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cumulatedOtherComprehensiveIncomeMember2020-04-300001368622Us-gaap:AccumulatedOtherComprehensiveIncomeMember2019-04-300001368622Us-gaap:AccumulatedOtherComprehensiveIncomeMember2020-10-310001368622Us-gaap:AccumulatedOtherComprehensiveIncomeMember2019-10-2600013686222020-04-3000013686222020-12-020001368622Us-gaap:DiscontinuedOperationsDisposedOfBySaleMemberAvav：EesBusinessMember2019-05-012020-04-300001368622Us-gaap:DiscontinuedOperationsDisposedOfBySaleMemberAvav：EesBusinessMember2018-05-012019-04-300001368622Us-gaap:AccumulatedOtherComprehensiveIncomeMember2020-05-012020-10-310001368622Us-gaap:DiscontinuedOperationsDisposedOfBySaleMemberAvav：保留成员2020-10-3100013686222020-10-310001368622Avav：设计和开发协议成员2020-10-310001368622Avav:TelerobGesellschaftFrFernhantierungstechnikGmbhMember2020-12-032020-12-030001368622Avav:TelerobGesellschaftFrFernhantierungstechnikGmbhMember2020-12-030001368622Avav：PulseAerSpaceLlcMember2019-06-102019-06-100001368622美国-GAAP：InProcessResearchAndDevelopmentMember2019-05-012020-04-300001368622SRT：最小成员数Avav：PulseAerSpaceLlcMember2019-06-102019-06-100001368622SRT：最大成员数Avav：PulseAerSpaceLlcMember2019-06-102019-06-100001368622美国-公认会计准则：非控制性利益成员2020-08-022020-10-3100013686222020-08-022020-10-310001368622美国-公认会计准则：非控制性利益成员2020-05-012020-10-3100013686222020-05-012020-10-310001368622美国-公认会计准则：非控制性利益成员2019-07-282019-10-2600013686222019-07-282019-10-260001368622美国-公认会计准则：非控制性利益成员2019-05-012019-10-2600013686222019-05-012019-10-26Iso4217：美元Avav：项目AVAV：里程碑Iso4217：欧元Avav：合同Xbrli：纯Xbrli：共享Iso4217：美元Xbrli：共享ISO4217：日元

美国
证券交易委员会

华盛顿特区：20549

表格：10-Q

☒

根据1934年《证券交易法》第13或15(D)节规定的季度报告。

在截至本季度末的季度内2020年10月31日

或

☐

根据1934年“证券交易法”第13或15(D)节提交的过渡报告

在从日本到日本的过渡期内，日本将从日本过渡到日本，而日本将从日本过渡到日本。

委托文件编号：001-33261

AeroVironment，Inc.

(章程中规定的注册人的确切姓名)

特拉华州		95-2705790
(成立为法团或组织的州或其他司法管辖区)		(国际税务局雇主识别号码)

900位创新者之路
司米谷, 加利福尼亚		93065
(主要行政机关地址)		(邮政编码)

(805) 520-8350

(注册人电话号码，包括区号)

不适用

(前姓名、前地址和前财政年度，如果自上次报告以来发生变化)

根据该法第12(B)节登记的证券：


每一类的名称	交易代码	每间交易所的注册名称
普通股，每股票面价值0.0001美元	AVAV	这个纳斯达克股票市场：有限责任公司

用复选标记表示注册人(1)是否在过去12个月内(或注册人被要求提交此类报告的较短期限内)提交了1934年《证券交易法》(Securities Exchange Act)第(13)或15(D)节要求提交的所有报告，以及(2)注册人在过去90天内是否符合此类提交要求。是 ☒不是的☐

用复选标记表示注册人是否已在过去12个月内(或注册人被要求提交此类文件的较短时间内)以电子方式提交了根据S-T法规(本章232.405节)第405条规定必须提交的每个互动数据文件。是 ☒不是的☐

用复选标记表示注册人是大型加速申报公司、加速申报公司、非加速申报公司、较小的报告公司还是新兴的成长型公司。参见“交易法”第12b-2条中“大型加速申报公司”、“加速申报公司”、“较小报告公司”和“新兴成长型公司”的定义。


大型加速滤波器 ☒		加速文件管理器☐

非加速文件管理器☐		小型报表公司☐

		新兴成长型公司☐

如果是新兴成长型公司，请通过复选标记表明注册人是否选择不使用延长的过渡期来遵守根据“交易法”第13(A)条规定的任何新的或经修订的财务会计准则。☐

用复选标记表示注册人是否是空壳公司(如交易法规则第312b-2条所定义)。是☐不是的☒

截至2020年12月2日，注册人普通股的流通股数量为面值0.0001美元。24,103,980.

AeroVironment，Inc.

第1项	财务报表 :
	截至2020年10月31日(未经审计)和2020年4月30日的合并资产负债表	3
	截至2020年10月31日的三个月和六个月的合并营业报表(未经审计)和截至2019年10月26日的综合营业报表(未经审计)	4
	截至2020年10月31日的三个月和六个月的综合全面收益表(未经审计)和截至2019年10月26日的综合全面收益表(未经审计)	5
	截至2020年10月31日(未经审计)和2019年10月26日(未经审计)的三个月和六个月股东权益合并报表	7
	截至2020年10月31日的六个月合并现金流量表(未经审计)和 2019年10月26日(未经审计)	8
	合并财务报表附注(未经审计)	9
第二项。	管理层对财务状况和经营结果的讨论和分析	26
项目3.	关于市场风险的定量和定性披露	34
项目4.	管制和程序	34

第二部分：其他信息

第1项	法律程序	35
第1A项	危险因素	35
第二项。	未登记的股权证券销售和收益的使用	37
项目3.	高级证券违约	37
项目4.	矿场安全资料披露	37
第五项。	其他资料	38
第6项	陈列品	38
签名		39

第一部分：财务信息

项目1.财务报表

AeroVironment，Inc.

合并资产负债表

(除每股和每股数据外，以千为单位)


	10月31日，		4月30日，
	2020		2020
	(未经审计)
资产
流动资产：
现金和现金等价物	$	280,099	$	255,142
短期投资		67,137		47,507
应收账款，扣除坏账准备净额#美元561在2020年10月31日和2019年10月31日1,190截止到2020年4月30日。		30,701		73,660
未开单应收账款和留存款项(包括关联方未开单应收账款#美元)。14,974在2020年10月31日和2019年10月31日15,7792020年4月30日)		70,573		75,837
盘存		51,779		45,535
预付费用和其他流动资产		7,310		6,246
流动资产总额		507,599		503,927
长期投资		20,976		15,030
财产和设备，净额		22,868		21,694
经营性租赁使用权资产		12,363		8,793
递延所得税		5,546		4,928
无形资产，净值		12,213		13,637
商誉		6,340		6,340
其他资产		102		10,605
总资产	$	588,007	$	584,954
负债和股东权益
流动负债：
应付帐款	$	14,225	$	19,859
工资及相关应计项目		18,737		23,972
客户预付款		2,957		7,899
流动经营租赁负债		4,030		3,380
应付所得税		3,018		1,065
其他流动负债		10,511		10,778
流动负债总额		53,478		66,953
非流动经营租赁负债		9,422		6,833
其他非流动负债		243		250
对不确定税收状况的责任		1,017		1,017
承诺和或有事项
股东权益：
优先股，$0.0001票面价值：
授权股份-10,000,000；截至2020年10月31日和2020年4月30日，没有发行或未偿还的债券		—		—
普通股，$0.0001票面价值：
授权股份-100,000,000
已发布和杰出的股票-24,103,980股票于2020年10月31日及24,063,639股票于2020年4月30日		2		2
额外实收资本		183,298		181,481
累计其他综合收入		342		328
留存收益		340,264		328,090
AeroVironment，Inc.股东权益总额		523,906		509,901
非控股权益		(59)		—
总股本		523,847		509,901
总负债和股东权益	$	588,007	$	584,954

见合并财务报表附注(未经审计)。

AeroVironment，Inc.

合并业务报表(未经审计)

(除每股和每股数据外，以千为单位)


	三个月				截至六个月
	10月31日，		10月26日，		10月31日，		10月26日，
	2020		2019		2020		2019
收入：
产品销售	$	65,528	$	57,386	$	123,885	$	123,225
合同服务(包括关联方收入#美元)11,452及$13,393分别截至2020年10月31日和2019年10月26日的三个月；以及27,838及$25,728分别截至2020年10月31日和2019年10月26日的六个月)		27,137		25,885		56,230		46,957
		92,665		83,271		180,115		170,182
销售成本：
产品销售		34,209		30,802		66,293		61,210
合同服务		17,605		17,303		37,560		32,534
		51,814		48,105		103,853		93,744
毛利率：
产品销售		31,319		26,584		57,592		62,015
合同服务		9,532		8,582		18,670		14,423
		40,851		35,166		76,262		76,438
销售、一般和行政		14,977		16,255		26,988		29,923
研究与发展		11,976		10,858		23,079		19,567
营业收入		13,898		8,053		26,195		26,948
其他收入：
利息收入，净额		115		1,266		323		2,595
其他收入，净额		72		157		105		512
所得税前收入		14,085		9,476		26,623		30,055
所得税拨备		2,491		1,108		3,698		3,241
权益法投资损失，税后净额		(9,522)		(863)		(10,810)		(2,210)
净收入		2,072		7,505		12,115		24,604
可归因于非控股权益的净亏损(收益)		22		(4)		59		7
AeroVironment公司的净收入	$	2,094	$	7,501	$	12,174	$	24,611
可归因于AeroVironment公司的每股净收益
基本型	$	0.09	$	0.32	$	0.51	$	1.04
稀释	$	0.09	$	0.31	$	0.50	$	1.02
加权平均流通股：
基本型		23,936,950		23,804,364		23,914,737		23,775,355
稀释		24,196,912		24,061,810		24,190,316		24,063,775

见合并财务报表附注(未经审计)。

AeroVironment，Inc.

综合全面收益表(未经审计)

(单位：千)


	三个月				截至六个月
	10月31日，		10月26日，		10月31日，		10月26日，
	2020		2019		2020		2019
净收入	$	2,072	$	7,505	$	12,115	$	24,604
其他全面收入：
外币换算调整的变化		—		10		75		179
可供出售投资的未实现亏损，扣除递延税金(费用)收益(美元)3)及$1截至2020年10月31日的三个月和六个月		(9)		—		(61)		—
综合收益总额		2,063	$	7,515		12,129		24,783
可归因于非控股权益的净亏损(收益)		22		(4)		59		7
AeroVironment公司的全面收入	$	2,085	$	7,511	$	12,188	$	24,790

见合并财务报表附注(未经审计)。

AeroVironment，Inc.

股东权益合并报表

截至2020年10月31日和2019年10月26日的六个月(未经审计)

(除共享数据外，以千为单位)


								累积
				附加				其他		总计		非
	普通股			实缴		留用		综合		AeroVironment，Inc.		控管
	股份	金额		资本		收益		损失		权益		利息		总计
2020年4月30日的余额	24,063,639	$	2	$	181,481	$	328,090	$	328	$	509,901	$	—	$	509,901
净收益(亏损)	—		—		—		12,174		—		12,174		(59)		12,115
投资未实现亏损	—		—		—		—		(61)		(61)		—		(61)
外币折算	—		—		—		—		75		75		—		75
行使股票期权	3,500		—		86		—		—		86		—		86
限制性股票奖励	60,592		—		—		—		—		—		—		—
限制性股票奖励被没收	(515)		—		—		—		—		—		—		—
与股权奖励净额结算相关的预扣税金	(23,236)		—		(1,778)		—		—		(1,778)		—		(1,778)
基于股票的薪酬	—		—		3,509		—		—		3,509		—		3,509
2020年10月31日的余额	24,103,980	$	2	$	183,298	$	340,264	$	342	$	523,906	$	(59)	$	523,847

								累积
				附加				其他		总计		非
	普通股			实缴		留用		综合		AeroVironment，Inc.		控管
	股份	金额		资本		收益		损失		权益		利息		总计
2019年4月30日的余额	23,946,293	$	2	$	176,216	$	286,351	$	2	$	462,571	$	4	$	462,575
采用ASU 2018-09	—		—		—		665		—		665		—		665
净收益(亏损)	—		—		—		24,611		—		24,611		(7)		24,604
投资未实现收益	—		—		—		—		—		—		—		—
外币折算	—		—		—		—		179		179		—		179
行使股票期权	3,000		—		93		—		—		93		—		93
限制性股票奖励	65,692		—		—		—		—		—		—		—
限制性股票奖励被没收	(11,005)		—		—		—		—		—		—		—
与股权奖励净额结算相关的预扣税金	(13,364)		—		(743)		—		—		(743)		—		(743)
基于股票的薪酬	—		—		2,984		—		—		2,984		—		2,984
2019年10月26日的余额	23,990,616	$	2	$	178,550	$	311,627	$	181	$	490,360	$	(3)	$	490,357

见合并财务报表附注(未经审计)。

AeroVironment，Inc.

