美国 个国家
证券交易委员会
华盛顿特区，20549
表格 10-Q
(标记 一)
| 根据1934年《证券交易法》第13或15(D)节规定的季度报告 |
截至2021年9月30日的季度
或
| 根据1934年《证券交易法》第13或15(D)节的过渡 报告 |
对于 从第一个月到第二个月的过渡期，从第一个月到第三个月，从第二个月到第三个月
佣金 文件编号001-36159
立体分类公司， Inc.
(注册人在其章程中规定的确切名称 )
(州 或其他司法管辖区 公司 或组织) |
(I.R.S. 雇主 标识 编号) |
4320 森林公园大道100号套房
密苏里州圣路易斯市，邮编：63108
(主要执行办公室地址 ，包括邮政编码)
(314) 678-6100
(注册人电话号码 ，含区号)
根据该法第12(B)条登记的证券 ：
| 每节课的标题 | 交易 个符号 | 注册的每个交易所的名称 | ||
根据该法第12(G)条登记的证券 ：无
用复选标记表示注册人(1)是否在过去12个月内(或注册人被要求提交此类报告的较短期限内)提交了1934年《证券交易法》第13条或15(D)节要求提交的所有报告，以及(2) 在过去90天内是否符合此类提交要求。是☒否☐
用复选标记表示注册人是否在过去12个月内(或注册人 被要求提交此类文件的较短时间内)以电子方式提交了根据S-T规则 第405条(见本章232.405条)要求提交的每个互动数据文件。是☒否☐
用复选标记表示注册人是大型加速申请者、加速申请者、非加速申请者、较小的报告公司 还是新兴的成长型公司。请参阅《交易法》第12b-2条规则中“大型加速申报公司”、“加速申报公司”、 “较小报告公司”和“新兴成长型公司”的定义。
| 大型 加速文件服务器☐ | 加速 文件管理器☐ | 较小的报告公司
| ||||
| 新兴
成长型公司 |
如果 是新兴成长型公司，请用复选标记表示注册人是否已选择不使用延长的过渡期来遵守根据交易法第13(A)节提供的任何新的或修订的财务会计准则 。☐
用复选标记表示注册人是否为空壳公司(如该法第12b-2条所定义)。是☐否☒
截至2021年10月31日，注册人普通股的流通股数量为74,581,038股。
目录
立体分类公司， Inc.
索引 以形成10-Q
| 页面 | ||
| 第 部分财务信息： | ||
| 项目 1。 | 财务 报表(未经审计) | 3 |
| 资产负债表 表 | 3 | |
| 运营报表 | 4 | |
| 可转换优先股和股东权益报表 | 5-6 | |
| 现金流量表 | 7 | |
| 财务报表附注 | 8-18 | |
| 第 项2. | 管理层对财务状况和经营结果的讨论和分析 | 19-25 |
| 第 项3. | [已保留] | 25 |
| 第 项4. | 控制 和程序 | 25 |
| 第 第二部分其他信息： | ||
| 项目 1。 | 法律诉讼 | 26 |
| 第 1A项。 | 风险 因素 | 26-27 |
| 第 项2. | 未登记的股权证券销售和收益使用 | 27 |
| 第 项3. | 高级证券违约 | 27 |
| 第 项4. | [已保留] | 27 |
| 第 项5. | 其他 信息 | 27 |
| 第 项6. | 陈列品 | 27 |
| 签名 | 28 | |
第 项1.财务报表
立体分类公司， Inc.
资产负债表 表
| 2021年9月30日 | 2020年12月31日 | |||||||
| (未经审计) | ||||||||
| 资产 | ||||||||
| 当前 资产： | ||||||||
| 现金 和现金等价物 | $ | $ | ||||||
| 受限 现金流 | - | |||||||
| 补偿 现金安排 | ||||||||
| 应收账款
扣除备用金$ | ||||||||
| 库存， 净额 | ||||||||
| 预付 费用和其他流动资产 | ||||||||
| 流动资产合计 | ||||||||
| 财产 和设备，净额 | ||||||||
| 受限 现金 | - | |||||||
| 运营 租赁使用权资产 | ||||||||
| 其他 资产 | ||||||||
| 总资产 | $ | $ | ||||||
| 负债 和股东权益 | ||||||||
| 流动 负债： | ||||||||
| 短期债务 | $ | $ | ||||||
| 应付帐款 | ||||||||
| 应计负债 | ||||||||
| 递延 收入 | ||||||||
| 经营租赁负债的当期 部分 | ||||||||
| 流动负债合计 | ||||||||
| 长期债务 | - | |||||||
| 长期 递延收入 | ||||||||
| 营业 租赁负债 | - | |||||||
| 其他 负债 | ||||||||
| 总负债 | ||||||||
| 系列 A-可转换优先股： | ||||||||
| 可转换 A系列优先股，面值$; 和分别于2021年和2020年发行的流通股 | ||||||||
| 股东权益 ： | ||||||||
| 可转换 B系列优先股，面值$; 授权股份，2021年和2020年发行的股票 | ||||||||
| 普通股 股票，面值$; 授权股份，和分别于2021年和2020年发行的股票 | ||||||||
| 额外 实收资本 | ||||||||
| 国库 股票，2021年和2020年的股票 | ( | ) | ( | ) | ||||
| 累计赤字 | ( | ) | ( | ) | ||||
| 股东权益合计 | ||||||||
| 负债和股东权益合计 | $ | $ | ||||||
请参阅 随附说明。
| 3 |
立体分类公司， Inc.
运营报表
(未经审计)
截至9月30日的三个月， | 截至9月30日的9个月， | |||||||||||||||
| 2021 | 2020 | 2021 | 2020 | |||||||||||||
| 收入： | ||||||||||||||||
| 系统 | $ | $ | $ | $ | ||||||||||||
| 一次性用品、 服务和附件 | ||||||||||||||||
| 转租 | ||||||||||||||||
| 总收入 | ||||||||||||||||
| 收入成本 ： | ||||||||||||||||
| 系统 | ||||||||||||||||
| 一次性用品、 服务和附件 | ||||||||||||||||
| 转租 | ||||||||||||||||
| 总收入 收入成本 | ||||||||||||||||
| 毛利 | ||||||||||||||||
| 运营费用 ： | ||||||||||||||||
| 研究和开发 | ||||||||||||||||
| 销售 和市场营销 | ||||||||||||||||
| 常规 和管理 | ||||||||||||||||
| 运营费用总额 | ||||||||||||||||
| 营业亏损 | ( | ) | ( | ) | ( | ) | ( | ) | ||||||||
| 利息 (费用)收入，净额 | ( | ) | ( | ) | ||||||||||||
| 债务清偿收益 | - | - | - | |||||||||||||
| 净亏损 | $ | ( | ) | $ | ( | ) | $ | ( | ) | $ | ( | ) | ||||
| 累计 A系列可转换优先股股息 | ( | ) | ( | ) | ( | ) | ( | ) | ||||||||
| 普通股股东亏损 | $ | ( | ) | $ | ( | ) | $ | ( | ) | $ | ( | ) | ||||
| 普通股股东每股净亏损 ： | ||||||||||||||||
| 基本信息 | $ | ( | ) | $ | ( | ) | $ | ( | ) | $ | ( | ) | ||||
| 稀释 | $ | ( | ) | $ | ( | ) | $ | ( | ) | $ | ( | ) | ||||
| 加权 普通股和等价物平均数： | ||||||||||||||||
| 基本信息 | ||||||||||||||||
| 稀释 | ||||||||||||||||
请参阅 随附说明。
| 4 |
立体分类， 公司
可转换优先股和股东权益报表
(未经审计)
截至2020年9月30日的三个月
| 可转换 A系列优先股(夹层) | 可转换 B系列优先股 | 普通股 股 | 额外 已缴费 | 财务处 | 累计 | 总计 股东权益 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 股票 | 金额 | 股票 | 金额 | 股票 | 金额 | 资本 | 库存 | 赤字 | (赤字) | |||||||||||||||||||||||||||||||
| 2020年6月30日的余额 | $ | $ | $ | $ | $ | ( | ) | $ | ( | ) | $ | |||||||||||||||||||||||||||||
| 普通股发行 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 基于股份的薪酬 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 净亏损构成 | ( | ) | ( | ) | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 员工 购股计划 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 优先股转换 股票转换 | ( | ) | ( | ) | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 2020年9月30日的余额 | $ | $ | $ | $ | $ | ( | ) | $ | ( | ) | $ | |||||||||||||||||||||||||||||
截至2021年9月30日的三个月
| 可转换 A系列优先股(夹层) | 可转换 B系列优先股 | 普通股 股 | 额外 已缴费 | 财务处 | 累计 | 总计 股东权益 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 股票 | 金额 | 股票 | 金额 | 股票 | 金额 | 资本 | 库存 | 赤字 | (赤字) | |||||||||||||||||||||||||||||||
| 2021年6月30日的余额 | $ | $ | $ | $ | $ | ( | ) | $ | ( | ) | $ | |||||||||||||||||||||||||||||
| 普通股发行 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 基于股份的薪酬 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 净亏损构成 | ( | ) | ( | ) | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 员工 购股计划 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 优先股转换 股票转换 | ( | ) | ( | ) | ( | ) | ||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 2021年9月30日的余额 | $ | $ | $ | $ | $ | ( | ) | $ | ( | ) | $ | |||||||||||||||||||||||||||||
请参阅 随附说明。
| 5 |
立体分类， 公司
可转换优先股和股东权益报表
(未经审计)
截至2020年9月30日的9个月
| 可转换 A系列优先股(夹层) | 可转换 B系列优先股 | 普通股 股 | 额外 已缴费 | 财务处 | 累计 | 总计 股东权益 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 股票 | 金额 | 股票 | 金额 | 股票 | 金额 | 资本 | 库存 | 赤字 | (赤字) | |||||||||||||||||||||||||||||||
| 2019年12月31日的余额 | $ | $ | $ | $ | $ | ( | ) | $ | ( | ) | $ | |||||||||||||||||||||||||||||
| 发行普通股和认股权证 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 基于股份的薪酬 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 净亏损构成 | ( | ) | ( | ) | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 员工 购股计划 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 优先股转换 股票转换 | ( | ) | ( | ) | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 2020年9月30日的余额 | $ | $ | $ | $ | $ | ( | ) | $ | ( | ) | $ | |||||||||||||||||||||||||||||
截至2021年9月30日的9个月
| 可转换 A系列优先股(夹层) | 可转换 B系列优先股 | 普通股 股 | 额外 已缴费 | 财务处 | 累计 | 总计 股东权益 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 股票 | 金额 | 股票 | 金额 | 股票 | 金额 | 资本 | 库存 | 赤字 | (赤字) | |||||||||||||||||||||||||||||||
| 2020年12月31日的余额 | $ | $ | $ | $ | $ | ( | ) | $ | ( | ) | $ | |||||||||||||||||||||||||||||
| 普通股发行 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 基于股份的薪酬 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 净亏损构成 | ( | ) | ( | ) | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 员工 购股计划 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 优先股转换 股票转换 | ( | ) | ( | ) | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 2021年9月30日的余额 | $ | $ | $ | $ | $ | ( | ) | $ | ( | ) | $ | |||||||||||||||||||||||||||||
请参阅 随附说明。
| 6 |
立体分类公司， Inc.
