUs-gaap:DebtInstrumentRedemptionPeriodFiveMember2021-02-190001368622Srt:最大大小Avav：ArcturusUavInc.成员美国-GAAP：RevolvingCreditFacilityMember2021-02-192021-02-190001368622美国-GAAP：RevolvingCreditFacilityMember2021-02-192021-02-190001368622Avav：ArcturusUavInc.成员Avav：TermLoanFacilityMember2021-02-192021-02-190001368622Avav：TelerobMember：TelerobMember2021-05-030001368622Avav：ArcturusUavInc.成员2021-02-190001368622Avav：调整增量成员Avav：ArcturusUavInc.成员2021-07-310001368622Avav：TelerobMember：TelerobMember2021-05-012021-10-300001368622Avav：TelerobMember：TelerobMember2021-05-032021-05-0300013686222021-05-032021-05-030001368622Avav:BusinessCombinationSpecificRevenueTargetsAchievedInFirstEarnoutYearMemberAvav：TelerobMember：TelerobMember2021-05-032021-05-030001368622Avav:BusinessCombinationSpecificRevenueTargetsAchievedFollowingFirstEarnoutYearMemberAvav：TelerobMember：TelerobMember2021-05-032021-05-030001368622Avav:BusinessCombinationSpecificAwardsOrOrdersFromUsMilitaryAreAchievedPriorTo36MonthPostClosingPeriodMemberAvav：TelerobMember：TelerobMember2021-05-032021-05-030001368622Avav：智能系统组成员2021-02-232021-02-230001368622Avav：智能系统组成员2020-05-012021-04-300001368622美国-公认会计准则：公允价值输入级别3成员美国-GAAP：公允价值衡量递归成员2021-10-300001368622美国-GAAP：公允价值衡量递归成员2021-10-300001368622美国-公认会计准则：公允价值输入级别3成员美国-GAAP：公允价值衡量递归成员2021-04-300001368622美国-GAAP：公允价值衡量递归成员2021-04-300001368622Avav：智能系统组成员2021-04-300001368622Avav：ArcturusUavInc.成员2021-02-192021-02-190001368622Avav：智能系统组成员2021-08-012021-10-300001368622美国-公认会计准则：非控制性利益成员2021-08-012021-10-3000013686222021-08-012021-10-300001368622美国-公认会计准则：非控制性利益成员2021-05-012021-10-3000013686222021-05-012021-10-300001368622美国-公认会计准则：非控制性利益成员2020-08-012020-10-3100013686222020-08-012020-10-310001368622美国-公认会计准则：非控制性利益成员2020-05-012020-10-3100013686222020-05-012020-10-310001368622US-GAAP：运营细分市场成员美国-GAAP：所有其他部门成员2021-08-012021-10-300001368622US-GAAP：运营细分市场成员Avav：TmsMember2021-08-012021-10-300001368622US-GAAP：运营细分市场成员Avav：SmallUasMember2021-08-012021-10-300001368622US-GAAP：运营细分市场成员Avav:MediumUnmannedAircraftSystemsSegmentMember2021-08-012021-10-300001368622US-GAAP：运营细分市场成员2021-08-012021-10-300001368622US-GAAP：运营细分市场成员美国-GAAP：所有其他部门成员2021-05-012021-10-300001368622US-GAAP：运营细分市场成员Avav：TmsMember2021-05-012021-10-300001368622US-GAAP：运营细分市场成员Avav：SmallUasMember2021-05-012021-10-300001368622US-GAAP：运营细分市场成员Avav:MediumUnmannedAircraftSystemsSegmentMember2021-05-012021-10-300001368622US-GAAP：运营细分市场成员2021-05-012021-10-300001368622US-GAAP：运营细分市场成员美国-GAAP：所有其他部门成员2020-08-012020-10-310001368622US-GAAP：运营细分市场成员Avav：TmsMember2020-08-012020-10-310001368622US-GAAP：运营细分市场成员Avav：SmallUasMember2020-08-012020-10-310001368622US-GAAP：运营细分市场成员Avav:MediumUnmannedAircraftSystemsSegmentMember2020-08-012020-10-310001368622US-GAAP：运营细分市场成员2020-08-012020-10-310001368622US-GAAP：运营细分市场成员美国-GAAP：所有其他部门成员2020-05-012020-10-310001368622US-GAAP：运营细分市场成员Avav：TmsMember2020-05-012020-10-310001368622US-GAAP：运营细分市场成员Avav：SmallUasMember2020-05-012020-10-310001368622US-GAAP：运营细分市场成员Avav:MediumUnmannedAircraftSystemsSegmentMember2020-05-012020-10-310001368622US-GAAP：运营细分市场成员2020-05-012020-10-310001368622Avav：LimitedPartnership FundMember2021-05-012021-10-30等同4217：美元Iso4217：欧元加入时间：清华大学2007年01月25日下午3：33Avav：付款AVAV：合同ISO4217：日元Xbrli：共享等同4217：美元Xbrli：共享

美国
美国证券交易委员会

华盛顿特区，20549

表格10-Q

☒

根据1934年证券交易法第13或15(D)节的季度报告。

在截至本季度末的季度内2021年10月30日

或

☐

根据1934年证券交易所法令第13或15(D)条提交的过渡报告

在由至至的过渡期内

委托文件编号：001-33261

AeroVironment，Inc.

(注册人的确切姓名载于其章程)

特拉华州		95-2705790
(注册成立或组织的州或其他司法管辖区)		(国际税务局雇主识别号码)

241 18街道，套房415
阿灵顿, 维吉尼亚		22202
(主要行政办公室地址)		(邮政编码)

(805) 520-8350

(注册人电话号码，包括区号)

不适用不适用

(前姓名、前地址和前财政年度，如果自上次报告以来发生变化)

根据该法第12(B)条登记的证券：


每节课的标题	交易代码	注册的每个交易所的名称
普通股，每股票面价值0.0001美元	AVAV	这个纳斯达克股票市场有限责任公司

用复选标记表示注册人(1)是否在过去12个月内(或注册人被要求提交此类报告的较短期限内)提交了1934年证券交易法第13条或第15(D)节要求提交的所有报告，以及(2)在过去90天内是否符合此类提交要求。是 ☒不是☐

用复选标记表示注册人是否在过去12个月内(或注册人被要求提交此类文件的较短时间内)以电子方式提交了根据S-T规则第405条(本章232.405节)要求提交的每个互动数据文件。是 ☒不是☐

用复选标记表示注册人是大型加速申报公司、加速申报公司、非加速申报公司、较小的报告公司或新兴成长型公司。参见“交易法”第12b-2条中“大型加速申报公司”、“加速申报公司”、“较小报告公司”和“新兴成长型公司”的定义。


大型加速滤波器 ☒		加速文件管理器☐

非加速滑移☐		规模较小的报告公司☐

		新兴成长型公司☐

如果是新兴成长型公司，用勾号表示注册人是否选择不使用延长的过渡期来遵守根据交易所法案第13(A)节提供的任何新的或修订的财务会计准则。☐

用复选标记表示注册人是否为空壳公司(如交易法第12b-2条所定义)。是☐不是☒

截至2021年12月1日，注册人普通股的流通股数量为面值0.0001美元。24,813,218.

AeroVironment，Inc.

第1项。	财务报表 :
	截至2021年10月30日(未经审计)和2021年4月30日的合并资产负债表	3
	截至2021年10月30日(未经审计)和2020年10月31日(未经审计)的三个月和六个月的合并营业报表	4
	截至2021年10月30日(未经审计)和2020年10月31日(未经审计)的三个月和六个月综合全面收益(亏损)报表	5
	截至2021年10月30日(未经审计)和2020年10月31日(未经审计)的三个月和六个月股东权益合并报表	7
	截至2021年10月30日的六个月综合现金流量表(未经审计)和 2020年10月31日(未经审计)	8
	合并财务报表附注(未经审计)	9
第二项。	管理层对财务状况和经营成果的探讨与分析	36
第三项。	关于市场风险的定量和定性披露	47
第四项。	管制和程序	47

第二部分：其他信息

第1项。	法律程序	49
第1A项。	风险因素	49
第二项。	未登记的股权证券销售和收益的使用	53
第三项。	高级证券违约	53
第四项。	煤矿安全信息披露	53
第五项。	其他信息	53
第6项	陈列品	54
签名		55

第一部分财务信息

项目1.财务报表

AeroVironment，Inc.

合并资产负债表

(除每股和每股数据外，以千为单位)


	10月30日，		4月30日，
	2021		2021
	(未经审计)
资产
流动资产：
现金和现金等价物	$	104,770	$	148,741
短期投资		6,311		31,971
应收账款，扣除坏账准备净额#美元566在2021年10月30日和$5952021年4月30日		26,552		62,647
未开单应收账款和留存款项(包括关联方未开单应收账款#美元)。9,215在2021年10月30日和$5442021年4月30日)		119,031		71,632
盘存		81,944		71,646
应收所得税		11,708		—
预付费用和其他流动资产		13,761		15,001
流动资产总额		364,077		401,638
长期投资		11,271		12,156
财产和设备，净值		68,217		58,896
经营性租赁使用权资产		26,058		22,902
递延所得税		2,900		2,061
无形资产，净值		110,620		106,268
商誉		335,888		314,205
其他资产		6,276		10,440
总资产	$	925,307	$	928,566
负债和股东权益
流动负债：
应付帐款	$	21,443	$	24,841
工资及相关应计项目		21,697		28,068
客户预付款		10,322		7,183
长期债务的当期部分		10,000		10,000
流动经营租赁负债		6,440		6,154
应付所得税		214		861
其他流动负债		31,313		19,078
流动负债总额		101,429		96,185
长期债务，扣除当期部分后的净额		182,769		187,512
非流动经营租赁负债		21,665		19,103
其他非流动负债		10,302		10,141
对不确定税收状况的责任		3,518		3,518
递延所得税		5,390		—
承诺和或有事项
股东权益：
优先股，$0.0001按值：
授权股份10,000,000；截至2021年10月30日和2021年4月30日，均未发行或未偿还		—		—
普通股，$0.0001按值：
授权股份100,000,000
已发布和杰出的股票-24,805,829股票于2021年10月30日及24,777,2952021年4月30日的股票		2		2
额外实收资本		261,612		260,327
累计其他综合(亏损)收入		(1,677)		343
留存收益		339,965		351,421
AeroVironment，Inc.股东权益总额		599,902		612,093
非控股权益		332		14
总股本		600,234		612,107
总负债和股东权益	$	925,307	$	928,566

见合并财务报表附注(未经审计)。

AeroVironment，Inc.

合并业务报表(未经审计)

(除每股和每股数据外，以千为单位)


	截至三个月				截至六个月
	10月30日，		10月31日，		10月30日，		10月31日，
	2021		2020		2021		2020
收入：
产品销售	$	70,998	$	65,528	$	124,114	$	123,885
合同服务(包括关联方收入#美元)10,342及$11,452分别截至2021年10月30日和2020年10月31日的三个月；以及20,694及$27,838分别截至2021年10月30日和2020年10月31日的六个月)		51,010		27,137		98,903		56,230
		122,008		92,665		223,017		180,115
销售成本：
产品销售		38,937		34,209		71,527		66,293
合同服务		40,616		17,605		80,312		37,560
		79,553		51,814		151,839		103,853
毛利率：
产品销售		32,061		31,319		52,587		57,592
合同服务		10,394		9,532		18,591		18,670
		42,455		40,851		71,178		76,262
销售、一般和行政		24,819		14,977		51,947		26,988
研发		14,297		11,976		28,005		23,079
营业收入(亏损)		3,339		13,898		(8,774)		26,195
其他(亏损)收入：
利息(费用)收入，净额		(1,379)		115		(2,654)		323
其他(费用)收入，净额		(10,048)		72		(10,394)		105
所得税前收入(亏损)		(8,088)		14,085		(21,822)		26,623
所得税拨备(受益于)		(9,511)		2,491		(10,468)		3,698
权益法投资收益(亏损)，税后净额		1,133		(9,522)		(8)		(10,810)
净收益(亏损)		2,556		2,072		(11,362)		12,115
可归因于非控股权益的净(收益)亏损		(31)		22		(94)		59
可归因于AeroVironment公司的净收益(亏损)	$	2,525	$	2,094	$	(11,456)	$	12,174
可归因于AeroVironment公司的每股净收益(亏损)
基本信息	$	0.10	$	0.09	$	(0.47)	$	0.51
稀释	$	0.10	$	0.09	$	(0.47)	$	0.50
加权平均流通股：
基本信息		24,641,614		23,936,950		24,630,838		23,914,737
稀释		24,885,870		24,196,912		24,630,838		24,190,316

见合并财务报表附注(未经审计)。

AeroVironment，Inc.

综合全面收益表(亏损)(未经审计)

(单位：千)


	截至三个月				截至六个月
	10月30日，		10月31日，		10月30日，		10月31日，
	2021		2020		2021		2020
净收益(亏损)	$	2,556	$	2,072	$	(11,362)	$	12,115
其他全面收益(亏损)：
可供出售投资的未实现收益(亏损)，扣除递延税金(费用)收益#美元。0和$(3)分别截至2021年10月30日和2020年10月31日的三个月；以及0及$1分别截至2021年10月30日和2020年10月31日的6个月		1		(9)		(3)		(61)
外币换算调整的变动		(1,284)		—		(2,017)		75
综合收益(亏损)总额		1,273		2,063		(13,382)		12,129
可归因于非控股权益的净(收益)亏损		(31)		22		(94)		59
可归因于AeroVironment公司的全面收益(亏损)	$	1,242	$	2,085	$	(13,476)	$	12,188

见合并财务报表附注(未经审计)。

AeroVironment，Inc.

股东权益合并报表

截至2021年10月30日和2020年10月31日的六个月(未经审计)

(除共享数据外，以千为单位)


								累计
				其他内容				其他		总计		我不...我不..。
	普通股			实缴		留用		全面		AeroVironment，Inc.		控管
	股票	金额		资本		收益		收益(亏损)		权益		利息		总计
2021年4月30日的余额	24,777,295	$	2	$	260,327	$	351,421	$	343	$	612,093	$	14	$	612,107
净(亏损)收入	—		—		—		(11,456)		—		(11,456)		94		(11,362)
投资未实现亏损	—		—		—		—		(3)		(3)		—		(3)
外币折算	—		—		—		—		(2,017)		(2,017)		—		(2,017)
行使的股票期权	4,000		—		119		—		—		119		—		119
限制性股票奖励	52,226		—		—		—		—		—		—		—
限制性股票奖励被没收	(15,751)		—		—		—		—		—		—		—
与股权奖励净额结算相关的预扣税金	(11,941)		—		(1,176)		—		—		(1,176)		—		(1,176)
非控股权益的变更	—		—		—		—		—		—		224		224
基于股票的薪酬	—		—		2,342		—		—		2,342		—		2,342
2021年10月30日的余额	24,805,829	$	2	$	261,612	$	339,965	$	(1,677)	$	599,902	$	332	$	600,234

								累计
				其他内容				其他		总计		我不...我不..。
	普通股			实缴		留用		全面		AeroVironment，Inc.		控管
	股票	金额		资本		收益		收益(亏损)		权益		利息		总计
2020年4月30日的余额	24,063,639	$	2	$	181,481	$	328,090	$	328	$	509,901	$	—	$	509,901
净收益(亏损)	—		—		—		12,174		—		12,174		(59)		12,115
投资未实现亏损	—		—		—		—		(61)		(61)		—		(61)
外币折算	—		—		—		—		75		75		—		75
行使的股票期权	3,500		—		86		—		—		86		—		86
限制性股票奖励	60,592		—		—		—		—		—		—		—
限制性股票奖励被没收	(515)		—		—		—		—		—		—		—
与股权奖励净额结算相关的预扣税金	(23,236)		—		(1,778)		—		—		(1,778)		—		(1,778)
基于股票的薪酬	—		—		3,509		—		—		3,509		—		3,509
2020年10月31日的余额	24,103,980	$	2	$	183,298	$	340,264	$	342	$	523,906	$	(59)	$	523,847

AeroVironment，Inc.

股东权益合并报表

截至2021年10月30日和2020年10月31日的三个月(未经审计)

(除共享数据外，以千为单位)


								累计
				其他内容				其他		总计		我不...我不..。
	普通股			实缴		留用		全面		AeroVironment，Inc.		控管
	股票	金额		资本		收益		(亏损)收入		权益		利息		总计
2021年7月31日的余额	24,811,802	$	2	$	261,192	$	337,440	$	(394)	$	598,240	$	77	$	598,317
净收入	—		—		—		2,525		—		2,525		31		2,556
投资未实现收益	—		—		—		—		1		1		—		1
外币折算	—		—		—		—		(1,284)		(1,284)		—		(1,284)
限制性股票奖励	3,638		—		—		—		—		—		—		—
限制性股票奖励被没收	(9,611)		—		—		—		—		—		—		—
非控股权益的变更	—		—		—		—		—		—		224		224
基于股票的薪酬	—		—		420		—		—		420		—		420
2021年10月30日的余额	24,805,829	$	2	$	261,612	$	339,965	$	(1,677)	$	599,902	$	332	$	600,234

								累计
				其他内容				其他		总计		我不...我不..。
	普通股			实缴		留用		全面		AeroVironment，Inc.		控管
	股票	金额		资本		收益		收益(亏损)		权益		利息		总计
2020年8月1日的余额	24,104,564		2		181,406		338,170		351		519,929		(37)		519,892
净收益(亏损)	—		—		—		2,094		—		2,094		(22)		2,072
投资未实现亏损	—		—		—		—		(9)		(9)		—		(9)
限制性股票奖励被没收	(245)		—		—		—		—		—		—		—
与股权奖励净额结算相关的预扣税金	(339)		—		(22)		—		—		(22)		—		(22)
基于股票的薪酬	—		—		1,914		—		—		1,914		—		1,914
2020年10月31日的余额	24,103,980	$	2	$	183,298	$	340,264	$	342	$	523,906	$	(59)	$	523,847

见合并财务报表附注(未经审计)。

AeroVironment，Inc.