股东权益合并报表

截至2020年10月31日和2019年10月26日的三个月(未经审计)

(除共享数据外，以千为单位)


								累积
				附加				其他		总计		非
	普通股			实缴		留用		综合		AeroVironment，Inc.		控管
	股份	金额		资本		收益		收入		权益		利息		总计
2020年8月1日的余额	24,104,564	$	2	$	181,406	$	338,170	$	351	$	519,929	$	(37)	$	519,892
净收益(亏损)	—		—		—		2,094		—		2,094		(22)		2,072
投资未实现亏损	—		—		—		—		(9)		(9)		—		(9)
限制性股票奖励被没收	(245)		—		—		—		—		—		—		—
与股权奖励净额结算相关的预扣税金	(339)		—		(22)		—		—		(22)		—		(22)
基于股票的薪酬	—		—		1,914		—		—		1,914		—		1,914
2020年10月31日的余额	24,103,980	$	2	$	183,298	$	340,264	$	342	$	523,906	$	(59)	$	523,847

								累积
				附加				其他		总计		非
	普通股			实缴		留用		综合		AeroVironment，Inc.		控管
	股份	金额		资本		收益		收入		权益		利息		总计
2019年7月27日的余额	23,990,459		2		177,207		304,126		171		481,506		(7)		481,499
净收入	—		—		—		7,501		—		7,501		4		7,505
外币折算	—		—		—		—		10		10		—		10
限制性股票奖励	7,831		—		—		—		—		—		—		—
限制性股票奖励被没收	(6,285)		—		—		—		—		—		—		—
与股权奖励净额结算相关的预扣税金	(1,389)		—		(75)		—		—		(75)		—		(75)
以股票为基础的薪酬	—		—		1,418		—		—		1,418		—		1,418
2019年10月26日的余额	23,990,616	$	2	$	178,550	$	311,627	$	181	$	490,360	$	(3)	$	490,357

见合并财务报表附注(未经审计)。

AeroVironment，Inc.

合并现金流量表(未经审计)

(单位：千)


	截至六个月
	10月31日，		10月26日，
	2020		2019
经营活动
净收入	$	12,115	$	24,604
将净收入与经营活动提供的现金进行调整：
折旧摊销		5,693		4,486
权益法投资损失		10,810		2,210
出售可供出售投资的实现收益		(11)		—
坏账拨备		(156)		14
其他非现金(收入)支出		(473)		81
非现金租赁费用		2,393		2,255
外币交易损失		2		1
递延所得税		(621)		(669)
以股票为基础的薪酬		3,509		2,984
出售财产和设备的损失(收益)		2		(75)
债务证券摊销		(12)		(984)
营业资产和负债(扣除收购后的净额)的变化：
应收帐款		43,115		(9,400)
未开票应收账款和留存		5,264		(9,350)
盘存		(6,244)		1,621
应收所得税		—		821
预付费用和其他资产		(1,029)		(1,051)
应付帐款		(5,028)		(5,046)
其他负债		(10,736)		(4,583)
经营活动提供的净现金		58,593		7,919
投资活动
购置财产和设备		(6,052)		(6,850)
权益法投资		(1,173)		(4,569)
业务收购，扣除收购现金后的净额		—		(18,641)
出售财产和设备所得收益		—		81
赎回持有至到期的投资		—		159,839
购买持有至到期的投资		—		(169,148)
可供出售投资的赎回		92,226		—
购买可供出售的投资		(116,945)		(4,947)
投资活动所用现金净额		(31,944)		(44,235)
融资活动
与股权奖励净结算相关的预扣税金		(1,778)		(743)
股票期权的行使		86		93
用于融资活动的现金净额		(1,692)		(650)
现金、现金等价物和限制性现金净增(减)		24,957		(36,966)
期初现金、现金等价物和限制性现金		255,142		172,708
期末现金、现金等价物和限制性现金	$	280,099	$	135,742
现金流量信息的补充披露
期内支付的现金净额为：
所得税	$	2,364	$	518
非现金活动
可供出售投资的未实现亏损，扣除递延税金(费用)收益(美元)3)及$1截至2020年10月31日的三个月和六个月	$	61	$	—
外币换算调整的变化	$	75	$	179
购置列入应付帐款的财产和设备	$	818	$	761

见合并财务报表附注(未经审计)。

AeroVironment，Inc.

合并财务报表附注(未经审计)

1.组织机构和重大会计政策

组织

AeroVironment，Inc.是特拉华州的一家公司(以下简称“本公司”)，为各行业和政府机构从事无人机系统(“UAS”)的设计、开发、生产、支持和运营。

陈述的基础

随附的未经审核综合财务报表乃根据美国公认的中期财务资料会计原则(“美国公认会计原则”)及表格10-Q及S-X规则第10条的指示编制。因此，它们不包括美国公认会计准则要求的完整财务报表的所有信息和脚注。管理层认为，所有调整都已包括在内，这些调整只包括为公平列报中期财务报表所必需的正常经常性调整。截至2020年10月31日的三个月和六个月的运营结果不一定代表截至2021年4月30日的全年业绩。欲了解更多信息，请参阅公司年度报告Form 10-K中包含的截至2020年4月30日的综合财务报表及其附注。

按照美国公认会计原则编制财务报表要求管理层作出估计和假设，包括对收入确认过程中使用的预期合同成本和收入的估计，这些估计和假设会影响合并财务报表和附注中报告的金额。实际结果可能与这些估计不同。

公司的合并财务报表包括全资子公司的资产、负债和经营业绩。所有公司间账户和交易都已取消。

2017年12月，本公司与软银公司(SoftBank Corp.)成立了合资公司HAPSMobile Inc.(以下简称HAPSMobile)。由于本公司有能力对HAPSMobile的经营和财务政策施加重大影响，本公司的投资已计入权益法投资。该公司已在综合经营报表中列报了HAPSMobile在权益法投资损失中扣除税后的净亏损比例。在HAPSMobile的投资的账面价值记录在其他资产中。于截至二零二零年十月三十一日止三个月内，本公司因HAPSMobile对其于Loon LLC的投资减值而录得亏损比例为#美元。8,363,000。详情请参阅附注6-权益法投资。

2019年6月10日，公司购买了100根据单位购买协议(“Pulse购买协议”)的条款，Pulse AerSpace，LLC(“Pulse”)已发行和未发行成员单位的百分比。Pulse的资产、负债和经营业绩已包括在公司的综合财务报表中。有关更多详细信息，请参阅附注17-业务收购。

在截至2019年10月27日的三个月内，本公司解散了其全资子公司SkyTower，Inc.，其结果对合并财务报表没有重大影响。

近期采用的会计准则

自2020年5月1日起，本公司于2016-13年度采用最新会计准则(“ASU”)。金融工具-信用损失(主题326)：金融工具信用损失的测量，加上亚利桑那州立大学在2018年和2019年发布的几项额外澄清，统称为CECL。CECL要求报告实体估计金融资产生命周期内的预期信贷损失。CECL要求信用损失在最初确认时确认

金融资产的确认。ASU 2016-13年度要求该实体采用修正的追溯过渡法，通过对采纳期内留存收益的期初余额进行累积效应调整来采用CECL。作为评估本公司信贷损失拨备是否充足的一部分，本公司考虑了一系列因素，包括但不限于客户信用评级、应收账款年龄和预期损失率。然而，采用CECL并没有对公司的留存收益产生实质性影响。

自2020年5月1日起，本公司采用了ASU 2018-15无形资产-商誉和其他-内部使用软件(子主题350-40)客户对作为服务合同的云计算安排中发生的实施成本的核算(“亚利桑那州立大学2018-15”)。ASU 2018-15提供了在云计算安排中如何对客户支付的费用进行核算的指导。本指南包括对托管安排中产生的实施成本进行资本化的要求。该公司使用前瞻性方法采用了ASU 2018-15，并将新的指导应用于采用后产生的所有实施成本。采用ASU 2018-15年度并未对公司的合并财务报表产生影响。

收入确认

本公司的收入是根据书面合同安排产生的，根据客户的规格设计、开发、制造和/或修改复杂产品，并提供相关的工程、技术和其他服务。这些合同可以是固定固定价格(“FFP”)、成本加固定费用(“CPFF”)或时间和材料(“T&M”)。本公司认为所有此类合同都在ASC主题606的范围内。

履行义务

履约义务是合同中向客户转让不同商品或服务的承诺，是ASC主题606中的记账单位。合同的交易价格分配给每个不同的履约义务，并在履行合同条款下的每个履约义务时确认收入。收入是根据公司预期因转让货物或提供服务而获得的对价金额来衡量的。对于有多项履约义务的合同，公司使用其可观察到的产品和服务的独立销售价格，将合同的交易价格分配给每项履约义务。当无法直接看到独立销售价格时，本公司使用成本加保证金方法对合同中每种不同商品或服务的独立销售价格进行最佳估计。这种方法估计了公司履行履约义务的预期成本，然后为这种独特的商品或服务增加了适当的利润率。

合同修改是公司履行合同的例行公事。在大多数情况下，合同修改是针对不同的额外货物和/或服务，因此被计入新合同。

公司的履约义务随着时间的推移或在某个时间点得到履行。如果客户在公司履行职责时获得收益，如果客户在资产开发或生产过程中控制了资产，或者为客户生产的产品没有替代用途，并且公司有合同权利支付公司迄今发生的成本加上合理的保证金，则履行义务将随着时间的推移而履行。合同付款权利通常得到便利终止条款的支持，这些条款允许客户为方便而单方面终止合同，向公司支付所发生的成本外加合理利润，并控制任何正在进行的工作。战术导弹系统(“TMS”)产品交付和客户资助的研发合同的收入随着时间的推移被确认为产生的成本。合同服务收入由提供服务的合同确认的收入组成，包括维修和维护、培训、工程设计、开发和原型活动以及技术支持服务。合同服务收入随着时间的推移随着服务的提供而确认。通常，收入是通过使用输入度量(例如，迄今发生的成本相对于完工时估计的总成本)来衡量进度来确认的。随着时间的推移，使用基于完成的培训天数的输出方法来识别培训服务。

对于在一段时间内履行的履约义务，收入通常使用迄今发生的成本相对于完工时的总估计成本来确认，以衡量进展情况。产生的成本代表所完成的工作，这些工作与控制权转移给客户相对应，因此也最好地描述了这一点。合同成本包括劳动力、材料、分包商成本、其他直接成本以及适用于政府和商业合同的间接成本。

对于根据上述标准未随时间履行的履约义务，收入在每项履约义务完全履行时确认。该公司的小型无人机产品销售收入由小型无人机系统和零部件交付合同中确认的收入组成。收入在控制权转移到客户时确认，这通常发生在所有权和损失风险转移到客户的时候。

在一段时间内履行的履约义务40%和39在截至2020年10月31日的三个月和六个月内，分别占收入的6%。在某一时间点履行的履约义务60%和61在截至2020年10月31日的三个月和六个月内，分别占收入的6%。

截至2020年10月31日，该公司约有130,588,000根据与客户签订的全额资金合同，该公司还将履行剩余的履约义务，该公司也将其称为资金积压(Funded Backup)。该公司目前预计将确认大约92剩余业绩义务的百分比作为财政收入2021，一个额外的8财政年度百分比2022,剩下的钱就算了。