现金流量表
(未经审计)
| 截至9月30日的9个月， | ||||||||
| 2021 | 2020 | |||||||
| 经营活动产生的现金流 | ||||||||
| 净亏损 | $ | ( | ) | $ | ( | ) | ||
| 调整 以调节净亏损与经营活动中使用的现金： | ||||||||
| 折旧 | ||||||||
| 非现金 租赁费 | ||||||||
| 基于股份的薪酬 | ||||||||
| 债务清偿收益 | ( | ) | - | |||||
| 非现金 利息 | - | |||||||
| 营业资产和负债的变化 ： | ||||||||
| 应收账款 | ( | ) | ( | ) | ||||
| 盘存 | ( | ) | ( | ) | ||||
| 预付 费用和其他流动资产 | ( | ) | ( | ) | ||||
| 补偿 现金安排 | ( | ) | ( | ) | ||||
| 其他 资产 | ( | ) | ||||||
| 应付帐款 | ( | ) | ||||||
| 应计负债 | ( | ) | ||||||
| 递延 收入 | ||||||||
| 运营 租赁负债 | ( | ) | ( | ) | ||||
| 其他 负债 | - | |||||||
| 净额 经营活动中使用的现金 | ( | ) | ( | ) | ||||
| 投资活动产生的现金流 | ||||||||
| 购买 房产和设备 | ( | ) | ( | ) | ||||
| 净额 用于投资活动的现金 | ( | ) | ( | ) | ||||
| 融资活动产生的现金流 | ||||||||
| 支付宝保障计划贷款收益 | - | |||||||
| 股票发行收益 ，扣除发行成本 | ||||||||
| 净额 融资活动提供的现金 | ||||||||
| 现金和现金等价物净增加 (减少) | ( | ) | ||||||
| 期初现金 和现金等价物 | ||||||||
| 期末现金 和现金等价物 | $ | $ | ||||||
| 截至9月30日，现金、现金等价物和限制性现金在资产负债表中的对账 : | ||||||||
| 现金 和现金等价物 | $ | $ | ||||||
| 受限 现金流 | - | |||||||
| 受限 现金 | - | |||||||
| 总计 现金、现金等价物和受限现金 | $ | $ | ||||||
请参阅 随附说明。
| 7 |
立体分类公司， Inc.
财务报表附注
(未经审计)
财务报表附注
在 本报告中，“公司”、“注册人”、“我们”、“我们”和 “我们”是指Stereoaxis，Inc.及其全资子公司。Genesis RMN®、NIOBE®、Navigant®、 奥德赛®、奥德赛影院™、VDRIVE®、VDRIVE Duo™、V-CAS™、V-Loop™、V-SONO™、QUIKCAS™和HYODRIVE®是立体声公司的商标。本报告中出现的所有其他商标均为其各自所有者的财产。
1. 业务描述
Stereoaxis 设计、制造和销售一种先进的机器人磁导航系统，用于医院的介入外科 套间或“介入实验室”，我们相信，该系统通过提高导管或介入手术的安全性、效率和疗效，彻底改变了心律失常的治疗。我们的主要产品包括Genesis RMN系统、Niobe系统、奥德赛解决方案和相关设备。我们还向客户提供立体定向成像型号 S X射线系统。
Genesis RMN和Niobe Systems旨在通过图像引导将导管通过心脏的血管和腔室输送到治疗地点，从而使医生能够完成更复杂的介入程序。这是通过使用控制导管工作尖端运动的外部磁场来实现的，从而改进了导航、提高了操作效率、 并减少了X射线照射。
除了机器人磁性导航系统及其组件之外，Stereoaxis还开发了OTexas sey解决方案， 该解决方案整合了实验室信息，使医生能够专注于患者，以实现最佳的手术效率。该系统还具有 名为奥德赛影院的远程观看和录制功能，这是一种创新的解决方案，可提供同步内容 ，以优化工作流程、实现高级护理和提高工作效率。此工具包括存档功能，允许临床医生 存储和回放整个程序或程序段。这些信息可从医院的各个位置 局域网和全球奥德赛网络访问，为医生提供临床协作、远程会诊、 和培训工具。
我们 根据监管部门的批准或许可，在典型的医院实施中推广我们的全套产品。此实施 要求医院同意预付资本金和定期付款。前期资本支付通常包括设备 和安装费。经常性付款通常包括每个程序的一次性成本、超过保修期 的设备服务成本以及持续的软件增强。在我们的全套产品尚未实施的医院，可在购买必要的升级或扩建后 实施设备升级或扩建。
我们 已获得在美国和欧洲销售Genesis RMN系统所需的监管许可、许可和/或CE标志批准，我们正在获得必要的注册，以便在其他国家/地区扩展我们的市场。Niobe 系统、奥德赛解决方案、心脏驱动器和各种一次性介入设备已在美国、欧洲、加拿大、中国、日本和其他多个国家获得监管许可 。我们已获得监管许可、许可和/或CE 标志批准，使我们能够在美国、加拿大和欧洲销售带有V-CAS、V-Loop和V-Sono 设备的Vdrive和Vdrive Duo系统。立体定向成像型号S通过CE认证和FDA认证。
我们 与全球介入市场的技术领导者和创新者建立了战略关系。通过这些战略合作关系 我们提供机器人磁性导航系统与数字成像和3D导管位置传感技术以及一次性介入设备之间的兼容性 。维护这些战略关系，或建立同等的替代方案， 对我们的商业化努力至关重要。不能保证任何现有的战略关系将继续存在，并且正在努力 以确保集成的下一代系统和/或同等替代产品的可用性。我们不能保证 此类兼容系统的持续供应时间表，也不能保证我们是否有能力以具有竞争力的 条款或根本不提供同等的替代方案。
2. 重要会计政策摘要
演示基础
Stereoaxis，Inc.随附的未经审计财务报表是根据美国中期财务信息公认会计 原则(“GAAP”)和形成10-Q报表的说明编制的。因此，它们不包括 GAAP要求的完整财务报表的所有披露。管理层认为，这些调整包括公平列报中期业绩所需的所有调整，仅包括正常经常性调整 。截至2021年9月30日的9个月期间的经营业绩 不一定代表截至2021年12月31日的年度或未来运营期间的预期业绩。
这些 中期财务报表和相关说明应与公司于2021年3月12日提交给美国证券交易委员会(美国证券交易委员会)的10-K表格年度报告中包含的年度财务报表和说明一并阅读。
| 8 |
风险 和不确定性
新型冠状病毒新冠肺炎(“新冠肺炎”)大流行已经并可能继续导致全球经济以及商业和资本市场出现周期性和意想不到的 中断。持续的新冠肺炎疫情对我们的业务、运营结果和财务状况的全面影响程度将取决于众多不断变化的因素，我们可能无法 准确预测这些因素。
由于新冠肺炎爆发，我们经历了业务中断，包括对我们和我们的第三方总代理商的旅行限制 ，这对我们与 我们的产品和服务相关的复杂的销售、营销、安装、分销和服务网络造成了负面影响。新冠肺炎疫情可能会继续对我们的系统和一次性产品的需求产生负面影响 因为政府当局实施新的或持续的隔离、旅行限制和就地避难订单，或者我们的客户对接触和 面对面会议施加超出政府当局规定的限制，我们的销售人员与客户保持常规联系的能力受到限制。
此外，我们的许多医院客户在购买我们的系统时可能会面临经济 压力，对他们来说，购买我们的系统涉及大量的资本购买，这可能是客户现场更大建设项目(通常是新建大楼)的 的一部分。这可能会导致当前采购订单和其他承诺的延迟或取消，并可能加剧我们的机器人磁导航系统漫长而多变的 销售和安装周期。随着我们的医疗保健客户(医生和医院)继续重新确定患者治疗的优先顺序，并将资源从非冠状病毒领域转移出去，我们对一次性产品的需求可能也会大幅减少，我们预计这将导致使用一次性产品的操作减少。 我们的医疗保健客户(医生和医院)将继续重新确定患者治疗的优先顺序，并将资源从非冠状病毒领域转移出去，我们预计这将导致使用一次性产品的操作减少。此外，即使医生和医院愿意使用我们的产品，患者也可以考虑放弃或推迟使用我们产品的程序，这也可能减少对我们一次性产品的需求和销售。
截至本季度报告10-Q表格提交之日起 ，我们认为我们的制造业务和供应链已被 可管理地中断，但我们不能保证它们在未来不会受到更严重的中断。如果我们的制造业务 或供应链发生重大中断，我们可能无法及时生产符合要求的相关产品， 甚至根本无法生产。任何制造流程的材料减少或中断都会对我们的业务、 经营业绩和财务状况产生重大不利影响。
如果 世界各地的政府当局继续实施长期强制关闭、社会距离协议和就地避难 命令，或者我们赖以运营业务的私人部门实施了他们自己的协议，而这些协议超出了相关政府当局制定的协议范围，我们为我们提供足够的员工并维持运营或进一步开发我们产品的能力可能会受到负面影响 。
资本市场的任何中断都可能对我们筹集资金的能力产生负面影响。如果资本市场被扰乱 很长一段时间，我们需要筹集额外的资本，这些资本可能无法以可接受的条件获得，或者根本无法获得。资本市场和其他融资来源的持续中断 也可能对我们的医院客户筹集资金 或以其他方式获得融资为其运营和资本项目提供资金的能力产生负面影响。这可能会导致当前项目的延迟支出， 需要大量资金承诺的新项目的销售周期更长，对我们一次性产品的需求减少 ，以及客户拖欠或延迟支付我们的系统、安装、服务合同和一次性产品的风险增加 。
我们 将继续评估，并在适当的情况下采取措施降低整个组织的成本和支出。我们将继续积极 监控情况，并可能根据联邦、州或地方 政府当局的要求，或我们的供应商、供应商或客户可能实施的，或我们认为最符合我们的员工、客户、供应商和股东利益的 ，采取进一步行动改变我们的业务运营。
现金 和现金等价物
公司将购买的原始到期日在三个月或以下的所有短期投资视为现金等价物。公司 将现金存放在高信用质量的金融机构，主要投资于货币市场账户。
受限 现金
受限 现金主要包括公司根据合同义务有义务保存的现金。截至2021年9月30日，该公司的 限制性现金为230万美元。截至2020年12月31日，没有现金限制。
补偿 现金安排
在 2020年7月，公司签订了信用证，以支持低于30万美元的承诺。作为信用证 的一项条件，公司需要保持30万美元的补偿余额，直到信用证到期。
| 9 |
金融 工具
金融 工具包括现金和现金等价物、限制性现金、应收账款、应付账款和债务。在适用的资产负债表日期报告的该等金额的账面价值 接近公允价值。
公司按公允价值经常性计量某些金融资产和负债。公允价值计量的一般会计原则确立了公允价值等级，该等级优先考虑用于计量公允价值的估值技术的投入。 该等级对相同资产和负债的活跃市场的未调整报价给予最高优先权(“等级 1”)，对不可观察到的投入给予最低优先权(“等级3”)。
本公司的金融资产包括投资于货币市场基金的限制性现金和现金等价物，截至2021年9月30日和2020年12月31日，这些现金和现金等价物的总额分别为230万美元 和140万美元。由投资于货币市场基金的现金等价物 组成的金融资产如上所述被归类为2级，截至2021年9月30日的9个月，这些投资的总利息收入微不足道 。截至2021年9月30日，本公司没有任何按公允价值计算的经常性财务负债。截至2020年9月30日，本公司没有任何按公允 值进行经常性估值的金融资产或负债。
收入 和收入成本
公司根据会计准则编纂主题606(“ASC 606”)“ 与客户签订的合同的收入”对收入进行会计处理。