合并现金流量表(未经审计)

(单位：千)


	截至六个月
	10月30日，		10月31日，
	2021		2020
经营活动
净(亏损)收入	$	(11,362)	$	12,115
对净(亏损)收入与经营活动提供的现金(用于)进行调整：
折旧及摊销		30,019		5,693
(收益)权益法投资亏损，净额		(520)		10,810
债务发行成本摊销		258		—
出售可供出售投资的实现收益		—		(11)
坏账拨备		(35)		(156)
其他非现金支出(收入)		157		(473)
非现金租赁费用		3,358		2,393
外币交易损失		30		2
递延所得税		(840)		(621)
基于股票的薪酬		2,342		3,509
财产和设备处置损失		3,036		2
债务证券摊销		113		(12)
扣除收购后的营业资产和负债变化：
应收账款		37,134		43,115
未开单的应收账款和保留金		(46,619)		5,264
盘存		(10,075)		(6,244)
应收所得税		(10,667)		—
预付费用和其他资产		272		(1,029)
应付帐款		(3,587)		(5,028)
其他负债		3,642		(10,736)
经营活动提供的现金净额(用于)		(3,344)		58,593
投资活动
购置财产和设备		(13,147)		(6,052)
权益法投资		(6,245)		(1,173)
企业收购，扣除收购现金后的净额		(46,150)		—
可供出售投资的赎回		30,531		92,226
购买可供出售的投资		—		(116,945)
其他		224		—
用于投资活动的净现金		(34,787)		(31,944)
融资活动
还本付息贷款		(5,000)		—
企业收购的预扣和留存款项		(5,991)		—
与股权奖励净结算相关的预扣税金		(1,176)		(1,778)
股票期权的行使		119		86
其他		(16)		—
用于融资活动的净现金		(12,064)		(1,692)
货币换算对现金及现金等价物的影响		(275)		—
现金、现金等价物和限制性现金净(减)增		(50,470)		24,957
期初现金、现金等价物和限制性现金		157,063		255,142
期末现金、现金等价物和限制性现金	$	106,593	$	280,099
现金流量信息的补充披露
在此期间支付的现金，净额为：
所得税	$	1,923	$	2,364
利息	$	2,283	$	—
非现金活动
可供出售投资未实现亏损，扣除递延税项优惠#美元0及$1分别截至2021年10月30日和2020年10月31日的6个月	$	3	$	61
外币换算调整的变动	$	(2,017)	$	75
向财产和设备、ISR使用中资产发放库存	$	12,472	$	—
购置列入应付帐款的财产和设备	$	415	$	818

见合并财务报表附注(未经审计)。

AeroVironment，Inc.

合并财务报表附注(未经审计)

1.组织机构和重大会计政策

组织

AeroVironment，Inc.是特拉华州的一家公司(简称“公司”)，致力于为政府机构和企业设计、开发、生产、交付和支持技术先进的智能多领域机器人系统和相关服务组合。AeroVironment公司主要向美国国防部内的组织和国际盟国政府提供无人机系统(“UAS”)、战术导弹系统(“TMS”)、无人驾驶地面车辆(“UGV”)和相关服务。

陈述的基础

随附的未经审核综合财务报表乃根据美国公认的中期财务资料会计原则(“美国公认会计原则”)及表格10-Q及S-X规则第10条的指示编制。因此，它们不包括美国公认会计准则要求的完整财务报表的所有信息和脚注。管理层认为，所有调整都已包括在内，这些调整只包括就中期财务报表进行公平列报所需的正常经常性调整。截至2021年10月30日的三个月和六个月的运营结果不一定代表截至2022年4月30日的全年业绩。欲了解更多信息，请参阅公司年度报告Form 10-K中包含的截至2021年4月30日的综合财务报表及其脚注。

按照美国公认会计原则编制财务报表要求管理层作出估计和假设，包括对收入确认过程中使用的预期合同成本和收入的估计，这些估计和假设会影响未经审计的综合财务报表和附注中报告的金额。实际结果可能与这些估计不同。

公司未经审计的综合财务报表包括全资子公司的资产、负债和经营业绩。所有公司间账户和交易都已取消。

2021年2月19日，公司根据与Arcturus及Arcturus的每位股东和其他股权持有人(统称“Arcturus Sellers”)的股票购买协议(“Arcturus购买协议”)，完成了对加州Arcturus无人机公司(“Arcturus”)的收购。100Arcturus已发行和未偿还股权的百分比(“Arcturus收购”)。Arcturus的资产、负债和经营业绩已包括在公司未经审计的综合财务报表中。有关详细信息，请参阅附注18-业务收购。

于2021年2月23日，本公司根据同日一份资产购买协议(“ISG购买协议”)的条款，由本公司、ISG卖方及ISG卖方的唯一股东(“实益拥有人”，及此等收购ISG的唯一股东，即“ISG收购”)收购弗吉尼亚州公司子孙系统公司(“ISG卖方”)的智能系统集团业务部门(“ISG”)的若干资产，并承担若干负债。ISG的资产、负债和经营业绩已包括在公司未经审计的综合财务报表中。有关详细信息，请参阅附注18-业务收购。

2021年5月3日，本公司完成了对Telerob Gesellschaft für Fernhantierungstechnik mbH的收购，这是一家总部位于德国奥斯菲尔德恩(靠近斯图加特)的德国公司(Telerob GmbH)，其中包括Telerob GmbH的全资

Telerob USA，Inc.(“Telerob USA”，以及与Telerob GmbH合称为“Telerob”)根据其先前宣布的与根据德国法律注册成立的德国有限责任公司无人系统投资有限公司(“Telerob卖方”)的股份购买协议(“Telerob购买协议”)，以及卖方的每个单位持有人(统称为“Telerob股东”)购买100%已发行和已发行股份。Telerob GmbH的资产、负债和经营业绩已包括在该公司未经审计的综合财务报表中。有关详细信息，请参阅附注18-业务收购。

于2021年9月15日，本公司与TOYGUN Savunma Sanayi ve Havacilik Anonim Sirketi(“TOYGUN”)订立股份买卖协议(“购买协议”)，据此本公司出售35ALTOY to TOYGUN公司普通股的%。作为出售的结果，该公司将其在Altoy的权益从85%至50%。该公司被认为仍然控制着Altoy，因此将Altoy合并到公司截至2021年10月30日的综合财务报表中。根据购买协议的条款，公司预计将在2023财年向TOYGUN出售更多股份，届时公司将不再控制，因此不再在公司的合并财务报表中合并Altoy。届时，本公司将按权益法投资入账，并记录其在权益法投资中扣除税金后的收益或亏损比例。

最近采用的会计准则

自2021年5月1日起，公司采用ASU 2019-12简化所得税核算(主题740)。本会计准则简化了所得税的会计核算，删除了主题740中一般原则的某些例外情况，包括取消了在过渡期内将所得税费用(福利)限制在全年预计金额以内的要求。本公司采用前瞻性方法采用ASU 2019-12，采用后适用新的所得税会计指导原则。采用ASU 2019-12年度并未对本公司的综合财务报表产生影响。

收入确认

公司的收入是根据书面合同安排产生的，设计、开发、制造和/或修改复杂的产品，并根据客户的规格提供相关的工程、技术和其他服务。这些合同可以是固定固定价格(“FFP”)、成本加固定费用(“CPFF”)或时间和材料(“T&M”)。本公司认为所有此类合同都在ASC主题606的范围内。

履行义务

履约义务是合同中将不同的商品或服务转让给客户的承诺，它是ASC主题606中的计算单位。合同的交易价格分配给每个不同的履约义务，并在履行合同条款下的每个履约义务时确认收入。收入是根据公司因转让货物或提供服务而预期获得的对价金额来衡量的。对于有多个履约义务的合同，公司使用其可观察到的产品和服务的独立销售价格，将合同的交易价格分配给每个履约义务。当无法直接观察到独立销售价格时，本公司使用成本加保证金方法对合同中每种不同商品或服务的独立销售价格进行最佳估计。这种方法估计了公司履行履约义务的预期成本，然后为这种独特的商品或服务增加了适当的利润。

合同修改是公司履行合同的例行公事。在大多数情况下，合同修改是针对不同的额外货物和/或服务，因此被计入新合同。

公司的履约义务随着时间的推移或在某个时间点得到履行。如果客户在公司履行职责时获得收益，如果客户在开发或生产资产时控制资产，或者为客户生产的产品没有替代用途，并且公司有合同权利支付公司迄今发生的成本加上合理的保证金，则随着时间的推移，履行义务将得到履行。合同中的付款权利通常由便利终止条款支持，这些条款允许客户

为方便而单方面终止合同，向公司支付所发生的费用外加合理利润，并控制任何正在进行的工作。TMS产品交付和客户资助的研发合同的收入将随着时间的推移作为成本支出确认。合同服务收入由提供服务的合同确认的收入组成，包括维修和维护、培训、工程设计、开发和原型活动以及技术支持服务。合同服务收入随着时间的推移在提供服务时确认。通常，收入是通过使用输入度量(例如，迄今发生的成本相对于完工时的估计总成本)来衡量进度来确认的。合同服务收入，包括来自情报、监视和侦察(“ISR”)服务的收入，随着时间的推移在提供服务时确认。根据ASC主题606，本公司选择了开具发票的权利，即如果实体有权从客户那里获得与该实体迄今完成的业绩对客户的价值直接对应的金额，例如ISR服务的飞行时数，则该实体可以确认该实体有权开票的金额中的收入。随着时间的推移，使用基于完成的培训天数的输出方法来识别培训服务。

对于在一段时间内履行的履约义务，通常使用迄今发生的成本相对于完工时的总估计成本来确认收入，以衡量进展情况。产生的成本代表完成的工作，这些工作与控制权转移给客户相对应，并因此最好地描述了这一点。合同成本包括劳动力、材料、分包商成本、其他直接成本以及适用于政府和商业合同的间接成本。

对于根据上述标准未随时间履行的履约义务，收入将在每项履约义务完全履行时确认。该公司的小型无人机、中型无人机(“MUA”)和UGV产品的销售收入分别由交付小型UAS、MUA和UGV系统和零部件的合同中确认的收入组成。收入在控制权转移到客户时确认，这通常发生在所有权和损失风险转移到客户的时候。

计入随时间履行的履约义务51%和55%分别在截至2021年10月30日的三个月和六个月内实现收入增长。计入随时间履行的履约义务40%和39%分别在截至2020年10月31日的三个月和六个月内实现收入增长。在某一时间点履行的履约义务49%和45%分别在截至2021年10月30日的三个月和六个月内实现收入增长。在某一时间点履行的履约义务60%和61%分别在截至2020年10月31日的三个月和六个月内实现收入增长。

截至2021年10月30日，该公司约有252,036,000根据与其客户签订的全额资金合同，本公司还将剩余的履约义务称为资金积压(Funded Backup)。该公司目前预计将确认大约68剩余业绩义务的百分比作为财政收入2022还有一个额外的32财政年度百分比2023.

该公司在创收活动的同时征收销售税、增值税和其他税，当这些税都是在特定交易中征收并从客户那里征收时，这些税就不包括在收入中。

合同概算

对主要持续时间不到6个月的合同和项目进行会计核算时，需要使用各种技术来估算合同总收入和成本。对于长期合同，公司估计完成合同的总预期成本，并根据期末发生的成本百分比确认收入。通常情况下，收入是根据迄今发生的成本相对于完工时的总估计成本来确认的，以衡量公司履行业绩义务的进展情况。产生的成本代表完成的工作，这与控制权转移给客户相对应，并因此最好地描述了这一点。合同成本包括劳动力、材料、分包商成本、其他直接成本以及适用于政府和商业合同的间接成本。

合同估计基于各种假设，以预测可能跨越数年的未来事件的结果。这些假设包括劳动生产率和可用性、要执行的工作的复杂性、成本和

材料的可用性、分包商的表现以及客户提供资金的可用性和时机。

该公司合同的性质导致了几种不同类型的对价，包括分别针对延迟交付和提前交付的惩罚性费用和奖励奖励。本公司一般将这种可变对价估计为最有可能的金额。此外，如果相关不确定性得到解决后，确认的累计收入很可能不会发生重大逆转，公司将计入估计的可变对价。这些估计是基于历史获奖经验、预期业绩和公司当时的最佳判断。根据估计这些金额的经验，这些金额包括在公司合同的交易价和相关的剩余履约义务中。

由于这些估计中的一个或多个的重大变化可能会影响公司合同的盈利能力，公司定期审查和更新与合同相关的估计。由于估计交易价格或成本估计的变化而导致的累计收入估计的变化，是使用累计追赶调整来记录的，这些调整是针对随着时间推移确认了履约义务的合同而确定的。如果在任何时候对合同盈利能力的估计表明合同出现预期亏损，公司将在确定的那个季度确认全部亏损，并将其记录在其他流动负债中。

合同估计的调整对公司运营收益的影响可以反映在运营成本和开支或收入上。在截至2021年10月30日和2020年10月31日的三个月或六个月期间，合同估计数的调整对前几个时期已履行或部分履行的履约义务相关收入的总体影响不大。不是对任何一合同对公司截至2021年10月30日的三个月或六个月期间以及截至2020年10月31日的三个月或六个月的未经审计的综合财务报表具有重大意义。

按类别划分的收入

下表列出了按主要产品线、合同类型、客户类别和地理位置分类的公司收入(以千为单位)：


	截至三个月				截至六个月
	10月30日，		10月31日，		10月30日，		10月31日，
按主要产品线/计划划分的收入	2021		2020		2021		2020
小型UAS	$	54,714	$	58,265	$	94,638	$	114,467
TMS		18,418		18,961		37,594		28,495
非盟心肌梗死		26,525		—		48,904		—
其他		22,351		15,439		41,881		37,153
总收入	$	122,008	$	92,665	$	223,017	$	180,115


	截至三个月				截至六个月
	10月30日，		10月31日，		10月30日，		10月31日，
按合同类型划分的收入	2021		2020		2021		2020
FFP	$	98,393	$	68,425	$	179,159	$	129,300
CPFF		21,594		24,230		40,711		50,799
T&M		2,021		10		3,147		16
总收入	$	122,008	$	92,665	$	223,017	$	180,115

这些合同类型各有优缺点。通常，公司在FFP合同中承担更多风险。然而，当公司以低于最初估计的价格完成工作时，这些类型的合同通常会提供额外的利润。CPFF合同通常使公司面临较低的风险。因此，相关的基本费用通常低于FFP合同的费用。根据T&M合同，如果实际工时费率与协商的费率有很大差异，公司的利润可能会有所不同。


	截至三个月				截至六个月
	10月30日，		10月31日，		10月30日，		10月31日，
按客户类别划分的收入	2021		2020		2021		2020
美国政府	$	72,076	$	55,594	$	143,151	$	109,390
非美国政府		49,932		37,071		79,866		70,725
总收入	$	122,008	$	92,665	$	223,017	$	180,115

	截至三个月				截至六个月
	10月30日，		10月31日，		10月30日，		10月31日，
按地理位置划分的收入	2021		2020		2021		2020
国内	$	68,663	$	46,398	$	137,051	$	99,828
国际		53,345		46,267		85,966		80,287
总收入	$	122,008	$	92,665	$	223,017	$	180,115

合同余额

收入确认、开票和现金收取的时间安排导致合并资产负债表上的已开票应收账款、未开票应收账款以及客户预付款和存款。在公司的服务合同中，根据商定的合同条款，按定期间隔(通常是每月一次)或在实现合同里程碑时开具金额账单。一般来说，在收入确认后开票，导致合同资产记录在合并资产负债表上的未开票应收账款和保留金中。然而，公司有时会在确认收入之前收到客户的预付款或存款，导致合同负债记录在合并资产负债表上的客户预付款中。合同负债不是一个重要的融资组成部分，因为它们通常用于支付一年内的合同费用，或用于确保客户满足合同要求。这些资产和负债在每个报告期结束时逐个合同地在综合资产负债表上报告。对于公司的产品收入，公司通常在通过交付产品履行履行义务后收到现金付款，从而产生应收帐款。截至2021年10月30日的6个月期间，合同资产和负债余额的变化不受任何其他因素的实质性影响。就本公司的合同而言，在收到付款和以重大对价向客户转让相关商品和服务之间没有重大差距。

在2021年4月30日初计入合同负债余额的截至2021年10月30日的三个月和六个月期间确认的收入为#美元。580,000及$889,000，在2020年4月30日初计入合同负债余额的截至2020年10月31日的三个月和六个月期间确认的收入为$3,451,000及$5,423,000.