该公司在收入产生活动的同时征收销售税、增值税和其他税，当这些税都是对特定交易征收的，并从客户那里收取时，这些税就不包括在收入中。

合同估算

对主要持续时间不到6个月的合同和项目进行会计核算时，需要使用各种技术来估算合同总收入和成本。对于长期合同，公司估计完成合同的总预期成本，并根据期末发生的成本百分比确认收入。通常情况下，收入是根据迄今发生的成本相对于完工时的总估计成本来确认的，以衡量公司履行业绩义务的进展情况。产生的成本代表完成的工作，这与控制权转移给客户相对应，并因此最好地描述了这一点。合同成本包括劳动力、材料、分包商成本、其他直接成本以及适用于政府和商业合同的间接成本。

合同估计基于各种假设，以预测未来事件的结果，这些事件可能跨越几年。这些假设包括劳动生产率和可用性、要执行的工作的复杂性、材料的成本和可用性、分包商的业绩以及客户提供资金的可用性和时机。

该公司合同的性质导致了几种不同类型的对价，包括分别针对延迟交付和提前交付的惩罚性费用和奖励奖励。该公司一般将这种可变对价估计为最有可能的金额。此外，如果相关不确定性得到解决后，确认的累计收入很可能不会发生重大逆转，公司将计入估计的可变对价。这些估计是基于历史获奖经验、预期业绩和公司当时的最佳判断。由于估计这些金额的确定性，这些金额包括在公司合同的交易价和相关的剩余履约义务中。

由于这些估计中的一个或多个的重大变化可能会影响公司合同的盈利能力，公司定期审查和更新与合同相关的估计。由于估计交易价格或成本估计的变化而导致的累计收入估计的变化，是使用累计追赶调整来记录的，这些调整是针对随着时间推移确认了履约义务的合同而确定的。如果在任何时候对合同盈利能力的估计表明合同出现预期亏损，公司将在确定的季度确认全部亏损，并将其记录在其他流动负债中。

合同估计的调整对公司营业收益的影响可以反映在营业成本和开支上，也可以反映在收入上。在截至2020年10月31日的三个月或六个月期间或截至2019年10月26日的三个月或六个月期间，合同估计的调整对前几个时期已履行或部分履行的履约义务相关收入的总体影响不大。不是的对任何一

该合同对本公司截至2020年10月31日的三个月或六个月的未经审计的综合财务报表具有重要意义。在截至2019年10月26日的三个月和六个月期间，该公司修订了对完成与设计和开发协议相关的合同的总预期成本的估计。本合同的修订估计数对前几个期间已履行或部分履行的履约义务相关收入的影响大约增加了#美元。1,118,000及$976,000分别为。

按类别划分的收入

下表列出了按主要产品线、合同类型、客户类别和地理位置分类的公司收入(以千为单位)：


	三个月				截至六个月
	10月31日，		10月26日，		10月31日，		10月26日，
按主要产品线/计划划分的收入	2020		2019		2020		2019
小型UAS	$	58,265	$	59,157	$	114,467	$	125,903
TMS		18,961		7,924		28,495		13,511
HAPS		11,452		13,393		27,838		25,728
其他		3,987		2,797		9,315		5,040
总收入	$	92,665	$	83,271	$	180,115	$	170,182


	三个月				截至六个月
	10月31日，		10月26日，		10月31日，		10月26日，
按合同类型划分的收入	2020		2019		2020		2019
FFP	$	68,425	$	60,518	$	129,300	$	128,462
CPFF		24,230		21,257		50,799		39,521
T&M		10		1,496		16		2,199
总收入	$	92,665	$	83,271	$	180,115	$	170,182

这些合同类型各有优缺点。通常，公司对FFP合同承担的风险更大。然而，当公司以低于最初估计的价格完成工作时，这些类型的合同通常会提供额外的利润。CPFF合同一般会降低公司的风险。因此，相关的基本费用通常低于FFP合同的费用。根据T&M合同，如果实际工时费率与协商的工时费率有很大差异，公司的利润可能会有所不同。


	三个月				截至六个月
	10月31日，		10月26日，		10月31日，		10月26日，
按客户类别划分的收入	2020		2019		2020		2019
美国政府	$	55,594	$	50,302	$	109,390	$	99,436
非美国政府		37,071		32,969		70,725		70,746
总收入	$	92,665	$	83,271	$	180,115	$	170,182


	三个月				截至六个月
	10月31日，		10月26日，		10月31日，		10月26日，
按地理位置划分的收入	2020		2019		2020		2019
国内	$	46,398	$	49,965	$	99,828	$	88,773
国际		46,267		33,306		80,287		81,409
总收入	$	92,665	$	83,271	$	180,115	$	170,182

合同余额

收入确认、账单和现金收取的时间安排导致合并资产负债表上的已开票应收账款、未开票应收账款以及客户预付款和存款。在公司的服务合同中，根据商定的合同条款，按定期间隔(通常是每月一次)或在实现合同里程碑时开具金额账单。一般情况下，计费发生在

收入确认，导致合同资产记录在合并资产负债表上的未开单应收账款和留存款项中。然而，公司有时会在确认收入之前从客户那里收到预付款或存款，导致合同负债记录在合并资产负债表上的客户预付款中。合同负债不是一个重要的融资组成部分，因为它们通常用于支付一年内的合同费用，或用于确保客户满足合同要求。这些资产和负债在每个报告期结束时逐个合同在综合资产负债表中报告。对于公司的产品收入，公司通常在通过交付产品履行履行义务后收到现金付款，从而产生应收帐款。截至2020年10月31日的6个月期间，合同资产和负债余额的变化不受任何其他因素的实质性影响。就本公司的合同而言，在收到付款和以重大对价向客户转让相关商品和服务之间没有重大差距。

在截至2020年10月31日的三个月和六个月期间，每年年初计入合同负债余额的确认收入为#美元。3,451,000及$5,423,000在截至2019年10月26日的三个月和六个月期间，每年年初计入合同负债余额的确认收入为#美元。828,000及$1,658,000分别为。

分段

营运分部被定义为企业的组成部分，其独立的财务信息由首席运营决策者(“CODM”)在决定如何分配资源和评估业绩时定期进行评估。公司首席执行官兼首席执行官负责在综合基础上为公司的持续运营做出经营决策、业绩评估和资源分配决策，包括研发(R&D)的重点。因此，该公司将其业务作为一个单独的可报告部门运营。

投资

该公司的投资被记为可供出售，并按公允价值报告。未实现收益和亏损不包括在收益中，并作为股东权益的一个单独组成部分报告，扣除可供出售投资的递延所得税后的净额。处置投资证券实现的损益按具体识别基准确定，并记入收益贷方或计入收益。管理层在购买时确定证券的适当分类，并在每个资产负债表日期重新评估这种指定。

如果投资的公允价值低于其摊余成本基础，则投资被视为减值。本公司按季度评估其投资的潜在减值时，会考虑可用的定量和定性证据。如果一项投资的成本超过其公允价值，本公司将评估公允价值的下降是由信用损失还是其他因素造成的。该公司根据评级机构的行动考虑与发行人财务健康相关的一般市场状况和潜在不利条件等因素。与信贷损失有关的减值通过信贷损失拨备计入收益。拨备受到公允价值小于摊销成本基础的金额的限制。与信贷损失无关的减值通过扣除适用税项后的其他综合收益入账。

金融工具的公允价值

现金及现金等价物、应收账款、未开单应收账款及保留金以及应付账款的公允价值由于到期日较短而接近成本。

政府合同

根据政府CPFF或T&M合同向公司支付的款项基于临时或估计的间接费率，该费率须接受国防合同审计署(DCAA)的年度审计。成本审计的结果是谈判和确定公司在审计期间可能使用的最终间接成本率。如果最终费率与暂定费率不同，可能会为公司带来额外的应收账款或债务

CPFF和T&M合同。

例如，在审计过程中，DCAA可能会质疑本公司的已发生成本，如果DCAA认为本公司以不符合联邦收购法规要求的方式计入此类成本，则DCAA审计师可能会建议本公司的行政合同官员不允许该等成本。从历史上看，该公司没有经历过由于政府审计而导致的重大不允许成本。然而，本公司不能保证DCAA或其他政府审计在未来不会对已发生的成本造成重大损失。

该公司的收入确认政策要求在所有可偿还成本的政府合同上确认的收入按实际费率记录，除非无法合理地保证可收入性。在截至2020年4月30日的财年中，该公司与DCAA就2015财年发生的成本索赔达成了和解，金额不大。截至2020年10月31日和2020年4月30日，公司没有已发生成本索赔审计准备金。

每股收益

每股基本收益是使用已发行普通股的加权平均数计算的，不包括未归属的限制性股票。

基本股份到稀释股份的对账如下(除股份数据外，以千为单位)：


		三个月				截至六个月
	2020年10月31日		2019年10月26日		2020年10月31日		2019年10月26日
基本每股收益的分母：
加权平均普通股		23,936,950		23,804,364		23,914,737		23,775,355
员工股票期权、限制性股票和限制性股票单位的稀释效应		259,962		257,446		275,579		288,420
稀释后每股收益的分母		24,196,912		24,061,810		24,190,316		24,063,775

潜在稀释性股票不包括在稀释加权平均普通股的计算中，因为它们的影响是反稀释性的23和269截至2020年10月31日的三个月和六个月。潜在稀释性股票不包括在稀释加权平均普通股的计算中，因为它们的影响是反稀释性的8,402和4,358分别为截至2019年10月26日的三个月和六个月。

近期发布的会计准则

2019年12月，FASB发布了ASU 2019-12，简化所得税会计核算(话题740).本会计准则通过删除第740主题中一般原则的某些例外，简化了所得税的会计处理。该指南在2020年12月15日之后的财年和过渡期内有效，允许提前采用。采用方法取决于本次更新中包含的具体修订，因为某些修订要求追溯采用、修改后的追溯采用、追溯或修改后的追溯选项以及预期采用。该公司正在评估这一采用对其合并财务报表的潜在影响。

2020年1月，FASB发布了ASU 2020-01，阐明主题321、主题323和主题815之间的交互(主题321、主题323和主题815).本会计准则澄清了受321投资-股权证券主题影响的某些会计主题。这些主题包括使用计量替代方案计量权益证券、计量替代方案应如何应用于权益法会计，以及某些远期合同和购买期权将在结算或行使时根据权益会计方法入账。该指南在2020年12月15日之后的财年和过渡期内有效，允许提前采用。修正案应具有前瞻性地通过。该公司正在评估这一采用对其合并财务报表的潜在影响。

2.停业经营

2018年6月29日，根据Webasto与公司之间的资产购买协议(“购买协议”)，公司完成了将其高效能源系统业务部门(“EES业务”)的几乎所有资产和相关负债出售给Webasto Charging Systems，Inc.(“Webasto”)。根据经成交时签署的附函协议修订的购买协议条款，本公司收到现金代价#美元。31,994,000在成交时，这导致了$的收益11,420,000并已在综合收益表中计入业务出售收益(扣除税后)。于截至2019年4月30日止年度，本公司录得营运资金调整所产生之收益减少$486,000。于截至2020年4月30日止年度内，本公司与Webasto聘请独立会计师事务所解决营运资金纠纷，最高风险敞口为$922,000根据购买协议的条款。2020年6月，这家独立会计师事务所确定营运资金纠纷的最终调整额为1美元。341,000已在截至2020年4月30日的年度综合收益表中记为非持续业务的税后净亏损。

公司有权获得额外的现金对价$6,500,000(“受阻”)在投标时同意转让二剩余的客户合同交给Webasto。由于截至2020年10月31日未实现或可变现的金额，这笔预扣没有记录在公司的合并财务报表中。该公司是否满足支付滞纳金的要求目前存在争议。

2019年2月22日，Webasto提起诉讼，指控该公司多项违约、赔偿和恶意索赔，包括指控某些尽职信息披露不准确，未能就合同分配提供某些同意，以及与之前宣布的产品召回有关。Webasto寻求追回召回和其他损失的费用，总计至少为$6,500,000除了律师费、费用和惩罚性赔偿。2019年8月16日，该公司向Webasto提起反诉，要求支付Webasto取消转让合同的滞纳金和声明性救济。该公司认为，这些指控总体上是毫无根据的，并正在进行有力的辩护。