我们 从系统的初始资本销售中获得收入，从销售我们的专有一次性设备中获得经常性收入， 从Biosense Webster销售联合开发的导管时向本公司支付的版税以及持续的软件增强和服务合同中获得收入 。
当公司与客户之间存在可法律强制执行的合同，确定双方权利 ，合同具有商业实质，并且合同对价可能可收回时，我们 会对与客户签订的合同进行核算。我们 根据与每个客户的合同中指定的对价记录我们的收入，扣除 汇给政府当局的从客户那里收取的任何税款。
对于包含多个产品和服务的 合同，公司将单独的产品和服务作为单独的履行义务进行核算 如果产品或服务与捆绑包中的其他项目可以单独识别， 并且客户可以单独受益或利用客户随时可用的其他资源从中受益，则公司会将它们作为单独的履行义务 进行记账。 如果产品或服务可以与捆绑包中的其他项目分开识别，则公司会将其作为单独的履行义务 进行记账。公司确认 通过将产品或服务的控制权转让给客户来履行履行义务的收入。
对于具有多个履约义务的 安排，收入根据其相对独立的 销售价格分配给每个履约义务。独立销售价格基于本公司单独销售产品或服务的可观察价格。 如果无法直接观察到独立销售价格，则本公司将考虑市场 条件和特定于实体的因素(包括但不限于产品和服务的特性和功能以及市场 条件)来估计独立销售价格。该公司定期审查独立的销售价格，并在必要时更新这些估计。
我们的 收入确认政策影响我们业务中的以下收入流，如下所示：
系统：
与系统销售相关的合同 通常包含单独的系统交付和安装义务，以及在安装后一年内提供软件增强功能的默示义务 。当公司将控制权 转让给客户时确认收入，这通常是在表明客户确认交付或 安装的验收发生时确认的，具体取决于安排条款。如果且 可用，则交付软件增强的默示义务的收入将在系统安装后的第一年按比例确认，因为客户在整个期间收到软件增强的权利 并计入其他经常性收入。该公司的系统合同不提供 返回权。系统通常享受一年保修类型的保修；截至2021年和2020年9个月的保修成本分别为20万美元和不到 10万美元。在截至2021年和2020年9个月的9个月中，来自系统交付和安装的收入分别占收入的33%和不到15%。
一次性用品：
一次性产品销售的收入 在控制权移交给客户时确认，这通常发生在发货时， 但也可能发生在发货时，具体取决于客户安排。一次性产品在保修类型 范围内，该保修规定退回有缺陷的产品。在截至2021年和2020年9个月的9个月内，保修成本并不重要。 在截至2021年和2020年9月30日的9个月里，可支配收入分别占收入的23%和27%。
| 10 |
版税：
公司有权获得Biosense Webster支付的特许权使用费，根据共同开发的导管的销售净收入按季度支付。 在截至2021年和2020年9月30日的9个月期间，联合开发的导管的特许权使用费收入分别占收入的7%和8%。
其他 经常性收入：
其他 经常性收入包括产品维护计划、其他保修后维护的收入，以及在特定期限内(通常是系统安装后一年)提供 软件增强功能的隐含义务。服务和软件增强的收入 将在服务或更新期内递延摊销，通常为一年。与按时间和材料执行的服务相关的收入 在执行时确认。截至2021年9月30日和2020年9月30日的9个月，其他经常性收入分别占收入的34%和 46%。
转租 收入：
到2021年，我们主要执行办公室的一部分转租给第三方。根据会计准则更新
(ASU)2016-02，“租赁”(主题842)，本公司将转租收入记录为收入。转租收入占3%
和
按类型分类的收入明细表
截至 个月的三个月 9月 30 | 截至9个月 个月 九月 三十， | |||||||||||||||
| 2021 | 2020 | 2021 | 2020 | |||||||||||||
| 系统 | $ | $ | $ | $ | ||||||||||||
| 一次性用品、 服务和附件 | ||||||||||||||||
| 转租 | ||||||||||||||||
| 总收入 | $ | $ | $ | $ | ||||||||||||
分配给剩余履约义务的交易 价格涉及分配给收入尚未确认的产品和服务的金额 。其中很大一部分与公司的系统合同和义务有关，这些合同和义务将 确认为未来期间的收入。这些义务通常在合同生效后两年内履行，但有时可能延长 。截至2021年9月30日，代表系统合同剩余履约义务收入的交易价格约为650万美元 。一次性用品、特许权使用费和 服务合同产生的履约义务一般应在合同签订后一年内履行。
以下 信息汇总了公司的合同资产和负债：
*合同资产负债汇总
| 2021年9月30日 | 2020年12月31日 | |||||||
| 合同 资产-未开票应收款 | $ | $ | ||||||
| 客户 存款 | $ | $ | ||||||
| 产品 已发货，收入延迟 | ||||||||
| 延期 服务费和许可费 | ||||||||
| 合计 递延收入 | $ | $ | ||||||
| 减去： 长期递延收入 | ( | ) | ( | ) | ||||
| 当前递延收入合计 | $ | $ | ||||||
公司根据其销售安排中的账单明细表向客户开具发票。合同资产主要是指根据相关履约义务的相对销售价格和安排中的合同计费条款确认的服务合同收入和系统合同收入之间的差额 。客户押金 主要与未来的系统销售有关，但也可以包括一次性销售的押金。递延收入主要与服务 合同有关，这些合同的服务费是预先计费的，通常是按季度或按年计费的，而系统 合同的一些绩效义务仍未履行，则是与预先计费的金额有关。对于服务合同，相关递延收入通常在服务期内按比例确认 。对于系统合同，相关递延收入在履行剩余履约 义务后确认。在本报告所述期间，该公司的合同资产没有任何减值损失。
截至2021年9月30日和2020年9月30日的9个月确认的收入 分别为480万美元和470万美元，在每个报告期开始时计入递延收入余额的收入分别为480万美元和470万美元。
| 11 |
从与客户签订合同的成本中确认的资产
公司已确定公司销售团队的销售激励计划符合资本化要求，因为 公司预计在初始资本销售交易后，相关创收合同将产生未来经济效益。 截至2021年9月30日和2020年12月31日，在公司资产负债表中，作为合同收购成本计入预付费用和其他资产的资本化成本分别为20万美元和30万美元。 公司已确定，针对销售团队的销售激励计划符合资本化要求，因为公司预计在最初的资本销售交易后，相关创收合同将产生未来的经济效益。 截至2021年9月30日和2020年12月31日，公司资产负债表中计入合同收购成本的成本分别为20万美元和30万美元本公司在所列任何期间均未发生任何减值 亏损。
系统收入的成本 包括直接产品成本、安装人工和其他成本、预计保修成本以及初始培训和 产品维护成本。这些成本在出售时确认。可支配收入成本包括直接产品成本和 预计保修成本，并在销售时确认。服务收入成本和许可费在发生时确认。
公司授予股票期权、股票增值权、限制性股票和限制性股票单位，以及 员工股票购买计划，按照股票支付一般会计原则的规定进行会计核算。这些会计 原则要求在授予日确定基于股份的薪酬的公允价值，并确认基于股份的薪酬归属期间的相关 费用。
对于 基于时间的奖励，公司使用Black-Scholes估值模型来确定股票期权和股票增值权在授予之日的公允价值 。由此产生的补偿费用在必要的服务期内确认，通常为四年 年。限制性股票和单位按授予之日的公平市价估值。公司将 公允市场价值摊销至服务期内的费用。如果股票受业绩目标约束，由此产生的补偿 费用将在预期归属期间摊销，并根据目标的实际实现情况进行调整。
对于 基于市场的奖励，无论 市场目标是否有可能实现，都会在最短服务期限内确认基于股票的薪酬支出。此类奖励的公允价值是在授予日使用蒙特卡洛模拟进行估算的。
员工根据2009员工股票购买计划购买的股票 被视为非补偿性股票。
基本 每股普通股收益(亏损)的计算方法是将该期间的净收益(亏损)除以该期间已发行普通股的加权平均数 。在有净收益的时期，我们应用两级法计算普通股的基本和摊薄 每股净收益(亏损)，因为我们的可转换优先股是参与证券。两级法是 一种收益分配公式，它将参与证券视为拥有普通股股东本来可以获得的收益的权利 。在出现净亏损的期间，计算每股收益的两级法不适用，因为我们的可转换优先股没有合同地参与我们的亏损。我们以净收益(亏损)为“控制数字”计算每股普通股摊薄净收益(亏损)，以确定潜在普通股是否具有摊薄性质，考虑了 期内所有潜在摊薄普通股，包括股票期权、认股权证、期内发行的未归属限制性股票单位 以及在 期内发行和发行的可转换优先股转换后的潜在股票发行，除非此类证券的影响是反摊薄的。
基本每股收益和稀释后每股收益计算附表
截至9月30日的三个月， | 截至9月30日的9个月， | |||||||||||||||
| 2021 | 2020 | 2021 | 2020 | |||||||||||||
| 净亏损 | $ | ( | ) | $ | ( | ) | $ | ( | ) | $ | ( | ) | ||||
| 累计 A系列可转换优先股股息 | ( | ) | ( | ) | ( | ) | ( | ) | ||||||||
| 普通股股东应占净亏损 | $ | ( | ) | $ | ( | ) | $ | ( | ) | $ | ( | ) | ||||
| 加权 普通股和等价物平均数： | ||||||||||||||||
| 基本版 EPS | $ | ( | ) | $ | ( | ) | $ | ( | ) | $ | ( | ) | ||||
| 稀释后的每股收益 | $ | ( | ) | $ | ( | ) | $ | ( | ) | $ | ( | ) | ||||
公司在计算每股普通股摊薄亏损时不包括任何部分未赚取的限制性股票、已发行期权、股票增值权、认股权证或可转换 优先股，因为所有此类证券在所有呈报期间都是反摊薄的。 根据一般会计原则计算参与证券的每股收益的两级法在这些期间不适用，因为这些证券没有合同地参与其亏损。
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截至2021年9月30日，公司有2,842,490股普通股可通过行使未偿还期权和股票增值权发行，加权平均行权价为每股4.10美元，44,785,320股普通股可通过转换A系列可转换优先股发行，5,610,121股普通股可通过转换B系列可转换优先股发行 以及1,164,723股未归属限制股单位截至2021年9月30日，该公司没有未赚取的已发行限制性股票，所有认股权证 均已到期。
最近 发布了会计声明
2019年12月，FASB发布了2019年会计准则更新(ASU)2019-12年，“所得税(主题740)：简化所得税会计 ”，作为其降低会计准则复杂性的努力的一部分。ASU在2020年12月15日之后的财年 有效。本公司在不影响本公司财务报表的情况下采纳。
2016年6月，FASB发布了ASU 2016-13《金融工具-信贷损失(主题326)，金融工具信用损失的衡量》，并根据ASU 2018-19、ASU 2019-04和ASU 2019-05发布了对初始指导的后续修订。 标准将金融工具(包括应收贸易账款)信用损失的计量方法从已发生的 损失法修改为当前的预期信用损失法，也称为“CECL”。该标准要求 预期信贷损失的计量应基于相关信息，包括历史经验、当前状况和 可支持的预测。该标准适用于2022年12月15日之后的财年，包括该财年 年内的过渡期；允许提前采用。该标准必须通过对留存收益进行累计调整来采用。公司 预计将在2023年第一季度采用该标准，但预计不会对公司的 财务业绩产生重大影响。