细分市场

营运分部被定义为企业的组成部分，其独立的财务信息由首席运营决策者(“CODM”)在决定如何分配资源和评估业绩时定期进行评估。公司的首席运营官(CODM)，统称为首席执行官和首席运营官，负责做出经营决策、业绩评估和资源分配决策，包括研发(R&D)的分配。因此，该公司确定了三个应报告的部门。有关更多详细信息，请参阅注释20-段。

受限现金

公司将不能普遍使用的现金账户归类为限制性现金。根据

根据Arcturus购买协议，公司开设第三方托管账户，以解决Arcturus关闭后的最终购买价格调整(如果有)，并解决Arcturus无人机和/或卖方的赔偿义务。代管账户中的限制性资金记入合并资产负债表上的其他资产。截至2021年10月30日和2021年4月30日，限制性现金为$1,823,000及$8,322,000，分别为。

投资

该公司的投资被记为可供出售，并按公允价值报告。未实现的收益和损失不包括在收益中，并作为股东权益的一个单独组成部分报告，扣除可供出售投资的递延所得税后的净额。处置投资证券实现的损益按具体识别基准确定，并记入收益贷方或计入收益。管理层在购买证券时确定适当的证券分类，并在每个资产负债表日期重新评估这种指定。

金融工具的公允价值

现金及现金等价物、应收账款、未开单应收账款及保留金及应付账款的公允价值因到期日较短而接近成本。

政府合同

根据政府CPFF或T&M合同向公司支付的款项基于临时或估计的间接费率，这些费率须接受国防合同审计署(DCAA)的年度审计。成本审计的结果是谈判和确定公司在审计期间可能使用的最终间接成本率。如果最终费率与暂定费率不同，可能会为公司的CPFF和T&M合同带来额外的应收账款或债务。

例如，在审计过程中，DCAA可能会质疑本公司的已发生成本，如果DCAA认为本公司以不符合联邦收购法规要求的方式计入此类成本，则DCAA审计师可能会建议本公司的行政合同官员不允许此类成本。从历史上看，该公司没有经历过由于政府审计而导致的重大不允许成本。然而，本公司不能保证DCAA或其他政府审计不会对未来发生的成本造成重大损失。该公司的收入确认政策要求在所有可偿还成本的政府合同上确认的收入按实际费率记录，除非无法合理地保证可收入性。截至2021年10月30日和2021年4月30日，公司没有为已发生的成本索赔审计预留准备金。

股票收益(亏损)

每股基本收益(亏损)是使用已发行普通股的加权平均数计算的，不包括未归属的限制性股票。

基本股份到稀释股份的对账如下(除股份数据外，以千为单位)：


		截至三个月				截至六个月
	2021年10月30日		2020年10月31日		2021年10月30日		2020年10月31日
可归因于AeroVironment公司的净收益(亏损)	$	2,525	$	2,094	$	(11,456)	$	12,174
每股基本收益(亏损)的分母：
加权平均普通股		24,641,614		23,936,950		24,630,838		23,914,737
员工股票期权、限制性股票和限制性股票单位的稀释效应		244,256		259,962		—		275,579
稀释后每股收益(亏损)的分母		24,885,870		24,196,912		24,630,838		24,190,316

由于截至2021年10月30日的六个月的净亏损，不是股票行使时预留供发行的股份

未归属限制性股票的期权或股份被计入每股摊薄亏损，因为它们被计入将是反摊薄的。潜在稀释性股票不包括在稀释加权平均普通股的计算中，因为它们的影响将是反稀释性的，如果4,742和266,077分别为截至2021年10月30日的三个月和六个月。潜在稀释性股票不包括在稀释加权平均普通股的计算中，因为它们的影响将是反稀释性的，如果23和269分别为截至2020年10月31日的三个月和六个月。

近期发布的会计准则

已发布但在2021年10月30日之后才生效的会计声明预计不适用于该公司。

2.非持续经营

2018年6月29日，根据Webasto与公司之间的资产购买协议(“购买协议”)，公司完成了将其高效能源系统业务部门(“EES业务”)的几乎所有资产和相关负债出售给Webasto充电系统公司(“Webasto”)。根据经成交时签署的附函协议修订的购买协议条款，本公司收到现金代价#美元。31,994,000在成交时，这导致了$的收益11,420,000并已在综合经营报表中计入业务销售收益(扣除税后)。于截至2019年4月30日止年度，本公司录得营运资金调整所产生之收益减少$486,000。于截至二零二零年四月三十日止年度内，本公司与Webasto聘请独立会计师事务所解决营运资金纠纷，最高风险敞口为$922,000根据购买协议的条款。2020年6月，独立会计师事务所确定营运资金纠纷的最终调整额为#美元。341,000其已在截至2020年4月30日的年度综合营业报表中记为非持续经营的亏损，扣除税项后的净额。

该公司有权获得额外的现金对价#美元。6,500,000(“受阻”)在投标时同意转让二将剩余的客户合同交给Webasto。由于截至2021年10月30日未实现或可变现的金额，该公司未经审计的综合财务报表中没有记录这笔预扣。

在截至2018年10月27日的三个月里，Webasto向国家骇维金属加工交通安全局提交了召回报告，将该公司的某些EES产品列为召回对象。根据购买协议的条款，本公司可能负责召回本公司在出售EES业务结束前制造、销售或维修的命名产品的某些费用。2019年8月14日，组装受召回产品的Benchmark Electronics，Inc.(“Benchmark”)根据与本公司和Webasto签订的合同，分别向本公司和Webasto以及一家第三方零部件供应商提出仲裁请求。该公司于2019年10月29日在基准仲裁中提交了响应性抗辩，包括全面否认、积极抗辩和保留稍后提出反索赔的权利。Webasto通过向纽约高等法院提起诉讼，对基准仲裁的有效性提出了质疑。2019年12月，Webasto和Benchmark就他们有争议的索赔达成和解。Benchmark撤回了针对Webasto和该公司的仲裁通知，但保留向供应商提出赔偿要求的权利。召回仍然是下文描述的Webasto诉讼的重要组成部分。

2019年2月22日，Webasto提起诉讼，并于2019年4月修订，指控该公司多项违约、赔偿和恶意索赔，包括指控某些尽职披露不准确，未能对合同分配提供某些同意，以及与之前宣布的产品召回有关。Webasto寻求追回召回和其他总计至少#美元的损失。6,500,000除了律师费、费用和惩罚性赔偿。2019年8月16日，公司向Webasto提起反诉，要求支付Webasto取消转让合同的扣留和声明性救济。Webasto在2021年5月再次修改了起诉书，将额外的索赔包括在内。2021年6月2日，该公司提交了对Webasto于2021年5月提交的第二次修订申诉的答复。

为了避免未来继续诉讼的成本、费用和分心，公司于2021年5月与Webasto进行了和解谈判。虽然谈判当时没有解决公司或Webasto的任何索赔，但作为和解谈判的结果，公司建立了诉讼准备金，这反映了被拒绝的要约的范围，该要约旨在传达公司为所述目的试图达成和解的认真和善意的意图。该要约并不反映该公司对所提出索赔的是非曲直的看法；然而，由于准备了善意要约，并且该公司愿意就该金额寻求和解，该公司记录了#美元的诉讼准备金费用。9,300,000在截至2021年4月30日的年度内，综合经营报表中的其他费用和综合资产负债表中的其他非流动负债。2021年12月，公司原则上同意根据与Webasto的正式文件，以#美元的价格解决与出售我们以前的EES业务有关的所有现有索赔。20,000,000而韦巴斯托保持了阻挠。根据公司和Webasto正在谈判的预期书面和解协议的条款，公司将在一年内支付和解金额24个月在和解协议签署后的一段时间内。由于原则上同意解决诉讼，公司记录了额外的诉讼准备金费用#美元。10,000,000在截至2021年10月30日的三个月内，综合经营报表中的其他费用和综合资产负债表中的其他流动负债。如果公司不能与Webasto谈判并签署双方都能接受的和解协议，公司将继续在诉讼中进行证据开示，并积极为自己辩护。

在签署购买协议的同时，本公司签订了过渡服务协议(“TSA”)，在规定期限内向Webasto提供若干一般和行政服务。根据运输安全协议提供服务的收入为$。0截至2021年10月30日的三个月和六个月，以及0及$38,000并在截至2020年10月31日的三个月和六个月的未经审计的综合经营报表中分别计入净额的其他(费用)收入。

3.投资

投资包括以下内容(以千为单位)：


	10月30日，		4月30日，
	2021		2021
短期投资：
可供出售的证券：
市政证券		6,311		22,245
美国政府证券		—		4,009
公司债券		—		5,717
短期投资总额	$	6,311	$	31,971
长期投资：
可供出售的证券：
市政证券		—		988
美国政府证券		—		4,000
长期可供出售投资总额		—		4,988
权益法投资
投资有限合伙基金		11,271		7,168
权益法投资总额		11,271		7,168
长期投资总额	$	11,271	$	12,156

可供出售的证券

截至2021年10月30日和2021年4月30日，可供出售的证券余额包括州和地方政府市政证券、美国政府证券、美国政府机构证券和投资级公司债券。从这些投资中赚取的利息记录在利息收入中。在具体确认的基础上销售这些投资的已实现收益计入利息(费用)收入。

下表是截至2021年10月30日和2021年4月30日分别在短期和长期投资中记录的与可供出售投资相关的活动摘要(单位：千)：


	2021年10月30日
			毛收入		毛收入
	摊销		未实现		未实现		公平
	成本		收益		损失		价值
市政证券	$	6,309	$	2	$	—	$	6,311
可供出售投资总额	$	6,309	$	2	$	—	$	6,311


	2021年4月30日
			毛收入		毛收入
	摊销		未实现		未实现		公平
	成本		收益		损失		价值
市政证券	$	23,227	$	8	$	(2)	$	23,233
美国政府证券		8,008		1		—		8,009
公司债券		5,718		—		(1)		5,717
可供出售投资总额	$	36,953	$	9	$	(3)	$	36,959

截至2021年10月30日，按合同到期日计算的可供出售债务证券的摊销成本和公允价值如下(单位：千)：


	成本		公允价值
一年内到期	$	6,309	$	6,311
在一年到五年后到期		—		—
总计	$	6,309	$	6,311

4.公允价值计量

公允价值是在计量日市场参与者之间进行有序交易时，在资产或负债的本金或最有利市场上出售资产或转移负债所收取的价格(退出价格)。公允价值层次结构包含三个级别，如下所示：

●第1级-基于截至测量日期可进入的活跃市场中相同资产或负债的报价(未调整)对估值的投入。

●第2级-估值的投入包括类似资产或负债的非活跃市场或活跃市场的报价、可观察到的报价以外的投入，以及主要来自可观测市场数据或由可观测市场数据证实的投入。

●第3级-资产或负债的不可观察输入的估值输入。

公司在2021年10月30日按公允价值经常性计量的金融资产如下(单位：千)：


	公允价值计量使用
			意义重大
	报价在		其他		意义重大
	活跃的市场		可观察到的		看不见的
	相同的资产		输入		输入
描述	(1级)		(2级)		(3级)		总计
可供出售的证券	$	—	$	6,311	$	—	$	6,311
或有可退还对价		—		—		289		289
总计	$	—	$	6,311	$	289	$	6,600

公司在2021年10月30日按公允价值经常性计量的财务负债如下(以千计)：


	公允价值计量使用
			意义重大
	报价在		其他		意义重大
	活跃的市场		可观察到的		看不见的
	相同的资产		输入		输入
描述	(1级)		(2级)		(3级)		总计
或有对价	$	—	$	—	$	889	$	889
总计	$	—	$	—	$	889	$	889

公司在2021年4月30日按公允价值经常性计量的金融资产如下(单位：千)：


	公允价值计量使用
			意义重大
	报价在		其他		意义重大
	活跃的市场		可观察到的		看不见的
	相同的资产		输入		输入
描述	(1级)		(2级)		(3级)		总计
可供出售的证券	$	—	$	36,959	$	—	$	36,959
或有可退还对价		—		—		479		479
总计	$	—	$	36,959	$	479	$	37,438

下表提供了按公允价值经常性计量的使用重大不可观察投入(第3级)的项目的期初余额和期末余额之间的对账(以千为单位)：


	公允价值		公允价值
	测量使用		测量使用
	意义重大		意义重大
	不可观测的输入		不可观测的输入
		资产		负债
描述	(3级)		(3级)
2021年5月1日的余额	$	479	$	—
业务收购		—		889
转到3级		—		—
总亏损(已实现或未实现)
包括在销售、一般和行政部门		190		—
聚落		—		—
2021年10月30日的余额	$	289	$	889
由于截至2021年10月30日仍持有的与资产或负债有关的未实现损益的变化而计入收益中的当期总(收益)或亏损金额	$	—	$	—

上述公允价值计量表格已更正，以显示与收购ISG相关的或有可报销对价的公允价值#美元。479,000截至2021年4月30日及随后的公允价值变动，公允价值计入综合资产负债表中的其他资产。这些表以前包括或有对价的公允价值，而不是可返还的或有对价。可返还的或有对价代表$6,000,000支付给第三方托管卖方的现金对价和或有对价的公允价值#美元。5,521,000截至2021年4月30日。

根据ISG采购协议，卖方最高可获得$6,000,000在额外的现金对价(“或有对价”)中，如果在完成交易后的3年内实现了某些收入目标。

或有对价使用Black-Scholes期权定价模型进行估值。该分析考虑了(其中包括)ISG购买协议的合同条款、本公司的折扣率、预期未来现金流的时间以及支付或有对价所需的收入目标实现的可能性。在截至2021年10月30日的三个月内，第一年的目标已完成，相关对价为1美元。2,000,000预计将在截至2022年1月29日的三个月内从不受公司控制的托管账户中释放，因此不会记录在综合资产负债表中。或有可退还对价的公允价值等于或有对价的最高价值与或有对价的公允价值之间的差额，并计入合并资产负债表中的其他资产。

根据Telerob购买协议，Telerob卖方最高可获得欧元6,000,000(约$7,272,000)如果Telerob的特定收入和合同授予目标在36个月关门后的一段时间。或有对价使用Black-Scholes期权定价模型进行估值。该分析考虑了(其中包括)Telerob购买协议的合同条款、本公司的贴现率、预期未来现金流的时间安排以及支付或有对价所需的收入和合同授予目标实现的可能性。或有对价的公允价值计入合并资产负债表中的其他应计负债。

请参阅附注18-业务收购。

5.存货，净额

库存由以下内容组成(以千为单位)：


	10月30日，		4月30日，
	2021		2021


原料	$	30,261	$	23,997
在制品		31,242		13,825
成品		32,549		44,113
库存，毛数		94,052		81,935
库存超额和陈旧准备金		(12,108)		(10,289)
库存，净额	$	81,944	$	71,646

6.权益法投资

2017年12月，本公司与软银公司(“软银”)成立合资公司HAPSMobile Inc.(“HAPSMobile”)，这是一家日本公司。在成立HAPSMobile的同时，公司与HAPSMobile签署了一份设计和开发协议(“DDA”)。截至2021年10月30日，公司在HAPSMobile的所有权股份约为7%，其余部分93软银持有的百分比。关于于2017年12月27日成立合资公司，本公司最初购买了HAPSMobile的股份，相当于5%的所有权权益，以换取210,000,000日元(美元)1,860,000)。公司随后购买了HAPSMobile的额外股份，以维持5在合资企业中拥有%的股权。第一次这样的收购发生在2018年4月17日，当时该公司进行了投资150,000,000日元(美元)1,407,000)购买HAPSMobile的额外股份。2019年1月29日，公司追加投资209,500,000日元(美元)1,926,000)以维护其5%股权。2019年2月9日，公司选择购买632,800,000日元(美元)5,671,000)增持HAPSMobile股份，以增加本公司在合资企业中的持股比例5%至10%，2019年5月10日，公司购买500,000,000日元(美元)4,569,000)增持HAPSMobile股份以维持其10%股权。该公司的所有权比例随后从10%到大约5%。2019年12月4日，公司购买540,050,000日元(美元)4,982,000)增持HAPSMobile股份，将其股权增加到约7%.

2021年5月29日，本公司与HAPSMobile签订了对DDA的修正案。双方在预期本公司和软银签订总体设计和开发协议的情况下同意该修正案

双方签署了“太阳高空伪卫星”(“太阳HAPS”)的协议，继续设计和开发根据“太阳高空伪卫星”开发的太阳高空伪卫星(“太阳HAPS”)飞机。

2021年5月29日，本公司与软银签订MDDA，继续开发Solar HAPS。根据MDDA，它有一个五年期在此期限内，软银将向本公司发出订单，要求本公司按照适用订单中的规定执行设计和开发服务并生产交付成果。在签署MDDA后，软银向本公司发出了MDDA下的第一个订单，本公司接受了该订单，最高金额约为$51,200,000那就是。在执行MDDA的同时，软银和本公司各自同意借出HAPSMobile贷款，这些贷款在一定条件下可以转换为HAPSMobile的股份，并相互合作，为HAPSMobile继续开发太阳能HAPS探索重组和融资方案。该公司承诺放贷500,000,000日元。2021年6月7日，公司出资130,000,000日元(美元)1,195,000)的贷款协议。2021年8月13日，本公司第二次支付贷款协议金额为180,000,000日元(美元)1,638,000)。2021年10月29日，本公司根据贷款协议支付了最后一笔款项，金额为190,000,000日元(美元)1,674,000).