在截至2018年10月27日的三个月里，Webasto向美国国家公路交通安全管理局(National Highway Traffic Safety Administration)提交了召回报告，将该公司的某些EES产品列为召回对象。该公司正在继续评估导致召回的事实。根据购买协议的条款，本公司可能负责召回本公司在出售EES业务结束前制造、销售或维修的命名产品的某些费用。2019年8月14日，组装受召回产品的Benchmark Electronics，Inc.(“Benchmark”)根据与本公司和Webasto签订的合同，分别向本公司和Webasto以及一家第三方零部件供应商提出仲裁请求。该公司于2019年10月29日在基准仲裁中提交了响应性抗辩，包括全面否认、积极抗辩以及保留稍后提出反索赔的权利。Webasto向纽约高等法院(New York Superior Court)提起诉讼，对基准仲裁的有效性提出质疑。2019年12月，Webasto和Benchmark就他们有争议的索赔达成和解。Benchmark撤回了针对Webasto和该公司的仲裁通知，但保留向供应商索赔的权利。召回仍然是Webasto诉讼的重要组成部分。

在签署购买协议的同时，公司签订了一份过渡期服务协议(“TSA”)，在规定的期限内向Webasto提供若干一般和行政服务。根据运输安全协议提供服务的收入为$。0及$38,000在截至2020年10月31日的三个月和六个月的合并业务报表中分别记入其他收入、净额和#美元。45,000及$489,000分别为截至2019年10月26日的三个月和六个月。

3.投资

投资包括以下内容(以千为单位)：


	10月31日，		4月30日，
	2020		2020
短期投资：
可供出售的证券：
市政证券		13,279		5,244
美国政府证券		44,024		33,771
公司债券		9,834		8,492
短期投资总额	$	67,137	$	47,507
长期投资：
可供出售的证券：
市政证券		5,640		1,592
美国政府证券		10,001		8,996
可供出售投资总额		15,641		10,588
权益法投资
投资有限合伙基金		5,335		4,442
权益法投资总额		5,335		4,442
长期投资总额	$	20,976	$	15,030

可供出售的证券

截至2020年10月31日和2020年4月30日，可供出售的证券余额包括州和地方政府市政证券、美国政府证券、美国政府机构证券和投资级公司债券。从这些投资中赚取的利息记录在利息收入中。在具体确认的基础上销售这些投资的已实现收益计入利息收入。

下表为截至2020年10月31日和2020年4月30日分别在短期和长期投资中记录的可供出售投资相关活动摘要(单位：千)：


	2020年10月31日
			毛		毛
	摊销		未实现		未实现		公平
	成本		收益		损失		价值
市政证券	$	18,915	$	9	$	(5)	$	18,919
美国政府证券		54,022		3		—		54,025
公司债券		9,838		—		(4)		9,834
可供出售投资总额	$	82,775	$	12	$	(9)	$	82,778


	2020年4月30日
			毛		毛
	摊销		未实现		未实现		公平
	成本		收益		损失		价值
市政证券	$	6,807	$	29	$	—	$	6,836
美国政府证券		42,730		41		(4)		42,767
公司债券		8,495		—		(3)		8,492
可供出售投资总额	$	58,032	$	70	$	(7)	$	58,095

截至2020年10月31日，按合同到期日计算的可供出售债务证券的摊余成本和公允价值如下(单位：千)：


	成本		公允价值
一年内到期	$	67,135	$	67,137
在一年到五年后到期		15,640		15,641
总计	$	82,775	$	82,778

4.公允价值计量

公允价值是在计量日市场参与者之间进行有序交易时，在资产或负债的本金或最有利市场上出售资产或转移负债时应收到的价格或转移负债所支付的价格(退出价格)。公允价值层次结构包含三个层次，如下所示：

●级别1-基于截至测量日期可进入的活跃市场中相同资产或负债的报价(未经调整)对估值的投入。

●第2级-估值的投入包括非活跃市场或类似资产或负债活跃市场的报价、可观察到的报价以外的投入以及主要来自可观测市场数据或由可观测市场数据证实的投入。

●第三级--资产或负债的不可观察的估值投入。

截至2020年10月31日，公司按公允价值经常性计量的金融资产如下(单位：千)：


	公允价值在计量中的使用
			意义重大
	中国报价：		其他		意义重大
	活跃的中国市场将持续		可观测		看不见的
	相同的资产		输入		输入
描述	(一级)		(二级)		(第三级)		总计
可供出售的证券	$	—	$	82,778	$	—	$	82,778
总计	$	—	$	82,778	$	—	$	82,778

截至2020年4月30日，公司按公允价值经常性计量的金融资产如下(单位：千)：


	公允价值在计量中的使用
			意义重大
	中国报价：		其他		意义重大
	活跃的中国市场将持续		可观测		看不见的
	相同的资产		输入		输入
描述	(一级)		(二级)		(第三级)		总计
可供出售的证券	$	—	$	58,095	$	—	$	58,095
总计	$	—	$	58,095	$	—	$	58,095

5.库存，净额

库存由以下内容组成(以千为单位)：


	10月31日，		4月30日，
	2020		2020
原料	$	21,060	$	15,988
在制品		10,960		10,340
成品		28,356		29,439
库存，毛数		60,376		55,767
库存过剩和报废准备金		(8,597)		(10,232)
库存，净额	$	51,779	$	45,535

6.权益法投资

2017年12月，该公司与软银成立了合资公司HAPSMobile，这是一家日本公司。截至2020年10月31日，公司在HAPSMobile的持股比例约为7%，其余部分93软银持有的百分比。关于于2017年12月27日成立合资公司，本公司最初购买了HAPSMobile的股份，相当于5%的所有权权益，以换取210,000,000日元(美元)1,860,000)。公司随后购买了HAPSMobile的额外股份，以维持5在合资企业中拥有%的股权。第一次这样的收购发生在2018年4月17日，当时该公司进行了投资150,000,000日元(美元)1,407,000)购买HAPSMobile的额外股份。2019年1月29日，公司追加投资209,500,000日元(美元)1,926,000)以维护其5%股权。2019年2月9日，公司选择购买632,800,000日元(美元)5,671,000)增持HAPSMobile股份，以增加公司在合资企业中的持股比例5%至10%，2019年5月10日，公司购买了500,000,000日元(美元)4,569,000)增持HAPSMobile股份以维持其10%股权。该公司的股权比例随后从10%到大约5%。2019年12月4日，公司购买540,050,000日元(美元)4,982,000)增持HAPSMobile股份，将其股权增加到约7%.

由于本公司有能力根据适用的合资协议和相关组织文件对HAPSMobile的经营和财务政策施加重大影响，因此本公司的投资作为股权投资入账。在截至2020年10月31日的三个月和六个月内，公司记录了其在HAPSMobile净亏损中的所有权百分比，即$9,522,000及$10,810,000分别在未经审计的综合损益表中扣除税后的权益法投资损失，其中$8,363,000与本公司因HAPSMobile对其在Loon LLC的投资减值而承担的亏损比例有关。HAPSMobile最初于2019年4月投资于Loon LLC。截至2019年10月26日止三个月及六个月，本公司录得其占HAPSMobile净亏损的持股百分比，即$863,000及$2,210,000分别在权益法投资损失、未经审计的综合经营报表中扣除税金后的净额。截至2020年10月31日和2020年4月30日，HAPSMobile投资的账面价值为$0及$10,455,000分别记录在其他资产中。由于本公司的投资已减记为零，HAPSMobile Inc.未来的亏损将不会计入权益法投资亏损(扣除税后)。

投资有限合伙基金

2019年7月，该公司向一只有限合伙基金首次出资，专注于高度相关的技术和服务于国防和工业市场的初创公司。2020年7月15日，本公司额外出资$1,173,000。根据有限合伙协议的条款，公司承诺额外出资#美元。3,880,000捐给基金。本公司将有限合伙企业的投资计入权益法投资，因为当本公司持有的权益超过少量权益时，本公司被视为具有影响力。在截至2020年10月31日的三个月和六个月内，公司记录了其在有限合伙企业净亏损中的所有权百分比，即$0及$280,000分别在权益法投资损失的综合损益表中。截至2019年10月26日止三个月及六个月，本公司录得不是的有限合伙企业净亏损。在2020年10月31日和2020年4月30日，

有限合伙企业：$5,335,000及$4,442,000分别记录在长期投资中。

7.保修准备金

该公司根据当前和历史的产品销售数据以及发生的保修成本估算其对保修索赔的风险。保修准备金包括在其他流动负债中。相关费用计入销售成本。截至2020年10月31日和2019年10月26日的三个月和六个月的保修储备活动摘要如下(单位：千)：


	三个月				截至六个月
	10月31日，			10月26日，	10月31日，		10月26日，
	2020		2019		2020		2019
期初余额	$	2,031	$	1,849	$	2,015	$	1,704
保修费用		310		534		761		1,219
与先前存在的保修相关的估计的变化		—		(189)		—		(189)
保修费用已结清		(215)		(319)		(650)		(859)
期末余额	$	2,126	$	1,875	$	2,126	$	1,875

8.无形资产，净额

无形资产的构成如下(以千计)：


	10月31日，		4月30日，
	2020		2020
技术	$	14,950	$	14,950
执照		1,006		1,006
客户关系		873		873
正在进行的研究和开发		550		550
竞业禁止协议		320		320
商标和商号		68		68
其他		3		3
无形资产，总价值		17,770		17,770
累计摊销较少		(5,557)		(4,133)
无形资产，净值	$	12,213	$	13,637

截至2020年10月31日和2020年4月30日的加权平均摊销期限为四年了。截至2020年10月31日的三个月和六个月的摊销费用为715,000及$1,424,000分别为。截至2019年10月26日的三个月和六个月的摊销费用为755,000及$1,327,000分别为。

技术、正在进行的研发、客户关系、商标和商号以及竞业禁止协议在公司于2019年6月10日收购Pulse的过程中得到确认。有关详细信息，请参阅附注17-业务收购。

未来五年的预计摊销费用如下(以千为单位)：


	年终
	四月三十日
2021	$	1,380
2022		2,829
2023		2,688
2024		2,629
2025		2,492
	$	12,018

9.商誉

截至2020年10月31日和2020年4月30日，商誉余额为$6,340,000，这代表了可归因于收购Pulse的商誉。有关更多详细信息，请参阅附注17-业务收购。

10.租契

该公司租赁某些建筑物、土地和设备。在合同开始时，公司决定合同是租赁，还是包含租赁，以及租赁应该被归类为经营性租赁还是融资租赁。经营租赁计入经营租赁使用权资产、当期经营租赁负债和非流动经营租赁负债。

本公司根据开始日租赁期内未来最低租赁付款的现值确认经营租赁使用权资产和经营租赁负债。本公司使用基于开业日可用信息的递增借款利率来确定未来付款的现值和适当的租赁分类。该公司将初始租赁期限定义为包括被确定为合理确定的续订选项。该公司的租约剩余租期不到一年至六年了，其中一些可能包括要扩展的选项租期最高可达10年，其中一些可能包括终止选项之后的租约两年。本公司任何延长或终止的选择权均不能合理确定是否会被行使，因此不包括在本公司的租赁资产及负债的厘定中。对于经营性租赁，本公司在租赁期内按直线原则确认这些租赁的租赁费用。

该公司的许多房地产租赁协议都包含对租户改善、租金免税期或租金上涨条款的激励措施。对于租户改善激励，如果激励被确定为承租人拥有的租赁改善，本公司通常将激励记录为减少固定租赁付款，从而减少租金支出。对于租赁期内的租金节假日和租金上涨条款，本公司在租赁期内以直线方式记录租金费用。就此等租赁优惠而言，本公司以首次拥有该空间的日期为开始日期，而该日期一般为本公司获授予使用该空间的权利，并开始作出改善，为预期用途作准备。

本公司并无任何融资租赁。本公司在其租赁协议、售后回租交易、土地地役权或剩余价值担保中没有任何实质性限制或契诺。

在确定增量借款利率计算的投入时，本公司就租赁资产的价值、其信用评级和租赁期作出判断，包括其行使期权延长或终止相关租赁的可能性。此外，在确定合同是否包含租赁时，公司会围绕合同资产替代权作出判断。

在产品销售和合同服务的销售成本以及销售、一般和行政(“SG&A”)费用中记录的租赁成本的组成部分如下(以千计)：


	截至六个月		截至六个月
	10月31日，		10月26日，
	2020		2019
经营租赁成本	$	2,393	$	2,234
短期租赁成本		276		347
可变租赁成本		2		413
转租收入		(48)		(174)
总租赁成本(净额)	$	2,623	$	2,820