3. 存货
库存 包括以下内容：
库存明细表
| 2021年9月30日 | 2020年12月31日 | |||||||
| 原材料 | $ | $ | ||||||
| 正在处理的工时 | ||||||||
| 成品 件 | ||||||||
| 为过剩和过时保留 | ( | ) | ( | ) | ||||
| 库存合计 | $ | $ | ||||||
过剩和过时储备主要包括Niobe系统及相关原材料和备件。
4. 预付费用和其他资产
预付 费用和其他资产包括以下内容：
预付费用和其他资产明细表
| 2021年9月30日 | 2020年12月31日 | |||||||
| 预付 费用 | $ | $ | ||||||
| 预付佣金 | ||||||||
| 存款 | ||||||||
| 其他 资产 | ||||||||
| 合计 预付费用和其他资产 | ||||||||
| 减去： 非流动预付费用和其他资产 | ( | ) | ( | ) | ||||
| 当前预付费用和其他资产合计 | $ | $ | ||||||
5. 财产和设备
属性 和设备由以下各项组成：
财产和设备明细表
| 2021年9月30日 | 2020年12月31日 | |||||||
| 装备 | $ | $ | ||||||
| 租赁改进 | ||||||||
| 施工中 | ||||||||
| 减去： 累计折旧 | ( | ) | ( | ) | ||||
| 净额 财产和设备 | $ | $ | ||||||
在截至2021年9月30日的9个月中，该公司注销了约160万美元的全额折旧资产。
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6. 租约
租赁被定义为一种合同或合同的一部分，该合同转让在一段时间内控制已确定的财产、厂房或设备的使用的权利 ，以换取对价。本公司根据会计准则更新号 2016-02“租赁”(主题842)和所有后续华硕修改主题842(“ASC 842”)对租赁进行会计处理。公司确定 安排在开始时是否包含租赁。
公司以经营租赁方式租赁其设施。根据ASC 842，经营租赁协议在资产负债表 上确认为使用权(“ROU”)资产和相应的租赁负债。这些租约通常没有重大的 租金上涨假期、优惠、租赁改善奖励或其他扩建条款。此外，租约不包含 或有租金条款。我们的许多租赁都包括租赁(即，包括租金、税费和保险费在内的固定付款)和 非租赁组成部分(即公共区域或其他维护成本)，因为我们为所有租赁选择了 分组租赁和非租赁组成部分的实际权宜之计，因此将其计入单个租赁组成部分。到2021年，我们现有主要执行办公室的一部分 转租给第三方。转租没有重大的租金上涨假期、优惠、租赁改进 奖励或其他扩建条款。此外，转租不包含或有租金条款，也没有 延长或终止转租的选项。
公司的租赁协议通常包括一个或多个选项，由公司自行续订。如果在租赁开始时， 公司认为续订选择权的行使是合理确定的，公司将在 计算ROU资产和租赁负债时计入延长的期限。本公司选择不将短期租赁(即初始期限为 12个月或以下的租赁)计入资产负债表。
于2021年3月1日，本公司与Globe Building Company(“业主”)订立写字楼租赁协议(“租赁”)， 根据该协议，本公司将租用位于密苏里州圣路易斯市塔克大道710号的行政办公室及制造设施，面积约43,100平方英尺，用作本公司新的 主要行政及行政办公室及制造设施。租赁付款从2022年1月1日或公司收到入住证之日起 晚些时候开始，租期为10年，有两个续订选项，各5年。根据租赁条款，最低年租金从2022年的约80万美元到2031年的100万美元不等。 收到入住证后，公司将把目前位于密苏里州圣路易斯市的业务迁至新的 大楼内。
公司在2021年第三季度获得了使用该场所的权限，开始建设租赁改进。根据ASC 842，公司记录了ROU资产和租赁负债。初始确认的ROU资产和租赁负债为590万美元。
计算的ROU资产和租赁负债金额受租赁期限的长短和用于 计算最低租赁付款现值的贴现率的影响。只要 可以轻松确定，ASC 842就要求使用租赁中隐含的贴现率。由于这一利率很少确定，因此该公司在开始时使用其递增借款利率 。截至2021年9月30日，经营性租赁加权平均贴现率为9.0%，经营性租赁期限加权平均剩余 租期为9.65年。
下表代表租赁成本和其他租赁信息。
租赁成本及其他租赁信息明细表
截至9月30日的三个月 | 截至9月30日的9个月 | |||||||||||||||
| 2021 | 2020 | 2021 | 2020 | |||||||||||||
| 运营 租赁成本 | $ | $ | $ | $ | ||||||||||||
| 短期租赁费 | ||||||||||||||||
| 转租收入 | ( | ) | ( | ) | ( | ) | ( | ) | ||||||||
| 净租赁成本合计 | $ | $ | $ | $ | ||||||||||||
| 运营现金流内支付的现金 | $ | $ | $ | $ | ||||||||||||
可变 租赁成本主要包括我们租赁的设施和设备的税金、保险和公共区域或其他维护成本 ，这些成本是根据实际发生的成本支付的。
截至2021年9月30日，初始或剩余期限为一年或一年以上的经营租赁的未来 最低支付金额(不包括转租收入)如下：
未来最低经营租赁付款明细表
| 2021年9月30日 | ||||
| 2021 | $ | |||
| 2022 | ||||
| 2023 | ||||
| 2024 | ||||
| 2025 | ||||
| 2026年 及以后 | ||||
| *租赁付款总额 | $ | |||
| 减去利息： 利息 | ( | ) | ||
| 租赁负债的现值 | $ | |||
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转租项下剩余的 未贴现的未来现金流为2021年的30万美元。
7. 应计负债
应计负债 包括以下内容：
应计负债表
| 2021年9月30日 | 2020年12月31日 | |||||||
| 累计工资、奖金和福利 | $ | $ | ||||||
| 累计 许可证和维护费 | ||||||||
| 累计 保修 | ||||||||
| 应计税款 | ||||||||
| 应计专业服务 | ||||||||
| 其他 | ||||||||
| 应计负债总额 | ||||||||
| 减去： 长期应计负债 | ( | ) | ( | ) | ||||
| 当前应计负债合计 | $ | $ | ||||||
8. 债务和信贷安排
公司与其主要贷款人硅谷银行有营运资金信用额度，该信用额度于2020年6月30日到期， 未续签。
冠状病毒援助、救济和经济安全法案(“CARE法案”)于2020年3月27日在美国颁布。CARE法案中包含的条款包括创建Paycheck保护计划(Paycheck Protection Program)，规定小企业管理局(SBA)第7(A)条为符合条件的小企业提供贷款。一般而言，只要资金
用于自贷款之日起24周内支付的工资相关费用以及租金和水电费，以及
只要保持一定的员工人数和薪资/工资水平，贷款就可以免除。2020年4月10日，中西部银行中心(以下简称“银行”)通知本公司，本银行已获得小企业管理局(SBA)的批准，可根据小企业管理局的支薪支票保护计划(“PPP贷款”)为本公司申请贷款提供资金。根据购买力平价贷款的条款，该公司获得的总收益约为2.2美元
2020年4月20日从世界银行获得100万美元。根据CARE法案的贷款豁免要求，公司将PPP贷款的全部收益主要用于支付工资成本、
租金和水电费。2021年3月，公司申请贷款减免，2021年6月，小企业管理局批准全额贷款减免
。该公司确认清偿债务的净收益约为#美元。
根据公允价值计量的一般会计原则，本公司的债务按公允价值计量(第 2级)，与债务于2020年12月31日的账面价值大致相同。
普通股持有者每持有一股普通股有权获得一票，并在资金合法可用时获得股息， 在董事会宣布时，受享有优先股息的所有类别股票持有人的权利限制。 截至2021年9月30日，尚未宣布或支付任何股息。
2020 股权融资
于2020年5月25日，本公司与若干认可投资者订立证券购买协议，据此，本公司同意以直接登记发售方式向投资者发行及出售合共3,658,537股本公司普通股，每股面值0.001美元，每股作价4.1美元。扣除报销后，该公司获得的净收益约为1500万美元。
B系列可转换优先股
于2019年8月7日，本公司与若干机构及其他认可投资者订立证券购买协议，根据该协议，作为私募的一部分，本公司同意发行及出售本公司B系列可转换优先股5,610,121股 每股票面价值0.001美元，可转换为本公司普通股的股份，每股价格2。05美元。 B系列优先股为等值普通股，但无投票权及认购权。 B系列优先股，等值普通股，但无投票权。 B系列优先股，等值普通股，但无投票权。 B系列优先股，等值于普通股，但无投票权。 B系列优先股，等值普通股，但无投票权。可一对一转换为普通股，受购买协议中规定的股票拆分、合并等事件的调整 。B系列可转换优先股 在公司资产负债表的股东权益部分报告。
| 15 |
系列 A可转换优先股和认股权证
于2016年9月，本公司发行(I)2.4万股A系列可换股优先股，每股票面价值0.001美元，声明价值为每股1,000美元(“A系列优先股”)，可转换为本公司普通股 股票，初始转换率为每股0.65美元，须视A系列优先股指定证书中规定的股票拆分、组合等事件进行调整 。 以及(Ii)认股权证，购买总额为36,923,078股普通股。A系列优先股的股票有权在转换后的基础上与普通股 一起投票，但受特定受益权发行限制的限制。A系列优先股的股息每年为6% (6%)，从发行之日起按1,000美元的规定价值按日累计。此类股息不会 以现金支付，除非涉及本公司的任何清算、解散或清盘，或赎回A系列优先股 。可转换优先股的每位持有人有权要求我们在特定事件发生时赎回其持有的A系列优先股 股票，这些事件包括某些业务合并、出售公司全部或几乎所有资产或出售超过50%的公司普通股流通股。此外，如果发生明确的控制权变更， 公司有权赎回A系列优先股。A系列优先股 在公司清算、解散和清盘时的分配和支付方面高于我们的普通股。由于A系列优先股受本公司无法控制的赎回条件限制, A系列优先股 目前在资产负债表的夹层部分报告。
与A系列优先股一起发行的 剩余认股权证(“SPA认股权证”)已于2021年9月29日到期 。
2021年 CEO绩效奖单位授予
2021年2月23日，公司董事会根据薪酬委员会的建议，批准将首席执行官 绩效奖授予公司首席执行官。CEO绩效奖是一项为期10年的绩效奖，最高可奖励13,000,000股 股票，与市值里程碑的实现挂钩，并受最低服务要求的约束。
如下表所示，CEO绩效奖由十个部分组成。第一个市值里程碑是 10亿美元，其余九个市值里程碑中的每一个都是额外的5亿美元增量，最高可达55亿美元。
绩效奖和市值里程碑摘要
| 分期付款 # | 股份数量： 主题 为PSU | 市值
市值 里程碑(1) | ||||||