由于本公司有能力根据适用的合资企业协议和相关组织文件对HAPSMobile的经营和财务政策施加重大影响，因此本公司的投资被计入股权方法投资。截至2021年10月30日的三个月和六个月，公司录得HAPSMobile的按比例净亏损，即#美元。190,000及$1,845,000分别在权益法投资损失、未经审计的综合经营报表中扣除税金后的净额。在截至2020年10月31日的三个月和六个月内，公司记录了其在HAPSMobile净亏损中的所有权百分比，即$9,522,000及$10,810,000分别在权益法投资亏损中，扣除未经审计的综合经营报表中的税后净额，其中$8,363,000与本公司HAPSMobile对其在Loon LLC的投资减值的亏损比例有关。截至2021年10月30日和2021年4月30日，HAPSMobile投资的账面价值为$2,661,000及$0分别记录在其他资产中。

投资有限合伙基金

2019年7月，该公司向一只专注于高度相关的技术和服务于国防和工业市场的初创公司的有限合伙基金进行了初步出资。在截至2021年10月30日和2020年10月31日的六个月内，公司额外贡献了$1,738,000及$1,173,000，分别为。根据有限合伙协议的条款，公司已承诺额外出资#美元。639,000捐给基金。本公司将有限合伙企业的投资计入权益法投资，因为当本公司持有的权益超过少量权益时，本公司被视为具有影响力。在截至2021年10月30日的三个月和六个月内，公司记录了其在有限合伙企业净收益中的所有权百分比，即$1,852,000及$2,365,000分别扣除#美元后的净额529,000在未经审计的综合经营报表中，税费分别计入权益法投资收益(亏损)。在截至2020年10月31日的三个月和六个月内，公司记录了其在有限合伙企业净亏损中的所有权百分比，即$0和$(280,000)在未经审计的综合经营报表中分别计入权益法投资收益(亏损)。在2021年10月30日和2021年4月30日，有限合伙企业的投资账面价值为11,271,000及$7,168,000分别记录在长期投资中。

7.保修准备金

该公司根据当前和历史的产品销售数据以及发生的保修成本估算其对保修索赔的风险。保修准备金包括在其他流动负债中。相关费用计入销售成本。截至10月份的3个月和6个月的保修储备活动摘要如下

2021年30日和2020年10月31日(单位：千)：


	截至三个月				截至六个月
	10月30日，			10月31日，	10月30日，		10月31日，
	2021		2020		2021		2020
期初余额	$	2,754	$	2,031	$	2,341	$	2,015
从收购中获得的余额		—		—		256		—
保修费用		440		310		896		761
保修费用已结清		(544)		(215)		(843)		(650)
期末余额	$	2,650	$	2,126	$	2,650	$	2,126

8.无形资产，净额

无形资产的构成如下(以千计)：


	10月30日，		4月30日，
	2021		2021
技术	$	57,887	$	46,850
许可证		1,008		1,008
客户关系		72,872		68,073
积压		2,303		—
正在进行的研究和开发		550		550
竞业禁止协议		320		320
商标和商号		68		68
其他		105		3
无形资产，总价值		135,113		116,872
累计摊销较少		(24,493)		(10,604)
无形资产，净值	$	110,620	$	106,268

2021年10月30日和2021年4月30日的加权平均摊销期限为五年，分别为。截至2021年10月30日的三个月和六个月的摊销费用为$6,843,000及$13,816,000，分别为。截至2020年10月31日的三个月和六个月的摊销费用为715,000及$1,424,000，分别为。

技术、积压和客户关系无形资产在公司于2021年5月3日收购Telerob时确认。技术和客户关系无形资产在公司于2021年2月19日收购Arcturus时确认。技术和客户关系无形资产在公司于2021年2月23日收购ISG时确认。有关详细信息，请参阅附注18-业务收购。

未来五年的预计摊销费用如下(以千为单位)：


	年终
	4月30日，
2022	$	15,131
2023		27,719
2024		26,870
2025		18,156
2026		13,114
	$	100,990

9.商誉

下表列出了公司商誉余额的变化(以千为单位)：


	小型UAS		TMS		非盟心肌梗死		所有其他		总计
2021年4月30日的余额	$	6,340	$	—	$	288,611	$	19,254	$	314,205
商誉的附加值		—		—		1,395		20,288		21,683
商誉减值		—		—		—		—		—
2021年10月30日的余额	$	6,340	$	-	$	290,006	$	39,542	$	335,888

2021年4月30日的商誉余额可归因于收购Pulse、ISG和Arcturus。商誉以外的MUA涉及购置税前纳税申报表的计价期间调整。所有其他商誉的增加都要归功于对Telerob的收购。有关详细信息，请参阅附注18-业务收购。

10.债项

关于2021年2月19日完成对Arcturus的收购，本公司作为借款人，Arcturus作为担保人，与某些贷款人、信用证发行商、美国银行(行政代理)和Swingline贷款人(北卡罗来纳州)，以及美国银行证券公司、摩根大通银行(北卡罗来纳州)和美国银行全国协会(作为联合牵头安排人和联合簿记管理人)签订了一项信贷协议(“信贷协议”)。

信贷协议及其相关担保和质押协议规定了下列条款和条件：(I)a五年期 $100百万美元的循环信贷安排，其中包括一笔$10开具备用信用证和商业信用证(“循环贷款”)的再限额为100万欧元，以及(二)a五年期摊销美元200百万定期贷款A贷款(“定期贷款安排”，与循环贷款一起，称为“信贷安排”)。摩根大通银行签发的若干现有信用证在成交时根据循环融资预留，并根据其条款仍未偿还。在签署信贷协议后，本公司提取定期贷款的全部本金，用于收购Arcturus。定期贷款安排需要支付5头四个贷款年度每年未偿还债务的百分比，其余部分80贷款第五年应付百分比，包括三每季度支付1.25%，定期贷款工具的剩余未偿还本金将于最终到期日到期应付。定期贷款融资的收益部分用于支付收购Arcturus的部分现金对价。循环融资项下的借款可用于营运资金和其他一般公司用途。

信贷安排为本公司提供(A)伦敦银行同业拆息(与银行同业拆借利率)之间的利率选择。0%下限)加上适用的保证金；或(B)基本利率(定义为(A)联邦基金利率加0.5%(0.50%)，(B)美国银行最优惠利率，以及(C)一个月LIBOR加1%(1.00%)加上适用的保证金。适用保证金基于综合杠杆率(定义见信贷协议)以及公司是否选择伦敦银行同业拆借利率(从1.50 - 2.25%)或基本利率(范围为0.50 - 1.25%)。本公司还负责以下项目的某些承诺费0.20-0.35%取决于综合杠杆率，以及与信贷安排相关的行政代理费用。在发生违约的情况下，额外的2除适用利率外的%默认利率(如果指定)，或基本利率加上适用保证金(如果未指定适用利率)。

信贷协议项下的任何借款可于任何时间及不时全部或部分偿还，而无须支付除惯常分手费外的溢价或罚金，而根据循环融资偿还的任何款项亦可再借入。当借款和信用证使用量超过所有贷款人的循环承诺总和时，循环贷款要求强制提前还款。在不进行再投资和不允许的债务交易的范围内处置资产时，也要求强制性预付款。

为支持其根据信贷安排承担的义务，本公司已授予本公司及其国内子公司几乎所有个人财产的担保权益，包括质押其子公司的股权(但不限于65(如属外国附属公司，则为已发行权益的%)及其所得款项，

有惯例的排除和例外情况。该公司现有和未来的国内子公司，包括Arcturus，是信贷安排的担保人。

信贷协议载有若干惯常陈述及保证，以及正面及负面契诺，包括对本公司及其附属公司(定义见信贷协议)招致任何额外债务或担保他人负债、设立物业或资产留置权或订立若干资产及股票交易的能力的若干限制。此外，信贷协议包括某些财务维持契约，要求(X)综合杠杆率(定义见信贷协议)不得超过3.00至1.00截至任何财政季度末，(Y)综合固定费用覆盖率(定义见信贷协议)不得低于1.25至1.00截至任何财季末。截至2021年10月30日，本公司遵守所有公约。

根据该公司修订后的预测，在截至2022年1月29日的财政季度内，该公司可能需要提前付款以减少其定期贷款安排的未偿还余额，或获得信贷协议修正案以继续遵守信贷协议中的所有财务契约，这是一种很大的风险。在截至2022年1月29日的财政季度，该公司可能被要求提前付款，以减少其定期贷款安排的未偿还余额，或获得信贷协议修正案，以继续遵守信贷协议中的所有财务契约。该公司目前估计可能需要提前还款的范围为#美元。50,000,000至$60,000,000。本公司正与贷款人商讨取得信贷协议的修订，以容许其继续遵守财务契诺；然而，若本公司未能取得信贷协议的该等修订，本公司有能力及意向支付任何所需的预付款。该公司预计在截至2022年4月30日的季度内遵守其信贷协议条款下的所有财务契约，包括对该协议的任何修订，无论是否支付了所需的预付款或获得了贷款修订。

信贷协议包含某些习惯性违约事件，包括在到期时未能付款、陈述或担保的重大不准确、未能遵守或履行某些契约、交叉违约、破产和资不抵债相关事件、某些判决、某些ERISA相关事件、贷款文件失效或控制权变更(定义见信贷协议)。一旦违约事件发生并持续，贷款人可停止根据信贷协议提供未来贷款，并可宣布信贷协议项下的所有欠款立即到期和应付。

长期债务和本期利率如下：


	截至六个月
	10月30日，
	2021
	(单位：千)
定期贷款	$	195,000
循环信贷安排		—
债务总额		195,000
较少电流部分		10,000
长期债务总额，减去流动部分		185,000
减少未摊销债务发行成本-定期贷款		2,231
长期债务总额，扣除未摊销债务发行成本--定期贷款	$	182,769
未摊销债务发行成本-循环信贷安排	$	1,111
本期利率		2.1%

截至2021年10月30日的未来长期债务本金支付情况如下：


	(单位：千)
2022	$	5,000
2023		10,000
2024		10,000
2025		10,000
2026		160,000
	$	195,000

11.租契

该公司租赁某些建筑物、土地和设备。在合同开始时，公司决定合同是租赁，还是包含租赁，以及租赁应该被归类为经营性租赁还是融资租赁。经营租赁计入经营租赁使用权资产、流动经营租赁负债和非流动经营租赁负债。

本公司根据开始日租赁期内未来最低租赁付款的现值确认经营租赁使用权资产和经营租赁负债。本公司根据开业日所得资料，利用递增借款利率厘定未来付款的现值及适当的租赁分类。本公司将初始租赁期限定义为包括被确定为合理确定的续订选项。该公司的租约剩余租期少于一年至六年了，其中一些可能包括要扩展的选项租期最高可达10年，其中一些可能包括用于终止的选项之后的租约两年。如果本公司确定延长或终止的选择权是合理确定的，则将其计入租赁资产和负债的确定中。对于经营性租赁，本公司在租赁期内按直线原则确认这些租赁的租赁费用。

该公司的许多房地产租赁协议都包含对租户改善、租金假期或租金上涨条款的激励措施。对于租户改善激励，如果激励被确定为承租人拥有的租赁改善，本公司通常将激励记录为减少固定租赁付款，从而减少租金支出。对于租赁期内的租金节假日和租金上涨条款，本公司在租赁期内以直线方式记录租金费用。就此等租赁优惠而言，本公司以首次拥有的日期为开始日期，该日期一般为本公司获授予使用该空间的权利，并开始作出改善，为预期用途作准备。

本公司在其租赁协议、售后回租交易、土地地役权或剩余价值担保中没有任何实质性限制或契诺。

在确定增量借款利率计算的投入时，本公司就租赁资产的价值、其信用评级和租赁期作出判断，包括其行使期权延长或终止相关租赁的可能性。此外，公司在确定合同是否包含租赁时，会围绕合同资产替代权作出判断。

在销售和销售成本、一般和行政(“SG&A”)费用中记录的租赁成本的组成部分如下(以千计)：


	截至六个月		截至六个月
	10月30日，		10月31日，
	2021		2020
经营租赁成本	$	3,358	$	2,393
短期租赁成本		419		276
可变租赁成本		368		2
转租收入		(88)		(48)
总租赁成本(净额)	$	4,057	$	2,623

补充租赁信息如下：


	截至六个月		截至六个月
	10月30日，		10月31日，
	2021		2020
	(单位：千)		(单位：千)
为计入经营租赁负债的金额支付的现金	$	3,503	$	2,727
以新租赁负债换取的使用权资产	$	6,310	$	5,757

加权平均剩余租期		69个月		44个月
加权平均贴现率		3.4%		3.4%

截至2021年10月30日的经营租赁负债到期日如下(以千计)：


2022	$	3,135
2023		6,357
2024		5,653
2025		4,701
2026		3,422
此后		8,025
租赁付款总额		31,293
减去：推定利息		(3,188)
经营租赁负债现值合计	$	28,105

12.累计其他综合收益(亏损)和重新分类调整

累计其他综合收益(亏损)和调整的构成如下(单位：千)：


	截至六个月		截至六个月
	10月30日，		10月31日，
	2021		2020
余额，扣除$后的净额1及$0递延税款，分别截至2021年4月30日和2020年4月30日	$	343	$	328
可供出售投资未实现亏损，扣除递延税项优惠#美元0及$1分别截至2021年10月30日和2020年10月31日的6个月		(3)		(61)
外币换算调整的变动		(2,017)		75
余额，扣除$后的净额1及$1递延税款，分别截至2021年10月30日和2020年10月31日	$	(1,677)	$	342

13.客户资助的研发

客户出资的研发成本是根据合同(收入安排)发生的，以根据客户规格执行研发活动。这些成本是直接合同成本，在发生成本时计入销售成本。客户资助的研发合同的收入在发生成本时根据主题606在一段时间内确认。来自客户资助的研发的收入约为美元。19,175,000及$36,086,000分别为截至2021年10月30日的三个月和六个月。来自客户资助的研发的收入约为美元。20,742,000及$44,168,000分别为截至2020年10月31日的三个月和六个月。

14.长期奖励计划

在截至2021年7月31日的三个月内，公司根据经修订并重述的2006年股权激励计划(“重述2006计划”)向关键员工(“2022财年长期激励计划”)颁发奖励。根据2022财政年度LTIP的奖励包括：(I)基于时间的限制性股票奖励和基于时间的限制性股票单位，分别在2022年7月、2023年7月和2024年7月等额授予，以及(Ii)基于业绩的限制性股票单位(“PRSU”)，基于公司在截至2024年4月30日的三年期间实现收入和营业收入目标的情况。在授予日期，为PRSU确定了每个财务绩效指标的目标实现水平，PRSU将在这些水平上进行授予100每个此类指标的百分比。PRSU将达到的门槛成就水平50此类奖励将授予的每个此类指标和最高成就级别的百分比250还建立了每个此类指标的百分比。业绩期末PRSU的实际支出将根据公司实现业绩期内既定收入和营业收入目标的情况计算。PRSU的结算将以完全既得利益的普通股进行。截至2021年10月30日的三个月和六个月，公司记录了$201,000及$509,000与2022财年LTIP相关的补偿费用。公司记录了不是截至2020年10月31日的三个月和六个月与2022财年LTIP相关的补偿费用。在2021年10月30日，2022财年LTIP基于绩效的部分可能记录的最高补偿费用为$13,111,000.

在截至2020年8月1日的三个月内，公司根据经修订并重述的2006年股权激励计划(“重述2006年计划”)向关键员工(“2021财年长期激励计划”)颁发奖励。2021年财政年度长期投资计划下的奖励包括：(I)基于时间的限制性股票奖励，分别在2021年7月、2022年7月和2023年7月等额授予；以及(Ii)基于业绩的限制性股票单位(“PRSU”)，根据公司实现收入和营业收入目标的情况授予三年制截至2023年4月30日的期间。在授予日期，为PRSU确定了每个财务绩效指标的目标实现水平，PRSU将在这些水平上进行授予100每个此类指标的百分比。PRSU将达到的门槛成就水平50此类奖励将授予的每个此类指标和最高成就级别的百分比250还建立了每个此类指标的百分比。业绩期末PRSU的实际支出将根据公司实现业绩期内既定收入和营业收入目标的情况计算。PRSU的结算将以完全既得利益的普通股进行。截至2021年10月30日止三个月及六个月，本公司录得(572,000)和$(507,000)与2021财政年度长期目标执行计划相关的补偿费用，原因是估计业绩减少导致估计数发生变化。截至2020年10月31日的三个月和六个月，公司录得347,000及$438,000分别扣除与2021财年LTIP相关的补偿费用。在2021年10月30日，2021年财政年度LTIP的绩效部分可能记录的最高补偿费用为$7,337,000.

在截至2019年7月27日的三个月内，公司根据重新制定的2006年计划向关键员工颁发了奖励(“2020财年长期激励计划”)。2020财年长期股权投资计划下的奖励包括：(I)基于时间的限制性股票奖励，分别在2020年7月、2021年7月和2022年7月等额授予；(Ii)PRSU，根据公司实现收入和营业收入目标的情况授予三年制截至2022年4月30日的期间。在授予日期，为PRSU确定了每个财务绩效指标的目标实现水平，PRSU将在这些水平上进行授予100每个此类指标的百分比。PRSU将达到的门槛成就水平50此类奖励将授予的每个此类指标和最高成就级别的百分比200还建立了每个此类指标的百分比。业绩期末PRSU的实际支出将根据公司实现业绩期内既定收入和营业收入目标的情况计算。PRSU的结算将以完全既得利益的普通股进行。截至2021年10月30日止三个月及六个月，本公司录得(617,000)和$(619,000)的补偿费用

分别与2020财政年度长期预算执行计划有关，原因是估计业绩减少导致估计数发生变化。截至2020年10月31日的三个月和六个月，公司录得264,000及$345,000与2020财年LTIP相关的补偿费用。在2021年10月30日，2020财年LTIP基于绩效的部分可能记录的最高补偿费用为$3,983,000.