补充租赁信息如下：


	截至六个月		截至六个月
	10月31日，		10月26日，
	2020		2019
	(单位：万人)		(单位：万人)
为计入经营租赁负债的金额支付的现金	$	2,727	$	2,733
以新租赁负债换取的使用权资产	$	5,757	$	10,941

加权平均剩余租期		44个月		36个月
加权平均贴现率		3.4%		3.7%

截至2020年10月31日的经营租赁负债到期日如下(以千计)：


2021	$	2,234
2022		4,581
2023		3,173
2024		2,608
2025		1,661
此后		763
租赁付款总额		15,020
减去：推定利息		(1,568)
经营租赁负债现值合计	$	13,452

11.累计其他全面收入和重新分类调整

累计其他综合收益和调整的构成如下(单位：千)：


	截至六个月		截至六个月
	10月31日，		10月26日，
	2020		2019
余额，扣除美元后的净额0递延税款，截至2020年4月30日和2019年4月30日	$	328	$	2
外币换算调整的变化		75		179
未实现亏损，净额为#美元1截至2020年10月31日的六个月的递延税金		(61)		—
余额，扣除美元后的净额1及$0递延税款，分别截至2020年10月31日和2019年10月26日	$	342	$	181

12.客户资助的研发

客户出资的研发成本是根据合同(收入安排)发生的，以根据客户规格执行研发活动。这些成本是直接合同成本，并作为成本计入销售成本。

招致的。客户资助的研发合同的收入在发生成本时根据主题606在一段时间内确认。来自客户资助的研发的收入约为美元。20,742,000及$44,168,000分别为截至2020年10月31日的三个月和六个月。来自客户资助的研发的收入约为美元。17,506,000及$32,626,000分别为截至2019年10月26日的三个月和六个月。

13.长期激励奖

在截至2020年8月1日的三个月内，公司根据其修订并重述的2006年度股权激励计划(“2006年度计划”)向关键员工(“2021财年长期激励计划”)授予奖励。2021年财政年度长期投资计划下的奖励包括：(I)基于时间的限制性股票奖励，分别在2021年7月、2022年7月和2023年7月等额授予；以及(Ii)基于业绩的限制性股票单位(“PRSU”)，基于公司实现收入和营业收入目标的情况。三年期截至2023年4月30日的期间。在颁奖之日，为PRSU确定了每个财务绩效指标的目标实现水平，PRSU将在这些水平上进行授予100每个此类指标的百分比。PRSU将达到的门槛成就水平50此类奖励将授予的每个此类指标和最高成就级别的百分比250还建立了每个此类指标的百分比。业绩期末PRSU的实际支出将根据公司实现业绩期内既定收入和营业收入目标的情况计算。PRSU的结算将以完全既得利益的普通股进行。截至2020年10月31日的三个月和六个月，公司录得347,000及$438,000与2021财年LTIP相关的补偿费用。《公司记录》不是的截至2019年10月26日的三个月和六个月与2021财年LTIP相关的补偿费用。在2020年10月31日，2021财年LTIP基于绩效的部分可能记录的最高补偿费用为$7,946,000.

在截至2019年7月27日的三个月内，公司根据重订的2006年度计划向关键员工颁发了奖励(“2020财年长期激励计划”)。2020财年长期激励计划下的奖励包括：(I)基于时间的限制性股票奖励，分别在2020年7月、2021年7月和2022年7月等额授予；(Ii)PRSU，根据公司实现收入和营业收入目标的情况授予三年期截至2022年4月30日的期间。在颁奖之日，为PRSU确定了每个财务绩效指标的目标实现水平，PRSU将在这些水平上进行授予100每个此类指标的百分比。PRSU将达到的门槛成就水平50此类奖励将授予的每个此类指标和最高成就级别的百分比200还建立了每个此类指标的百分比。业绩期末PRSU的实际支出将根据公司实现业绩期内既定收入和营业收入目标的情况计算。PRSU的结算将以完全既得利益的普通股进行。截至2020年10月31日的三个月和六个月，公司录得264,000及$345,000与2020财年LTIP相关的补偿费用。截至2019年10月26日的三个月和六个月，公司分别记录了与2020财年LTIP相关的16.6万美元和29.7万美元的补偿费用。截至2020年10月31日，2020财年LTIP绩效部分可能记录的最高补偿费用为$4,263,000.

在截至2018年7月28日的三个月内，公司还根据重新制定的2006年计划向关键员工颁发了奖励(“2019财年长期激励计划”)。2019年财政年度LTIP奖励包括：(I)基于时间的限制性股票奖励，分别在2019年7月、2020年7月和2021年7月等额授予；(Ii)PRSU，根据公司实现收入和营业收入目标的情况授予三年期截至2021年4月30日的期间。在颁奖之日，为PRSU确定了每个财务绩效指标的目标实现水平，PRSU将在这些水平上进行授予100每个此类指标的百分比。PRSU将达到的门槛成就水平50此类奖励将授予的每个此类指标和最高成就级别的百分比200还建立了每个此类指标的百分比。业绩期末PRSU的实际支出将根据公司实现业绩期内既定收入和营业收入目标的情况计算。PRSU的结算将以完全既得利益的普通股进行。截至2020年10月31日的三个月和六个月，公司录得189,000及$264,000分别与2019财年LTIP相关的薪酬支出。截至2019年10月26日止三个月及六个月，本公司录得16,000及$48,000分别与2019财年LTIP相关的薪酬支出。截至2020年10月31日，2019财年LTIP基于绩效的部分可能记录的最高薪酬费用为$2,478,000.

于截至二零一七年七月二十九日止三个月内，本公司亦根据重订的2006年计划向Key

员工(“2018财年LTIP”)。2018财年LTIP奖励包括：(I)基于时间的限制性股票奖励，分别在2018年7月、2019年7月和2020年7月等额授予；(Ii)PRSU，根据公司实现收入和营业收入目标的情况授予三年期截至2020年4月30日的期间。在截至2020年8月1日的三个月内，本公司共发行了16,228完全既得利益的普通股，以解决2018财年LTIP中的PRSU。截至2020年10月31日止三个月及六个月，本公司录得不是的补偿费用。截至2019年10月26日的三个月和六个月，公司冲销了$46,000及$39,000与2018财年LTIP相关的薪酬支出。

截至2020年10月31日和2020年4月30日，公司从2021财年LTIP、2020财年LTIP和2019财年LTIP记录的累计股票薪酬费用为$2,653,000及$1,607,000分别为。在每个报告期，公司都会重新评估实现PRSU业绩目标的可能性。对业绩目标能否实现的估计需要判断，只要实际结果或更新的估计与本公司当前的估计不同，这些变化对本期和前期的累积影响将记录在修订期间的估计中。对于员工没有提供必要服务并被没收的奖励，最终不会确认补偿成本。

14.所得税

截至2020年10月31日的三个月和六个月，本公司记录的所得税准备金为#美元。2,491,000及$3,698,000，分别产生的实际税率为17.7%和13.9%。截至2019年10月26日止三个月及六个月，本公司记录所得税拨备为#美元。1,108,000及$3,241,000，分别产生的实际税率为11.7%和10.8%。在截至2020年10月31日的3个月和6个月，与法定税率的差异主要是由于联邦研发抵免、外国衍生的无形收入扣除以及因授予限制性股票奖励和行使股票期权而产生的离散超额税收优惠的记录。截至2019年10月26日的三个月和六个月与法定税率的差异主要是由于联邦研发抵免、外国衍生无形收入扣除以及因授予限制性股票奖励和行使股票期权而产生的离散超额税收优惠的记录。

15.股份回购

2015年9月，该公司董事会批准了一项最高回购美元的计划25,000,000公司的普通股，但该计划没有明确的终止日期。不是的在截至2020年10月31日或2019年10月26日的三个月和六个月内，根据该计划回购了股票。截至2020年10月31日和2020年4月30日，大约21,200,000仍有权在该计划下进行未来的回购。

16.关联方交易

关联方交易被定义为本公司与本公司控制的或本公司能够显著影响的实体之间的交易。虽然软银拥有HAPSMobile的控股权，但该公司认定其有能力对HAPSMobile施加重大影响。因此，HAPSMobile和软银被视为本公司的关联方。在成立HAPSMobile的同时，公司与HAPSMobile签署了一份设计和开发协议(“DDA”)。根据DDA和相关努力，该公司将尽其最大努力，最高净值为$173,820,000，为HAPSMobile设计和建造太阳能高空飞机样机和地面控制站，并对样机进行低空和高空飞行试验。

根据DDA和公司与软银之间的初步设计协议，该公司记录的收入为#美元。11,452,000及$27,838,000分别为截至2020年10月31日的三个月和六个月。根据DDA和公司与软银之间的初步设计协议，该公司记录的收入为#美元。13,393,000及$25,728,000分别为截至2019年10月26日的三个月和六个月。于2020年10月31日及2020年4月30日，本公司已从HAPSMobile未开出关联方应收账款$14,974,000及$15,779,000分别计入综合资产负债表的未开单应收账款和留存款项。于2019年4月30日，本公司拥有10%的股份，根据合资协议，该股份被稀释到大约5在截至2019年7月27日的前三个月内。2019年12月4日，公司购买

540,050,000日元(美元)4,982,000)增持HAPSMobile股份，将其股权增加到约7%。详情请参阅附注6-权益法投资。

17.商业收购

2019年6月10日，公司购买了100根据Pulse购买协议的条款，Pulse已发行和未发行成员单位的百分比。该公司收购Pulse直升机无人机产品系列加强了AeroVironment领先的固定翼小型无人机系统系列，并提高了AeroVironment系列系统的任务能力。

根据Pulse收购协议，在成交时，公司支付了#美元。20,650,000现金，减去Pulse购买协议中定义的结账负债和交易成本，减去$250,000保留额用于支付结账后的任何赔偿要求，并减去$1,250,000扣款金额，扣款和扣款将发放给Pulse的成员单位持有人，减去已支付或预留的任何金额。18个月于交易完成后，根据Pulse购买协议的条款。截止日期的现金对价包括偿还Pulse公司截至截止日期的未偿债务。该公司的收购资金完全来自手头的可用现金。

除了在交易完成时支付的对价外，收购Pulse还包括或有对价安排，这些安排要求公司向Pulse的卖家支付额外对价，条件是二在2021年12月10日之前实现了指定的研发里程碑，并继续雇用指定的员工。在实现里程碑时支付款项。根据每项或有代价协议，本公司可支付的未贴现金额范围为零或$2,500,000 ($5,000,000总体而言，如果这两个里程碑都实现了，并且特定的关键员工继续受雇)。购置日确认的或有对价的公允价值为#美元1,703,000是通过应用收入法估算的。这一衡量标准是基于市场上看不到的重要的3级投入。主要假设包括(1)贴现率为4.5%和(2)实现每个里程碑的概率。

在截至2020年4月30日的一年中，一研究和开发里程碑中的一部分已经实现，支付剩余或有对价的要求被断定没有得到满足。因此，该公司录得收益#美元。832,000在合并损益表中计入销售费用、一般费用和行政费用。2020年2月26日，$2,500,000为实现里程碑，向卖方支付了或有对价的一部分。

在截至2020年4月30日的财年中，公司最终确定了截至收购日承担的资产和负债的公允价值，其摘要如下表(以千计)：


	六月十日
	2019
技术	$	14,950
商誉		6,340
正在进行的研发		550
盘存		334
竞业禁止协议		320
其他资产，扣除承担的负债后的净额		(614)
收购的已确认净资产总额	$	21,880

公允对价价值：
现金	$	18,677
停滞不前		1,250
留着		250
或有对价		1,703
总计	$	21,880

确定所收购无形资产的公允价值需要做出重大判断，包括预期未来现金流、长期增长率和贴现率的数额和时间。无形资产的公允价值是利用贴现现金流分析确定的，该现金流分析基于公司对未来销售、收益和现金流的最佳估计，考虑了一般市场状况、预期的客户需求、营运资金的变化、长期业务计划和近期经营业绩等因素。使用不同的估计和判断可能会产生截然不同的结果。

这一商誉归功于该公司希望通过利用收购的技术为其现有客户、Pulse公司的员工以及直升机无人机市场的预期未来客户带来的协同效应。出于税务目的，收购被视为资产购买，商誉在一段时间内可按税额扣除。十五年.