| 1 | $ | |||||||
| 2 | $ | |||||||
| 3 | $ | |||||||
| 4 | $ | |||||||
| 5 | $ | |||||||
| 6 | $ | |||||||
| 7 | $ | |||||||
| 8 | $ | |||||||
| 9 | $ | |||||||
| 10 | $ | |||||||
| 共计： | ||||||||
每个 部分代表涵盖上表中概述的股份数量的PSU的一部分。每批股票在(I)满足 市值里程碑和(Ii)从授权日起至2030年12月31日继续受聘为本公司首席执行官的情况下 。如果不提前终止，PSU将于2030年12月31日到期。如果我们的首席执行官因 任何原因(包括死亡、残疾、因故或无故终止(如奖励协议中的定义)而停止聘用本公司首席执行官)，或者如果我们的首席执行官在担任首席执行官至少五年后自愿终止，则剩余的服务期将被免除，他将保留 已授予的任何PSU，直至终止之日。
公司在2021年5月20日的年度股东大会上获得了股东批准，可以根据奖励发行股票。
市值要求被视为FASB会计准则编纂主题718“补偿 -股票补偿”下的市场状况，并在授予日使用蒙特卡洛模拟进行估算。确认基于股票的薪酬 从授予之日2021年2月23日开始的所有部分的费用，因为在确定费用确认的时间时不考虑达到十个市值里程碑的可能性 。费用将在2030年前加速确认 。估计授予日业绩奖励公允价值的主要假设包括授予日的股价、公司普通股价格的波动性、无风险利率和授予期限。
| 16 |
在截至2021年9月30日的9个月内，记为CEO绩效奖运营费用的 股票薪酬总额为430万美元。截至2021年9月30日，假设受赠人在2030年之前继续担任公司首席执行官或以类似的 身份继续担任公司首席执行官，公司在首席执行官绩效奖励项下仍有约5310万美元的未确认股票薪酬 费用。
2012 股票奖励计划
公司有各种股票计划，允许公司以股权薪酬的形式向公司员工和董事提供激励。2012年7月，董事会薪酬委员会通过了2012年股票激励计划(“计划”) ，该计划随后得到公司股东的批准。此计划取代了2012年3月25日到期的2002年股票激励计划。
2021年5月20日，股东批准了本计划的修正案，该修正案此前已由公司董事会薪酬委员会 批准通过。根据2021年5月20日的修正案，根据 计划授权发行的股票数量增加了400万股。截至2021年9月30日，公司拥有4918,872股剩余的公司普通股 ，用于根据其各种股权计划进行当前和未来的授予。
截至2021年9月30日，根据公司股票奖励计划授予员工 和非员工但尚未确认的期权、股票增值权和非既得性股票的总薪酬成本约为580万美元，不包括与上文讨论的CEO绩效奖励相关的尚未确认的薪酬 。此成本将在最长四年的时间内在基本估计服务期内摊销 ，并将根据实际没收和预期归属期间的后续变化进行调整 。
期权和股票增值权活动摘要
| 选项/SARS数量 | 行权价格范围 | 加权 每股平均行权价 | ||||||||||
| 出色， 2020年12月31日 | $ - $ | $ | ||||||||||
| 授与 | $ - $ | $ | ||||||||||
| 练习 | ( | ) | $ - $ | $ | ||||||||
| 没收 | ( | ) | $ - $ | $ | ||||||||
| 未完成， 2021年9月30日 | $ - $ | $ | ||||||||||
限制性股票单位活动摘要
| 限售股数量 | 加权 单位平均授予日期公允价值 | |||||||
| 出色， 2020年12月31日 | $ | |||||||
| 授与 | $ | |||||||
| 既得 | ( | ) | $ | |||||
| 没收 | $ | |||||||
| 未完成， 2021年9月30日 | $ | |||||||
10. 公允价值计量
公司按公允价值经常性计量某些金融资产和负债，包括某些现金等价物。通常 公认的公允价值计量会计原则建立了公允价值层次结构，对用于计量公允价值的估值 技术的投入进行优先排序。对于相同的 资产和负债，该层次结构对活跃市场中未调整的报价给予最高优先权(“1级”)，对不可观察到的投入给予最低优先权(“3级”)。公允价值层次的三个级别 描述如下：
| 级别 1： | 值 基于活跃市场的未调整报价，在计量日期可获得相同、不受限制的资产或负债的报价 。 | |
| 级别 2： | 价值 基于活跃市场中类似工具的报价、不活跃市场中相同或类似工具的报价 ，或其他基于模型的估值技术(其所有重要假设均可在市场中观察到)。 | |
| 级别 3： | 值 由基于模型的技术生成，这些技术使用市场上无法观察到的重大假设。 |
| 17 |
下表列出了本公司在公允价值层次内按公允价值逐级经常性计量的资产。 根据会计准则编纂的公允价值计量和披露主题的要求，资产和负债是根据对公允价值计量有重要意义的最低投入水平进行整体分类的。
表 在公允价值层次结构内按公允价值按经常性基础计量的资产。
| 公允价值计量 使用 | ||||||||||||||||
| 总计 | 活跃市场报价
对于相同的 仪器 (1级) | 意义重大 其他 可观测 输入量 (2级) | 意义重大 看不见 输入量 (3级) | |||||||||||||
| 截至2021年9月30日的资产 ： | ||||||||||||||||
| 投资于货币市场账户的现金 | $ | $ | $ | $ | ||||||||||||
| 按公允价值计算的总资产 | $ | $ | $ | $ | ||||||||||||
| 截至2020年12月31日的资产 ： | ||||||||||||||||
| 投资于货币市场账户的现金 | $ | $ | $ | $ | ||||||||||||
| 按公允价值计算的总资产 | $ | $ | $ | $ | ||||||||||||
截至2021年9月30日或2020年12月31日， 公司没有任何按公允价值计算的经常性财务负债。
级别 1
公司没有任何被归类为一级的金融资产或负债。
级别 2
本公司的金融资产包括于2021年9月30日和2020年12月31日投资于货币市场基金的限制性现金和现金等价物，金额分别为2,304,331美元 和1,429,331美元。如上所述，这些资产被归类为2级。 在截至2021年9月30日的9个月和截至2020年12月31日的年度内，这些投资的总利息收入微不足道。
级别 3
公司没有任何被归类为3级的金融资产或负债。
11. 产品保修条款
公司的标准政策是保证所有资本系统在安装后的一年内不会出现材料或工艺缺陷。 公司根据历史经验和当前产品性能趋势对保修义务的服务成本进行估计。 对保修义务进行定期审查，以确定储备的充分性，并根据需要对 估计的保修责任进行调整。
应计 保修包含在其他应计负债中，包括以下内容：
应计保修明细表
| 2021年9月30日 | 2020年12月31日 | |||||||
| 保修 应计，会计期间开始 | $ | $ | ||||||
| 产品保修应计调整 | ||||||||
| 已付款 | ( | ) | ( | ) | ||||
| 保修 应计，会计期末 | $ | $ | ||||||
12. 承诺和或有事项
在正常业务过程中， 公司有时会成为索赔的一方。管理层相信，悬而未决的 或威胁诉讼的最终解决方案不会对本公司的财务状况、经营业绩或流动资金产生重大影响。
2021年2月，该公司签署信用证，支持总额约130万美元的承诺。 信用证有效期至2022年。于2021年4月，本公司根据租赁协议订立一份总额约为 1,000,000美元的信用证，分四期等额交付，第一期于2021年4月交付，第二期于2021年7月交付，每期约40万美元。在租赁期内，本信用证项下的可用金额将在每个月底自动减少1/40 。
正如在第二部分第1项中进一步讨论的那样，为回应2021年4月29日的惩罚性集体诉讼，公司于2021年8月同意向原告律师支付675,000美元的律师费和开支，以完全满足该事项的索赔。衡平法院没有被要求审查，也不会对律师费和开支的支付及其合理性做出裁决。
13. 后续事件
没有。
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项目 2.管理层对财务状况和经营成果的讨论和分析
以下讨论和分析应与我们的财务报表及其注释一起阅读，这些报表和附注包括在本Form 10-Q季度报告和我们截至2020年12月31日的Form 10-K年度报告中。运营结果不一定 表示未来可能出现的结果。
本 报告包括各种受风险和不确定性影响的前瞻性陈述，其中许多风险和不确定性是我们无法控制的。 由于各种因素，包括“第二部分-第1A项”中陈述的因素，我们的实际结果可能与这些前瞻性陈述中预期的结果大不相同。风险因素“包括在本季度报告(Form 10-Q)中，以及在 I部分第1A项”风险因素“中，包括在截至2020年12月31日的年度报告Form 10-K中。前瞻性 声明讨论的事项不是历史事实。前瞻性表述包括但不限于： 我们的经营战略、销售和营销战略、监管战略、行业、经济状况、财务状况、流动性、 资本资源、经营业绩、以及最近的新冠肺炎疫情的影响和我们的应对 。此类陈述包括但不限于，在“相信”、 “预期”、“预期”、“打算”、“估计”、“项目”、“可以”、 “可能”、“可能”、“将”或类似表述之前、之后或以其他方式包括“相信”、“期望”、“预期”、“打算”、“估计”、“项目”、“能”、 “可能”、“可能”、“将”或类似表述的陈述。对于这些声明，我们要求保护 1995年私人证券诉讼改革法案中包含的前瞻性声明的安全港。您不应过度 依赖这些前瞻性声明，它们仅说明截至发布之日。它们给出了我们对未来的期望，但不是保证。除非法律要求，否则我们不承担公开更新或修改任何前瞻性陈述的义务，无论是 由于新信息、未来事件或其他原因造成的。
概述
Stereoaxis 设计、制造和销售一种先进的机器人磁导航系统，用于医院的介入外科 套间或“介入实验室”，我们相信，该系统通过提高导管或介入手术的安全性、效率和疗效，彻底改变了心律失常的治疗。我们的主要产品包括Genesis RMN系统、Niobe系统、奥德赛解决方案和相关设备。我们还向客户提供立体定向成像型号 S X射线系统。
Genesis RMN和Niobe Systems旨在通过图像引导将导管通过心脏的血管和腔室输送到治疗地点，从而使医生能够完成更复杂的介入程序。这是通过使用控制导管工作尖端运动的外部磁场来实现的，从而改进了导航、提高了操作效率、 并减少了X射线照射。
除了机器人磁性导航系统及其组件之外，Stereoaxis还开发了OTexas sey解决方案， 该解决方案整合了实验室信息，使医生能够专注于患者，以实现最佳的手术效率。该系统还具有 名为奥德赛影院的远程观看和录制功能，这是一种创新的解决方案，可提供同步内容 ，以优化工作流程、实现高级护理和提高工作效率。此工具包括存档功能，允许临床医生 存储和回放整个程序或程序段。这些信息可从医院的各个位置 局域网和全球奥德赛网络访问，为医生提供临床协作、远程会诊、 和培训工具。
我们 根据监管部门的批准或许可，在典型的医院实施中推广我们的全套产品。此实施 要求医院同意预付资本金和定期付款。前期资本支付通常包括设备 和安装费。经常性付款通常包括每个程序的一次性成本、超过保修期 的设备服务成本以及持续的软件增强。在我们的全套产品尚未实施的医院，可在购买必要的升级或扩建后 实施设备升级或扩建。