在截至2018年7月28日的三个月内，公司还根据重新制定的2006年计划向关键员工颁发了奖励(“2019财年长期激励计划”)。2019年财政年度LTIP奖励包括：(I)基于时间的限制性股票奖励，分别在2019年7月、2020年7月和2021年7月等额授予；(Ii)PRSU，根据公司实现收入和营业收入目标的情况授予三年制截至2021年4月30日的期间。在截至2021年7月31日的三个月内，本公司共发行了12,101完全既得利益的普通股，以解决2019年财政年度LTIP中的PRSU。截至2021年10月30日的三个月和六个月，本公司记录不是补偿费用。截至2020年10月31日的三个月和六个月，公司录得189,000及$264,000分别计算与2019财年LTIP相关的薪酬支出。

在每个报告期，公司都会重新评估实现PRSU业绩目标的可能性。对业绩目标能否实现的估计需要判断，如果实际结果或更新的估计与本公司当前的估计不同，这些变化对本期和前期的累积影响将记录在修订期间的估计中。对于员工没有提供必要服务并被没收的奖励，最终不会确认补偿成本。

15.所得税

截至2021年10月30日止三个月及六个月，本公司录得所得税收益$(9,511,000)和$(10,468,000)，分别产生117.6%和48.0%。截至2020年10月31日止三个月及六个月，本公司记录所得税拨备为#美元。2,491,000及$3,698,000，分别产生了17.7%和13.9%。在截至2021年10月30日的三个月中，与法定税率的差异主要是由于所得税、联邦研发抵免以及因授予限制性股票奖励和行使股票期权而记录的离散超额税收利益之前对全年预计收入(亏损)的估计发生了变化。在截至2021年10月30日的6个月中，与法定税率的差异主要是由于联邦研发抵免以及因授予限制性股票奖励和行使股票期权而产生的离散超额税收优惠的记录。在截至2020年10月31日的3个月和6个月，与法定税率的差异主要是由于联邦研发抵免、外国衍生的无形收入扣除以及因授予限制性股票奖励和行使股票期权而产生的离散超额税收优惠的记录。

16.股份回购

2015年9月，该公司董事会批准了一项回购计划，最高回购金额为25,000,000公司的普通股，但该计划没有明确的终止日期。不是在截至2021年10月30日或2020年10月31日的三个月和六个月内，根据该计划回购了股票。截至2021年10月30日和2021年4月30日，大约21,200,000仍有权根据该计划进行未来的回购。

17.关联方交易

关联方交易被定义为本公司与本公司控制的或本公司能够显著影响的实体之间的交易。虽然软银拥有HAPSMobile的控股权，但该公司认定其有能力对HAPSMobile施加重大影响。因此，HAPSMobile和软银被视为本公司的关联方。在DDA和与HAPSMobile的相关努力下，该公司为HAPSMobile设计和建造了太阳能高空飞机原型和地面控制站，并尽最大努力进行了原型飞机的低空和高空飞行试验，最高净值为#美元。185,202,000。本公司将根据MDDA继续与软银合作开发太阳能HAPS。在执行MDDA后，软银根据MDDA发布了第一个订单，最高金额约为#美元。51,200,000.

该公司根据MDDA和DDA记录的收入为#美元。10,342,000及$20,694,000分别为截至2021年10月30日的三个月和六个月。该公司根据DDA和公司与软银之间的初步设计协议记录的收入为#美元。11,452,000及$27,838,000分别为截至2020年10月31日的三个月和六个月。于2021年10月30日及2021年4月30日，本公司已从HAPSMobile未开出关联方应收账款$9,215,000及$544,000分别计入综合资产负债表的未开单应收账款和留存款项。详情请参阅附注6-权益法投资。

18.商业收购

Telerob收购

2021年5月3日，公司根据Telerob购买协议的条款完成了对Telerob的收购。Telerob开发、制造、销售和服务用于民用和国防应用的遥控无人地面机器人和运输车。

根据Telerob在成交时的购买协议，该公司支付了欧元37,455,000(约$45,400,000)支付给Telerob卖方的现金(取决于Telerob采购协议中规定的某些购买价格调整)，减去(A)欧元3,000,000(约$3,636,000)因违反Telerob卖方的基本保修或Telerob卖方的任何其他保修(但超出公司为支持Telerob卖方提供的某些赔偿而获得的陈述和保修保险单(下称“RWI保单”)的范围)而由第三方托管；(B)Telerob卖方产生的交易相关费用和成本，包括交易引发的控制权付款变更；以及(C)获得RWI保单成本的50%。(B)Telerob卖方发生的与交易相关的费用，包括交易引发的控制权付款的变更；以及(C)获得RWI保单成本的50%。(B)Telerob卖方发生的与交易相关的费用，包括交易引发的控制权付款的变更；以及(C)获得RWI保单成本的50%。此外，在收盘时，该公司支付了大约欧元7,811,000(约$9,468,000)，Telerob的某些债务，根据Telerob GmbH与贷款人之间的协议，向Telerob卖方和贷款人共同支付了这笔金额，协议规定减少偿付金额。这笔债务被Telerob在成交时手头的现金所抵消。托管金额将发放给Telerob卖方，减去已支付或保留的任何金额，30个月在截止日期之后。

除了成交时支付的对价外，Telerob卖家还可能收到欧元2,000,000(约$2,424,000)如果Telerob的特定收入目标在年内实现，则作为额外的现金对价12个月结账后的一段时间，从结账后的日历月的第一天开始(“第一个盈利年”)和额外的欧元2,000,000(约$2,424,000)如果Telerob的具体收入目标在12个月第一个分红年度之后的期间。Telerob卖家还可以获得最高欧元2,000,000(约$2,424,000)如果在结束前获得美国军方的具体奖励和/或订单，则作为额外的现金对价36个月结算期后。

下表汇总了收购Telerob时承担的资产和负债的估计公允价值对收购价格的临时分配(单位：千)：


	5月3日，
	2021
收购资产的公允价值：
应收账款	$	1,045
未开票应收账款		829
库存，净额		15,074
预付资产和其他流动资产		314
财产和设备，净值		1,571
经营性租赁资产		1,508
其他资产		154
技术		11,500
积压		2,400
客户关系		5,000
其他无形资产		102
商誉		21,140
收购的总资产	$	60,637

承担负债的公允价值：
应付帐款	$	1,136
工资及相关应计项目		560
客户预付款		1,243
流动经营租赁负债		361
其他流动负债		3,310
非流动经营租赁负债		1,147
其他非流动负债		224
递延所得税		5,617
承担的总负债		13,598
可识别净资产总额	$	47,039

公允对价价值：
现金对价，扣除取得的现金后的净额	$	46,150
或有对价		889
总计	$	47,039

确定所收购无形资产的公允价值需要重大判断，包括预期未来现金流、长期增长率和贴现率的金额和时间。无形资产的公允价值是利用贴现现金流量分析确定的，该分析基于公司对未来销售、收益和现金流量的最佳估计，考虑了一般市场状况、预期的客户需求、营运资金的变化、长期业务计划和最近的经营业绩等因素。使用不同的估计和判断可能会产生截然不同的结果。

商誉归功于该公司期望通过利用收购的技术为其现有客户、Telerob的劳动力和UGV市场的预期未来客户带来的协同效应。出于税务目的，此次收购被视为股票购买，商誉不能扣除。

Telerob补充形式信息(未经审计)

以下未经审计的备考摘要显示了该公司的综合信息，就好像业务收购发生在2020年5月1日一样(以千计)：


	截至三个月				截至六个月
	10月30日，		10月31日，		10月30日，		10月31日，
	2021		2020		2021		2020
收入	$	122,008	$	101,081	$	223,017	$	196,224
可归因于AeroVironment公司的净(亏损)收入。	$	4,454	$	277	$	(7,844)	$	9,133

该公司在报告的预计收入和收益中没有直接归因于业务收购的任何重大的、非经常性的预计调整。

这些预计金额是通过应用公司的会计政策来计算的，假设在截至2020年8月1日的三个月内发生了交易成本，反映了假设无形资产的公允价值调整从2020年5月1日起应用并受到相应的税收影响，并包括收购前Telerob的结果，将会收取的额外摊销费用。

该公司产生了大约$137,000及$548,000截至2021年10月30日的三个月和六个月的收购相关费用。这些费用包括在公司未经审计的综合经营报表的销售、一般和行政费用中。

未经审计的备考补充信息基于估计和假设，公司认为这些估计和假设是合理的，不一定表明收购在截至2020年5月1日的上表中合并后已经实现的结果，也不代表未来可能发生的经营结果。

大角星收购

2021年2月19日，公司根据Arcturus购买协议的条款完成了对Arcturus的收购。Arcturus总部设在加利福尼亚州佩塔卢马，设计、工程师、工具和制造无人驾驶航空和飞机系统，包括机载平台、有效载荷和有效载荷集成、地面控制系统和地面支持设备以及通常与无人驾驶飞机系统相关的其他项目和服务。

根据Arcturus收购完成时的Arcturus购买协议，公司支付了大约$422,602,000，扣除获得的现金净额(取决于Arcturus购买协议中规定的某些惯例调整和托管安排)，资金总额约为#美元150,218,000手头现金，$200,000,000根据定期贷款安排进行融资，并发行约#美元72,384,000普通股中未登记的限制性股票。正如Arcturus购买协议中规定的那样，发行的股票数量是根据价值#美元确定的。50,000,000以及Arcturus购买协议签署前最后一个工作日的计算平均价格。

最终现金对价须经某些惯例调整，包括Arcturus在Arcturus收盘时的净营运资金、现金、债务和未支付的交易费用(包括交易引发的控制权变更相关付款)，减去#美元。6,500,000托管，以解决Arcturus关闭后的最终采购价格调整(如果有)(“调整托管”)，以及$1,822,500由第三方托管，以履行Arcturus和/或卖方的赔偿义务(“赔偿第三方”)。在截至2021年7月31日的三个月中，调整代管金额为#美元6,500,000，减去$509,000收盘后调整的一部分，被发布给大角星卖家(Arcturus Sellers)。为了进一步解决Arcturus和卖方的陈述和保修在赔偿代管的适用范围之外的潜在违约问题，公司还获得了陈述和保修保险单，保单金额为$。40,000,000在承保范围内，受习惯条款、免责条款和留存金额的限制。

下表汇总了收购Arcturus时所承担的资产和负债的估计公允价值与收购价之间的分配情况(单位：千)：


	2月19日，
	2021
收购资产的公允价值：
应收账款	$	6,050
未开票应收账款		4,176
库存，净额		21,701
预付资产和其他流动资产		2,709
财产和设备，净值		38,739
经营性租赁资产		11,429
其他资产		136
技术		20,500
客户关系		62,700
商誉		290,006
收购的总资产	$	458,146

承担负债的公允价值：
应付帐款	$	3,085
工资及相关应计项目		1,698
客户预付款		1,818
其他流动负债		9,562
经营租赁负债		12,297
其他非流动负债		1,190
递延所得税，净额		5,869
承担的总负债		35,519
可识别净资产总额	$	422,627

转让对价的公允价值：
现金对价，扣除取得的现金后的净额	$	350,243
股权对价		72,384
总对价	$	422,627

确定所收购无形资产的公允价值需要重大判断，包括预期未来现金流、长期增长率和贴现率的金额和时间。无形资产的公允价值是利用贴现现金流量分析确定的，该分析基于公司对未来销售、收益和现金流量的初步估计，考虑了一般市场状况、预期的客户需求、营运资金的变化、长期业务计划和最近的经营业绩等因素。使用不同的估计和判断可能会产生截然不同的结果。

商誉归功于公司期望通过利用收购的技术为其现有客户、Arcturus的劳动力和MUA市场的预期未来客户带来的协同效应。出于税务目的，此次收购被视为股票购买，商誉不能扣除。

Arcturus补充形式信息(未经审计)

以下未经审计的备考摘要显示了公司的综合信息，就好像业务收购发生在2019年5月1日一样(单位：千)：


	截至三个月			截至六个月
		10月31日，			10月31日，
		2020			2020
收入		$	116,123		$	228,960
AeroVironment公司的净收入		$	4,151		$	21,010

该公司在报告的预计收入和收益中没有直接归因于业务收购的任何重大的、非经常性的预计调整。

这些预计金额是通过应用公司的会计政策计算的，假设在截至2019年7月27日的三个月内发生了交易成本，反映了假设无形资产的公允价值调整从2019年5月1日起应用并产生相应的税收影响，并包括收购前Arcturus的结果，应收取的额外摊销费用。

该公司产生了大约$108,000及$1,492,000截至2021年10月30日的三个月和六个月的收购相关费用。这些费用包括在公司未经审计的综合经营报表的销售、一般和管理费用中。

未经审核的备考补充资料以估计及假设为基础，本公司认为这些估计及假设是合理的，并不一定代表收购在截至2019年5月1日的上表中合并后已实现的结果，亦不代表未来可能出现的经营结果。

ISG收购

2021年2月23日，本公司根据ISG购买协议的条款购买了ISG的某些资产，并承担了ISG的某些负债。ISG致力于开发支持人工智能的计算机视觉、机器学习和感知自主技术，并为美国政府客户提供相关服务。

关于收购ISG，本公司(I)支付了基本收购价#美元。29,700,000成交时以现金支付，以及(Ii)可支付高达$的额外现金对价6,000,000在任何情况下，根据ISG在完成交易后3年内实现若干收入目标的情况(每种情况下均受ISG采购协议的条款和条件的约束，包括某些惯例调整)，ISG将持有不受本公司控制的第三方托管账户。在截至2021年10月30日的三个月内，第一年的收入目标已完成，收入为2,000,000已经赚取了额外现金对价的一半。

作为根据ISG购买协议完成交易的条件，本公司与ISG卖方订立若干附属协议，包括一份过渡服务协议及两份分租合约，据此，ISG卖方将向本公司提供若干服务及设施空间，以配合ISG过渡至本公司。

ISG采购协议各方已作出此类交易的惯例陈述、担保和契诺，其中包括对ISG卖方和实益所有者从事某些竞争活动的限制，以及公司和ISG卖方之间的相互赔偿义务。为了补充ISG卖方提供的某些赔偿，公司获得了一份陈述和保修保险单。

下表汇总了购买价格在ISG收购中承担的资产和负债的估计公允价值上的分配情况(单位：千)：


	二月二十三日，
	2021
收购资产的公允价值：
技术	$	11,400
客户关系		4,500
其他资产		217
商誉		19,254
可识别净资产总额	$	35,371

转让对价的公允价值：
现金	$	29,700
停滞不前		150
或有对价		5,521
总对价	$	35,371

商誉归功于该公司期望通过利用收购的技术为其现有客户带来的协同效应。出于税务目的，收购被视为资产购买，商誉在15年内可按税率扣除。

ISG备考补充信息(未经审计)

以下未经审计的备考摘要显示了公司的综合信息，就好像业务收购发生在2019年5月1日一样(单位：千)：


	截至三个月			截至六个月
		10月31日，			10月31日，
		2020			2020
收入		$	95,548		$	185,881
AeroVironment公司的净收入		$	2,400		$	12,786

该公司在报告的预计收入和收益中没有直接归因于业务收购的任何重大的、非经常性的预计调整。

这些预计金额是通过应用公司的会计政策计算出来的，假设在截至2019年7月27日的三个月内发生了交易成本，反映了假设无形资产的公允价值调整从2019年5月1日起应用并产生相应的税收影响，并包括收购前ISG的结果，本应收取的额外摊销。

该公司产生了大约$85,000及$736,000截至2021年10月30日的三个月和六个月的收购相关费用。这些费用包括在公司未经审计的综合经营报表的销售、一般和管理费用中。

19.退休金

作为收购Telerob的一部分，该公司收购了一个小型的外国固定收益养老金计划。Rheinmetall-Zusatzversorgung(“RZV”)服务计划根据发给员工的个人合同覆盖三名员工。没有其他员工有资格参加。公司已为参保的前员工购买了再保险，并向员工承诺了再保险。该公司养老金计划的衡量日期为2021年5月3日，与此次收购相关。

下表包括截至2021年5月3日的计划资产的预计福利义务和公允价值。预计福利负债净额(以千计)计入其他非流动负债。


预计福利义务	$	(4,126)
计划资产的公允价值		3,951
计划的资金不足状态	$	(175)

预计福利义务包括假设贴现率为1年内福利的%和养老金增加1.52021年5月3日和2021年10月30日。累计福利义务大致等于我们预计的福利义务。计划资产包括三项养老金承诺中每一项的再保险保单。再保险保单是固定收益投资，被认为是基于保单可观察到的投入的第二级公允价值层次。在截至2022年4月30日的财年，公司预计不会对该计划做出任何贡献。该公司假设2021年5月3日和2021年10月30日的计划资产预期回报率为2.15%。

截至2021年5月3日的预期福利付款(以千为单位)：


2022	$	182
2023		183
2024		183
2025		184
2026		184
2027-2031		920
预期福利支付总额	$	1,836

净定期收益成本(以千计)计入利息(费用)收入净额。


	截至三个月		截至六个月
	10月30日，		10月30日，
	2021		2021
	(单位：千)		(单位：千)
计划资产的预期回报率	$	31	$	63
利息成本		(15)		(30)
外币汇率变动		72		6
净定期收益成本	$	88	$	39

20个细分市场

该公司的产品细分如下：

小型无人机系统(Small UAS Systems)-小型无人机领域主要专注于设计用于在各种环境条件下在极低高度可靠运行的产品，为收集和提供有价值的信息以及相关支持服务(包括培训、备件、产品维修、产品更换和客户签约运营)提供有利条件。

战术导弹系统-TMS部门主要专注于TMS产品，这是一种管状发射的飞机，只需按一下按钮就可以部署，飞行速度比小型UAS产品更快，并执行效果交付或侦察任务，以及包括培训、备件、产品维修和产品更换在内的相关支持服务。TMS部门还包括客户资助的研发项目。

中型无人机系统-MUAS部门源于对Arcturus的收购，专注于设计、工程师、工具和制造无人机和飞机系统，包括机载平台、有效载荷和有效载荷集成、地面控制系统和地面支持设备以及其他与无人机系统(包括ISR服务)相关的项目和服务。

所有其他-所有其他部门包括HAPS、MacCady Works以及最近收购的ISG和Telerob业务。

这些部门的会计政策与附注1“组织和重大会计政策”中描述的政策相同。运营部门之间不相互销售。下表(以千计)列出了所指期间的分部收入、毛利、营业(亏损)收入和调整后的营业(亏损)收入。调整后的营业(亏损)收入被定义为无形摊销前的营业(亏损)收入、与将某些资产的账面价值增加到公允价值相关的购进会计调整摊销，以及与收购相关的费用。