补充备考资料(未经审核)

以下未经审计的备考摘要显示了公司的综合信息，就好像业务收购发生在2018年5月1日一样(单位：千)：


	三个月				截至六个月
	10月26日		十月二十七日		10月26日		十月二十七日
	2019		2018		2019		2018
营业收入	$	83,271	$	73,297	$	170,409	$	152,610
AeroVironment公司的净收入	$	7,526	$	5,396	$	23,721	$	31,781

该公司在报告的预计收入和收益中没有直接归因于业务收购的任何重大的、非经常性的预计调整。

这些预计金额是通过应用公司的会计政策来计算的，假设在截至2018年7月28日的三个月内发生了交易成本，反映了假设无形资产的公允价值调整从2018年5月1日起应用并产生相应的税收影响，并包括收购前Pulse的结果，应收取的额外摊销费用。

该公司产生了大约$18,000及$359,000截至2019年10月26日的三个月和六个月的收购相关费用。这些费用包括在公司的综合经营报表上的销售、一般和行政管理、研究和开发以及产品销售成本中。

未经审核的备考补充信息基于估计和假设，公司认为这些估计和假设是合理的，不一定表明收购在截至2018年5月1日的上表中合并后已经实现的结果，也不代表未来可能发生的运营结果。

18.后续事件

于二零二零年十二月三日，本公司与根据德国法律注册成立的德国有限责任公司无人系统投资有限公司(“卖方”)及卖方各单位持有人(统称“股东”)订立购股协议(“购买协议”)。100卖方的全资子公司Telerob Gesellschaft für Fernhantierungstechnik mbH已发行和已发行股票的百分比，该公司是一家总部位于德国奥斯菲尔登(靠近斯图加特)的德国公司(以下简称“Telerob”)，包括Telerob的全资子公司Telerob USA，Inc.(“Telerob USA”，并与Telerob，“Telerob Group”统称为“Telerob Group”)。Telerob集团开发、制造、销售和服务用于民用和国防应用的遥控地面机器人和运输车。收购协议预期的交易完成后，Telerob将成为本公司的全资子公司。

根据购买协议，该公司将支付大约欧元37,455,000(约$45.4百万欧元)在卖方成交时以现金支付，但须经某些购买价格调整，减去(A)欧元3,000,000(约$3.6(B)卖方产生的交易相关费用和成本；(C)获得保修保险单成本的50%；以及(D)在2020年9月30日之后支付给股东或正常业务过程之外的款项。此外，在交易结束时，该公司将偿还约欧元7.8百万(约合美元)9.4百万美元)的Telerob集团的某些债务。这笔债务可能会被Telerob Group在结账时手头的任何现金所抵消。第三方托管额将发放给卖方，减去已支付或保留的任何金额，30个月在截止日期之后。

此外，卖家还可以获得最高总额的欧元。6,000,000(约$7.3百万)，作为额外的现金对价三年根据实现以下内容而定的期间三不同的里程碑。前两个里程碑是实现具体的收入目标，第三个里程碑是获得美国军方的某些合同。

购买协议拟进行的交易受某些成交条件的约束，包括：(I)德国政府的批准；(Ii)各方担保的准确性(受习惯重要性限定条件的制约)；(Iii)各方遵守采购协议中包含的契诺和协议的情况(受习惯重要性限定条件的制约)；以及(Iv)其他习惯成交条件。

第二项。	管理层对财务状况和经营成果的探讨与分析

以下是对我们的财务状况和以下期间的经营结果的讨论和分析。下面的讨论和分析应与“综合分析”一起阅读

财务报表“及其附注包括在本季度报告(Form 10-Q)的其他部分。本部分以及本季度报告中关于Form 10-Q的其他部分包含涉及风险和不确定因素的前瞻性陈述。在某些情况下，前瞻性陈述可以通过诸如“预期”、“相信”、“可能”、“估计”、“预期”、“打算”、“可能”、“计划”、“潜在”、“预测”、“项目”、“应该”、“将”、“将”或类似的表达方式来识别。这些前瞻性陈述是基于对我们行业的当前预期、估计和预测、我们管理层的信念和我们管理层做出的假设。前瞻性陈述不能保证未来的业绩，我们的实际结果可能与前瞻性陈述中讨论的结果大不相同。可能导致此类差异的因素包括但不限于我们在截至2020年4月30日的财政年度的Form 10-K年度报告第I部分第1A项“风险因素”中讨论的那些因素，这些因素由我们随后根据经修订的1934年证券交易法(下称“交易法”)提交的文件更新。

除非法律要求，否则我们明确不承担公开更新任何前瞻性陈述的义务，无论是由于新信息、未来事件还是其他原因。

关键会计政策和估算

以下内容应与我们在截至2020年4月30日的财年以Form 10-K格式提交的年度报告中提供的关键会计估计相结合阅读。

管理层对财务状况和经营结果的讨论和分析讨论了我们的合并财务报表，这些报表是根据美国公认的会计原则编制的。在编制该等合并财务报表时，我们须作出估计和假设，以影响于财务报表日期呈报的资产和负债额、或有资产和负债的披露，以及报告期内呈报的收入和费用。我们的一些会计政策要求我们做出主观判断，包括涉及本质上不确定的事项的估计。我们最关键的估计包括与收入确认、超额和过时的库存储备、在企业合并中获得的无形资产、商誉和所得税相关的估计。我们根据历史经验和我们认为在当时情况下合理的各种其他因素进行估计和判断，这些因素的结果构成了我们对资产和负债账面价值的判断的基础，而这些资产和负债的账面价值从其他来源看起来并不明显。在不同的假设或条件下，我们的实际结果可能与这些估计不同。

我们根据ASU 2014-09年度确认收入，与客户签订合同的收入(主题606)。主题606要求在承诺的商品或服务转移给客户时确认收入，金额反映了我们预期有权换取这些商品或服务的对价。

与美国政府和外国政府签订的小型UAS产品合同的收入在控制权移交给客户时确认，这通常是所有权和损失风险转移的时候。TMS合同的收入在发生成本时会随着时间的推移而确认。客户资助的研发合同的收入随着时间的推移而确认，因为发生了成本。

我们至少每季度审查一次成本绩效和预计完成时间，在许多情况下会更频繁地进行审查。随着合同项下工作的进展，随着经验的积累和获得更多的信息，即使合同要求的工作范围可能不变，或者合同发生了修改，也往往需要对合同收入的原始估计数、完工时的估计成本和估计损益进行调整。所有类型合同的完成估计数修订的影响在修订期间按累计追赶原则确认。在截至2020年10月31日和2019年10月26日的三个月和六个月期间，已确认合同的会计估计随时间的变化如下所示。

截至2020年10月31日和2019年10月26日的三个月，收入中包含的有利和不利的累积追赶调整如下(单位：千)：


	三个月
	10月31日，		10月26日，
	2020		2019

毛利调整	$	1,140	$	2,013
总体不利调整		(891)		(1,587)
净有利调整	$	249	$	426

在截至2020年10月31日的三个月里，有利的累积追赶调整达到110万美元，主要是由于9份合同的最终成本调整，这些合同各自都不是实质性的。在同一时期，不利的累积追赶调整为90万美元，主要是因为30份合同的成本高于预期，这些合同各自都不是实质性的。

在截至2019年10月26日的三个月里，有利的累计追赶调整达到200万美元，主要是由于14份合同的最终成本调整。该公司修订了对完成与设计和开发协议相关的合同的预期总成本的估计，该合同产生了110万美元的有利影响。同期，160万美元的不利累积追赶调整主要是由于11份合同的成本高于预期，这些合同各自都不是实质性的。


	截至六个月
	10月31日，		10月26日，
	2020		2019

毛利调整	$	1,505	$	2,142
总体不利调整		(1,015)		(1,651)
净有利调整	$	490	$	491

在截至2020年10月31日的6个月里，有利的累积追赶调整达到150万美元，主要是由于13份合同的最终成本调整，这些合同各自都不是实质性的。同期，不利的累计追赶调整为100万美元，主要是因为21份合同的成本高于预期，这些合同各自都不是实质性的。

在截至2019年10月26日的六个月里，有利的累积追赶调整达到210万美元，主要是由于20份合同的最终成本调整。该公司修订了对完成与设计和开发协议相关的合同的预期总成本的估计，这产生了100万美元的有利影响。同期，170万美元的不利累积追赶调整主要是由于14份合同的成本高于预期，这些合同各自都不是实质性的。

财务期

由于我们固定的年终日期为4月30日，我们的第一季度和第四季度每个季度都由大约13周组成。第二季度和第三季度每季度恰好由13周组成。我们的前三个季度在周六结束。我们的2021财年截止于2021年4月30日，我们的财政季度结束于2020年8月1日、2020年10月31日和2021年1月30日。

运营结果

下表列出了我们在所示期间的行动结果(以千计)：

截至2020年10月31日的三个月与截至2019年10月26日的三个月


	三个月后结束
	10月31日，		10月26日，
	2020		2019

营业收入	$	92,665	$	83,271
销售成本		51,814		48,105
毛利		40,851		35,166
销售、一般和行政		14,977		16,255
研究与发展		11,976		10,858
营业收入		13,898		8,053
其他收入：
利息收入，净额		115		1,266
其他收入，净额		72		157
所得税前持续经营所得		14,085		9,476
所得税拨备		2,491		1,108
权益法投资损失，税后净额		(9,522)		(863)
持续经营净收益	$	2,072	$	7,505

收入。截至2020年10月31日的三个月的收入为9270万美元，而截至2019年10月26日的三个月的收入为8330万美元，增长了约940万美元，增幅为11%。收入增加的主要原因是产品收入增加了810万美元，服务收入增加了130万美元。产品收入的增长主要是由于TMS收入的增加。在小型无人机中，向美国国防部内部客户交付的产品数量的减少在很大程度上被向国际盟国客户交付的产品数量增加所抵消。服务收入的增长主要是由于客户资助的研发收入增加。

销售成本。截至2020年10月31日的三个月的销售成本为5180万美元，而截至2019年10月26日的三个月的销售成本为4810万美元，增长了370万美元，增幅为8%。销售成本增加的原因是销售产品成本增加了340万美元，销售服务成本增加了30万美元。产品销售成本的增加主要是由于产品销售的增加，但部分被有利的组合所抵消。销售服务成本增加的主要原因是服务收入增加。销售成本占总收入的比例从58%下降到56%，这主要是由于产品销售额占总收入的比例增加以及有利的组合。

毛利率。截至2020年10月31日的三个月的毛利率为4090万美元，而截至2019年10月26日的三个月的毛利率为3520万美元，增幅为570万美元，增幅为16%。毛利率增加的主要原因是产品利润率增加了470万美元，服务利润率增加了100万美元。产品利润率的增加主要是由于产品销售的增加和有利的组合。服务利润率的增加主要是由于服务收入的增加。毛利率占总收入的百分比从42%增加到44%，这主要是由于产品销售额占总收入的比例增加以及有利的组合。

销售、一般和行政截至2020年10月31日的三个月，SG&A费用为1,500万美元，占收入的16%，而截至2019年10月26日的三个月，SG&A费用为1,630万美元，占收入的20%。

研究和开发。截至2020年10月31日的三个月，研发费用为1,200万美元，占收入的13%，而截至10月26日的三个月，研发费用为1,090万美元，占收入的13%。

2019年在截至2020年10月31日的三个月里，研发费用增加了110万美元，增幅为10%，这主要是由于我们的产品能力增强和新产品线开发方面的开发活动增加了。

利息收入，净额。截至2020年10月31日的三个月，利息收入净额为10万美元，而截至2019年10月26日的三个月，利息收入净额为130万美元。利息收入减少的主要原因是我们的投资组合赚取的平均利率下降。

其他收入，净额。截至2020年10月31日的三个月，其他收入净额为10万美元，而截至2019年10月26日的三个月净收入为20万美元。其他收入净额减少的主要原因是代表已停止经营的EES业务的买方提供的过渡服务减少。

所得税拨备。截至2020年10月31日的三个月，我们的有效所得税税率为17.7%，而截至2019年10月26日的三个月的有效所得税税率为11.7%。实际所得税率增加的主要原因是本财年预计的年度有效税率高于上一财年。