我们 已获得在美国和欧洲销售Genesis RMN系统所需的监管许可、许可和/或CE标志批准，我们正在获得必要的注册，以便在其他国家/地区扩展我们的市场。Niobe 系统、奥德赛解决方案、心脏驱动器和各种一次性介入设备已在美国、欧洲、加拿大、中国、日本和其他多个国家获得监管许可 。我们已获得监管许可、许可和/或CE 标志批准，使我们能够在美国、加拿大和欧洲销售带有V-CAS、V-Loop和V-Sono 设备的Vdrive和Vdrive Duo系统。立体定向成像型号S通过CE认证和FDA认证。
我们 与全球介入市场的技术领导者和创新者建立了战略关系。通过这些战略合作关系 我们提供机器人磁性导航系统与数字成像和3D导管位置传感技术以及一次性介入设备之间的兼容性 。维护这些战略关系，或建立同等的替代方案， 对我们的商业化努力至关重要。不能保证任何现有的战略关系将继续存在，并且正在努力 以确保集成的下一代系统和/或同等替代产品的可用性。我们不能保证 此类兼容系统的持续供应时间表，也不能保证我们是否有能力以具有竞争力的 条款或根本不提供同等的替代方案。
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新冠肺炎大流行
在 2021年第一季度，新冠肺炎的定期复诊和疫苗在某些地区的延迟推出继续影响着我们的程序量 。总体而言，与2020年第四季度相比，程序量略有改善，比2020年第一季度增长了约5% 。虽然亚太地区的程序已恢复到大流行前的水平，但其他地区的程序仍受到影响，总程序比2019年第一季度减少了约15%。
2021年第二季度，由于疫苗继续在美国推出，且在其他地区有所不同，2021年第二季度的总体程序量 与2021年第一季度保持相当一致，比2020年第二季度 高出近40%。
在2021年第三季度，COVID的死灰复燃和医院人员短缺压低了程序量。与2020年第三季度相比，总体程序量 下降了约9%。
虽然一些地区仍然存在旅行限制和供应链问题，但我们总体上能够进行正常的商业活动，尽管 比大流行之前更加慎重。
正在进行中
即使推出了有效的疫苗，我们也不认为所有市场都会以同样的速度复苏。大流行对我们业务的影响 可能会根据每个地区爆发的程度、疫苗分发的时间、政府的具体限制和检测能力的可用性、个人防护设备、 和医院设施，以及我们的供应商、供应商、客户以及最终患者应对大流行的决定而继续有所不同。 这些我们目前都无法准确预测。虽然我们无法可靠地估计影响的深度或长度，但我们 预计2021年我们的程序量、服务活动和系统放置将继续受到严重的周期性中断。 此外，我们预计资本系统订单将出现一些延迟。
资本市场和全球经济也受到新冠肺炎疫情的重大影响，2021年的前景取决于未来的 事态发展，包括但不限于：疫情爆发的持续时间和严重程度(包括可能更具传染性的新毒株， 对治疗或疫苗的反应更严重或更不敏感)，遏制行动的有效性，以及疫苗接种的时间和实现群体免疫的 。对当地和/或全球经济的影响是不确定的，包括持续的衰退风险。这种经济 中断，包括经济衰退，可能会对我们的长期业务产生实质性的不利影响，因为医院会削减和减少资本 ，并将总支出或将这些支出重新定向到与大流行直接相关的治疗上。到目前为止，我们已经处理了制造业务和供应链的中断，但我们不能保证未来不会再中断 。如果我们的制造业务或供应链中断，我们可能无法按要求及时生产 相关产品，甚至根本无法生产。任何制造流程的材料减少或中断都可能对我们的业务、运营结果和财务状况产生重大不利影响 。此外，新冠肺炎疫情和当地行动， 例如“就地避难”命令和对我们旅行和接触客户能力的限制，或者我们的设施或我们的供应商及其代工制造商的设施暂时关闭 ，也可能对我们的销售额以及 我们发货和供应客户的能力产生重大影响。这些事件中的任何一项都可能对执行的程序数量和系统放置数量产生负面影响，并对我们的业务、财务状况和运营结果产生实质性的不利影响, 或 现金流。
关键会计政策和估算
我们 对我们的财务状况和经营结果的讨论和分析基于我们的财务报表，这些报表是根据美国公认会计原则 编制的。在编制这些财务报表时，我们需要做出影响资产、负债、收入和费用报告金额以及相关披露的估计和判断。我们持续审查我们的 估计和判断。我们的估计和判断基于历史经验和我们认为在这种情况下合理的各种其他假设 。实际结果可能与这些估计不同。我们相信以下会计政策对于我们在编制财务报表时使用的判断和估计至关重要。有关我们重要的 会计政策的完整列表，请参阅我们截至2020年12月31日的年度报告Form 10-K。
收入 确认
我们 从系统的初始资本销售中获得收入，从销售我们的专有一次性设备中获得经常性收入， 从Biosense Webster销售联合开发的导管时向本公司支付的版税中获得收入，从持续的软件增强功能和服务合同中获得收入 。
根据会计准则编纂主题606(“ASC 606”)“与客户的合同收入”， 当公司与客户之间存在可依法强制执行的合同、确定了双方的权利、合同具有商业实质且合同对价可能可收回时，我们会对与客户的合同进行会计处理。我们 根据与每个客户的合同中指定的对价记录我们的收入，扣除 汇给政府当局的从客户那里收取的任何税款。
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对于包含多个产品和服务的 合同，公司将单独的产品和服务作为单独的履行义务进行核算 ，前提是产品或服务可以与捆绑包中的其他项目分开识别， 并且客户可以单独受益或利用客户随时可用的其他资源从中受益。公司确认 通过将产品或服务的控制权转让给客户来履行履行义务的收入。
对于具有多个履约义务的 安排，收入根据其相对独立的 销售价格分配给每个履约义务。独立销售价格基于本公司单独销售产品或服务的可观察价格。 如果无法直接观察到独立销售价格，则本公司将考虑市场 条件和特定于实体的因素(包括但不限于产品和服务的特性和功能以及市场 条件)来估计独立销售价格。该公司定期审查独立的销售价格，并在必要时更新这些估计。
系统：
与系统销售相关的合同 通常包含单独的系统交付和安装义务，以及在安装后一年内提供软件增强功能的默示义务 。当公司将控制权 转让给客户时确认收入，这通常是在表明客户确认交付或 安装的验收发生时确认的，具体取决于安排条款。如果且 可用，则交付软件增强的默示义务的收入将在系统安装后的第一年按比例确认，因为客户在整个期间收到软件增强的权利 并计入其他经常性收入。该公司的系统合同不提供 返回权。系统通常享受一年保修类型的保修；截至2021年和2020年9个月的保修成本分别为20万美元和不到 10万美元。
一次性用品：
一次性产品销售的收入 在控制权移交给客户时确认，这通常发生在发货时， 但也可能发生在发货时，具体取决于客户安排。一次性产品在保修类型 范围内，该保修规定退回有缺陷的产品。在截至2021年和2020年9个月的9个月内，保修成本并不重要。
版税：
公司有权获得Biosense Webster支付的特许权使用费，根据共同开发的导管的销售净收入按季度支付。
其他 经常性收入：
其他 经常性收入包括产品维护计划、其他保修后维护的收入，以及在特定期限内(通常是系统安装后一年)提供 软件增强功能的隐含义务。服务和软件增强的收入 将在服务或更新期内递延摊销，通常为一年。与按时间和材料执行的服务相关的收入 在执行时确认。
转租 收入：
到2021年，我们主要执行办公室的一部分转租给第三方。根据会计准则更新 (ASU)2016-02，“租赁”(主题842)，本公司将转租收入记录为收入。
公司根据其销售安排中的账单明细表向客户开具发票。合同资产主要表示根据相关履约义务的相对销售价格确认的收入与安排中的合同 账单条款之间的差额 。客户押金主要与未来的系统销售有关，但也可以包括一次性 销售的押金。递延收入主要与服务合同有关，服务合同的服务费是预先计费的，通常是按季度 或按年计费的，而系统合同的某些性能义务仍未履行，则与预计费金额有关。对于服务 合同，相关递延收入通常在服务期内按比例确认。对于系统合同，相关的 递延收入在履行剩余的履约义务后确认。有关递延 收入的更多详细信息，请参阅注释2。在本报告所述期间，该公司的合同资产没有任何减值损失。
从与客户签订合同的成本中确认的资产
公司已确定，针对公司销售团队的销售激励计划符合资本化要求，因为 公司预计在最初的资本销售交易后，相关创收合同将产生未来的经济效益。 截至2021年9月30日和2020年12月31日，作为合同收购成本计入公司资产负债表中预付费用和其他资产的资本化成本分别为20万美元和30万美元。本公司在所列任何期间均未发生任何减值 亏损。
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租契
公司根据ASU编号2016-02“租赁”(主题842)和修改了 主题842的所有后续华硕对租赁进行核算。租赁被定义为一种合同或合同的一部分，该合同转让在一段时间内控制已确定的财产、 厂房或设备的使用权，以换取对价。公司确定合同开始时是否包含租赁。 对于公司为承租人的合同，经营租赁包括在公司资产负债表上的经营租赁使用权(ROU)资产 和经营租赁负债中。本公司目前没有任何融资租赁。
经营性 租赁ROU资产和经营性租赁负债根据开始日期租赁期限 内未来最低租赁付款的现值确认。ROU资产还包括在 租赁开始日或之前发生的任何初始直接成本和任何租赁付款，减去收到的租赁奖励。由于本公司的租约一般不提供隐含的 利率，因此本公司使用基于开始日期可获得的信息 的递增借款利率来确定租赁负债。租赁条款可能包括在公司合理确定将行使选择权时延长或终止的选择权。 租赁费用在租赁期内以直线方式确认。
公司还与租赁和非租赁组件达成租赁安排。本公司选择了切合实际的权宜之计，在本公司的经营租赁中不将 非租赁组成部分与租赁组成部分分开。此外，本公司适用短期 租约计量和确认豁免，即租约不足 12个月的租约不确认使用权资产和租赁负债。
如附注9所披露，本公司于2021年3月1日与Globe Building Company(“业主”)订立办公室租赁协议(“租赁”)，根据该协议，本公司将租用位于密苏里州圣路易斯市塔克大道710号的行政办公室及制造设施共约43,100平方尺，用作 本公司新的主要行政及行政办公室及制造设施。租赁付款从2022年1月1日晚些时候或公司收到入住证之日开始，租期为10年， 有两个续订选项，各5年。根据租赁条款，最低年租金从2022年的约80万美元到2031年的100万美元不等。收到入住证后，该公司将把目前位于密苏里州圣路易斯市的业务迁至新大楼的办公场所 。
公司在2021年第三季度获得了使用该场所的权限，开始建设租赁改进。根据ASC 842，公司记录了ROU资产和租赁负债。初始确认的ROU资产和租赁负债为590万美元。
合同成本
系统收入的成本 包括直接产品成本、安装人工和其他成本、预计保修成本以及初始培训和 产品维护成本。这些成本在出售时确认。可支配收入成本包括直接产品成本和 预计保修成本，并在销售时确认。服务收入成本和许可费在发生时确认。 转租收入成本按直线确认。
基于股份的薪酬
公司授予股票期权、股票增值权、限制性股票和限制性股票单位，以及 员工股票购买计划，按照股票支付一般会计原则的规定进行会计核算。这些会计 原则要求在授予日确定基于股份的薪酬的公允价值，并确认基于股份的薪酬归属期间的相关 费用。