	截至2021年10月30日的三个月
	小型UAS		TMS		非盟心肌梗死		所有其他		总计
收入	$	54,714	$	18,418	$	26,525	$	22,351	$	122,008
毛利率		27,754		6,222		2,223		6,256		42,455

营业收入(亏损)		13,377		47		(7,000)		(3,085)		3,339
收购相关费用		297		163		108		280		848
购入无形资产摊销及其他购进会计调整		707		-		6,358		3,257		10,322
调整后的营业收入(亏损)	$	14,381	$	210	$	(534)	$	452	$	14,509


	截至2020年10月31日的三个月
	小型UAS		TMS		非盟心肌梗死		所有其他		总计
收入	$	58,265	$	18,961	$	-	$	15,439	$	92,665
毛利率		29,695		5,943		-		5,213		40,851

营业收入(亏损)		15,386		(995)		-		(493)		13,898
收购相关费用		171		94		58		91		414
购入无形资产摊销及其他购进会计调整		715		-		-		-		715
调整后的营业收入(亏损)	$	16,272	$	(901)	$	58	$	(402)	$	15,027


	截至2021年10月30日的六个月
	小型UAS		TMS		非盟心肌梗死		所有其他		总计
收入	$	94,638	$	37,594	$	48,904	$	41,881	$	223,017
毛利率		44,674		12,211		5,404		8,889		71,178

营业收入(亏损)		15,335		(416)		(13,381)		(10,312)		(8,774)
收购相关费用		721		414		1,492		1,475		4,102
购入无形资产摊销及其他购进会计调整		1,414		-		11,549		6,483		19,446
调整后的营业收入(亏损)	$	17,470	$	(2)	$	(340)	$	(2,354)	$	14,774


	截至2020年10月31日的6个月
	小型UAS		TMS		非盟心肌梗死		所有其他		总计
收入	$	114,467	$	28,495	$	-	$	37,153	$	180,115
毛利率		57,178		7,863		-		11,221		76,262

营业收入(亏损)		30,583		(5,140)		-		752		26,195
收购相关费用		171		94		58		91		414
购入无形资产摊销及其他购进会计调整		1,376		-		-		-		1,376
调整后的营业收入(亏损)	$	32,130	$	(5,046)	$	58	$	843	$	27,985

下表汇总了分部资产。公司资产主要包括现金和现金等价物、短期投资、预付费用和其他流动资产、长期投资、财产和设备、净资产、经营租赁使用权资产、递延所得税和代表各业务部门集中管理的其他资产。


	2021年10月30日
	小型UAS		TMS		非盟心肌梗死		所有其他		公司		总计
可识别资产	$	97,657	$	85,105	$	390,126	$	101,147	$	251,272	$	925,307


	2021年4月30日
	小型UAS		TMS		非盟心肌梗死		所有其他		公司		总计
可识别资产	$	113,072	$	71,707	$	402,037	$	39,581	$	302,169	$	928,566

第二项。	管理层对财务状况和经营成果的探讨与分析

以下是对我们的财务状况和以下期间的经营结果的讨论和分析。以下讨论和分析应与本季度报告10-Q表中其他部分的“合并财务报表”及其附注一并阅读。本节和本季度报告中关于Form 10-Q的其他部分包含涉及风险和不确定性的前瞻性陈述。在某些情况下，前瞻性陈述可以通过诸如“预期”、“相信”、“可能”、“估计”、“预期”、“打算”、“可能”、“计划”、“潜在”、“预测”、“项目”、“应该”、“将”、“将会”或类似的表达方式来识别。这些前瞻性陈述是基于对我们行业的当前预期、估计和预测、我们管理层的信念和我们管理层做出的假设。前瞻性陈述不能保证未来的业绩，我们的实际结果可能与前瞻性陈述中讨论的结果大不相同。可能导致这种差异的因素包括但不限于我们在截至2021年4月30日的财政年度的Form 10-K年度报告中第I部分第1A项“风险因素”中讨论的那些因素，这些因素在我们随后根据修订后的1934年证券交易法(“交易法”)提交的文件中进行了更新。

除非法律要求，否则我们明确表示不承担公开更新任何前瞻性陈述的义务，无论是由于新信息、未来事件还是其他原因。

关键会计政策和估算

以下内容应与我们在截至2021年4月30日的财年的Form 10-K年度报告中提供的关键会计估计值结合阅读。

管理层对财务状况和经营结果的讨论和分析讨论了我们的合并财务报表，这些报表是根据美国公认的会计原则编制的。在编制该等合并财务报表时，我们须作出估计及假设，以影响于财务报表日期呈报的资产及负债额、或有资产及负债的披露，以及报告期内呈报的收入及费用。我们的一些会计政策要求我们做出主观判断，包括涉及本质上不确定的事项的估计。我们最关键的估计包括与收入确认、超额和陈旧的库存储备、在企业合并中获得的无形资产、商誉和所得税相关的估计。我们根据历史经验和我们认为在当时情况下合理的各种其他因素进行估计和判断，这些因素的结果构成了我们对资产和负债账面价值的判断的基础，而这些资产和负债的账面价值从其他来源看起来并不明显。在不同的假设或条件下，我们的实际结果可能与这些估计不同。

我们根据ASU 2014-09确认收入，与客户签订合同的收入(主题606)。主题606要求在承诺的商品或服务转让给客户时确认收入，金额反映了我们预期有权换取这些商品或服务的对价。

TMS产品交付和客户资助的研发合同的收入将随着时间的推移作为成本支出确认。合同服务收入由提供服务的合同确认的收入组成，包括维修和维护、培训、工程设计、开发和原型活动以及技术支持服务。合同服务收入(包括ISR服务)随着时间推移在提供服务时确认。我们选择了开发票的权利，即如果实体有权从客户那里获得与该实体迄今完成的业绩对客户的价值直接对应的金额(例如ISR服务的飞行小时数)，则该实体可以确认该实体有权开票的金额中的收入。随着时间的推移，使用基于完成的培训天数的输出方法来识别培训服务。对于在一段时间内履行的履约义务，通常使用迄今发生的成本相对于完工时的总估计成本来确认收入，以衡量进展情况。产生的成本代表完成的工作，这些工作与控制权转移给客户相对应，并因此最好地描述了这一点。合同成本包括劳动力、材料、分包商成本、其他直接成本以及适用于政府和商业合同的间接成本。

对于根据上述标准未随时间履行的履约义务，收入将在每项履约义务完全履行时确认。我们的小型UAS、MUA和UGV产品销售收入分别由交付小型UAS、MUA和UGV系统和备件的合同中确认的收入组成。收入在控制权转移到客户时确认，这通常发生在所有权和损失风险转移到客户的时候。

我们至少每季度审查一次成本绩效和预计完成时间，在许多情况下会更频繁地进行审查。随着合同项下工作的进展，随着经验的积累和更多信息的获得，即使合同要求的工作范围可能不变，或者合同发生修改，也往往需要对合同收入、完工时的估计成本和估计损益的最初估计数进行调整。所有类型合同的完成估计数修订的影响在修订期间按累计追赶原则确认。在截至2021年10月30日和2020年10月31日的三个月和六个月期间，已确认合同的会计估计随时间的变化如下所示。

截至2021年10月30日和2020年10月31日的三个月，收入中包含的有利和不利的累积追赶调整如下(单位：千)：


	截至三个月
	10月30日，		10月31日，
	2021		2020

毛利调整	$	289	$	1,140
总体不利调整		(1,137)		(891)
净(不利)调整	$	(848)	$	249

在截至2021年10月30日的三个月里，有利的累积追赶调整为30万美元，这主要是由于六份合同的最终成本调整，这些合同各自都不是实质性的。同期，110万美元的不利累积追赶调整主要与18份合同的成本高于预期有关，这些合同各自都不是实质性的。

在截至2020年10月31日的三个月里，有利的累积追赶调整为110万美元，主要是由于9份合同的最终成本调整，这些合同各自都不是实质性的。同期，不利的累计追赶调整为90万美元，主要是因为30份合同的成本高于预期，这些合同各自都不是实质性的。

截至2021年10月30日和2020年10月31日的6个月，收入中包括的有利和不利的累积追赶调整如下(以千为单位)：


	截至六个月
	10月30日，		10月31日，
	2021		2020

毛利调整	$	872	$	1,505
总体不利调整		(1,851)		(1,015)
净(不利)调整	$	(979)	$	490

在截至2021年10月30日的6个月里，有利的累积追赶调整为90万美元，这主要是由于18份合同的最终成本调整，这些合同各自都不是实质性的。同期，190万美元的不利累积追赶调整主要与17份合同的成本高于预期有关，这些合同各自都不是实质性的。

在截至2020年10月31日的6个月里，有利的累计追赶调整达到150万美元，主要是由于13份合同的最终成本调整，这些合同各自都不是实质性的。同期，不利的累计追赶调整为100万美元，主要是因为21份合同的成本高于预期，这些合同各自都不是实质性的。

财务期

由于我们固定的年终日期为4月30日，我们的第一季度和第四季度每个季度都有大约13周的时间。第二季度和第三季度每季度正好由13周组成。我们的前三节在星期六结束。我们的2022财年将于2022年4月30日结束，我们的财政季度将分别于2021年7月31日、2021年10月30日和2022年1月29日结束。

经营成果

下表列出了我们在所示时期的行动结果(以千计)：

截至2021年10月30日的三个月与截至2020年10月31日的三个月


	截至三个月
	10月30日，		10月31日，
	2021		2020

收入	$	122,008	$	92,665
销售成本		79,553		51,814
毛利率		42,455		40,851
销售、一般和行政		24,819		14,977
研发		14,297		11,976
营业收入		3,339		13,898
其他(亏损)收入：
利息(费用)收入，净额		(1,379)		115
其他(费用)收入，净额		(10,048)		72
所得税前收入		(8,088)		14,085
所得税拨备(受益于)		(9,511)		2,491
权益法投资损失，税后净额		1,133		(9,522)
净收入	$	2,556	$	2,072

我们的业务分为三个可报告的部门：小型无人机系统(“小型无人机”)、战术导弹系统(“TMS”)和中型无人机系统(“中型无人机系统”)。小型无人机细分市场由我们现有的小型无人机产品线组成。TMS部分由我们现有的战术导弹系统产品线组成。MUAS部门包括我们最近收购的Arcturus业务。所有其他公司包括HAPS、MacCady Works，其中包括最近收购的ISG和Telerob业务。下表(以千为单位)列出了各报告部门在指定期间的营业收入、毛利和调整后的营业收入(亏损)。调整后的营业收入是指扣除无形摊销、购进会计调整摊销和收购相关费用之前的营业收入。


	截至2021年10月30日的三个月
	小型UAS		TMS		非盟心肌梗死		所有其他		总计
收入	$	54,714	$	18,418	$	26,525	$	22,351	$	122,008
毛利率		27,754		6,222		2,223		6,256		42,455

营业收入(亏损)		13,377		47		(7,000)		(3,085)		3,339
收购相关费用		297		163		108		280		848
购入无形资产摊销及其他购进会计调整		707		-		6,358		3,257		10,322
调整后的营业收入(亏损)	$	14,381	$	210	$	(534)	$	452	$	14,509


	截至2020年10月31日的三个月
	小型UAS		TMS		非盟心肌梗死		所有其他		总计
收入	$	58,265	$	18,961	$	-	$	15,439	$	92,665
毛利率		29,695		5,943		-		5,213		40,851

营业收入(亏损)		15,386		(995)		-		(493)		13,898
收购相关费用		171		94		58		91		414
购入无形资产摊销及其他购进会计调整		715		-		-		-		715
调整后的营业收入(亏损)	$	16,272	$	(901)	$	58	$	(402)	$	15,027

公司在随附的未经审计的综合经营报表上记录了以下类别的无形摊销费用和其他采购会计调整：


	截至三个月				截至六个月
	10月30日，		10月31日，		10月30日，		10月31日，
	2021		2020		2021		2020
销售成本：
产品销售	$	2,320	$	677	$	3,987	$	1,300
合同服务		3,141		—		5,503		—
销售、一般和行政		4,861		38		9,956		76
总计	$	10,322	$	715	$	19,446	$	1,376

收入。截至2021年10月30日的三个月的收入为1.22亿美元，而截至2020年10月31日的三个月的收入为9270万美元，增长2930万美元，增幅为32%。营收增加是因为服务营收增加2,390万美元，产品营收增加550万美元。服务收入的增长主要是由于我们在2021年2月收购Arcturus而导致的MUAS服务收入的增加，但部分被TMS服务收入的减少所抵消。产品收入的增长主要是由于我们分别收购了Telerob和Arcturus而导致的UGV和MUAS产品收入的增加，但被小型UAS产品收入的减少部分抵消了。

销售成本。截至2021年10月30日的三个月的销售成本为7960万美元，而截至2020年10月31日的三个月的销售成本为5180万美元，增幅为2770万美元，增幅为54%。销售成本增加的原因是销售服务成本增加了2300万美元，销售产品成本增加了470万美元。销售服务成本的增加主要是由于收购Arcturus和ISG导致的服务收入增加，以及无形摊销费用和其他购买会计调整的增加。销售产品成本的增加主要是由于无形摊销费用和其他采购会计调整的增加、产品收入的增加以及不利的产品组合。截至2021年10月30日的三个月的销售成本包括550万美元的无形摊销和其他相关的非现金购买会计费用，而截至2020年10月31日的三个月的销售成本为70万美元。销售成本占收入的百分比从56%增加到65%，这主要是由于收购Arcturus和ISG的服务收入占总收入的比例增加，无形摊销费用和其他购买会计调整增加，以及不利的产品组合。

毛利率。截至2021年10月30日的三个月的毛利率为4250万美元，而截至2020年10月31日的三个月的毛利率为4090万美元，增幅为160万美元，增幅为4%。毛利率的增长是由于服务利润率增加了90万美元，产品利润率增加了70万美元。产品利润率的增加主要是由于产品销售额的增加，但被无形摊销费用和其他购买会计调整的增加以及不利的产品组合部分抵消。服务利润率的增加主要是由于服务收入的增加，但被无形摊销费用和其他购买会计调整的增加部分抵消。毛利率占收入的百分比从44%降至35%，主要原因是服务收入占收购Arcturus和ISG的总收入的比例增加，无形摊销费用和其他采购会计增加

调整，以及不利的产品组合。随着对Arcturus和ISG的收购，我们预计未来几个季度我们的服务收入将继续占比更高，与我们未来几个季度的历史趋势相比，服务收入的毛利率通常低于我们的产品销售额。

销售、一般和行政。截至2021年10月30日的三个月的SG&A费用为2480万美元，占收入的20%，而截至2020年10月31日的三个月的SG&A费用为1500万美元，占收入的16%。SG&A费用的增加主要是由于与我们的Arcturus、ISG和Telerob收购相关的员工人数和相关成本的增加，以及无形摊销和收购相关费用的增加，但奖金和基于股权的薪酬费用的减少部分抵消了这一增长。SG&A包括截至2021年10月30日和2020年10月31日的三个月的收购相关费用和无形摊销费用分别为570万美元和40万美元。

研究和开发。截至2021年10月30日的三个月的研发费用为1,430万美元，占收入的12%，而截至2020年10月31日的三个月的研发费用为1,200万美元，占收入的13%。在截至2021年10月30日的三个月里，研发费用增加了230万美元，增幅为19%，这主要是因为我们在增强产品能力、开发新产品线以及支持我们最近收购的业务方面的开发活动有所增加。

利息(费用)收入，净额。截至2021年10月30日的三个月的利息支出净额为140万美元，而截至2020年10月31日的三个月的利息收入净额为10万美元。利息支出增加的主要原因是在收购Arcturus的同时发行的定期债务导致利息支出增加。

其他(费用)收入，净额。截至2021年10月30日的三个月的其他支出净额为1000万美元，而截至2020年10月31日的三个月的其他收入净额为10万美元。这一增长是由于额外的1000万美元的法定应计费用，用于预期解决我们以前的EES业务的买家提出的所有索赔。

(受益于)所得税拨备。截至2021年10月30日的三个月，我们的有效所得税税率为117.6%，而截至2020年10月31日的三个月为17.7%。实际所得税税率上升的主要原因是本季度减少所得税前预计年度收入(亏损)的估计发生变化，加上所得税前预计年度收入(亏损)同比下降。

权益法扣除税后的投资收益(亏损)。截至2021年10月30日的三个月，权益法投资收入扣除税后净额为110万美元，而截至2020年10月31日的三个月扣除税后净额为950万美元。这一增长主要是由于在截至2020年10月31日的三个月内，我们在Loon LLC投资的HAPSMobile减值部分亏损了840万美元。本季度的权益法投资收入来自我们有限合伙企业投资的增加。

截至2021年10月30日的6个月与截至2020年10月31日的6个月


	截至六个月
	10月30日，		10月31日，
	2021		2020

收入	$	223,017	$	180,115
销售成本		151,839		103,853
毛利率		71,178		76,262
销售、一般和行政		51,947		26,988
研发		28,005		23,079
营业收入(亏损)		(8,774)		26,195
其他(亏损)收入：
利息(费用)收入，净额		(2,654)		323
其他(费用)收入，净额		(10,394)		105
所得税前收入(亏损)		(21,822)		26,623
所得税拨备(受益于)		(10,468)		3,698
权益法投资损失，税后净额		(8)		(10,810)
净(亏损)收入	$	(11,362)	$	12,115

下表(以千为单位)列出了各报告部门在指定期间的营业收入、毛利和调整后的营业收入(亏损)。调整后的营业收入是指扣除无形摊销、购进会计调整摊销和收购相关费用之前的营业收入。


	截至2021年10月30日的六个月
	小型UAS		TMS		非盟心肌梗死		所有其他		总计
收入	$	94,638	$	37,594	$	48,904	$	41,881	$	223,017
毛利率		44,674		12,211		5,404		8,889		71,178