权益法扣除税后的投资损失。截至2020年10月31日的三个月，权益法投资亏损(税后净额)为950万美元，而截至2019年10月26日的三个月为90万美元。这一增长主要是由于我们在Loon LLC投资的HAPSMobile减值部分亏损了840万美元。

截至2020年10月31日的6个月与截至2019年10月26日的6个月


	截至六个月
	10月31日，		10月26日，
	2020		2019

营业收入	$	180,115	$	170,182
销售成本：		103,853		93,744
毛利		76,262		76,438
销售、一般和行政		26,988		29,923
研究与发展		23,079		19,567
营业收入		26,195		26,948
其他收入：
利息收入，净额		323		2,595
其他收入，净额		105		512
所得税前持续经营所得		26,623		30,055
所得税拨备		3,698		3,241
权益法投资损失，税后净额		(10,810)		(2,210)
持续经营净收益	$	12,115	$	24,604

收入。截至2020年10月31日的6个月的收入为180.1美元，而截至2019年10月26日的6个月的收入为170.2美元，增长了990万美元，增幅为6%。收入的增加是由于服务收入增加了930万美元，产品交付增加了70万美元。服务收入的增长主要是由于客户资助的研发收入增加。产品交货量增加的主要原因是TMS收入增加，但小型无人机产品交货量的减少部分抵消了这一增长。

销售成本。截至2020年10月31日的六个月的销售成本为1.039亿美元，而截至2019年10月26日的六个月的销售成本为9370万美元，增幅为1010万美元，增幅为11%。销售成本增加的原因是销售产品成本增加了510万美元，销售服务成本增加了500万美元。产品成本增加的主要原因是产品交货量增加。销售服务成本增加的主要原因是服务收入增加。销售成本占收入的比例从55%上升到58%，这主要是由于不利的产品组合。

毛利率。截至2020年10月31日的6个月的毛利率为7630万美元，而截至2019年10月26日的6个月的毛利率为7640万美元。毛利率下降的主要原因是产品利润率下降了440万美元，但服务利润率增加了420万美元，部分抵消了这一下降。产品利润率下降的主要原因是不利的产品组合。服务利润率的增加主要是由于服务收入的增加。毛利率占总收入的百分比从45%降至42%，主要原因是产品收入占总收入的比例下降，以及不利的产品组合。

销售、一般和行政截至2020年10月31日的6个月，SG&A费用为2,700万美元，占收入的15%，而截至2019年10月26日的6个月，SG&A费用为2,990万美元，占收入的18%。SG&A费用减少的主要原因是广告、商务旅行和贸易展览费用减少，主要与新冠肺炎相关的限制有关。

研究和开发。截至2020年10月31日的6个月，研发费用为2310万美元，占收入的13%，而截至2019年10月26日的6个月，研发费用为1,960万美元，占收入的11%。在截至2019年10月26日的六个月里，研发费用增加了350万美元，增幅为18%，这主要是由于某些战略计划的开发活动增加了。

利息收入，净额。截至2020年10月31日的6个月，利息收入净额为30万美元，而截至2019年10月26日的6个月，利息收入净额为260万美元。利息收入减少的主要原因是我们的投资组合赚取的平均利率下降。

其他收入，净额。截至2020年10月31日的6个月，其他收入净额为10万美元，而截至2019年10月26日的6个月净收入为50万美元。其他收入净额减少的主要原因是代表已停止经营的EES业务的买方提供的过渡服务减少。

所得税拨备。截至2020年10月31日的6个月，我们的有效所得税税率为13.9%，而截至2019年10月26日的6个月的有效所得税税率为10.8%。实际所得税率增加的主要原因是本财年预计的年度有效税率高于上一财年。

权益法投资活动，扣除税收后的净额。截至2020年10月31日的6个月，权益法投资活动的税后净额比权益法投资活动亏损1080万美元，截至2019年10月26日的6个月的税后净额为220万美元。这一增长主要是由于我们对HAPSMobile在Loon LLC的投资减值部分亏损了840万美元。

积压

与ASC 606一致，我们将资金积压定义为公司订单下的剩余履约义务，根据客户合同，资金目前已拨给我们。截至2020年10月31日，我们的资金积压约为1.306亿美元。

除了我们有资金的积压外，截至2020年10月31日，我们还有1.168亿美元的无资金积压。这些无资金的积压不符合ASC主题606下的绩效义务的定义。我们将无资金积压定义为成本可报销合同和固定价格合同下剩余的潜在订单总金额，这些合同具有(I)多个一年选项和不确定交货、不确定数量(“IDIQ”)合同，或(Ii)增量资金。没有资金的积压并不意味着客户必须购买商品或服务。不能保证没有资金的积压会导致任何特定时期的订单(如果有的话)。管理层认为，根据我们的合同，没有资金的积压并不能提供未来估计收入的可靠衡量标准。除FCS域的剩余潜在价值外，未投入资金的积压不包括与美国陆军IDIQ类型的小型无人机合同相关的剩余潜在价值，因为合同中其他每个域的价值尚未由客户披露，我们不能确定我们是否会确保根据合同发出的所有任务订单。

由于未来可能更改交货计划和/或取消订单，任何特定日期的积压不一定代表后续任何期间预期的实际销售额，该年度的实际销售额可能不会达到或超过表示的积压。我们的积压工作通常在每个季度都会有很大的变化，因为

现有合同到期或续签，或授予新合同。我们的大多数合同，特别是我们的IDIQ合同，目前并不要求美国政府购买任何商品或服务。此外，包括在积压中的所有美国政府合同，无论它们是否得到资金支持，都可以在美国政府方便的时候终止。

流动性与资本资源

我们目前没有实质性的现金承诺，除了正常的经常性贸易应付款、应计费用和持续研发成本，我们预计所有这些都将通过我们现有的营运资本和经营活动提供的资金提供资金。我们的大部分购买义务都是根据与客户的融资合同安排进行的。我们相信，我们现有的现金、现金等价物、经营活动提供的现金和其他融资来源将足以满足我们未来12个月预期的营运资本和资本支出需求。然而，我们不能保证我们的业务将继续以目前的水平产生现金流。如果我们无法从运营中产生足够的现金流，那么我们可能被要求出售资产、减少资本支出或获得额外的融资。我们预计，现有的流动资金和运营现金流来源将足以满足我们在可预见的未来的现金需求。

我们的主要流动性需求是为营运资本融资、投资资本支出、支持产品开发努力、推出新产品和增强现有产品，以及营销接受和采用我们的产品和服务。我们未来的资本金要求在一定程度上也受制于国防工业的一般条件或影响，受到一般经济、政治、金融、竞争、立法和监管因素的影响，这些因素超出了我们的控制范围。此外，如果现有现金、现金等价物、运营现金和短期借款现金不足以为我们未来的活动提供资金，我们可能需要通过公共或私人股本或债务融资来筹集更多资金。此外，如果我们成为潜在投资或收购企业、服务或技术的任何协议或意向书的一方，我们可能还需要寻求额外的股权融资或债务融资。

我们的营运资金要求因合同类型而异。在成本加费用项目中，我们通常会根据工作进展按月开具成本和费用账单，因此营运资本投资最少。在固定价格合同中，我们通常在交付产品时获得报酬，需要营运资金为从授予合同到开始交付合同这段时间内发生的劳动力和费用提供资金。

到目前为止，新冠肺炎还没有对我们的流动性、现金流或资本资源产生重大影响。然而，新冠肺炎的持续蔓延导致了全球资本市场的混乱和波动，这取决于未来的发展，可能会影响我们未来的资本资源和流动性。考虑到新冠肺炎疫情的影响，我们继续持有现金和现金等价物以及美国政府和美国政府机构证券的很大一部分投资。

尽管价值本身或总体上并不重要，但在截至2020年10月31日的六个月里，我们在正常业务过程之外做出了一些承诺，包括向一家有限合伙企业基金出资120万美元。根据有限合伙协议的条款，我们承诺向该基金出资总计1000万美元，其中截至2020年10月31日尚有390万美元。

现金流

下表提供了我们截至2020年10月31日和2019年10月26日的六个月的现金流数据(单位：千)：


	截至六个月
	10月31日，		10月26日，
	2020		2019

	(未经审计)
经营活动提供的净现金	$	58,593	$	7,919
投资活动所用现金净额	$	(31,944)	$	(44,235)
用于融资活动的现金净额	$	(1,692)	$	(650)

经营活动提供的现金。截至2020年10月31日的六个月，经营活动提供的净现金增加了5070万美元，达到5860万美元，而截至2019年10月26日的六个月，经营活动提供的净现金为790万美元。经营活动提供的净现金增加的主要原因是，主要与应收账款有关的5230万美元的营业资产和负债的变化导致现金增加，以及860万美元的权益法投资亏损，但净收入减少1250万美元部分抵消了这一增加。

用于投资活动的现金。截至2020年10月31日的6个月，投资活动使用的净现金减少了1230万美元，降至3190万美元，而截至2019年10月26日的6个月，投资活动使用的净现金为4420万美元。用于投资活动的现金净额减少的主要原因是，用于企业收购的现金减少了1860万美元，持有至到期投资的赎回净额减少了930万美元，但可供出售投资的赎回净额增加了1980万美元，部分抵消了净购买量的减少。

用于融资活动的现金。截至2020年10月31日的6个月，融资活动使用的净现金增加了100万美元，达到170万美元，而截至2019年10月26日的6个月，融资活动使用的净现金为70万美元。融资活动使用的现金净额增加的主要原因是与净清偿100万美元股权奖励有关的预扣税金增加。

合同义务

在截至2020年10月31日的三个月内，我们的合同义务和商业承诺与我们在截至2020年4月30日的财政年度的Form 10-K年度报告中披露的相比没有实质性变化。

表外安排

截至2020年10月31日，我们没有S-K规则第303(A)(4)项定义的表外安排。

通货膨胀率

我们的业务并没有受到通胀的重大影响，我们预计也不会受到重大影响。从历史上看，我们成功地向客户调整了价格，以反映我们材料和劳动力成本的变化。

新会计准则

有关截至2020年10月31日的六个月期间采用的新会计声明和会计声明的讨论，请参阅我们未经审计的合并财务报表第一部分的附注1-组织和重大会计政策，作为本季度报告表格10-Q的第1项。

项目3.关于市场风险的定量和定性披露

在正常经营过程中，我们面临各种市场风险因素，包括利率波动、经济大局变化、国内外竞争、外币汇率等。

利率风险

我们的政策是不订立利率衍生金融工具。我们目前没有任何重大的利率敞口。

外币汇率风险

由于我们的销售额和支出有很大一部分是以美元计价的，因此到目前为止，我们还没有经历过重大的汇兑损益，预计未来也不会出现重大的汇兑损益。我们偶尔会签订外币远期合约，以限制我们在非美元交易中的风险敞口。

项目4.控制和程序

管制和程序

我们维持披露控制和程序(如《交易法》第13a-15(E)和15d-15(E)条所定义)，旨在确保我们的《交易法》报告中需要披露的信息在SEC的规则和表格规定的时间段内得到记录、处理、汇总和报告，并积累此类信息并将其传达给我们的管理层，包括我们的首席执行官和首席财务官(视情况而定)，以便及时做出关于所需披露的决定。

在设计和评估披露控制和程序时，管理层认识到，任何控制和程序，无论设计和操作多么良好，都只能为实现预期的控制目标提供合理保证，管理层必须运用其判断来评估可能的控制和程序的成本效益关系。

根据交易法第13a-15(B)条的要求，我们在包括首席执行官和首席财务官在内的管理层的监督和参与下，对我们的披露控制和程序的设计和操作的有效性进行了评估，截至2020年10月31日，也就是本季度报告所涵盖的10-Q表格期限结束时。

基于上述，我们的首席执行官和首席财务官得出结论，截至2020年10月31日，也就是本季度报告10-Q表所涵盖的期间结束时，我们的披露控制和程序是有效的，并在合理的保证水平下运行。

财务报告内部控制的变化

在截至2020年10月31日的第二季度内，我们对财务报告的内部控制或与根据交易所法案规则13a-15或15d-15规则(D)段所要求的评估相关的其他因素没有发生变化，这些变化已经或合理地可能对我们对财务报告的内部控制产生重大影响(如Exchange Act下的规则13a-15(F)和15d-15(F)所定义)。