对于 基于时间的奖励，公司使用Black-Scholes估值模型来确定股票期权和股票增值权在授予之日的公允价值 。由此产生的补偿费用在必要的服务期内确认，通常为四年 年。限制性股票和单位按授予之日的公平市价估值。公司将 公允市场价值摊销至服务期内的费用。如果股票受业绩目标约束，由此产生的补偿 费用将在预期归属期间摊销，并根据目标的实际实现情况进行调整。
对于 基于市场的奖励，无论 市场目标是否有可能实现，都会在最短服务期限内确认基于股票的薪酬支出。此类奖励的公允价值是在授予日使用蒙特卡洛模拟进行估算的。
员工根据2009员工股票购买计划购买的股票 被视为非补偿性股票。
运营结果
截至2021年9月30日和2020年9月30日的三个月对比
收入。 收入从截至2020年9月30日的三个月的870万美元增加到截至2021年9月30日的三个月的910万美元，增长5%。截至2021年9月30日的三个月，系统销售收入从截至2020年9月30日的三个月的300万美元增加到350万美元 。这一增长归因于本年度系统销售额的增加。 截至2021年9月30日的三个月，一次性介入设备、服务和附件的销售收入从截至2020年9月30日的三个月的550万美元降至530万美元，降幅约为3%，原因是本年度程序和服务收入下降。在截至2021年9月30日和2020年9月30日的三个月 期间，该公司确认了20万美元的转租收入。
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收入成本 。收入成本从截至2020年9月30日的三个月的400万美元增加到截至2021年9月30日的三个月的440万美元，增幅约为9%。在截至2021年9月30日的三个月中，总毛利率占总收入的百分比从截至2020年9月30日的三个月的54%降至52%，这主要是由于产品结构的变化 。在截至2021年9月30日的三个月中，销售系统的收入成本从截至2020年9月30日的三个月的300万美元 增加到340万美元，原因是本年度系统销售量增加。截至2020年9月30日的三个月， 系统的毛利率不到负10万美元，而截至2021年9月30日的 三个月的毛利率为正20万美元。在截至2021年9月30日和2020年9月的三个月期间，一次性用品、服务和配件的收入成本保持一致。截至2021年9月30日和2020年9月30日的三个月内，一次性用品、服务和配件的毛利率为86%。在截至2021年9月30日和2020年的三个月期间，转租收入成本均为20万美元 。
研发费用 和开发费用。研发费用从截至2020年9月30日的三个月的200万美元增加到截至2021年9月30日的三个月的250万美元，增幅约为28%。这一增长主要是由于 项目支出增加和本年度招聘人数增加所致。
销售 和营销费用。销售和营销费用从截至2020年9月30日的三个月的280万美元增加到截至9月30日的三个月的290万美元。2021年，增长约3%。增加的主要原因是 随着疫情高峰后恢复正常活动而增加的销售和营销活动。
一般 和管理费用。一般和行政费用包括财务、信息系统、法律和一般管理。 一般和行政费用从截至2020年9月30日的三个月的150万美元增加到截至2021年9月30日的 三个月的390万美元，增幅约为169%。这一增长主要是由于之前宣布的CEO绩效奖的股票薪酬 支出增加，以及本年度专业服务费用增加所致。
利息 收入(费用)。截至2021年9月30日的三个月，净利息收入不到10万美元，截至2020年9月30日的三个月，净利息 支出不到10万美元。
截至2021年9月30日和2020年9月30日的9个月对比
收入。 收入从截至2020年9月30日的9个月的1,980万美元增加到截至2021年9月30日的9个月的2,680万美元，增幅约为35%。截至2021年9月30日的9个月，系统销售收入从截至2020年9月30日的9个月的300万美元增至880万美元。这一增长是由于本年度期间 系统销售额增加所致。在截至2021年9月30日的9个月中，一次性介入设备、服务和附件的销售收入从截至2020年9月30日的9个月的1610万美元增加到1720万美元 ，增长了约7%，这是由于公司从COVID流行病中恢复过来，程序量增加所致。在截至2021年9月30日和2020年9月30日的 9个月期间，转租收入均为70万美元。
收入成本 。收入成本从截至2020年9月30日的9个月的610万美元增加到截至2021年9月30日的9个月的950万美元，增幅约为57%。在截至2021年9月30日的9个月中，总毛利率占总收入的百分比从截至2020年9月30日的9个月的69%降至65%，这主要是由于 产品组合的变化。销售系统的收入成本从截至2020年9月30日的9个月的330万美元增加到截至2021年9月30日的9个月的620万美元 ，原因是系统销售量的增加被本年度过剩和过时储备的减少所抵消。 系统毛利率从截至2020年9月30日的9个月的负30万美元增加到截至2021年9月30日的9个月的正260万美元。截至2021年9月30日的9个月，一次性用品、服务和 配件的收入成本从截至2020年9月30日的9个月的210万美元增加到260万美元，这主要是由于本年度一次性销售量增加和服务合同支出增加 。截至2021年9月30日的9个月，一次性用品、服务和配件的毛利率为85%，而截至2020年9月30日的9个月的毛利率为87%。在截至2021年9月30日和2020年9月30日的9个月期间，转租收入成本均为70万美元。
研发费用 和开发费用。研发费用从截至2020年9月30日的9个月的600万美元 增至截至2021年9月30日的9个月的760万美元，增幅约为26%。这一增长主要是由于 项目支出增加和本年度招聘人数增加所致。
销售 和营销费用。销售和营销费用从截至2020年9月30日的9个月的830万美元增加到截至2021年9月30日的9个月的 890万美元，增幅约为8%。这一增长主要是由于随着疫情高峰期后恢复正常活动而增加的 销售和营销活动，以及与赔偿相关的更高的 成本。
一般 和管理费用。一般和行政费用包括财务、信息系统、法律和一般管理。 截至2021年9月30日的9个月，一般和行政费用从截至2020年9月30日的9个月的500万美元增加到1030万美元，增幅约为108%。这一增长主要是由于之前宣布的CEO绩效奖和不断升值的股价以及本年度较高的专业服务费 的股票薪酬 费用增加所致。
利息 收入(费用)。截至2021年9月30日的9个月，净利息支出不到10万美元，截至2020年9月30日的9个月，净利息收入约为10万美元。
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流动性 与资本资源
流动性 是指可用于为我们的业务运营提供资金和支付近期债务的流动金融资产。这些流动财务 资产由现金和现金等价物组成。鉴于新冠肺炎疫情带来的重大不确定性，我们正在持续、严格地审查我们的流动性和预期资本需求 。
截至2021年9月30日，我们拥有4280万美元的现金和现金等价物，包括限制性现金和补偿性现金安排。 截至2021年9月30日，我们的营运资本为3960万美元，而截至2020年12月31日，我们的营运资本为3910万美元。
下表按截至2021年9月30日的9个月和2020年的运营、投资和融资活动汇总了我们的现金流(单位：千)：
| 截至9月30日的9个月， | ||||||||
| 2021 | 2020 | |||||||
| 经营活动中使用的现金流 | $ | (890 | ) | $ | (3,820 | ) | ||
| 投资活动中使用的现金流 | (1,038 | ) | (71 | ) | ||||
| 融资活动提供的现金流 | 536 | 17,304 | ||||||
净额 经营活动中使用的现金。在截至2021年9月30日和2020年9月30日的9个月中，我们分别使用了约90万美元和380万美元现金用于运营活动。经营活动中使用的现金减少是由于本年度营运资本需求较低 。
净额 用于投资活动的现金。在截至 2021年和2020年9个月的9个月中，我们分别使用了大约100万美元和不到10万美元的现金，用于购买与我们的新设施相关的设备和设计成本。
净额 融资活动提供的现金。在截至2021年和2020年9月30日的9个月中，我们分别创造了50万美元和1730万美元的现金。本年度产生的现金是由股票发行收益(扣除发行成本 )推动的。上一年期间产生的现金是由从2020年5月证券购买协议收到的1500万美元净收益和从Paycheck Protection Program贷款收到的220万美元净收益推动的。
资本 资源
截至2021年9月30日 ，公司没有任何债务。
循环授信额度
公司与其主要贷款人硅谷银行有营运资金信用额度，该信用额度于2020年6月30日到期，未续签。
工资支票 保障计划
冠状病毒援助、救济和经济安全法案(“CARE法案”)于2020年3月27日在美国颁布。CARE法案中包含的条款包括创建Paycheck保护计划(Paycheck Protection Program)，规定小企业管理局(SBA)第7(A)条为符合条件的小企业提供贷款。一般而言，只要资金 用于自贷款之日起24周内支付的工资相关费用以及租金和水电费，以及 只要保持一定的员工人数和薪资/工资水平，贷款就可以免除。2020年4月10日，中西部银行中心(以下简称“银行”)通知本公司，本银行已获得小企业管理局(SBA)的批准，可根据小企业管理局的支薪支票保护计划(“PPP贷款”)为本公司申请贷款提供资金。根据购买力平价贷款的条款，该公司于2020年4月20日从世界银行获得了约220万美元的总收益 。根据CARE法案的贷款豁免要求， 公司将PPP贷款的全部收益主要用于工资成本、租金和水电费。2021年3月，公司申请了贷款减免 ，2021年6月，小企业管理局批准了全额贷款减免。该公司确认了约220万美元的债务清偿净收益 。
普通股 股
普通股持有者每持有一股普通股有权获得一票，并在资金合法可用时获得股息， 在董事会宣布时，受享有优先股息的所有类别股票持有人的权利限制。 截至2021年9月30日，尚未宣布或支付任何股息。
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2020 股权融资
于2020年5月25日，本公司与若干认可投资者订立证券购买协议，据此，本公司同意以直接登记发售方式向投资者发行及出售合共3,658,537股本公司普通股，每股面值0.001美元，每股作价4.1美元。扣除报销后，该公司获得的净收益约为1500万美元。
B系列可转换优先股
于2019年8月7日，本公司与若干机构及其他认可投资者订立证券购买协议，据此，作为定向增发的一部分，本公司同意向投资者发行及出售本公司B系列可转换优先股5,610,121股 每股面值0.001美元，可转换为本公司普通股，每股价格2，05美元。 B系列优先股，其为等值普通股，但无投票权，如果持有者将 超过指定的有投票权证券所有权门槛，则在转换时设置阻滞器，可一对一转换为普通股，但须根据购买协议中规定的股票拆分、组合等事件进行调整 。B系列可转换优先股 在资产负债表的股东权益部分报告。
系列 A可转换优先股和认股权证