营业收入(亏损)		15,335		(416)		(13,381)		(10,312)		(8,774)
收购相关费用		721		414		1,492		1,475		4,102
购入无形资产摊销及其他购进会计调整		1,414		-		11,549		6,483		19,446
调整后的营业收入(亏损)	$	17,470	$	(2)	$	(340)	$	(2,354)	$	14,774


	截至2020年10月31日的6个月
	小型UAS		TMS		非盟心肌梗死		所有其他		总计
收入	$	114,467	$	28,495	$	-	$	37,153	$	180,115
毛利率		57,178		7,863		-		11,221		76,262

营业收入(亏损)		30,583		(5,140)		-		752		26,195
收购相关费用		171		94		58		91		414
购入无形资产摊销及其他购进会计调整		1,376		-		-		-		1,376
调整后的营业收入(亏损)	$	32,130	$	(5,046)	$	58	$	843	$	27,985

收入。截至2021年10月30日的6个月的收入为2.23亿美元，而截至2020年10月31日的6个月的收入为1.801亿美元，增长了4290万美元，增幅为24%。营收增加是因为服务营收增加4,270万美元，产品营收增加20万美元。服务收入的增长主要是由于我们在2021年2月收购Arcturus而导致的MUAS服务收入的增加，以及少量的UAS服务收入，但部分被HAPS服务收入的减少所抵消。产品收入的增长主要是由于TMS收入的增加，UGV和MUAS产品收入的增加，

由于我们分别收购了Telerob和Arcturus，部分抵消了小型无人机产品收入的下降。

销售成本。截至2021年10月30日的6个月的销售成本为1.518亿美元，而截至2020年10月31日的6个月的销售成本为1.039亿美元，增长4800万美元，增幅为46%。销售成本增加的原因是销售服务成本增加了4280万美元，销售产品成本增加了520万美元。销售服务成本的增加主要是由于收购Arcturus和ISG导致的服务收入增加，以及无形摊销费用和其他购买会计调整的增加。销售产品成本增加的主要原因是无形摊销费用和其他采购会计调整的增加以及不利的产品组合。截至2021年10月30日的6个月的销售成本包括950万美元的无形摊销和其他相关的非现金购买会计费用，而截至2020年10月31日的6个月的销售成本为130万美元。销售成本占收入的百分比从58%增加到68%，这主要是由于收购Arcturus和ISG产生的服务收入占总收入的比例增加，无形摊销费用和其他购买会计调整增加，以及不利的产品组合。

毛利率。截至2021年10月30日的6个月的毛利率为7120万美元，而截至2020年10月31日的6个月的毛利率为7630万美元，减少了510万美元，降幅为7%。毛利率下降的原因是产品利润率减少500万美元，服务利润率减少10万美元。产品利润率下降的主要原因是无形摊销费用和其他采购会计调整的增加以及不利的产品组合。服务利润率的下降主要是由于无形摊销费用和其他采购会计调整的增加，但被服务收入的增加部分抵消。毛利率占收入的百分比从42%下降到32%，这主要是由于收购Arcturus和ISG的服务收入占总收入的比例增加，无形摊销费用和其他购买会计调整增加，以及不利的产品组合。随着对Arcturus和ISG的收购，我们预计在未来几个季度，与我们的历史趋势相比，我们将继续经历更高比例的服务收入，与我们的历史趋势相比，服务收入的毛利率通常低于我们的产品销售额。

销售、一般和行政。截至2021年10月30日的六个月的SG&A费用为5190万美元，占收入的23%，而截至2020年10月31日的六个月的SG&A费用为2700万美元，占收入的15%。SG&A费用的增加主要是由于与我们的Arcturus、ISG和Telerob收购相关的员工人数和相关成本的增加，以及无形摊销和收购相关费用的增加。SG&A包括截至2021年10月30日和2020年10月31日的六个月的收购相关费用和无形摊销费用分别为1400万美元和50万美元。

研究和开发。截至2021年10月30日的6个月的研发费用为2,800万美元，占收入的13%，而截至2020年10月31日的6个月的研发费用为2,310万美元，占收入的13%。在截至2021年10月30日的六个月里，研发费用增加了490万美元，增幅为21%，这主要是因为我们的产品功能增强、开发新产品线以及支持我们最近收购的业务的开发活动有所增加。

利息(费用)收入，净额。截至2021年10月30日的6个月的利息支出净额为270万美元，而截至2020年10月31日的6个月的利息收入净额为30万美元。利息支出增加的主要原因是在收购Arcturus的同时发行的定期债务导致利息支出增加。

其他(费用)收入，净额。截至2021年10月30日的6个月，其他费用净额为1040万美元，与其他收入相比，截至2020年10月31日的6个月净额为10万美元。这一增长是由于额外的1000万美元的法定应计费用，用于预期解决我们以前的EES业务的买家提出的所有索赔。

(受益于)所得税拨备。截至2021年10月30日的6个月，我们的有效所得税税率为48.0%，而截至2020年10月31日的6个月的拨备为13.9%。有效经济增长

所得税税率主要是由于本会计年度的所得税前预计收入(亏损)比上一会计年度有所下降。

权益法扣除税后的投资损失。截至2021年10月30日的6个月，权益法投资亏损净额为8000美元，而截至2020年10月31日的6个月为1080万美元。减少的主要原因是，在截至2020年10月31日的三个月内，我们在Loon LLC投资的HAPSMobile减值部分亏损了840万美元。在截至10月30日的6个月中，HAPSMobile的2021年权益法亏损在很大程度上被我们有限合伙投资的权益法收入所抵消。

积压

与ASC 606一致，我们将资金积压定义为公司订单下的剩余履约义务，根据客户合同，资金目前已拨给我们。截至2021年10月30日，我们的资金积压约为2.52亿美元。

除了我们有资金的积压外，截至2021年10月30日，我们还有1.551亿美元的无资金积压。没有资金的积压不符合ASC主题606下的履行义务的定义。我们将无资金积压定义为成本可报销合同和固定价格合同下剩余的潜在订单总金额，这些合同具有(I)多个一年选项和不确定交货、不确定数量(“IDIQ”)合同，或(Ii)增量资金。没有资金的积压不会使客户有义务购买商品或服务。不能保证没有资金的积压会导致任何特定时期的订单(如果有的话)。管理层认为，根据我们的合同，没有资金的积压不能提供未来估计收入的可靠衡量标准。除飞行控制系统(FCS)领域的剩余潜在价值外，资金不足的积压订单不包括与美国陆军IDIQ类型的小型无人机合同相关的剩余潜在价值，因为合同中每个其他领域的价值尚未由客户披露，我们不能确定我们是否会确保根据合同发出的所有任务订单。

由于未来可能更改交货计划和/或取消订单，任何特定日期的积压不一定代表后续任何期间预期的实际销售额，该年度的实际销售额可能不会达到或超过表示的积压。由于现有合同到期或续签或新合同被授予，我们的积压工作通常会随季度的变化而变化很大。我们的大多数合同，特别是我们的IDIQ合同，目前并不要求美国政府购买任何商品或服务。此外，包括在积压中的所有美国政府合同，无论它们是否得到资金支持，都可以在美国政府方便的时候终止。

流动性与资本资源

于二零二一年二月十九日，就完成对Arcturus的收购，吾等就(I)一项为期五年的1亿美元循环信贷安排订立信贷协议，其中包括一笔1,000万美元的升配以发行备用及商业信用证，及(Ii)一笔为期五年的2亿美元分期偿还A期贷款(统称“信贷安排”)。定期贷款安排要求在头四个贷款年度每年支付5%的未偿还债务，其余80.0%在贷款第五年支付，包括三个季度支付，每季度支付1.25%，定期贷款安排的剩余未偿还本金在最后到期日到期应付。定期贷款融资的收益部分用于支付收购Arcturus的部分现金对价。循环融资项下的借款可用于营运资金和其他一般公司用途。有关详情，请参阅本季度报告(Form 10-Q)第I部分第1项未经审计的综合财务报表的附注10-债务。此外，Telerob有550万欧元的信贷额度可用于签发信用证，截至2021年10月30日，其中160万欧元(180万美元)未偿还。

信贷协议包含某些惯例陈述和保证，以及肯定和否定的契约。根据我们修订后的预测，在截至2022年1月29日的财政季度内，我们可能需要提前付款以减少定期贷款安排的未偿还余额，或获得信贷协议修正案，以继续遵守信贷协议中的所有财务契约，这是一个很大的风险。我们目前估计，可能需要提前还款的范围在5,000万至6,000万美元之间。我们正与贷款人商讨修订信贷协议，使我们可以继续遵守财务契约；不过，如果我们不能获得信贷协议的修订，我们有能力及意向支付任何所需的预付款。我们希望在截至2022年4月30日的季度内遵守我们信贷协议条款下的所有财务契约，包括对该协议的任何修订，无论是否支付了所需的预付款或获得了贷款修订。

我们预计将通过我们现有的营运资金和经营活动(包括我们最近收购Arcturus无人机、ISG和Telerob提供的资金)提供的资金，为我们正常的经常性贸易应付款、应计费用、持续研发成本和信贷安排下的义务提供资金。我们的大部分购买义务都是根据与客户的融资合同安排进行的。我们相信，我们现有的现金、现金等价物、经营活动提供的现金和其他融资来源将足以满足我们预期的营运资本、资本支出要求、与最近收购相关的未来债务以及未来12个月的信贷安排下的债务。然而，我们不能保证我们的业务将继续以目前的水平产生现金流。如果我们无法从运营中产生足够的现金流，那么我们可能会被要求出售资产、减少资本支出和/或利用我们的信贷安排。我们预计，现有的流动性、信贷安排和运营现金流将足以满足我们在可预见的未来的现金需求。

我们的主要流动性需求是为营运资本融资、投资于资本支出、支持产品开发努力、推出新产品和增强现有产品，以及营销接受和采用我们的产品和服务。我们未来的资本需求在一定程度上也受到国防工业的一般条件或影响，受到一般经济、政治、金融、竞争、立法和监管因素的影响，这些因素超出了我们的控制范围。此外，如果现有现金、现金等价物、运营现金和我们信贷安排的现金不足以为我们未来的活动提供资金，我们可能需要通过公共或私募股权或债务融资来筹集额外资金，但要遵守我们的信贷安排协议中规定的限制。此外，如果我们成为任何潜在投资或收购企业、服务或技术的协议或意向书的一方，我们可能还需要寻求额外的股权融资或债务融资。

我们的营运资金要求因合同类型而异。在成本加费用项目中，我们通常会根据工作进展按月开具成本和费用账单，因此营运资本投资最少。在固定价格合同中，我们通常在交付产品时获得报酬，需要营运资金为从授予合同到开始交付合同这段时间内发生的劳动力和费用提供资金。

到目前为止，新冠肺炎还没有对我们的流动性、现金流或资本资源产生重大影响。然而，新冠肺炎的持续蔓延导致了全球资本市场的混乱和波动，这取决于未来的发展，可能会影响我们未来的资本资源和流动性。考虑到新冠肺炎疫情的影响，我们继续将相当大一部分投资以现金和现金等价物以及市政证券的形式持有。

2021年12月，我们原则上同意根据与Webasto的正式书面文件，以2000万美元的价格解决与出售我们以前的EES业务相关的所有现有索赔，并允许Webasto保留扣留金额。根据预期和解协议的条款，和解金额将在和解协议签署后的24个月内支付。

虽然在价值上或总体上并不重要，但我们在正常业务过程之外做出了某些承诺。我们承诺向有限合伙基金出资。根据有限合伙协议的条款，我们已承诺向该基金出资总计1000万美元，其中截至2021年10月30日尚有60万美元。我们还承诺向HAPSMobile提供资金，以继续开发太阳能HAPS。截至2021年10月30日，该公司承诺并借出5亿日元(460万美元)。截至2021年10月30日，没有对HAPSMobile的进一步贷款承诺。根据协议条款，贷款是有担保的，将在获得融资时偿还，或者由软银偿还。我们目前预计在截至2022年4月30日的财年内偿还借给HAPS的所有金额。

现金流

下表提供了我们截至2021年10月30日和2020年10月31日的六个月的现金流数据(单位：千)：


	截至六个月
	10月30日，		10月31日，
	2021		2020

	(未经审计)
经营活动提供的现金净额(用于)	$	(3,344)	$	58,593
用于投资活动的净现金	$	(34,787)	$	(31,944)
用于融资活动的净现金	$	(12,064)	$	(1,692)

经营活动提供的现金(用于)。截至2021年10月30日的6个月，经营活动中使用的净现金增加了6190万美元，达到330万美元，而截至2020年10月31日的6个月，经营活动提供的净现金为5860万美元。用于经营活动的现金净额增加的主要原因是净收益减少2350万美元，经营资产和负债的变化导致现金减少5520万美元，这主要与应收账款、未开账单的保留款项和应收账款有关，原因是每年的时间差异和应收所得税，折旧和摊销增加了2430万美元，部分抵消了这一影响。

用于投资活动的现金。截至2021年10月30日的6个月，投资活动使用的净现金增加了280万美元，达到3480万美元，而截至2020年10月31日的6个月，投资活动使用的净现金为3190万美元。用于投资活动的现金净额增加的主要原因是，用于收购Telerob的现金增加4620万美元，可供出售投资的赎回减少6170万美元，但可供出售投资的购买量减少1.169亿美元，部分抵消了这一增长。

用于融资活动的现金。截至2021年10月30日的6个月，融资活动使用的净现金增加了1040万美元，达到1210万美元，而截至2020年10月31日的6个月，融资活动使用的净现金为170万美元。融资活动使用的现金净额增加的主要原因是，与先前600万美元的业务收购有关的预留和保留付款增加，以及贷款本金的支付增加500万美元。

合同义务

在截至2021年10月30日的三个月和六个月期间，我们的合同义务和商业承诺与我们在截至2021年4月30日的财政年度的Form 10-K年度报告中披露的合同义务和商业承诺没有实质性变化。

表外安排

截至2021年10月30日，我们没有S-K规则第303(A)(4)项定义的表外安排。

通货膨胀率

我们的业务并没有受到通胀的重大影响，我们预计也不会受到重大影响。从历史上看，我们成功地向客户调整了价格，以反映我们材料和劳动力成本的变化。

新会计准则

有关截至2021年10月30日的6个月期间采用的新会计声明和会计声明的讨论，请参阅本季度报告10-Q表第一部分第1项未经审计的合并财务报表的注释1-组织和重大会计政策。

项目3.关于市场风险的定量和定性披露

在正常经营过程中，我们面临各种市场风险因素，包括利率波动、经济大局变化、国内外竞争、外币汇率等。

利率风险

我们的政策是不订立利率衍生金融工具。2021年2月19日，为了完成对Arcturus的收购，我们签订了信贷安排。信贷安排目前的未偿还余额为1.95亿美元，并计入浮动利息费率。如果市场利率大幅增加，信贷工具的到期利息也会增加。

外币汇率风险

由于我们的销售额和支出有很大一部分是以美元计价的，因此到目前为止，我们还没有经历过重大的汇兑损益。我们偶尔会签订外币远期合约，以限制我们对非美元交易的敞口。收购Telerob后，我们的部分现金余额以欧元计价，欧元是Telerob的功能货币。

项目4.控制和程序

管制和程序

我们维持披露控制和程序(如“交易法”第13a-15(E)和15d-15(E)条所定义)，旨在确保在“美国证券交易委员会”的规则和表格中规定的时间内记录、处理、汇总和报告“交易所法”报告中需要披露的信息，并积累此类信息并将其传达给我们的管理层，包括我们的首席执行官和首席财务官(视情况而定)，以便及时做出有关所需披露的决定。

在设计和评估披露控制和程序时，管理层认识到，任何控制和程序，无论设计和操作多么良好，都只能为实现预期的控制目标提供合理的保证，管理层必须运用其判断来评估可能的控制和程序的成本效益关系。

根据交易法第13a-15(B)条的要求，我们在包括首席执行官和首席财务官在内的管理层的监督和参与下，对我们的披露控制和程序的设计和操作的有效性进行了评估，截至2021年10月30日，也就是本Form 10-Q季度报告涵盖的期限结束时。

基于上述情况，我们的首席执行官和首席财务官得出结论，截至2021年10月30日，也就是本Form 10-Q季度报告所涵盖的期间结束时，我们的披露控制和程序是有效的，并在合理的保证水平下运行。

财务报告内部控制的变化

2021年2月19日和2021年5月3日，我们分别收购了Arcturus和Telerob，因此，我们已经开始根据我们的整合计划，将与Arcturus和Telerob相关的某些流程、系统和控制整合到我们现有的财务报告内部控制系统中。我们不认为这些代表着实质性的变化。在截至2021年10月30日的季度内，我们对财务报告的内部控制或与交易所法案规则13a-15或15d-15规则(D)段要求的评估相关的其他因素没有发生变化，这些变化对我们对财务报告的内部控制(如外汇法案规则13a-15(F)和15d-15(F)的定义)产生了重大影响，或有合理的可能性对财务报告内部控制产生重大影响。

第二部分：其他信息

项目1.法律诉讼

2019年2月22日，Webasto向特拉华州高级法院提起诉讼，随后于2019年4月5日修改，起因是2018年6月将EES业务出售给Webasto。Webasto在2021年5月再次修改了起诉书，将额外的索赔包括在内。诉讼一般指控我们有几项违反合同、赔偿、宣告性判决以及欺诈和失实陈述的索赔，包括指控某些尽职披露不准确、财务披露、未能对合同分配提供某些同意以及与之前宣布的召回有关的指控。Webasto寻求追回召回和其他总计超过1亿美元的损害赔偿，另外还有律师费、费用和惩罚性赔偿。此外，Webasto正在寻求一项声明判断，即我们没有满足获得交易结束时扣留的650万美元额外购买价格(“扣留金额”)的要求。2019年8月16日，我们提交了对Webasto于2019年4月提交的修改后的申诉的答复，并对Webasto提出反诉，要求支付关于Webasto取消转让合同的扣缴金额和声明性救济。2021年6月2日，我们对Webasto于2021年5月提交的第二次修改后的申诉提出了答复。