第二部分：其他信息

项目1.法律诉讼

2019年2月22日，Webasto向特拉华州高级法院提起诉讼，诉讼内容随后于2019年4月5日修改，起因是2018年6月将EES业务出售给Webasto。这起诉讼一般指控我们有几项违约、赔偿、宣告性判决以及欺诈和失实陈述的索赔，包括对某些尽职披露的不准确、未能对合同分配提供某些同意以及与之前宣布的召回有关的指控。Webasto寻求追回召回和其他总计超过1亿美元的损害赔偿，另外还有律师费、费用和惩罚性赔偿。此外，Webasto正在寻求一项声明判断，即我们没有满足获得交易完成时扣留的650万美元额外购买价格(“扣留金额”)的要求。2019年8月16日，我们提交了对Webasto投诉的答复和对Webasto的反诉，要求支付Webasto取消转让合同的扣缴金额和声明性救济。关于韦巴斯托的诉讼，我们的初步评估是，许多指控是毫无根据的，目前我们缺乏足够的信息来全面分析其他指控。这起诉讼中的证据发现已经开始并正在进行中，截至2020年6月17日，审判定于2021年7月14日进行。目前，双方仍在继续进行证据开示，并于2020年10月开始进行证词。然而，由于全国性的法院关闭和全球新冠肺炎疫情造成的限制，我们预计根据目前的情况，证词可能会在晚些时候开始。我们还希望寻求并获得继续审判，以解释与大流行有关的延误。, 因此，预计新的审判日期为2021年底或2022年初。我们将继续采取有力的防御措施。

2019年8月14日，组装召回产品的Benchmark公司根据与AeroVironment和Webasto的合同，分别向AeroVironment和Webasto提出了仲裁请求。2019年12月，Benchmark在没有偏见的情况下驳回了所有针对我们的仲裁请求。召回仍然是我们与Webasto悬而未决的诉讼的重要组成部分。

在我们的正常业务过程中，我们不时会受到诉讼、政府调查、审计和其他法律程序的影响。要预测任何法律程序的结果是不可能的。我们与法律诉讼相关的结果或成本可能会对我们的经营业绩和财务状况产生不利影响。

第1A项。危险因素

除以下规定外，本公司截至2020年4月30日的10-K表格年度报告第I部分第1A项“风险因素”所披露的风险因素并无重大变动。有关与我们业务相关的风险和不确定性的披露，请参阅该部分。

收购可能难以整合，转移关键人员的注意力，扰乱我们的业务，稀释股东价值，损害我们的财务业绩。

2019年6月，我们完成了对脉冲航空航天公司(Pulse AerSpace，LLC)的收购，后者是一家总部位于堪萨斯州的VTOL UAS开发商。2020年12月，我们宣布计划收购德国公司Telerob Gesellschaft für Fernhantierungstechnik mbH，该公司为民用和国防应用开发、制造、销售和服务遥控地面机器人和运输车辆。我们打算考虑更多的收购，这些收购可能会增加我们的客户基础、技术能力或系统产品。收购涉及许多风险，任何风险都可能损害我们的业务，包括以下风险：

●

难以整合目标公司的业务、技术、产品、现有合同、会计和人员，难以实现合并业务的预期协同效应；

●

难以支持和过渡目标公司的客户(如果有的话)；

●

转移现有业务的财务和管理资源；

●

我们支付的价格或我们投入的其他资源可能会超过我们实现的价值，或者如果我们将购买价格或其他资源分配给另一个机会，我们可能实现的价值；

●

进入我们经验有限或没有经验的新市场的风险(包括在计划收购Telerob后引入国际业务)；

●

我们当前业务或目标公司业务中关键员工、客户和战略联盟的潜在流失；

●

承担意想不到的问题或潜在的责任，如目标公司的产品质量或监管合规性问题；

●

监管合规复杂性和风险扩大；以及

●

无法产生足够的收入来抵消收购成本。

收购还经常导致商誉和其他无形资产的记录，这些资产在未来可能会受到潜在减值的影响，可能会损害我们的财务业绩。此外，如果我们通过发行股权或可转换为股权的证券来为收购融资，那么我们现有的股东可能会被稀释，这可能会降低我们普通股的市场价格。如果我们通过债务为收购融资，那么这种未来的债务融资可能会包含限制我们运营或财务灵活性的契约或其他条款。

如果我们不能正确评估收购或投资，那么我们可能无法实现任何此类收购的预期收益，我们可能会产生超出预期的成本。如果未能成功评估和执行收购或投资或以其他方式充分应对这些风险，可能会严重损害我们的业务和财务业绩。

我们面临着与新冠肺炎新型冠状病毒大流行相关的各种风险，以及可能对我们的业务产生不利影响的类似公共卫生危机。

2019年12月，一种名为SARS-CoV-2(严重急性呼吸综合征冠状病毒2号)的新病毒株，即导致冠状病毒病(新冠肺炎)的冠状病毒，据报道在中国武汉出现，并已传播到其他多个地区和国家，包括美国，更具体地说，我们主要业务所在的南加州。冠状病毒大流行正在演变，到目前为止已经导致实施了各种应对措施，包括政府强制实施的居家命令和隔离、旅行限制和其他公共卫生安全措施。虽然我们的业务在新冠肺炎爆发期间基本上没有中断，但采用在家工作协议、工作场所的社交距离措施和其他应对措施要求我们的业务做出某些改变。如果当前的新冠肺炎疫情持续下去，导致更多时间的旅行和其他类似的物流限制，这可能会进一步降低我们和我们的客户在国内和国际旅行的能力，这可能会影响我们履行某些合同、开发和续签合同或营销我们产品的能力，或者可能扰乱我们的部分业务，并对我们的运营结果产生实质性的不利影响。

冠状病毒等全球健康问题可能导致我们或与我们接触的第三方所在国家的社会、经济和劳动力不稳定。目前还无法确定新冠肺炎疫情对我们业务的整体影响(如果有的话)。新冠肺炎对我们的业务、财务状况和运营结果的影响程度，以及我们第三方合作伙伴的影响程度，将取决于新冠肺炎在地理上的存在以及政府和医疗保健应对措施的未来发展，包括疫情爆发的持续时间，可能出现的有关冠状病毒严重程度的新信息，以及为遏制冠状病毒或治疗其影响而采取的行动，以及其他仍高度不确定的信息。我们目前无法预测任何潜在业务中断的范围和严重程度，但如果我们或与我们接触的任何第三方(包括供应商和与我们开展业务的其他第三方)经历长时间停工或其他业务中断，包括由于疾病或其他原因导致我们员工的效率下降，我们的能力

以目前计划的方式开展业务可能会受到实质性的负面影响。新冠肺炎事件推迟了客户授予我们合同的时间，虽然此类延迟尚未对我们的业务产生重大影响，但不能保证此类延迟不会对我们未来的业务和运营结果产生实质性不利影响。新冠肺炎疫情还可能导致我们的客户延迟或限制及时向我们付款的能力。此外，由于经济状况恶化或资源被转移到其他预算优先事项，包括应对新冠肺炎大流行的努力，我们的政府客户可用于购买我们产品的资源可能更加有限。新冠肺炎疫情的未来发展及其对我们的业务、财务状况和运营结果的影响是不确定的，正在继续评估。

美国和其他政府预算的下降、支出或预算优先事项的改变，或者合同授予的延迟，都可能对我们未来的收入产生重大和不利的影响。

由于我们的总销售额以及小型无人机和战术导弹系统销售额的很大一部分来自美国政府及其机构，我们的运营结果可能会受到政府支出上限或政府预算优先事项变化的不利影响，以及政府预算过程、项目启动或现有合同下的合同或订单授予的延迟。因此，我们的业务可能会受到2020年总统选举以及未来选举周期导致的政治环境变化、政府和机构领导层职位变化的影响。我们不能向您保证，目前国会为我们的产品和服务提供的资金水平将继续下去，我们的业务不会下降。如果年度预算拨款或持续决议不能及时颁布，我们可能会面临美国政府关门，这可能会对我们与美国政府的计划和合同、我们从美国政府实体及时收到付款的能力以及我们及时为我们的产品获得出口许可证以履行与国际客户的合同的能力产生不利影响。

此外，2020年总统和国会竞选后的政治决定，或政策问题上的僵局，可能会影响未来的支出和项目授权，可能不会增加，也可能会减少或转向我们不提供服务或不太可能获得合同的领域的项目。支出授权和预算优先顺序的这种变化可能是因为对联邦资金的竞争需求(包括应对新冠肺炎疫情)，以及军事冲突的数量和强度或其他因素，导致支出优先顺序从国防相关项目和其他项目转移。

第二项未登记的股权证券销售和收益的使用

发行人购买股票证券

2015年9月24日，我们宣布，我们的董事会于2015年9月23日批准了一项股票回购计划(即股票回购计划)，根据该计划，我们可以根据市场状况和其他考虑因素，不时以我们认为合适的金额和价格回购至多2500万美元的普通股。股票回购可以通过公开市场交易或协商购买进行，也可以根据规则10b5-1计划进行。股票回购计划没有到期日。股票回购计划并不要求我们购买任何特定数量的普通股，我们的董事会可能会在任何时候暂停该计划。在截至2020年10月31日的六个月里，没有回购任何股票。截至2020年10月31日，根据股票回购计划，仍有约2120万美元的资金被授权用于未来的回购。

项目3.高级证券违约

没有。

项目4.矿山安全信息披露

不适用。

第5项：其他信息

没有。

项目6.展品


陈列品数		描述
3.1(1)		AeroVironment，Inc.公司注册证书的修订和重新签署。
3.2(2)		第三次修订和重新修订AeroVironment，Inc.附则。
10.1ǂ		AeroVironment，Inc.和HAPSMobile Inc.之间的设计和开发协议第12号修正案，日期为2020年9月18日。
10.2ǂ		AeroVironment，Inc.和HAPSMobile Inc.之间的设计和开发协议第13号修正案，日期为2020年10月28日。
31.1		根据经修订的1934年《证券交易法》第13a-14(A)条和第15d-14(A)条对首席执行官的认证.
31.2		根据经修订的1934年《证券交易法》第13a-14(A)条和第15d-14(A)条对临时首席财务官的认证.
32#		根据2002年《萨班斯-奥克斯利法案》第906节通过的《美国法典》第18编第1350节对首席执行官和临时首席财务官的认证.
101.INS		XBRL实例文档-实例文档不显示在交互数据文件中，因为它的XBRL标记嵌入在内联XBRL文档中。
101.SCH		内联XBRL分类扩展架构文档。
101.CAL		内联XBRL分类扩展计算链接库文档。
101.DEF		内联XBRL分类扩展定义Linkbase文档。
101.LAB		内联XBRL分类扩展标签Linkbase文档。
101.PRE		内联XBRL分类扩展演示文稿Linkbase文档。
104		封面交互数据文件，格式为内联XBRL，包含在附件101中

(1)	在此以引用方式并入本公司的表格10季度报告的附件3.1‑2007年3月9日提交(第001号文件‑33261).

(2)	通过引用并入本公司2015年7月1日提交的Form 10-K年度报告(文件编号001-33261)的附件3.3。

ǂ根据S-K法规第601(B)(2)项，本协议中可能会对公司造成竞争损害的某些非实质性条款已被编辑或省略。

#*附件32中的信息不应被视为就1934年修订的《证券交易法》(Securities Exchange Act)第18节或《交易法》(Exchange Act)，或以其他方式承担该条款的责任而言被视为已提交，也不得被视为通过引用纳入根据1933年《证券法》(经修订的)或《交易法》(包括本报告)提交的任何文件，除非本公司通过引用明确地将上述信息纳入这些文件中。

签名

根据1934年《证券交易法》的要求，注册人已正式授权以下签名者代表其签署本报告。


日期：2020年12月8日下午		AeroVironment，Inc.

	依据：	/s/Wahid Nawabi
		瓦希德·纳瓦比
		总裁兼首席执行官
		(首席行政主任)

		/s/凯文·P·麦克唐奈(Kevin P.McDonnell)
		凯文·P·麦克唐纳
		高级副总裁兼首席财务官
		(首席财务会计官)