于2016年9月，本公司发行(I)2.4万股A系列可换股优先股，每股票面价值0.001美元，声明价值为每股1,000美元(“A系列优先股”)，可转换为本公司普通股 股票，初始转换率为每股0.65美元，须视A系列优先股指定证书中规定的股票拆分、组合等事件进行调整 。 以及(Ii)认股权证，购买总额为36,923,078股普通股。A系列优先股的股票有权在转换后的基础上与普通股 一起投票，但受特定受益权发行限制的限制。A系列优先股的股息每年为6% (6%)，从发行之日起按1,000美元的规定价值按日累计。此类股息不会 以现金支付，除非涉及本公司的任何清算、解散或清盘，或赎回A系列优先股 。可转换优先股的每位持有人有权要求我们在特定事件发生时赎回其持有的A系列优先股 股票，这些事件包括某些业务合并、出售公司全部或几乎所有资产或出售超过50%的公司普通股流通股。此外，如果发生明确的控制权变更， 公司有权赎回A系列优先股。A系列优先股 在公司清算、解散和清盘时的分配和支付方面高于我们的普通股。由于A系列优先股受本公司无法控制的赎回条件限制, A系列优先股 目前在资产负债表的夹层部分报告。
与A系列优先股一起发行的 剩余认股权证(“SPA认股权证”)已于2021年9月29日到期 。
表外安排 表内安排
我们 目前没有，也从未与未合并实体或金融合伙企业建立任何关系，例如通常称为结构性融资或特殊目的实体的实体 ，其建立的目的是促进 表外安排或其他合同狭隘或有限的目的。此外，我们不从事涉及非交易所交易合约的交易活动 。因此，如果我们参与这些关系，我们不会受到任何融资、流动性、市场或信用风险的实质性影响 。
第 项3.[预留]
没有。
第 项4.控制和程序
披露控制和程序 公司管理层在公司首席执行官和首席财务官的参与下，评估了截至本报告所述期间结束 ，公司的披露控制和程序(该术语在1934年证券交易法(经修订)下的第13a-15(E)和15d-15(E)条中定义的 )的有效性(该词在规则13a-15(E)和规则15d-15(E)中定义)，并在公司首席执行官和首席财务官 的参与下，对公司的信息披露控制和程序进行了评估(该词在规则13a-15(E)和15d-15(E)中定义，经修订的证券交易法)。任何控制和程序，无论设计和操作多么良好，都只能为实现预期的控制目标提供合理的 保证，管理人员必须运用其判断来评估可能的控制和程序的成本效益关系 。基于这样的评估，公司首席执行官和首席财务官 得出结论，截至期末，公司的披露控制和程序是有效的。
财务报告内部控制的变化 ：在公司首席执行官和首席财务官的参与下，公司管理层还对公司的财务报告内部控制进行了评估 ，以确定在本报告涵盖的期间内是否发生了对公司财务报告的内部控制产生重大影响或可能产生重大影响的变化。根据该评估，在本报告所述期间没有发生此类 变化。
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第 第二部分-其他信息
第 项1.法律诉讼
公司在正常业务过程中不时涉及各种诉讼和索赔。虽然这些诉讼和索赔的结果 尚不确定，但公司认为其中任何一项都不会对其业务、财务状况或运营结果产生实质性的不利影响。
正如 此前披露的那样，2021年4月29日，据称是股东的理查德·巴尔(Richard Barre)向特拉华州衡平法院提起了一项可能的集体诉讼，起诉作为被告的Stereoaxis，Inc.(“本公司”)及其现任董事(“诉讼”)。 起诉书指控被告违反了受托责任，原因是该公司于2021年4月29日提交的最终委托书 声明(“委托书”)中存在披露缺陷。2021年(“2021年股东大会”)寻求股东批准 根据授予公司首席执行官David L.Fischel的业绩股份单位奖(“CEO业绩奖”)发行股票。起诉书寻求各种补救措施，包括一项初步禁令，旨在禁止 在2021年股东大会上投票批准发行CEO业绩奖的股票。
尽管如之前披露的那样，本公司认为这些索赔完全没有法律依据，并且根据适用法律不需要进一步披露以补充委托书 ，但本公司于2021年5月10日提交了委托书的补充文件(“委托书 附录”)，以处理所谓的披露索赔，以消除 此类诉讼中固有的负担、费用和不确定性，并且不承认任何责任或不当行为。2021年5月12日，原告撤回了初步禁令的动议 并自愿驳回诉讼，保留申请裁决律师费和报销费用的权利 。
2021年5月21日，衡平法院批准了一项规定，根据该规定，原告自愿驳回诉讼，认为这只对自己有偏见，但对任何其他假定的阶级成员没有偏见。衡平法院保留管辖权的唯一目的是 裁决原告律师的预期申请，要求判给律师费和偿还与委托书副刊中包括的补充披露相关的费用 。
公司随后同意向原告律师支付675,000美元的律师费和费用，以全额满足诉讼中的律师费和费用索赔。 公司随后同意向原告律师支付675,000美元的律师费和费用，以完全满足诉讼中的律师费和费用索赔 。衡平法院没有被要求审查，也不会对律师费和开支的支付或其合理性做出 裁决。
第 1A项。危险因素
提供以下风险因素是为了更新之前在 公司截至2020年12月31日的10-K表格年度报告中“风险因素”标题下披露的风险因素。
与2021年2月CEO绩效股票单位授予相关的风险
无论是否实现任何里程碑，我们 都将在CEO绩效奖期限内产生显著的额外股票薪酬支出。
正如本10-Q表第一部分附注9所述，于2021年2月23日，本公司董事会根据薪酬委员会的建议，根据《CEO业绩分享单位奖励协议》(“PSU协议”)，批准向本公司首席执行官David L.Fischel颁发绩效 股份单位奖(“CEO业绩奖”)。根据PSU协议的条款，由于在确定费用确认时间时未考虑达到十个市值里程碑的概率 ，因此无论是否实现任何里程碑，我们都将在奖励期限内产生显著的额外 基于股票的薪酬支出。这笔费用将在2030年前加速确认 。截至2021年9月30日的9个月，记为CEO Performance 奖励运营费用的股票薪酬总额为430万美元。截至2021年9月30日，如果Fischel先生继续担任CEO或以类似身份任职至2030年，公司在CEO绩效奖励项下的未确认股票薪酬支出总额约为5310万美元 。无论 是否实现了任何里程碑，这种额外的基于股票的薪酬支出增加了公司按照公认的会计原则实现盈利的难度。
我们的 股东在支付CEO绩效奖下的股票时可能会经历大幅稀释。
如果 Fischel先生实现了CEO绩效奖中指定的所有里程碑，通过在指定期限内将公司市值 提高到55亿美元，他将获得13,000,000股普通股，但须遵守 协议中的归属要求。如果(I)受PSU协议约束的所有13,000,000股普通股全部由费舍尔先生完全归属、发行和持有 ；(Ii)费舍尔先生持有的所有其他普通股和股票单位全部归属且已发行；(Iii) 由于潜在行使或转换现有授予雇员和非雇员董事而造成的估计摊薄，以及 将考虑已发行的可换股认股权证和优先股；且(Iv)并无其他任何类型的摊薄事件， Fischel先生将于上述摊薄事件后实益拥有Stereoaxis普通股约10%的流通股，且不会考虑任何其他潜在的未来摊薄事件的影响，或 于归属受限制股票单位时须缴税的潜在股票出售。
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PSU协议中的某些 条款可能会阻碍公司控制权的变更，即使此类交易对我们的股东有利 。
根据首席执行官业绩奖励的条款，如果公司控制权发生变更，市值公式将被修改为等于支付给公司所有股权持有人的总对价金额，并根据首席执行官业绩奖励将发行的股票数量 生效。对于所有超过10亿美元的与控制权变更相关的估值 ，应根据控制权变更的市值按比例分配下一批下一批的部分信贷 。控制权变更后的任何既得股将在控制权变更完成时授予并支付， 否则将不考虑CEO绩效奖励的服务部分。这些条款可能会阻止潜在业务合作伙伴 寻求合并或收购，即使合并或收购会被我们的其他股东看好或对其有利 股东也是如此。
我们 高度依赖费舍尔先生的服务，我们的薪酬方案(包括CEO绩效奖)可能无法留住他 。
自2017年2月担任首席执行官以来，Fischel先生重振了公司的商业能力，加强了 财务状况，并领导制定了稳健的创新战略，股东受益匪浅，Stereoaxis的 股票升值了约10倍。然而，在2017年2月至2020年12月期间，费舍尔先生担任CEO期间没有领取工资或任何其他形式的现金或股权薪酬，目前他唯一的薪酬是60,000美元的年薪 ，这远远低于市场水平。虽然董事会认为CEO绩效奖将为所有股东提供未来的巨大利益，并激励Fischel先生长期担任CEO，但不能保证Fischel先生 将继续担任CEO。
第 项2.未登记的股权证券销售和收益的使用
没有。
第 项3.高级证券违约
没有。
第 项4.[预留]
没有。
第 项5.其他信息
没有。
物品 6.展品
| 数 | 描述 | |
| 3.1 | 注册人的重述公司章程，通过引用注册人截至2004年9月30日的财务季度的10-Q表格(文件号：000-50884)的附件3.1合并而成。 | |
| 3.2 | 修改和重新注册证书的修订证书，通过参考2012年7月10日提交的注册人表格8-K(文件号：000-50884)的附件3.1并入。 | |
| 3.3 | A系列可转换优先股的指定、优先和权利证书，通过引用注册人于2016年9月30日提交的8-K表格当前报告(文件编号001-36159)的附件3.1并入。 | |
| 3.4 | B系列可转换优先股的指定、优先和权利证书，通过引用注册人于2019年8月8日提交的8-K表格当前报告(文件编号001-36159)的附件3.1并入。 | |
| 3.5 | 注册人重述的章程，通过引用注册人表格10-Q(文件号：000-50884)的附件3.2并入，截至2004年9月30日的财政季度。 | |
| 10.1 | 兹提交2021年7月1日生效的非雇员董事薪酬计划摘要。 | |
| 31.1 | 规则 13a-14(A)/15d-14(A)认证(根据2002年萨班斯-奥克斯利法案第302条，由首席执行官执行)。 | |
| 31.2 | 规则 13a-14(A)/15d-14(A)证明(根据2002年萨班斯-奥克斯利法案第302节，由首席财务官执行)。 | |
| 32.1 | 1350节认证(根据2002年萨班斯-奥克斯利法案第906节，由首席执行官执行)。 | |
| 32.2 | 第 1350节认证(根据2002年萨班斯-奥克斯利法案第906节，由首席财务官执行)。 | |
| 101.INS | XBRL 实例文档。 | |
| 101.SCH | XBRL 分类扩展架构文档。 | |
| 101.CAL | XBRL 分类扩展计算链接库文档。 | |
| 101.DEF | XBRL 分类扩展定义Linkbase文档。 | |
| 101.LAB | XBRL 分类扩展标签Linkbase文档。 | |
| 101.PRE | XBRL 分类扩展演示文稿Linkbase文档。 |
| 27 |
立体分类公司， Inc.
签名
根据1934年《证券交易法》的要求，注册人已正式促使本报告由正式授权的签名人 代表注册人签署。
| 立体分类公司， Inc.(注册人) | ||
| 日期： 2021年11月12日 | 由以下人员提供： | /s/ David L.Fischel |
大卫·L·费舍尔(David L.Fischel) 首席执行官 | ||
| 日期： 2021年11月12日 | 由以下人员提供： | /s/ 金伯利·R·佩里 |
金伯利 R.Peery 首席财务官 | ||
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