为了避免未来继续诉讼的成本、费用和分心，我们与Webasto进行了和解谈判，并于2021年12月2日原则上与Webasto达成协议，以正式文件为准，以2000万美元了结诉讼中的所有索赔，并允许Webasto保留扣缴金额。我们目前正在谈判一项双方都同意的书面和解协议，根据该协议，我们不会承认任何过错或不当行为，以正式解决所有索赔。我们希望在2022财年第三季度执行和解协议。如果我们不能与Webasto谈判并签署双方都能接受的和解协议，我们将继续调查此案，并积极为自己辩护。

截至本申请之日，审判定于2022年7月11日进行。我们预计，全球新冠肺炎大流行导致的全国性法院关闭和限制将继续缓解，但我们预计，由于大流行相关的延迟(特别是与许多相关证人居住的欧洲有关)，可能会出现另一次继续审判的可能性，因此，如果各方未能成功谈判达成相互同意的书面和解协议，审判可能被推迟到2023年。

2021年8月9日，一名前雇员在加利福尼亚州洛杉矶的加州高级法院对AeroVironment提起集体诉讼，指控根据加州劳动法提出的各种索赔与工资、用餐时间、加班和其他记录事项有关。起诉书要求陪审团审理，并支付各种据称拖欠的工资、罚款、利息和律师费，金额不详。我们必须在2021年12月16日或之前提交对诉讼投诉的答复。

在我们的正常业务过程中，我们不时会受到诉讼、政府调查、审计和其他法律程序的影响。要预测任何法律程序的结果是不可能的。我们与法律诉讼相关的结果或费用可能会对我们的经营业绩和财务状况产生不利影响。

第1A项。危险因素

除以下规定外，在截至2021年4月30日的财务年度的Form 10-K年度报告第I部分第1A项“风险因素”中披露的风险因素没有实质性变化。有关与我们业务相关的风险和不确定因素的披露，请参阅该部分。

如果用于生产我们的产品或用于我们的开发计划的关键组件或原材料变得稀缺或不可用，那么我们可能会在产品的制造和交付以及完成我们的开发计划方面出现延误，这可能会损害我们的业务。

我们从有限的几家供应商那里获得硬件组件、各种子系统和系统，其中一些供应商是独家来源供应商。尽管我们与某些关键供应商签订了长期不具约束力的合同，

虽然在定价方面，我们最大限度地缩短了交付期，并在一定程度上降低了风险，但我们并没有与所有供应商签订长期协议，要求他们继续向我们销售构建我们的系统或产品所需的组件和产品。我们对没有长期非约束性合同的供应商的依赖存在重大风险和不确定性，包括我们的供应商是否会提供足够的所需零部件或足够质量的产品，是否会提高零部件或产品的价格，以及是否会及时履行其义务。

此外，在我们的产品制造和开发计划中使用的某些原材料和部件定期出现供应短缺，我们的业务面临价格上涨和周期性延迟交货的风险。特别是，电子元器件市场正在经历需求的增加和全球半导体的短缺，这给我们的供应商持续及时向我们交付这些元器件带来了很大的不确定性。在截至2021年10月30日的季度里，由于全球短缺，我们的产品线的某些电子元件的接收延迟，并开始延迟我们产品的其他组件的接收，这导致生产和开发计划的延迟，对我们这一时期的收入和业绩产生了负面影响，并可能对我们未来的收入和业绩产生负面影响。我们预计，某些关键组件的短缺将至少持续到2022财年的剩余时间。如果此类组件持续短缺或出现更多短缺，而我们无法及时以可接受的价格从第三方供应商处获得所需数量和质量的组件，则我们可能会影响我们按时执行开发计划或及时或经济高效地向客户交付产品的能力。我们产品的组件短缺和产品组件获取延迟可能会导致客户终止与我们的合同、延迟我们的订单或导致我们延迟接受订单、对我们赢得新计划和/或合同的能力产生负面影响、对我们的开发计划产生负面影响和中断、增加我们的成本并严重损害我们的业务、运营结果和财务状况。更有甚者, 如果我们的任何供应商在财务上变得不稳定，或者因为其他原因不能或不愿意向我们提供原材料或零部件，那么我们可能不得不寻找新的供应商。如果需要，可能需要几个月的时间来寻找替代供应商，或者重新设计我们的产品以适应不同供应商的组件。即使我们寻找替代供应商，我们也可能在制造和向客户发货方面遇到重大延误，并产生建立此类替代来源的额外开发、制造和其他成本，因此我们需要重新设计我们的产品并完成额外的质量控制程序。我们经历了零部件成本的增加，以及运输、仓储和库存成本的增加。我们无法预测这些成本将持续和/或继续增加的程度，也无法预测我们是否能够在我们要求的时间范围内以负担得起的成本获得更换组件(如果有的话)。

特别是，政府应对全球新冠肺炎疫情的措施扰乱了制造业和一些供应链，包括我们的供应链，这已经并预计将继续对世界各地的商业和商业，包括我们的业务和运营产生重大影响，无论是直接还是间接的影响。我们在获取某些关键组件方面遇到了延误，虽然我们一直在努力保持所有原材料和其他产品组件的库存，并保持较长的交货期，以便在我们的供应链中断时提供帮助，但新冠肺炎的长期爆发以及相关的全球供应链短缺已经耗尽了我们的某些组件的现有库存，并继续耗尽我们的其他组件的储备。如果新冠肺炎疫情持续下去，并导致额外的商业和/或政府限制，可能会继续影响我们获得某些原材料和某些组件的能力，这些原材料和组件用于我们的产品的制造和开发

美国和其他政府预算的下降，支出或预算优先事项的变化，或者合同授予的延迟，都可能对我们未来的收入产生重大和不利的影响。

由于我们的总销售额(包括我们的中小型无人机和TMS销售额)的很大一部分来自美国政府及其机构，我们的运营结果可能会受到政府支出上限或政府预算优先事项变化的不利影响，以及政府预算过程、计划启动或现有合同下的合同或订单授予的延迟。因此，我们的业务可能会因为政治环境的变化以及美国新政府政府和机构领导职位的变化而受到影响。我们不能向您保证，目前国会为我们的产品和服务提供的资金水平将继续下去，我们的业务不会下降。如果年度预算拨款或持续决议不能及时通过，我们可能面临美国政府关门，这可能会对我们与美国政府的项目和合同产生不利影响，

我们有能力及时收到美国政府实体的付款，并有能力及时为我们的产品获得出口许可证，以履行与国际客户的合同。

此外，美国新政府做出的政治决定，如改变之前的军事承诺，包括从阿富汗撤军，或在政策问题上陷入僵局，可能会影响未来的支出和项目授权，这些支出和项目授权可能不会增加，也可能不会减少，也可能转向我们不提供产品或服务或不太可能获得合同的领域的项目。支出授权和预算优先顺序的这种变化可能是由于国防相关项目和其他项目的支出优先顺序发生变化，原因包括对联邦资金的竞争需求以及军事冲突的数量和强度。

军事转型和海外作战水平的变化可能会影响未来的采购优先事项和现有计划，这可能会限制对我们无人机的需求。

随着全球反恐战争的开始，美国-中央司令部战斗指挥区的作战活动导致了广泛的部署，并增加了对无人机和TMS产品、训练和备件的需求。在过去的六年中，国防部打击叛乱行动的节奏有所放缓，对我们某些小型无人机和TMS产品、培训和备件的需求比以前减少了。我们无法预测海外作战水平的降低是否会持续下去，未来与国防转型相关的采购优先事项将如何受到影响，或者威胁环境的变化将如何影响我们的UAS和TMS产品以及我们的ISR服务的机会和竞争，无论是现有的、额外的还是更换计划。如果重点作战领域的国防改造或海外行动进一步放缓或停止，那么我们的业务、财务状况和经营业绩可能会受到负面影响。

在过去的18个月里，由于新冠肺炎疫情，美国国防部在国内和海外的训练和部署行动节奏都有所放缓。这对我们的无人机产品运行和维护通常需要的备件、维修和更换产品的需求产生了负面影响。我们无法预测需求的减少是否会持续，以及在多大程度上可能对我们的运营业绩造成不利影响。

我们面临着与新冠肺炎新型冠状病毒大流行和类似的公共卫生危机相关的各种风险，这可能会对我们的业务产生不利影响。

2019年12月，据报道，一种名为SARS-CoV-2(严重急性呼吸综合征冠状病毒2)或冠状病毒的新型病毒株在中国武汉出现，并已传播到其他多个地区和国家，包括美国，更具体地说，我们的主要业务所在的南加州。冠状病毒大流行正在演变，迄今已导致实施各种应对措施和不断演变的公共卫生安全措施。尽管我们的业务在新冠肺炎爆发期间基本上没有中断，但采取在家工作协议、工作场所的社交距离措施、国际旅行限制、疫苗授权和其他应对行动要求我们的业务做出某些改变。特别是，感染率的增加以及由此造成的旅行中断、检疫要求或其他类似的物流限制，可能会进一步降低我们和我们的客户在国内和国际旅行的能力，这可能会影响我们履行某些合同、开发和续签合同或营销我们产品的能力，或者可能扰乱我们的部分业务，并对我们的运营结果产生实质性的不利影响。此外，疫苗要求对我们劳动力的适用性受到了不同程度的支持和抵制，在本已竞争激烈的劳动力市场造成了紧张局势。

全球健康问题，如冠状病毒大流行，可能会导致我们或与我们接触的第三方所在国家的社会、经济和劳动力不稳定。目前还无法确定新冠肺炎疫情对我们业务的整体影响(如果有的话)。新冠肺炎对我们的业务、财务状况和经营业绩以及我们的第三方合作伙伴的影响程度将取决于未来的发展：新冠肺炎的地理位置、新型和潜在更具传染性的SARS-CoV-2病毒变种、疫苗接种率、政府和医疗保健应对措施(包括疫情爆发的持续时间)、可能出现的有关冠状病毒严重程度的新信息以及控制冠状病毒或治疗其影响的行动等，这些信息仍具有高度不确定性。

我们目前无法预测现有和其他潜在业务中断的范围和严重程度，但如果我们或与我们接触的任何第三方(包括供应商和与我们开展业务的其他第三方)遭遇长时间停工或其他业务中断，包括由于疾病或其他原因导致我们的员工效率下降，我们按照目前计划的方式开展业务的能力可能会受到实质性的负面影响。新冠肺炎疫情导致我们的客户延迟了授予我们合同的时间，这已经开始对我们2022财年的业务产生一些负面影响；不能保证任何进一步的延迟都不会对我们的业务和未来的运营结果产生实质性的不利影响。

新冠肺炎疫情还可能导致我们的客户延迟或限制及时向我们付款的能力。此外，由于经济状况恶化或资源被转移到其他预算优先事项，包括应对新冠肺炎大流行的努力，我们的政府客户可用于购买我们产品的资源可能更加有限。新冠肺炎疫情的未来进展及其对我们的业务、财务状况和运营结果的影响是不确定的，正在继续评估。

根据目前的预测，我们可能会违反信贷协议下的财务契约，这可能会对我们的业务和经营业绩产生重大不利影响，这是一个很大的风险。

根据我们目前的预测，如果我们不预付款项以减少未偿还贷款的未偿还余额，或获得信贷协议修正案以继续遵守信贷协议，那么在截至2022年1月29日的财季，我们可能会违反信贷协议的财务契约，这是一个很大的风险。虽然我们正在与贷款人讨论获得修改的问题，但不能保证我们会成功地谈判出双方都能接受的信贷协议修正案。如果我们为了遵守信贷协议而被要求提前付款，我们的业务和运营可能会受到负面影响。如果吾等不能预付款项或修订信贷协议以继续遵守合约，信贷协议项下可能会发生违约事件，一旦发生，贷款人可停止根据该协议作出未来贷款，并可宣布信贷协议项下的所有欠款即时到期及应付，这将对本公司的业务及经营业绩造成不利影响。

我们必须招聘和留住高技能员工，才能在我们竞争激烈的业务中取得成功。

我们依赖于我们招募和留住拥有先进工程和技术服务技能并与客户良好合作的员工的能力。这些员工的需求量很大，在可预见的未来可能仍然是有限的资源。如果我们无法招聘和留住足够数量的这些员工，那么我们保持竞争力和发展业务的能力可能会受到负面影响。此外，由于我们产品的高度技术性，大量现有工程人员的流失可能会对我们的业务和经营业绩产生重大不利影响。此外，我们的一些美国政府合同包含条款，要求我们在一个项目中配备客户认为对我们在合同下的成功履行至关重要的某些人员。如果我们无法提供这些关键人员或可接受的替代人员，客户可以终止合同。我们经历了熟练员工短缺的情况，这对我们发展计划的进展和我们的运营结果产生了负面影响。我们无法预测这些短缺将持续到什么程度，或者它们可能在多大程度上对我们的发展计划和未来的运营结果产生负面影响。

拜登总统最近发布的一项行政命令一般要求美国政府承包商的雇员接种新冠肺炎疫苗，除非雇员要求并获得医疗或宗教住宿。虽然到目前为止，由于疫苗授权而失去的某些员工还没有对我们的运营产生重大影响，但我们未来招聘熟练员工的能力可能会受到疫苗授权的负面影响。

第二项未登记的股权证券销售和收益的使用

发行人购买股票证券

2015年9月24日，我们宣布，我们的董事会于2015年9月23日批准了一项股票回购计划(“股票回购计划”)，根据该计划，我们可以根据市场状况和其他考虑因素，不时以我们认为合适的金额和价格回购至多2500万美元的普通股。股票回购可以通过公开市场交易或协商购买进行，也可以根据规则10b5-1计划进行。股票回购计划没有到期日。股票回购计划并不要求我们购买任何特定数量的普通股，我们的董事会可能会在任何时候暂停该计划。在截至2021年10月30日的六个月里，没有股票回购。截至2021年10月30日，根据股票回购计划，仍有约2120万美元的资金被授权用于未来的回购。

项目3.高级证券违约

没有。

项目4.矿山安全披露

不适用。

第5项：其他信息

没有。

项目6.展品

展品数		描述
3.1(1)		AeroVironment，Inc.公司注册证书的修订和重新签署。
3.2(2)		第三次修订和重新修订AeroVironment，Inc.附则。
10.1*(3)		AeroVironment，Inc.2021年股权激励计划
10.2*(3)		根据AeroVironment，Inc.2021年股权激励计划授予股票期权通知和股票期权协议的格式
10.3*(3)		根据AeroVironment，Inc.2021年股权激励计划(分期付款计划参与者)发出的限制性股票奖励通知和限制性股票奖励协议的格式
10.4*(3)		根据AeroVironment，Inc.2021年股权激励计划的限制性股票奖励通知和限制性股票奖励协议的格式(非Severance计划参与者)
10.5*(3)		根据AeroVironment，Inc.2021年股权激励计划的限制性股票奖励通知和限制性股票奖励协议的格式(非雇员董事)
10.6*(3)		根据AeroVironment，Inc.2021年股权激励计划的业绩限制性股票奖励通知和业绩限制性股票奖励协议的格式
10.1*(3)		AeroVironment，Inc.2021年股权激励计划
31.1		依据经修订的“1934年证券交易法”第13a-14(A)条及第15d-14(A)条证明行政总裁.
31.2		根据经修订的“1934年证券交易法”第13a-14(A)条和第15d-14(A)条证明首席财务官.
32#		根据2002年萨班斯-奥克斯利法案第906条通过的《美国法典》第18编第1350条对首席执行官和首席财务官的证明.
101.INS		XBRL实例文档-实例文档不会显示在交互数据文件中，因为它的XBRL标记嵌入在内联XBRL文档中。
101.SCH		内联XBRL分类扩展架构文档。
101.CAL		内联XBRL分类扩展计算链接库文档。
101.DEF		内联XBRL分类扩展定义Linkbase文档。
101.LAB		内联XBRL分类扩展标签Linkbase文档。
101.PRE		内联XBRL分类扩展演示文稿Linkbase文档。
104		封面交互数据文件，格式为内联XBRL，包含在附件101中

(1)	在此以引用方式并入本公司的表格10季度报告的附件3.1‑Q提交于2007年3月9日(第001号文件)‑33261).

(2)	通过引用并入本公司2015年7月1日提交的Form 10-K年度报告(文件号：001-33261)的附件3.3。

(3)	在此通过引用并入本公司S-8表格注册说明书(文件编号333-260227)中的展品

*表示管理合同或补偿计划。

#表32中的信息不应被视为就1934年证券交易法(经修订)第18节或交易法而言是“存档”的，也不应被视为以引用方式纳入根据1933年证券法(经修订)或交易法(包括本报告)提交的任何文件中，除非公司通过引用明确地将上述信息纳入这些文件中。

签名

根据1934年证券交易法的要求，注册人已正式促使本报告由正式授权的以下签名者代表其签署。


日期：2021年12月7日		AeroVironment，Inc.

	由以下人员提供：	/s/Wahid Nawabi
		瓦希德·纳瓦比
		总裁兼首席执行官
		(首席行政主任)

		/s/凯文·P·麦克唐奈(Kevin P.McDonnell)
		凯文·P·麦克唐纳
		高级副总裁兼首席财务官
		(首席财务官)

		布莱恩·C·沙克利(Brian C.Shackley)
		布莱恩·C·沙克利
		副总裁兼首席会计官
		(首席会计官)